CN107364609B - 一种自动开关盖的包装机构 - Google Patents

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Abstract

一种自动开关盖的包装机构，属于包装设备技术领域。气缸固定底座安装在固定平面上，拉伸气缸的缸体底端面通过铰链与气缸固定底座相连接，拉伸气缸的气缸杆顶端通过轴承一与驱动轴相连接，两个曲柄连接杆分设在驱动轴的左右两端，两个曲柄连接杆一端分别通过轴承二与驱动轴的对应端相连接，两个轴承支座分设在两个曲柄连接杆的左右两侧，并均安装在固定平面上，两个轴承支座的轴孔内均安装有轴承二，每个曲柄连接杆的短轴通过轴承二与轴承支座连接，两个曲柄连接杆的另一端之间固定连接有直柄连接杆，手指气缸的缸体与直柄连接杆的内侧面固定连接，安装夹具安装在固定平面上，安装夹具设置在两个曲柄连接杆之间。本发明用于自动开关包装小盒盒盖。

Description

一种自动开关盖的包装机构
技术领域
本发明涉及一种包装机构，属于包装设备技术领域。
背景技术
随着我国装饰品、玉石雕刻产业、艺术品加工产业等行业的快速发展，对于自动包装机构的需求不断增长，同时，由于艺术品加工厂在技术上的革新，对自动化设备的需求量急剧上升。目前多采用人工为艺术品包装，费时费力，影响工作效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动开关盖的包装机构，以解决采用人工为艺术品包装，费时费力，影响工作效率的问题。
为实现上述目的，本发明的技术方案是：
本发明的一种自动开关盖的包装机构，其组成包括：气缸固定底座、拉伸气缸、两个轴承支座、安装夹具、两个曲柄连接杆、直柄连接杆、手指气缸及驱动轴；
所述的气缸固定底座安装在固定平面上，所述的拉伸气缸的缸体底端面通过铰链与气缸固定底座相连接，拉伸气缸的气缸杆顶端通过轴承一与驱动轴相连接，所述的两个曲柄连接杆分设在驱动轴的左右两端，两个曲柄连接杆一端分别通过轴承二与驱动轴的对应端相连接，所述的两个轴承支座分设在两个曲柄连接杆的左右两侧，并均安装在固定平面上，两个曲柄连接杆的外侧面相对应位置均设有短轴，两个轴承支座的上端均设有轴孔，两个轴承支座的轴孔内均安装有轴承二，每个曲柄连接杆的短轴通过轴承二与轴承支座连接，两个曲柄连接杆的另一端之间固定连接有所述的直柄连接杆，所述的手指气缸的缸体与直柄连接杆的内侧面固定连接，所述的安装夹具安装在固定平面上，安装夹具设置在两个曲柄连接杆之间。
本发明相对于现有技术的有益效果是：
1、本发明的自动开关盖的包装机构可模块化生产，可将其作为一个包装设备或是一个包装线的一个组成模块使用。
2、运转速度快，提高了生产节拍；运行稳定可靠，安全性好。
3、节省人力，实现高效的自动化。
附图说明
图1是本发明的一种自动开关盖的包装机构的整体结构轴测图；
图2是安装夹具的轴测图。
图中，气缸固定底座1、拉伸气缸2、U形连接头2-1、轴承支座3、安装夹具4、自动夹具底座4-1、四爪气缸4-2、自动夹具夹爪4-3、曲柄连接杆5、直柄连接杆6、手指气缸7、包装小盒8、驱动轴9。
具体实施方式
以下结合附图对本发明所示的一种自动开关盖的包装机构作详细阐述，但本发明并不仅仅局限于以下的具体实施方式。
具体实施方式一：如图1-图2所示，本实施方式披露了一种自动开关盖的包装机构，其组成包括：气缸固定底座1、拉伸气缸2、两个轴承支座3、安装夹具4、两个曲柄连接杆5、直柄连接杆6、手指气缸7及驱动轴9；
所述的气缸固定底座1安装在固定平面上，所述的拉伸气缸2的缸体底端面通过铰链与气缸固定底座1相连接，拉伸气缸2的气缸杆顶端通过轴承一与驱动轴9相连接，所述的两个曲柄连接杆5分设在驱动轴9的左右两端，两个曲柄连接杆5一端分别通过轴承二与驱动轴9的对应端相连接，所述的两个轴承支座3分设在两个曲柄连接杆5的左右两侧，并均安装在固定平面上，两个曲柄连接杆5的外侧面相对应位置均设有短轴，两个轴承支座3的上端均设有轴孔，两个轴承支座3的轴孔内均安装有轴承二，每个曲柄连接杆5的短轴通过轴承二与轴承支座3连接，两个曲柄连接杆5的另一端之间固定连接有所述的直柄连接杆6，所述的手指气缸7的缸体与直柄连接杆6的内侧面固定连接，所述的安装夹具4安装在固定平面上，安装夹具4设置在两个曲柄连接杆5之间。由直柄连接杆6和两个曲柄连接杆5组成曲柄摇杆机构。手指气缸7与摇杆机构的结合，方便控制和抓取。
具体实施方式二：如图2所示，本实施方式是对具体实施方式一作出的进一步说明，所述的安装夹具4包括；自动夹具底座4-1、四爪气缸4-2及四个自动夹具夹爪4-3；所述的自动夹具底座4-1安装在固定平面上，所述的四爪气缸4-2固定在自动夹具底座4-1上表面，四爪气缸的四个抓手3分别与对应的自动夹具夹爪4-3固定连接。通过四爪气缸4-2的开合，实现自动对心夹住包装小盒8盒体的目的。
具体实施方式三：如图1所示，本实施方式是对具体实施方式一或二作出的进一步说明，所述的拉伸气缸2的气缸杆顶端设有U形连接头2-1，所述的U形连接头2-1的两侧壁上均设有同轴的轴孔，U形连接头2-1的两侧壁上的轴孔内均安装有所述的轴承一，所述的U形连接头2-1通过两个轴承一与驱动轴9连接。
工作原理：先将包装小盒8坐落在安装夹具4上，启动四爪气缸4-2，通过四爪气缸4-2的开合来抓紧包装小盒8的盒体（使得包装小盒8的盒体得以固定），手指气缸7通过开合来放松抓取包装小盒8上盖。当手指气缸7收缩后，拉伸气缸2向下移动，带动曲柄连接杆5顺时针旋转，曲柄连接杆5带动手指气缸7实现合盖运动，当拉伸气缸2向上移动时，带动曲柄连接杆5逆时针旋转，曲柄连接杆5带动手指气缸7实现开盖运动；如此实现了自动开关盖的包装机构的功能。
本发明中四爪气缸4-2、手指气缸7及拉伸气缸2均为外购产品，四爪气缸4-2型号为亚德客HFCX63，拉伸气缸2型号为亚德客SC50×100-S ，手指气缸7型号为亚德客HFTZ32。

