CN203529467U - 码垛机的机械手工装架 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了码垛机的机械手工装架,包括立框,所述立框底部固定有立板,立框的顶部固定有连接块,所述立板一侧端面的上方活动连接有压板,立板另一侧的底部活动连接有底架,所述底架和压板分别由活塞A和活塞B提供驱动力,所述活塞A和活塞B与立框固定。从上述结构可知,本实用新型的码垛机的机械手工装架,结构简单,码垛的时候,底架从箱子底部将箱子托起,压板将箱子压住,压板的压力较小,箱子不会产生形变,避免产品损坏,降低了不必要的损失,减少了企业的生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及物流领域,具体涉及一种码垛机的机械手工装架。
背景技术
对于一些生产企业,在产品装箱之后,需要将箱子进行码垛,便于后期的周转、运输和销售。目前生产企业中,一般都是人工将装箱的产品进行码垛,这种方式不仅效率低,而且操作工的劳动强度很大,另外,操作工是人工操作,在码垛的过程中,由于疲劳或者不小心,不可避免地会对箱子甚至产品造成损坏。为了解决以上的问题,企业使用机械手进行码垛,降低了操作工的劳动强度,提高了效率。目前的机械手工装架通过在箱子两侧各设有一块夹板,夹板分别通过活塞进行驱动,使用的时候,夹板将多个箱子夹紧后抬起并码放于指定位置处。为了能够一次性夹起尽可能多的箱子,夹板对箱子的压力很大;然而由于箱子的材质一般都为硬板纸,其承受的压力过大后,会产生形变,从而影响销售,严重的时候甚至会损坏箱子内的产品,增加了不必要的损失,进而增加了企业的成本。
发明内容
本实用新型的目的在于:克服现有技术的不足,提供一种码垛机的机械手工装架,结构简单,码垛的时候,底架从箱子底部将箱子托起,压板将箱子压住,压板的压力较小,箱子不会产生形变,避免产品损坏,降低了不必要的损失,减少了企业的生产成本。
本实用新型所采取的技术方案是:
码垛机的机械手工装架,包括立框,所述立框底部固定有立板,立框的顶部固定有连接块,所述立板一侧端面的上方活动连接有压板,立板另一侧的底部活动连接有底架,所述底架和压板分别由活塞A和活塞B提供驱动力,所述活塞A和活塞B与立框固定。
本实用新型进一步改进方案是,所述活塞A的活塞杆A端部通过基板与底架固定,所述基板固定于底架远离立框的一侧端部。
本实用新型更进一步改进方案是,所述活塞A的两侧设有导轨,所述导轨的一端固定于立板,导轨的底部设有导向槽,所述导向槽与活塞杆A的运动方向平行。
本实用新型更进一步改进方案是,基板上设有多根连接杆,基板通过连接杆分别与导向槽连接,活塞A的活塞杆与连接杆固定。
本实用新型更进一步改进方案是,所述导轨与活塞A通过连杆连接固定,导轨通过斜杆与立框固定。
本实用新型更进一步改进方案是,所述立框底部设有托边,所述底架两侧的底部边沿与托边活动连接。
本实用新型更进一步改进方案是,所述活塞B固定于支框,活塞杆B的端部向下伸出,固定于压板的顶部。
本实用新型的有益效果在于:
本实用新型的码垛机的机械手工装架,结构简单,码垛的时候,底架从箱子底部将箱子托起,压板将箱子压住,压板的压力较小,箱子不会产生形变,避免产品损坏,降低了不必要的损失,减少了企业的生产成本。
附图说明:
图1为本实用新型结构主视示意图。
图2为本实用新型结构左示意图。
图3为本实用新型结构使用时第一步骤主视示意图。
图4为本实用新型结构使用时第二步骤主视示意图。
具体实施方式:
结合图1和图2所示,本实用新型包括立框1,所述立框1底部固定有立板2,立框1的顶部固定有连接块14,所述立板2一侧端面的上方活动连接有压板4,立板2另一侧的底部活动连接有底架3,所述底架3和压板4分别由活塞A5和活塞B6提供驱动力,所述活塞A5和活塞B6与立框1固定;所述活塞A5的活塞杆A端部通过基板8与底架3固定,所述基板8固定于底架3远离立框1的一侧端部;所述活塞A5的两侧设有导轨9,所述导轨9的一端固定于立板2,导轨9的底部设有导向槽,所述导向槽与活塞杆A的运动方向平行;基板8上设有多根连接杆7,基板8通过连接杆7分别与导向槽连接,活塞A5的活塞杆与连接杆7固定;所述导轨9与活塞A5通过连杆10连接固定,导轨9通过斜杆13与立框1固定;所述立框1底部设有托边15,所述底架3两侧的底部边沿与托边15活动连接;所述活塞B6固定于支框11,活塞杆B12的端部向下伸出,固定于压板4的顶部。
结合图1、图3和图4所示,本实用新型使用时,活塞A5驱动底架3伸出立板2至箱子底部,并将箱子托起;活塞B6驱动压板4向下压住箱子,周转运送后进行码垛;进行码垛时,活塞B6驱动压板4向上抬起,活塞A5驱动底架3退回,箱子跟着底架3运动,当箱子的一侧抵住立板2后,底架3继续退回,箱子仍旧抵靠在立板2的端面,待底架3完全退回,箱子靠着立板2码放于设定位置处。
Claims (7)
1. 码垛机的机械手工装架,其特征在于:包括立框(1),所述立框(1)底部固定有立板(2),立框(1)的顶部固定有连接块(14),所述立板(2)一侧端面的上方活动连接有压板(4),立板(2)另一侧的底部活动连接有底架(3),所述底架(3)和压板(4)分别由活塞A(5)和活塞B(6)提供驱动力,所述活塞A(5)和活塞B(6)与立框(1)固定。
2. 如权利要求1所述的码垛机的机械手工装架,其特征在于:所述活塞A(5)的活塞杆A端部通过基板(8)与底架(3)固定,所述基板(8)固定于底架(3)远离立框(1)的一侧端部。
3. 如权利要求2所述的码垛机的机械手工装架,其特征在于:所述活塞A(5)的两侧设有导轨(9),所述导轨(9)的一端固定于立板(2),导轨(9)的底部设有导向槽,所述导向槽与活塞杆A的运动方向平行。
4. 如权利要求3所述的码垛机的机械手工装架,其特征在于:基板(8)上设有多根连接杆(7),基板(8)通过连接杆(7)分别与导向槽连接,活塞A(5)的活塞杆与连接杆(7)固定。
5. 如权利要求3所述的码垛机的机械手工装架,其特征在于:所述导轨(9)与活塞A(5)通过连杆(10)连接固定,导轨(9)通过斜杆(13)与立框(1)固定。
6. 如权利要求1所述的码垛机的机械手工装架,其特征在于:所述立框(1)底部设有托边(15),所述底架(3)两侧的底部边沿与托边(15)活动连接。
7. 如权利要求1所述的码垛机的机械手工装架,其特征在于:所述活塞B(6)固定于支框(11),活塞杆B(12)的端部向下伸出,固定于压板(4)的顶部。
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