CN202765841U - 用于晶棒装运的真空吸盘及包括该真空吸盘的真空吊具 - Google Patents

用于晶棒装运的真空吸盘及包括该真空吸盘的真空吊具 Download PDF

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李殊飞
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Abstract

本实用新型公开了一种用于晶棒装运的真空吸盘,其包括吸附板(1),所述吸附板(1)上设有与真空泵连通的抽风孔(11);所述吸附板(1)的底壁设置为与所述晶棒的形状相配合的圆弧面,所述吸附板(1)的底壁四周贴合设有密封部件(12)。采用这种结构,使得吸附板与晶棒的接触面较大,进而增大密封部件与晶棒的接触面积,增强了真空吸盘对晶棒的吸附可靠性。因此,避免了装运过程中由于晶棒脱落伤人的情况,保证了该真空吸盘的工作安全性。本实用新型还提供一种用于晶棒装运的真空吊具,包括真空泵和真空吸盘;所述真空吸盘采用如上所述的真空吸盘,具有相同效果。

Description

用于晶棒装运的真空吸盘及包括该真空吸盘的真空吊具
技术领域
本实用新型涉及光伏行业技术领域,尤其涉及一种用于晶棒装运的真空吸盘。此外,本实用新型还涉及一种包括上述真空吸盘的真空吊具。
背景技术
随着光伏行业的快速发展,现在晶棒生产发展越来越趋于更大直径、更长长度,以提高生产效率降低生产成本。但是随之而来的问题就是晶棒越来越重,如何能够安全装运晶棒,保证晶棒和人身安全越来越重要。
现有技术中通常采用真空吊具实现对晶棒的搬运。真空吊具通常包括真空泵和真空吸盘,是利用真空原理吸附物体,进而平衡物体的重力。使操作人员在基本感觉不到物体重力的情况下,轻松完成物体的搬运、翻转、装配等工序。真空吊具具有操作速度快、安全吸附、对物料表面无损伤,且节时、省力省成本的特点。
请参考图1,图1为现有技术中用于晶棒装运的真空吸盘的结构示意图;下面简要介绍上述真空吸盘在使用过程中的缺陷。
如图1所示,现有技术中采用的真空吸盘主要包括吸附板1和用于连接真空泵、动力源等连接的连接装置(图中未示出),该吸附板1下方设有橡胶密封部件。工作过程中,工作人员将吸附板1运送至晶棒上方,使晶棒上表面与吸附板1下方的橡胶密封部件接触,然后利用真空泵将晶棒与橡胶密封部件之间的空腔吸成真空,实现吸附板1对晶棒的吸附。
然而,由于上述真空吸盘的吸附板1为平面,而晶棒呈曲面设计,二者的接触面较小,再加上晶棒重量到达120KG左右,导致在使用过程中常常发生晶棒吸不起来或是吸起来后脱落伤人的情况,具有严重的安全隐患。此外,由于上述吸盘的密封部件使用的是橡胶材料,其变形量较小,并且晶棒大部分表面不是光滑平整的标准圆柱,而是波浪形的表面,导致上述真空吸盘在多次使用后,发生吸盘变形问题,导致无法正常使用。
有鉴于此,亟待针对上述技术问题,对现有技术中的真空吸盘做进一步优化设计,加大真空吸盘对晶棒的吸引力,增强吸盘的工作稳定性,提高真空吸盘的使用安全性。
实用新型内容
本实用新型的目的为提供一种用于晶棒装运的真空吸盘,用以加大真空吸盘对晶棒的吸引力,增强真空吸盘的工作稳定性,提高真空吸盘的使用安全性。此外,本实用新型的另一目的为提供一种包括上述真空吸盘的真空吊具。
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种用于晶棒装运的真空吸盘,其包括吸附板,所述吸附板上设有与真空泵连通的抽风孔;所述吸附板的底壁设置为与所述晶棒的形状相配合的圆弧面,所述吸附板的底壁四周贴合设有密封部件。
优选地,所述吸附板具体设置为厚度范围为4mm~8mm的钢板。
优选地,所述吸附板的厚度为5mm。
优选地,所述吸附板的圆弧面所对应的圆心角范围为80度-100度。
优选地,所述吸附板的圆弧面所对应的圆心角为90度。
优选地,所述密封部件为聚酯密封部件。
优选地,所述吸附板上方还设有当所述吸附板对所述晶棒的吸引力不足时防止晶棒脱落的二次防护装置。
优选地,所述二次防护装置设置为所述吸附板竖向两侧的立板,所述立板上设有向所述吸附板横向两侧伸出的多个锯齿,用以捆绑一端与所述晶棒连接的绳索的另一端,且所述立板一侧的所述锯齿与所述立板另一侧的所述锯齿交错设置。
