CN104980106B - 一种检测弱光型太阳能电池的测试设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,属太阳能制造装备技术领域。本发明的主要技术特征其特征自动进料机构由底座和料仓盒所组成的舌头式联动流道机构,由自动传输机构将太阳能电池传输到各个工位;由自动测试机构对太阳能电池进行检测、分类自动摆盘机构将太阳能电池摆放在自动移动机构上。本发明的积极效果提高了整体机器运行速度效果显著,机器长时间运行可靠稳定,噪音减低。产品外观合格率达90%以上。
Description
技术领域
本发明公开了一种弱光型太阳能电池的自动测试设备,属太阳能制造装备技术领域。
背景技术
目前,传统的太阳能电池测片方式采用人工,耗时耗力,且依赖性强,容易因人员的疏忽大意等原因造成产品不良。人工成本持续增高、招工难度加大,在此大环境下,为提高工作效率,节省人工成本,太阳能制造行业加大研发力度,本公司已经研发了第二代比第一代外观更美观、整洁。由于弱光型太阳能电池和强光型特性有差异,故研究开发了专用检测设备。现有检测设备的上料机构仍然采用直筒双料夹,交叉换位方式,由顶杆从下至上顶料,在实际使中物料偏移位置、走位。而且摆放太阳能电池(以下简称电池片或电池模板)胶盘自动移动机构高度不可调,包括金属限位治具对太阳能电池玻璃基底制品容易造成损坏,造产品成外观不良率达80%以上。灯箱光源保护不够,不易调节,造成产品测试性能不准确。
发明内容
为解决上述现有技术存在的问题,本发明目的之一,解决物料偏移位置、走位等技术问题,提供一种具有舌头式联动弧形流道的自动进料技术,直筒双料夹,交叉换位进料方式。
本发明的另一个目的为提高整体机器运行速度,增加机器长时间运行的可靠稳定性,减少噪音,将原采用气缸联动驱动改为电机驱动。
本发明再一个目的改进胶盘自动移动机构摆盘高度可调;用PVC塑料块取代金属限位治具,以减少崩边、缺角现象;将将原有的测试将光源与检测机构整体化结构取代原单独灯箱,以减少外部环境对测试光源的干扰。
为实现以上任务,本发明提出技术解决方案是:包括机台、控制装置、转盘式自动传输机构,自动移动机构,其特征在于自动进料机构包括底座和料仓盒所组成的舌头式联动弧形流道,太阳能电池由弧形流道推出;自动送料机构拾取太阳能电池移至到自动转盘式传输机构的上料工位;由自动测试机构对电池进行检测;其后转盘式自动传输机构又将太阳能电池从自动检测工位转移到下一工位;具有摆片功能的自动置摆片机构;将太阳能电池摆放在自动移动机构的胶盘内;转盘式自动传输机构的工位可以扩展。自动进料机构包括弧形滑道板,弧形料仓盒,其盒体上有透光观察孔。
舌头式联动弧形流道,包括呈T字形的舌头式滑块,该滑块的舌头部设有载片孔,在其舌腰部有条形可通过电机轴的通孔,腰部的两侧面安装有滑轨,料仓盒安装在底座上,料仓盒的下料口对应舌头式滑块头部的载片孔。
底座是一个凹槽,由通孔槽与沉孔槽构成,其通孔槽与容纳舌头式滑块的舌头部相匹配,其沉孔槽的两侧面安装有滑轨与舌头式滑块的滑轨相匹配。
自动测试机构,包括纵向运动机构,主要由支架、电机、转盘、拉杆、滑轨、滑块、探针座、测试探针、光箱及箱罩组成。箱罩上设有开口和安全限位卡便于罩住自动测试机构,防止外界光线干扰光箱光源。
自动进料机构,包括安装在底座上的电机,在其反转时带动偏心轮拉簧转动到短边,由自动送料机构的吸盘拾取落入舌头载片孔的太阳能电池。
转盘式自动传输机构,主要由凸轮分割器、转盘、锁母、组成具有自动间歇式旋转功能机构,在转盘上均匀分布的透光孔放置PVC塑料定位治具容纳太阳能电池。
自动检测机构,包括电机、转盘、滑轨、滑块、拉杆、测试探针,由测试探针接触太阳能电池的电极,在光箱光源照射下进行测量。
自动置摆片机构,包括纵向运动和径向运动机构,主要由支架、同步轮驱动电机、同步轮座、转盘驱动电机组成两组同步轮座分别安装在支架上部横梁的两头。