Claims (3)

1.一种自动开关盖的包装机构，其特征在于：其组成包括：气缸固定底座（1）、拉伸气缸（2）、两个轴承支座（3）、安装夹具（4）、两个曲柄连接杆（5）、直柄连接杆（6）、手指气缸（7）及驱动轴（9）；
所述的气缸固定底座（1）安装在固定平面上，所述的拉伸气缸（2）的缸体底端面通过铰链与气缸固定底座（1）相连接，拉伸气缸（2）的气缸杆顶端通过轴承一与驱动轴（9）相连接，所述的两个曲柄连接杆（5）分设在驱动轴（9）的左右两端，两个曲柄连接杆（5）一端分别通过轴承二与驱动轴（9）的对应端相连接，所述的两个轴承支座（3）分设在两个曲柄连接杆（5）的左右两侧，并均安装在固定平面上，两个曲柄连接杆（5）的外侧面相对应位置均设有短轴，两个轴承支座（3）的上端均设有轴孔，两个轴承支座（3）的轴孔内均安装有轴承二，每个曲柄连接杆（5）的短轴通过轴承二与轴承支座（3）连接，两个曲柄连接杆（5）的另一端之间固定连接有所述的直柄连接杆（6），所述的手指气缸（7）的缸体与直柄连接杆（6）的内侧面固定连接，所述的安装夹具（4）安装在固定平面上，安装夹具（4）设置在两个曲柄连接杆（5）之间。
2.根据权利要求1所述的一种自动开关盖的包装机构，其特征在于：所述的安装夹具（4）包括；自动夹具底座（4-1）、四爪气缸（4-2）及四个自动夹具夹爪（4-3）；所述的自动夹具底座（4-1）安装在固定平面上，所述的四爪气缸（4-2）固定在自动夹具底座（4-1）上表面，四爪气缸的四个抓手分别与对应的自动夹具夹爪（4-3）固定连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种自动开关盖的包装机构，其特征在于：所述的拉伸气缸（2）的气缸杆顶端设有U形连接头（2-1），所述的U形连接头（2-1）的两侧壁上均设有同轴的轴孔，U形连接头（2-1）的两侧壁上的轴孔内均安装有所述的轴承一，所述的U形连接头（2-1）通过两个轴承一与驱动轴（9）连接。
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