优选地,所述锯齿沿水平方向向所述吸附板的横向两侧伸出,或者所述锯齿沿倾斜向下的方向向所述吸附板的横向两侧伸出。
本实用新型提供一种用于晶棒装运的真空吸盘,其吸附板的底壁设置为与晶棒的形状相配合的圆弧面,吸附板的底壁四周贴合设有密封部件。
采用这种结构,工作过程中,将吸附板运送至晶棒上方,使晶棒上表面与吸附板下方的密封部件接触,即吸附板、密封部件和晶棒部分上表面三者围成一个密闭的空腔,然后开启真空泵,通过吸附板上的抽气孔将该空腔的空气吸出,此时空腔内的气压为负压,空腔外部的气压为正压,因此大气压将晶棒固定到吸附板上,从而实现晶棒的轻松装运。与现有技术相比,由于本实用新型提供的吸附板的底壁形状与晶棒的曲面形状相配合,使得吸附板与晶棒的接触面较大,进而增大密封部件与晶棒的接触面积,增强了真空吸盘对晶棒的吸附可靠性。因此,避免了装运过程中由于晶棒脱落伤人的情况,保证了该真空吸盘的工作安全性。
此外,本实用新型还提供一种用于晶棒装运的真空吊具,包括真空泵和真空吸盘;所述真空吸盘采用如上所述的真空吸盘。
由于上述真空吸盘具有上述技术效果,因此,包括该真空吸盘的真空吊具也应当具有相应的技术效果,在此不再赘述。
附图说明
图1为现有技术中用于晶棒装运的真空吸盘的结构示意图;
图2至图5分别为本实用新型所提供真空吸盘的一种具体实施方式的主视图、俯视图、侧视图和仰视图。
其中,图1至图5中的部件名称和附图标记之间的对应关系为:吸附板1,抽风孔11,密封部件12;二次防护装置2,立板21,锯齿22。
具体实施方式
本实用新型的核心为提供一种用于晶棒装运的真空吸盘,该真空吸盘对晶棒的吸引力较大,工作稳定性较好,能够保障操作人员的安全。此外,本实用新型的另一核心为提供一种包括上述真空吸盘的真空吊具。
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图2至图5,图2至图5分别为本实用新型所提供真空吸盘的一种具体实施方式的主视图、俯视图、侧视图和仰视图。
在一种具体实施方式中,如图2至图5所示,本实用新型提供一种用于晶棒装运的真空吸盘,该真空吸盘包括吸附板1和连接装置(图中未示出),吸附板1用于吸附晶棒,连接装置用于与真空泵、以及动力源等其他装置连接。上述吸附板1上设有与真空泵连通的抽风孔11,并且所述吸附板1的底壁设置为与所述晶棒的形状相配合的圆弧面,所述吸附板1的底壁四周贴合设有密封部件12。
采用这种结构,工作过程中,将吸附板1运送至晶棒上方,使晶棒上表面与吸附板1下方的密封部件12接触,即吸附板1、密封部件12和晶棒部分上表面三者围成一个密闭的空腔,然后开启真空泵,通过吸附板1上的抽气孔将该空腔的空气吸出,此时空腔内的气压为负压,空腔外部的气压为正压,因此大气压将晶棒固定到吸附板1上,从而实现晶棒的轻松装运。与现有技术相比,由于本实用新型提供的吸附板1的底壁形状与晶棒的曲面形状相配合,使得吸附板1与晶棒的接触面较大,进而增大密封部件12与晶棒的接触面积,增强了真空吸盘对晶棒的吸附可靠性。因此,避免了装运过程中由于晶棒脱落伤人的情况,保证了该真空吸盘的工作安全性。
进一步的方案中,上述真空吸盘的吸附板1可以具体为钢板,其厚度范围可以设置为4mm~8mm。通过大量的计算和实验证明,采用这种加厚的钢板作为吸附板1,保证真空吸盘能承受200kg的重量,满足当前光伏行业中各种规格的晶棒的装运。具体地,上述吸附板1的厚度可以为5mm,该厚度既能够保证真空吸盘承受各种规格晶棒的重量,并且还具有节省材料的特点。
在另一种具体实施方式中,上述真空吸盘的吸附板1的圆弧面所对应的圆心角范围为80度-100度。这样,能够保证吸附板1在晶棒的周向的长度较长,进一步增大吸附板1与晶棒的接触面积,增强真空吸盘的吸附稳定性。具体地,上述吸附板1的圆弧面所对应的圆心角可以为90度。
在另一种具体实施方式中,上述真空吸盘的密封部件12为聚酯密封部件12。由于聚酯材料的变形量较大,因此,相比现有技术中橡胶材料的密封部件12来说,这种密封部件12更适应晶棒波浪形的表面,在使用过程中不易产生变形,延长了密封部件12的使用寿命,进一步增强真空吸盘的工作稳定性。
还可以进一步设置上述真空吸盘的其他辅助装置。
在另一种具体实施方式中,如图4所示,上述真空吸盘的吸附板1上方还可以设有当所述吸附板1对所述晶棒的吸引力不足时防止晶棒脱落的二次防护装置2。