胶盘自动移动机构包括横向运动机构,主要由固定板、电机同步轮、同步带、滑轨、托盘组成,由自动摆片机构将太阳能电池送到胶盘,摆满一行将自动移动到下一行,直至摆满,自动摆片机构将横向移动到另一胶盘。
本发明积极产生积极效果:提高了整体机器运行速度效果显著,机器长时间运行可靠稳定,噪音减低。光源的亮度易调节、快速达到样品测试值。减少了外部环境对测试光源的,产品外观合格率达到90%以上。
附图说明
以下结合附图进一步说明本发明的内容和工作原理
图1是本发明的整体结构示意图,第1实施例图。
图2是图1中自动下料机构2的整体结构示意图。
图3是图2中料仓盒207的结构示意图,第2实施例图。
图4是图2中舌式滑块206的结构示意图,第3实施例图。
图5是图2中底座208的结构示意图。
图6是图1中自动送料机构3的整体结构示意图。
图7是图1中转盘式自动传输机构4’的整体结构示意图。
图8是图7中电池模板4’06或称电池定位治具的结构示意图。
图9是图1中自动检测机构7的整体结构示意图。
图10是图1中I级合格品自动摆片机构8及I级合格品自动摆片机构8’的整体结构示意图。
图11是图1中胶盘自动移动结构9的整体结构示意图。
图12是图1中A-A剖面展开结构示意图。
图13 本发明实施例4的结构示意图。
具体实施方式
图1中,自动检测设备主要由机台1、自动进料机构2、自动送料机构3、转盘式自动传输机构4’、自动检测机构7、I级合格品自动摆片机构8、II级合格品自动摆片机构8’’,胶盘自动移动机构9、不合格品自动拾取机构3’、控制装置12和操作装置13组成。I级合格品自动摆片机构8和II级合格品自动摆片机构8’’结构相同,自动送料机构3和不合格品自动拾取机构3’结构相同,转盘式自动传输机构4’沿圆周顺时针方向布置为上料工位、检测工位、I级合格品工位、II级合格品工位和不合格品工位,自动送料机构3、自动检测机构7、I级合格品自动摆片机构、II级合格品自动摆片机构8’’和不合格品自动拾取机构3’围绕在转盘式自动传输机构4’的外圆周围对应的工位进行布置,自动进料机构2位于自动送料机构3前方,两组胶盘自动移动机构9分别位于I级合格品自动摆片机构8和II级合格品自动摆片机构8’’的外侧,自动送料机构3从自动进料机构2上拿取太阳能电池片11放到上料工位后,太阳能电池片11从上料工位运行到检测工位,在检测工位对应为自动检测机构7,自动检测机构7对太阳能电池片11进行测量后,检测工位再运行到I级合格品工位,在I级合格品工位上方有I级合格品自动摆片机构8,若判断检测为I级合格品,I级合格品自动摆片机构8将电池片11拾取并运到胶盘自动移动机构9上的胶盘10内,若判断检测为II级合格品,太阳能电池片11从I级合格品工位运行到II级合格品工位,II级合格品工位上方有II级合格品自动摆片机构8’,II级合格品自动摆片机构8’将电池片11拾取并运到胶盘自动移动机构9上的胶盘10内,当自动摆片机构8摆满一行后,胶盘自动移动机构9向前运动一行,自动摆片机构8再摆满一行,胶盘自动移动机构9再向前运动一行,直到一胶盘10全部摆满电池片11,胶盘自动移动机构9再向前运动,开始摆片,摆放另一盘胶盘10,直到另一盘胶盘10全部摆满后,若判断检测为II级合格品,太阳能电池片11从I级合格品工位运行到II级合格品工位,II级合格品工位上方有II级合格品自动摆片机构8’,II级合格品自动摆片机构8’将电池片11拿取并运到胶盘自动移动机构9上的胶盘10内,若判断检测为不合格品,太阳能电池片11从II级合格品工位运行到不合格品工位,不合格品工位对应不合格品自动拾取机构3’,将不合格品拿取后放到不合格品盒内,然后自动进料机构3再给旋转到上料工位的放上太阳能电池片11。
