CN104003181B - 圆形薄片件自动喂料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆形薄片件自动喂料机构，包括固定在机架上用于叠放圆形薄片件的料筒；机架与料筒间的主支撑板上装有水平导轨，导轨滑块上连接推板支撑板；圆形薄片件推板上设有圆形凹槽，其深度小于圆形薄片件厚度，直径与圆形薄片件的直径一致，当圆形薄片件推板上凹槽移动到料筒下方时，承接圆形薄片件落料；料筒及圆形薄片件推板上的凹槽尺寸根据圆形薄片件的规格变化，实现不同圆形薄片件的自动落料。主支撑板下方安装控制薄片件推板水平移动的气缸，气缸推杆通过连接板与推板支撑板相连，气缸带动圆形薄片件推板往复运动。本发明有较高的生产自动化程度，大幅提高生产效益，实用可靠，解决由人工手动分离所带来的时耗大、效率低的问题。
Description
技术领域
本发明涉及物料输送技术领域，具体涉及一种圆形薄片件自动喂料机构。
背景技术
当前工业生产中，对厚度为0.5-1mm，一定直径尺寸的圆形薄片件的使用非常普遍。由于圆形薄片件厚度较薄，硬度较软，在自动喂料过程中易出现叠片的现象，因此大多采用人工方法进行喂料。且因圆形薄片物料本身的特质所限，其整列过程中单片间的吸附、粘黏等现象导致振动盘及传统的输送机构不易适应其分离、送料。
现有的圆形薄片件喂料方式主要有手动喂料、物料整列输送、机械手夹持送料等。专利CN103303679A所提供的一种圆形薄片物料输送设备，其采用的压缩空气将物料吹入落料管中且整列送出的方案并没有涉及到整列送出后单片分离输送的过程。
专利CN102773817A公开的一种圆形薄片类零件的夹持装置，根据视觉传感器采集的图像控制夹持头，利用真空吸盘的吸附力，实现夹持操作，该装置系统相对复杂，成本较高。
专利号ZL200620047111.9公开的一种气吸滚动薄片分离装置，薄片通过吸气轮上的负压口吸附最底下的薄片，由吸气轮驱动送料，再由加速轮传送出去。该装置吸气轮上的负压口与负压气源相连通以产生真空，因此对表面有通孔的薄片件不易吸附。
专利CN101327875B公开的一种薄片供给装置，利用供给辊表面与薄片的摩擦力实现薄片的供给，该装置适用于有一定柔性的薄片件分离传送。
专利CN103632430A申请公开的一种硬币分离送出装置，用于将硬币逐个区分并保持在区分凹部之后，将硬币送至硬币识别装置，驱动装置具有：环状的板状凸轮和一对凸轮从动件，位于板状凸轮的内侧和外侧。但上述装置结构较为复杂，仅适用于硬币分拣，应用领域较窄。
发明内容
发明目的：为了解决现有技术的不足，本发明提供了一种圆形薄片件自动喂料机构，自动化程度较高，结构合理简单，解决整列圆形薄片无法单片分离自动输送的技术问题。
技术方案：一种圆形薄片件自动喂料机构：
包括支撑机构，推动机构和料筒机构；
所述支撑机构设有支撑台板、支撑架和主支撑板：主支撑板通过支撑架固定连接在支撑台板上；
所述推动机构设有导轨、连接板、导轨滑块、推板支撑板、圆形薄片件推板、气缸脚座、两位气缸和浮动接头：导轨安装在主支撑板上方；导轨上装有导轨滑块，推板支撑板通过螺钉与导轨滑块连接；所述圆形薄片件推板通过螺钉固定安装在推板支撑板上；所述两位气缸通过气缸脚座安装在主支撑板下方；连接板上部分与推板支撑板联接，连接板下部分与两位气缸推杆通过浮动接头联接；
所述料筒机构设有料筒支撑杆、环形料筒盖、料筒底板和底板支撑板：料筒支撑杆呈圆形均布安装在料筒底板上，所述环形料筒盖安装在料筒支撑杆顶端；所述料筒底板通过底板支撑板安装在主支撑板上方；圆形薄片件推板穿过两底板支撑板之间，圆形薄片件推板的上端面与料筒底板的下端面相切。
作为优化：所述料筒底板侧面安装有一对光电传感器。
作为优化：所述料筒支撑杆的个数为3-6个，环形料筒盖上开有缺口，缺口宽度约30-35mm。
作为优化：所述圆形薄片件推板通过内六角螺钉安装在推板支撑板上，圆形薄片件推板通过推板支撑板由两位气缸驱动控制，可在两块底板支撑板间水平往返移动。
作为优化：所述圆形薄片件推板上设有圆形凹槽，其直径与圆形薄片件一致，深度小于圆形薄片件厚度0.1mm。
作为优化：所述料筒底板上开有与圆形薄片件推板上凹槽大小一致的通孔，实现圆形薄片件的自动落料。