具体的方案中,上述二次防护装置2可以设置为所述吸附板1竖向两侧的立板21,所述立板21上设有向所述吸附板1横向两侧伸出的多个锯齿22,用以捆绑一端与所述晶棒连接的绳索的另一端,且该上述立板21一侧的锯齿22与立板21另一侧的锯齿22交错设置。
采用这种结构,工作过程中,利用真空泵将晶棒吸附于吸附板1上后,工作人员可以再用绳索的一端捆绑上述晶棒,将另一端缠绕在立板21的多个锯齿22上。这样,在晶棒的装运过程中,如果发生意外情况造成吸附板1对晶棒的吸附力失效,则绳索的两端能够继续连接晶棒和吸附板1,起到二次防护的作用,避免由于突发状况导致晶棒脱落,进一步消除了安全隐患。并且,上述操作过程中,工作人员只需将绳索缠绕于多个交错设置的锯齿22上即可保证绳索连接的稳定性,无需进行捆绑,整个操作简单、方便。
更进一步地,上述二次防护装置2的锯齿22沿水平方向向所述吸附板1的横向两侧伸出,或者所述锯齿22沿倾斜向下的方向向所述吸附板1的横向两侧伸出。
采用这种结构,水平伸出或者向下伸出的锯齿22能够保证装运过程中绳索更不容易从锯齿22之间的缝隙中脱落,更进一步保证真空吸盘的操作安全性。
可以想到,上述二次防护装置2并不仅限于立板21上设置锯齿22的结构形式,还可以采用其他结构。例如,可以在吸附板1上竖向两侧的立板21上设置吊环,这样,工作人员可以将一端已经连接晶棒的绳索的另一端捆绑于该吊环中,同样能够起到二次防护的作用,只是连接晶棒的绳索较粗,因此将该绳索捆绑于吊环中的操作略微复杂。用户可以根据实际需要自行选择。
此外,本实用新型还提供一种用于晶棒装运的真空吊具,其包括真空泵和真空吸盘,所述真空吸盘采用如上所述的结构。
由于上述真空吸盘具有上述技术效果,因此,包括该真空吸盘的真空吊具也应当具有上述技术效果,在此不再赘述。
以上对本实用新型所提供的用于晶棒装运的真空吸盘及包括该真空吸盘的真空吊具进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述,以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型原理的前提下,还可以对本实用新型进行若干改进和修饰,这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于晶棒装运的真空吸盘,其包括吸附板(1),所述吸附板(1)上设有与真空泵连通的抽风孔(11);其特征在于,所述吸附板(1)的底壁设置为与所述晶棒的形状相配合的圆弧面,所述吸附板(1)的底壁四周贴合设有密封部件(12)。
2.根据权利要求1所述的用于晶棒装运的真空吸盘,其特征在于,所述吸附板(1)具体设置为厚度范围为4mm~8mm的钢板。
3.根据权利要求2所述的用于晶棒装运的真空吸盘,其特征在于,所述吸附板(1)的厚度为5mm。
4.根据权利要求1所述的用于晶棒装运的真空吸盘,其特征在于,所述吸附板(1)的圆弧面所对应的圆心角范围为80度-100度。
5.根据权利要求4所述的用于晶棒装运的真空吸盘,其特征在于,所述吸附板(1)的圆弧面所对应的圆心角为90度。
6.根据权利要求1-5任一项所述的用于晶棒装运的真空吸盘,其特征在于,所述密封部件(12)为聚酯密封部件。
7.根据权利要求1-5任一项所述的用于晶棒装运的真空吸盘,其特征在于,所述吸附板(1)上方还设有当所述吸附板(1)对所述晶棒的吸引力不足时防止晶棒脱落的二次防护装置(2)。
8.根据权利要求7所述的用于晶棒装运的真空吸盘,其特征在于,所述二次防护装置(2)设置为所述吸附板(1)竖向两侧的立板(21),所述立板(21)上设有向所述吸附板(1)横向两侧伸出的多个锯齿(22),用以捆绑一端与所述晶棒连接的绳索的另一端,且所述立板(21)一侧的所述锯齿(22)与所述立板(21)另一侧的所述锯齿(22)交错设置。
9.根据权利要求8所述的用于晶棒装运的真空吸盘,其特征在于,所述锯齿(22)沿水平方向向所述吸附板(1)的横向两侧伸出,或者所述锯齿(22)沿倾斜向下的方向向所述吸附板(1)的横向两侧伸出。
10.一种用于晶棒装运的真空吊具,包括真空泵和真空吸盘;其特征在于,所述真空吸盘采用如权利要求1-9任一项所述的真空吸盘。
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