图2中,自动下料机构2可以实现相对于转盘的径向运动,主要由支架201、电机202、偏心轮203、滑轨205、舌头式滑块206、料仓盒207、底座208、拉簧固定柱209、拉簧210、偏心轮挡柱211、移动行程板212、行程开关213以及光电开关214组成,底座208固定在支架201上面,舌头式滑块206通过滑轨205安装在底座208上,并可在底座208上移动,舌头式滑块206的移动位置包括送料位置和落料位置两个位置,送料位置为从舌头片式滑块206上吸起太阳能电池片位置,落料位置为从料仓盒207将太阳能电池片落入到舌头式滑块206上的位置,料仓盒207固定安装在底座208上,料仓盒207的下料口和舌头式滑块206在落料位置的载片孔206-1相对应,电机202固定在支架201底面,电机转轴穿过底座208和舌片式滑块206伸出,偏心轮203偏心位置固定安装在电机202的伸出轴上,偏心轮203的偏心位置要保证舌头式滑块206的送料位置和落料位置的行程长度,在舌片式滑块206上靠近偏心轮203位置固定有偏心轮挡柱211,偏心轮挡柱211和偏心轮203外圆面紧密接触,行程开关213安装在底座的端部外侧,移动行程板212固定安装在舌片式滑块206的舌根部,移动行程板212和舌头式滑块206一起运动到落料位置时可以触动行程开关213,使得行程开关213停止电机202转动,拉簧固定柱209分别固定在底座208和移动行程板212,拉簧210固定在拉簧固定柱209上,拉簧210在舌头式滑块206的送料位置和落料位置均处于拉伸状态,以保证偏心轮挡柱211能够一直和偏心轮203接触,光电开关214安装位置要和料仓盒207上的透光孔207-4对应,以保证当料仓盒207的物料低于透光孔207-4时,光电开关214及时给出信号进行报警,需要加物料。
图3中,料仓盒207主要由滑道板207-1、上挡板207-2和下连接板207-3组成,滑道板207-1为弧形滑道,弧形上表面应进行抛光,以便物料下滑,在滑道板207-1的两侧面安装有上挡板207-2,和滑道板207-1组成凹槽形,在上挡板207-2的侧面加工有透光孔207-4,使光线能够从料仓盒207的一个侧面透光到另一侧面,下连接板207-3安装在滑道板207-1的落料口部,在下连接板207-3加工有和底座208固定连接孔207-5。
图4中,舌头式滑块206的结构呈T字形,舌头部为大头,宽度和厚度大于舌腰部和舍根部,在舌的头部加工有放置物料的载片孔206-1,在舌腰部的两侧面安装滑轨205,在腰部上面加工长条形电机轴通孔206-4,由于电机轴要从舌头式滑块206的腰部伸出,并且电机轴固定而舌片式滑块206要沿着电机轴前后运动,因此需要是长条形,而且通孔206-4的长度要保证送料位置和落料位置的行程长度,在通孔206-4和舌根部之间位置加工有安装固定偏心轮挡柱211的安装孔206-5,在舌根部加工有固定移动行程板212的固定孔206-6。
图5中,底座208为凹槽形,凹槽分两部分,一部分为通孔槽208-2,一部分为沉孔槽208-5,通孔槽208-2尺寸宽度大于沉孔槽208-5,通孔槽208-2要容纳舌片式滑块206的舌头部,并且通孔槽208-2的长度要能保证舌片式滑块206的送料位置和落料位置的行程长度,沉孔槽208-5的两侧面安装有和舌片式滑块206腰部的滑轨相配套的滑轨205,在底座208的上表面加工有和连接孔207-5对应的连接孔208-1,和固定拉簧固定柱209的固定孔208-4,在沉孔槽208-5内和电机202的伸出轴对应的过孔208-3,在底座208的底面加工有和机台1固定的固定孔。