作为优化：所述圆形薄片件推板具有两个工位，当圆形薄片件推板上的圆形凹槽对应在料筒底板正下方时为第一工位，当圆形薄片件推板被推出时为第二工位。
作为优化：根据圆形薄片件规格的不同，所述料筒底板、圆形薄片件推板上凹槽尺寸对应更改，实现不同规格圆形薄片件的自动喂料。
有益效果：本发明结构合理，圆形薄片件推板上凹槽深度小于圆形薄片件厚度0.1mm，所以落料时有且仅有一片物料能够落入孔槽当中，当圆形薄片件推板推出行至第二工位时，仅有一片物料被带出，这时料筒中的物料被圆形薄片件推板上未开有孔槽的端面挡住，不会掉落，此结构避免了送料时多片物料被同时送出的不良现象；料筒侧面安装光电传感器，当料筒中物料少于一定量时，指示灯发出警报，提醒操作人员及时加料。本发明针对圆形薄片件的规格不同，配有一系列不同规格的料筒和圆形薄片件推板，适用范围较广。
附图说明
图1是本发明第一工位的示意图；
图2是本发明第二工位的示意图；
图3是本发明推板在第二工位放大图；
图4是本发明圆形薄片件推板(有凹槽部分)与薄片件局部剖视图；B＝A-0.1mm；
其中：1、支撑台板；2、支撑架；3、主支撑板；4、导轨；5、连接板；6、滑块；7、推板支撑板；8、圆形薄片件推板；9、料筒支撑杆；10、圆形薄片件；11、料筒盖；12、料筒底板；13、底板支撑板；14、传感器；15、支撑架；16、气缸脚座；17、两位气缸；18、浮动接头。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。
实施例：
如图1所示，一种圆形薄片件自动喂料机构：包括支撑机构，推动机构和料筒机构。
支撑机构设有支撑台板1、支撑架2，15和主支撑板3：主支撑板3通过支撑架2，15固定连接在支撑台板1上。
推动机构设有导轨4、连接板5、导轨滑块6、推板支撑板7、圆形薄片件推板8、气缸脚座16、两位气缸17和浮动接头18：导轨4安装在主支撑板3上方；导轨4上装有导轨滑块6，推板支撑板7通过螺钉与导轨滑块6连接；圆形薄片件推板8通过螺钉固定安装在推板支撑板7上；两位气缸17通过气缸脚座16安装在主支撑板3下方；连接板5上部分与推板支撑板联接，连接板5下部分与两位气缸17推杆通过浮动接头18联接。
料筒机构设有料筒支撑杆9、环形料筒盖11、料筒底板12和底板支撑板13：料筒支撑杆9呈圆形均布安装在料筒底板12上，环形料筒盖11安装在料筒支撑杆9顶端；料筒底板12通过底板支撑板13安装在主支撑板3上方；圆形薄片件推板8穿过两底板支撑板13之间，圆形薄片件推板8的上端面与料筒底板12的下端面相切。料筒底板12侧面设有光电传感器14。料筒支撑杆9的个数为3-6个，环形料筒盖上开有缺口，缺口宽度大于人手大拇指宽度(约30-35mm)，便于操作人员添加圆形薄片件物料。
圆形薄片件推板8通过内六角螺钉安装在推板支撑板7上，圆形薄片件推板8通过推板支撑板7由两位气缸17驱动控制，可在两块底板支撑板13间水平往返移动。
圆形薄片件推板8上设有圆形凹槽，其直径与圆形薄片件10一致，深度小于圆形薄片件10厚度0.1mm。料筒底板12上开有与圆形薄片件推板8上凹槽大小一致的通孔，实现圆形薄片件的自动落料。圆形薄片件推板8具有两个工位，当圆形薄片件推板8上的圆形凹槽对应在料筒底板12正下方时为第一工位，当圆形薄片件推板8被推出时为第二工位。根据圆形薄片件10规格的不同，料筒底板12、圆形薄片件推板8上凹槽尺寸对应更改，实现不同规格圆形薄片件的自动喂料。
本发明的工作原理是：
如图1和图2所示，在第一工位上，物料整列叠放在料筒中，圆形薄片件推板上凹槽的位置对应料筒底板的正下方，此时有一片圆形薄片件落入凹槽中；这时气缸推杆处于伸出状态，气缸推杆与推板支撑板由连接板5相连，连接板5上下端由螺钉分别固定、连接在推板支撑板与气缸推杆末端，当气缸推杆做回程运动时，其将带动推板支撑板往同一方向推动，此时固定在推板支撑板上的圆形薄片件推板也将做同步运动，待行程结束，推板即处在第二工位上。圆形薄片件推板其余没有凹槽的端面挡住物料下落，所以当圆形薄片件推板回复到第一工位时依旧仅有一片物料落在凹槽中，如此往复即实现了圆形薄片件的自动喂料；在料筒侧面安装有光电传感器，当料筒内物料不足一定量时，指示灯会发出警报提醒工作人员及时添加物料。