图6中,自动送料机构3可以实现圆周摆动,主要由支架301、下摆杆302、上摆杆303、吸盘304、电机305、下同步轮306、下同步带307、中间外同步轮308、中间内同步轮309、上同步带310、上同步轮311、连接块312、中间轴313、上轴314和下轴315组成,支架301固定在机台1上,电机305安装在支架301的下部,电机轴和下轴315连接,中间轴313安装在支架301中部,上轴314安装在支架301上部,下同步轮306安装在下轴315上,中间外同步轮308和中间内同步轮309安装在同一中间轴313上,中间内同步轮309位于中间外同步轮308的内侧,上同步轮311安装在上轴314,下同步带307安装在下同步轮306和中间内同步轮309上,上同步带310安装在中间外同步轮308和上同步轮311上,下摆杆302固定安装在中间轴313上,位于中间外同步轮308的外侧,上摆杆303安装在上轴314上,位于上同步轮311的内侧,下摆杆302和上摆杆303要错位安装,下摆杆302位于上摆杆303的外侧以防止转动到上方位置时发生干涉,连接块312将下摆杆302和上摆杆303端头连接,吸盘304安装在连接块312上,当吸盘304从自动进料机构2的舌片式滑块206上吸起电池片11后,电机305转动带动下轴315转动,下轴315再带动下同步轮306转动,下同步轮306带动通过下同步带307带动中间内同步轮309转动,中间内同步轮309带动中间轴313转动,中间轴313再带动中间外同步轮308和下摆杆302转动,中间外同步轮308通过上同步带310带动上同步轮311转动,上同步轮311再带动上轴314转动,上轴314带动上摆杆303转动,因此下摆杆302和上摆杆303同步转动,再带动吸盘304及其上的电池片11放到自动输送机构4的电池模板406内的玻璃挡片407上。
图7、8中,转盘式自动传输机构4’可以实现自动间歇式旋转,来保证工位的停顿,主要由凸轮分割器4’01、转盘4’02、锁母4’03、电池模板4’06和玻璃挡片4’07组成,凸轮分割器4’01安装在机台1上,锁母4’03将转盘4’02固定在凸轮分割器4’01的输出轴上,在转盘4’02的周边上加工有均布的8个透光孔,电池模板4’06的上表面加工有容纳太阳能电池片的通孔,下底面加工有槽面可以放入玻璃挡片4’07,电池模板4’06将玻璃挡片4’07固定在转盘4’02的八个透光孔上,转盘4’02可以在凸轮分割器4’01带动下,在八个位置上进行间歇的停顿,以便在上料工位、检测工位、I级合格品工位、II级合格品工位和不合格品工位等五个工位上进行停顿,供各机构进行工作。
图9中,自动检测机构7可以实现纵向运动,主要由支架701、光箱702、电机703、转盘704、拉杆705、滑轨706、滑块707、探针座708、测试探针709和箱罩710组成,支架701安装在机台1上,支架701有两层,上层为安装测试探针运动装置,光箱702放置支架701的下层,在测试探针709下方,同时位于自动传输机构4的下底座405的下方,固定板710安装在支架701的上层,电机703安装在固定板710上,转盘704安装在电机703的转轴上,滑轨706固定在在固定板710上,滑块707在滑轨706上,拉杆705一端铰支连接在转盘704的偏心位置上,另一端铰支连接在滑块707上,探针座708安装在滑块707上,测试探针709安装在探针座708上,箱罩710将整个测试机构罩起来,在转盘4’02转入处开有长口,当自动传输机构4将太阳能电池片11送到测试探针709下方停止后,电机703转动带动转盘704转动,转盘704推动拉杆705向下推动滑块707沿滑轨706运动,带动探针座708上的测试探针709向下运动接触到太阳能电池片的电极,开始测量,测试完成后,测试探针709抬起。
图10中,I级合格品自动摆片机构8和II级合格品自动摆片机构8’分别对称布置在两边,结构完全相同,I级合格品自动摆片机构8可以实现纵向和径向运动,主要由支架801、同步轮驱动电机802、同步轮803、同步轮座815、同步带804、横向滑轨805、横向滑块806、转盘驱动电机808、固定板807、转盘809、拉杆810、纵向滑轨811、纵向滑块812、吸盘座813和吸盘814组成,支架801安装在机台1上,两组同步轮座815分别安装在支架801上部横梁的两头,一端的同步轮803和同步轮驱动电机802的转轴连接,同步带804安装在两端的同步轮803上,横向滑轨805固定在支架801的上部横梁,位于同步带804下方,横向滑块806安装在横向滑轨805上并固定在同步带804上,固定板807固定在横向滑块806上,转盘驱动电机808安装在固定板807上,转盘809安装在转盘驱动电机808的转轴上,纵向滑轨811固定在在固定板807上,纵向滑块812安装在纵向滑轨811上,拉杆810一端铰支连接在转盘809的偏心位置上,另一端铰支连接在纵向滑块812上,吸盘座813安装在纵向滑块812上,吸盘814安装在吸盘座813上,当检测判定电池片为合格品时,电池片被输送到分检工位停止,此时,I级合格品自动摆片机构8的转盘驱动电机808转动,带动转盘809转动,转盘809又推动拉杆810向下推动纵向滑块811沿纵向滑轨812向下运动,再带动吸盘座813上的吸盘814向下运动接触到太阳能电池片11,吸盘814将太阳能电池片11吸起后,吸盘814抬起,此时,同步轮驱动电机802驱动同步轮803带动同步带804横向运动,同步带804带动横向滑块806沿横向滑轨805运动,将太阳能电池片11送到胶盘自动移动机构9上的胶盘10上部,按照程序顺序地摆满胶盘10的每一行,同样对于II级合格品,II级合格品自动摆片机构8’进行同样的动作。
图11中,胶盘自动移动机构9可以实现横向运动,主要由固定板901、电机902、同步轮903、同步带904、滑轨905、托盘架906和同步轮座907组成,固定板801安装在机台1上,同步轮座907固定在固定板901的两端上,同步轮902安装在同步轮座907上,其中一个同步轮903安装在电机902的转轴上,同步带904安装在两端同步轮903上,滑轨905固定在固定板901上,托盘架906的底部安装在滑轨905上,托盘架906固定在同步带904上,托盘架906的上端放置胶盘10,当太阳能电池片11被自动摆片机构8送到胶盘10摆满一行后,电机902带动同步轮903转动,同步轮903带动同步带904进行横向运动,同步带904又带动托盘架906运动,使得托盘架906上的胶盘10移动到下一行,等待自动摆片机构8摆满这行后,在移动到下一行,直到全部摆满,此时自动摆片机构8进行横轴移动到另一胶盘10,开始另一胶盘10摆片,当另一胶盘10也摆满电池片11后,在放上新空胶盘10,开始新的摆片。
图12中,自动进料机构2的电机202反转,带动偏心轮203转动到短边,使偏心轮203和偏心轮挡柱211间距缩短,此时拉簧210将舌片式滑块206在底座208上从落料位置移动到送料位置,自动送料机构3的吸盘将太阳能电池片11吸起,在上摆杆303和下摆杆302的圆周摆动下,送到转盘式自动传输机构4’的转盘4’02的上料工位上的电池模板4’06内下面的玻璃挡片4’07,转盘4’02在凸轮分割器4’01带动下转动到检测工位,检测工位上的自动检测机构7的电机703转动带动转盘704推动拉杆705向下运动,拉杆705又推动滑块707在滑轨706上向下运动,滑块707推动测试探针709向下运动接触到太阳能电池片11的电极,在光箱702照射下进行测量。