本发明提供一种圆形薄片件自动喂料机构，其具体实施不仅仅只局限于这些说明。在不脱离本发明构思和方法的前提下，做出任何简单修改或替代，都应在本发明的保护范畴内。
Claims (8)
1.一种圆形薄片件自动喂料机构，其特征在于：
包括支撑机构，推动机构和料筒机构；
所述支撑机构设有支撑台板(1)、支撑架(2，15)和主支撑板(3)，主支撑板(3)通过支撑架(2，15)固定连接在支撑台板(1)上；
所述推动机构设有导轨(4)、连接板(5)、导轨滑块(6)、推板支撑板(7)、圆形薄片件推板(8)、气缸脚座(16)、两位气缸(17)和浮动接头(18)，导轨(4)安装在主支撑板(3)上方，导轨(4)上装有导轨滑块(6)，推板支撑板(7)通过螺钉与导轨滑块(6)连接；所述圆形薄片件推板(8)通过螺钉固定安装在推板支撑板(7)上；所述两位气缸(17)通过气缸脚座(16)安装在主支撑板(3)下方；连接板(5)上部分与推板支撑板(7)联接，连接板(5)下部分与两位气缸(17)推杆通过浮动接头(18)联接；
所述料筒机构设有料筒支撑杆(9)、环形料筒盖(11)、料筒底板(12)和连接支撑板(13)，料筒支撑杆(9)呈圆形均布安装在料筒底板(12)上，所述环形料筒盖(11)安装在料筒支撑杆(9)顶端；所述料筒底板(12)通过底板支撑板(13)安装在主支撑板(3)上方；圆形薄片件推板(8)穿过两底板支撑板(13)之间，圆形薄片件推板(8)的上端面与料筒底板(12)的下端面相切。
2.根据权利要求1所述的圆形薄片件自动喂料机构，其特征在于：所述料筒底板(12)侧面安装有一对光电传感器(14)。
3.根据权利要求1所述的圆形薄片件自动喂料机构，其特征在于：所述料筒支撑杆(9)的个数为3-6个，环形料筒盖(11)上开有缺口，缺口宽度30-35mm。
4.根据权利要求1所述的圆形薄片件自动喂料机构，其特征在于：所述圆形薄片件推板(8)通过内六角螺钉安装在推板支撑板(7)上，圆形薄片件推板(8)通过推板支撑板(7)由两位气缸(17)驱动控制，可在两块底板支撑板(13)间水平往返移动。
5.根据权利要求1所述的圆形薄片件自动喂料机构，其特征在于：所述圆形薄片件推板(8)上设有圆形凹槽，其直径与圆形薄片件(10)一致，深度小于圆形薄片件(10)厚度0.1mm。
6.根据权利要求5所述的圆形薄片件自动喂料机构，其特征在于：所述料筒底板(12)上开有与圆形薄片件推板(8)上凹槽大小一致的通孔，实现圆形薄片件的自动落料。
7.根据权利要求5所述的圆形薄片件自动喂料机构，其特征在于：所述圆形薄片件推板(8)具有两个工位，当圆形薄片件推板(8)上的圆形凹槽对应在料筒底板(12)正下方时为第一工位，当圆形薄片件推板(8)被推出时为第二工位。
8.根据权利要求5或6所述的圆形薄片件自动喂料机构，其特征在于：根据圆形薄片件(10)规格的不同，所述料筒底板(12)、圆形薄片件推板(8)上凹槽尺寸对应更改，实现不同规格圆形薄片件的自动喂料。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract | ||
| EE01 | Entry into force of recordation of patent licensing contract |
Application publication date: 20140827 Assignee: GUANGDONG HONGTAI NANTONG PRECISION TECHNOLOGY CO., LTD. Assignor: Nantong University Contract record no.: 2017320010016 Denomination of invention: Round sheet automatic feeding mechanism Granted publication date: 20160413 License type: Exclusive License Record date: 20170411 |