自动检测设备主要由机台1、自动进料机构2、自动送料机构3、转盘式自动传输机构4’、自动检测机构7、I级合格品自动摆片机构8、II级合格品自动摆片机构8’’,胶盘自动移动机构9、不合格品自动拾取机构3’、控制装置12和操作装置13组成。I级合格品自动摆片机构8和II级合格品自动摆片机构8’’结构相同,自动送料机构3和不合格品自动拾取机构3’结构相同,转盘式自动传输机构4’沿圆周顺时针方向布置为上料工位、检测工位、I级合格品工位、II级合格品工位和不合格品工位,自动送料机构3、自动检测机构7、I级合格品自动摆片机构、II级合格品自动摆片机构8’’和不合格品自动拾取机构3’围绕在转盘式自动传输机构4’的外圆周围对应的工位进行布置,自动进料机构2位于自动送料机构3前方,两组胶盘自动移动机构9分别位于I级合格品自动摆片机构8和II级合格品自动摆片机构8’’的外侧,自动送料机构3从自动进料机构2上拿取太阳能电池片11放到上料工位后,太阳能电池片11从上料工位运行到检测工位,由自动检测机构7对太阳能电池片11进行测量分类,在I级合格品工位上方有I级合格品自动摆片机构8,II级合格品工位上方有II级合格品自动摆片机构8’,胶盘自动移动机构9上的胶盘10内,不合格太阳能电池片11从II级合格品工位运行到不合格品工位,不合格品工位对应不合格品自动拾取机构3’,将不合格品拿取后放到不合格品盒内,然后自动送料机构3再给旋转到上料工位放上太阳能电池片11。
实施例2
图3是本实施例图
料仓盒207主要由滑道板207-1、上挡板207-2和下连接板207-3组成,滑道板207-1为弧形滑道,滑道板207-1的两侧面安装上挡板207-2,和滑道板207-1组成凹槽形,在上挡板207-2的侧面有透光孔207-4,光线从料仓盒207的一个侧面透光到另一侧面,下连接板207-3安装在滑道板207-1的落料口部,在下连接板207-3加工有和底座208固定连接孔207-5。
实施例3
图4本实施例图,舌头式滑块206的结构呈T字形,舌头部为大头,宽度和厚度大于舌腰部和舍根部,在舌的头部有放置物料的载片孔206-1,在舌腰部的两侧面安装滑轨205,在腰部上面有长条形电机轴通孔206-4,电机轴从舌头式滑块206的腰部通孔206-4伸出,电机轴固定而舌片式滑块206沿着电机轴前后运动,长条形通孔206-4的长度要保证送料位置和落料位置的行程长度,在通孔206-4和舌根部之间位置有安装固定偏心轮挡柱211的安装孔206-5,在舌根部有固定移动行程板212的固定孔206-6。
实施例4
见图13,同实施例1相比,本实施例在转盘4’02的第五治具4’07位置增加了一套I级合格品自动摆片机构8和胶盘自动移动机构9,由于I级合格品占到整个检测电池片的80%以上,而I级合格品自动摆片机构8的摆片时间最长,相当于其它机构的2倍以上,因此增加机构后,可以提高转盘4’02的转动速度,提高整个生产效率,相当于又提高了40%的速度,效率大大提高。
Claims (16)
1.一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,包括机台、控制装置、转盘式自动传输机构、自动移动机构,其特征在于自动进料机构包括底座、料仓盒和呈T字形的舌头式滑块所组成的舌头式联动弧形流道,所说的料仓盒为由弧形滑道板、上挡板和下连接板组成的凹槽,所说的舌头式滑块的舌头部设有载片孔,料仓盒的下连接板安装在底座上,料仓盒的凹槽下开口对应舌头式滑块的载片孔,太阳能电池由料仓盒的弧形滑道下落到载片孔;且由
自动送料机构拾取太阳能电池移至到转盘式自动传输机构的上料工位;由
自动测试机构对电池进行检测;其后
转盘式自动传输机构又将太阳能电池从自动检测工位转移到下一工位;
具有自动摆片功能的自动置摆片机构;将
太阳能电池摆放在自动移动机构的胶盘内;
转盘式自动传输机构,其工位可以扩展。
2.如权利要求1所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的自动送料机构,包括支架、摆杆、吸盘、电机以及同步带和同步轮,所说的摆杆安装在同步轮轴上,电机带动同步轮使得摆杆上的吸盘实现圆周摆动。
3.如权利要求1所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的呈T字形的舌头式滑块,在其舌腰部有条形可通过电机轴的通孔,腰部的两侧面安装有滑轨。
4.权利要求1所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的自动进料机构相对于转盘径向运动机构,主要由支架、电机、偏心轮、拉簧、拉簧固定柱、移动行程板、行程开关及光电开关组成。
5.如权利要求1所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的底座是一个凹槽,由通孔槽与沉孔槽构成,其通孔槽与容纳舌头式滑块的舌头部相匹配,其沉孔槽的两侧面安装滑轨与舌头式滑块的滑轨相匹配。
6.如权利要求4所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的移动行程板固定安装在舌头式滑块的舌根部,移动行程板和舌头式滑块联合移动到料仓盒的落料位置。
7.如权利要求1所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的自动进料机构,还包括光电开关,该光电开关的安装位置和料仓盒上的透光孔相对应,以保证当料仓盒的物料低于透光孔时,光电开关发出信号进行报警,提醒加物料。
8.如权利要求1所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的自动测试机构,包括纵向运动机构,主要由支架、电机、转盘、拉杆、滑轨、滑块、探针座、测试探针、光箱及箱罩组成。
9.如权利要求8所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的箱罩上有开口,便于罩住自动测试机构,防止外界光线干扰光箱光源。
10.如权利要求9所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的自动测试机构的防透光的箱罩底部设有安全限位卡片。
11.如权利要求1或5所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的自动进料机构,包括电机安装在底座上,在其反转时带动偏心轮拉簧转动到短边,由自动送料机构吸盘拾取落入舌头式滑块的载片孔上太阳能电池。
12.如权利要求1所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的转盘式自动传输机构,主要由凸轮分割器、转盘、锁母、组成具有自动间歇式旋转功能的机构,在转盘上设有PVC塑料定位治具。
13.如权利要求12所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的PVC塑料定位治具安装在呈均匀分布的转盘面的透光孔上,是容纳太阳能电池的槽具。
14.如权利要求1所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的自动测试机构,还包括电机、转盘、滑轨、滑块、拉杆、测试探针,由测试探针接触太阳能电池的电极,在光箱光源照射下进行测量。
15.如权利要求1所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的自动置摆片机构,还包括纵向运动和径向运动机构,该机构主要由支架、同步轮驱动电机、同步轮座、转盘驱动电机组成两组同步轮座,分别安装在支架上部横梁的两头。
16.如权利要求1或15所述的一种检测弱光型太阳能电池的自动测试设备,其特征在于所述的自动置摆片机构,还包括横向运动机构,主要由固定板、电机同步轮、同步带、滑轨、托盘组成自动摆片机构,将太阳能电池送到胶盘,摆满一行将自动移动到下一行,直至摆满,所说的自动置摆片机构将横向移动到另一胶盘。
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