CN104528362B - 一种用于铁圈表面涂胶的自动送料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于铁圈表面涂胶的自动送料装置,包括上料管座和若干空心的上料管,所述上料管座沿长度方向均匀设有与上料管相应数量的通孔,所述上料管的底端固定在上料管座的通孔内,还包括相互错开的平行设置于气缸缓冲器固定板上的第一气缸和第二气缸、位于上料管座下方且处于同一平面的第一工件支撑板和第二工件支撑板,所述第二工件支撑板上设置有直径与铁圈直径一致且深度与铁圈厚度一致的容料凹槽,所述第一工件支撑板中部与第二气缸的移动部件相连接,所述和第二工件支撑板中部与第一气缸的活动部件相连接,所述第一气缸与第二气缸与控制器电路连接。本发明能够高效的为整机输送工件,使生产效率大大提高,满足了工业生产的需求。
Description
技术领域
本发明涉及自动送料装置,特别涉及一种用于铁圈表面涂胶的自动送料装置。
背景技术
在一种铁圈的加工中,需要对被加工工件的表面进行涂胶。目前该铁圈表面的涂胶送料方式主要是靠人工,需要较多劳动力,人工成本高,生产效率低下,在人工成本高涨的今天,传统的人工送料方式显然已经不能满足当今市场的需求。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种用于铁圈表面涂胶的自动送料装置。该装置是为铁圈表面涂胶提供自动送料的方式,提高了效率。
为达到上述目的,本发明采用如下技术方案:
一种用于铁圈表面涂胶的自动送料装置,包括上料管座和若干空心的上料管,所述上料管座沿长度方向均匀设有与上料管相应数量的通孔,所述上料管的底端固定在上料管座的通孔内,还包括相互错开的平行设置于气缸缓冲器固定板上的第一气缸和第二气缸、位于上料管座下方且处于同一平面的第一工件支撑板和第二工件支撑板,所述第二工件支撑板上设置有直径与铁圈直径一致且深度与铁圈厚度一致的容料凹槽,所述第一工件支撑板中部与第二气缸的移动部件相连接,所述第二工件支撑板中部与第一气缸的活动部件相连接,所述第一气缸与第二气缸与控制器电路连接。
本发明所述的自动送料装置有多个上料管,每个上料管都能够容纳更多工件,且一次能送出更多工件,极大地提高了工作效率。
进一步地,所述第一工件支撑板和第二工件支撑板的底面均设置有缓冲块,所述气缸缓冲器固定板上设置有缓冲器固定板,缓冲器固定板上设置有用于限制缓冲块移动位置的自动补偿液压缓冲器,各工件支撑板运动过程中,缓冲块撞到自动补偿液压缓冲器时,具有缓冲的作用,能起到限位及防止冲击损坏的目的,提高使用寿命。
进一步地,所述第一气缸和第二气缸包括气缸直线滑轨、沿气缸直线滑轨往复移动的气缸滑块,所述气缸直线滑轨两端通过气缸直线滑轨固定支座和气缸直线滑轨螺母固定在气缸缓冲器固定板上,采用上述结构的气缸,结构简单成本低,选购方便,安装快捷。
进一步地,所述第一工件支撑板和第二工件支撑板均通过气缸滑块连接块与气缸滑块相连接,以减少支撑板的加工难度。
进一步地,还包括设置有与上料管相应数量通孔的第一上料管支撑板,所述上料管顶端与所述第一上料管支撑板的通孔相连接,使各个上料管之间连为一体,更加牢固可靠。
进一步地,所述第一工件支撑板和第二工件支撑板两端均通过送料板滑块连接块连接有圆柱直线滑轨滑块,所述圆柱直线滑轨滑块与圆柱直线滑轨滑动配合,所述圆柱直线滑轨两端通过圆柱直线滑轨固定支座固定在送料模块固定板上,其长度方向与第一工件支撑板和第二工件支撑板的移动方向一致,通过在第一工件支撑板和第二工件支撑板两端设置滑块滑轨副,能使第一工件支撑板和第二工件支撑板的受力更加均匀,移动更加平稳可靠。
进一步地,所述第二工件支撑板的宽度小于铁圈的直径,第二工件支撑板的宽度小于铁圈的直径使铁圈露出两边,便于工件夹具的抓取。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明提供了一种用于铁圈表面涂胶的自动送料装置,能够高效的为整机输送工件,使生产效率大大提高,满足了工业生产的需求。
附图说明
图1是本发明实施例的立体结构示意图。
图2是本发明实施例的又一立体结构示意图。
图3是本发明实施例的俯视示意图。
图中示出:1—第一上料管支撑板、2—上料管、3—第一工件支撑板、4—第二上料管支撑板、5—上料管座、6—圆柱直线滑轨滑块、7—送料板滑块连接块、8—第二工件支撑板、9—圆柱直线滑轨、10—缓冲块、11—圆柱直线滑轨固定支座、12—送料模块固定板、13—缓冲器固定板、14—自动补偿液压缓冲器、15—气缸直线滑轨固定支座、16—气缸直线滑轨螺母、17—气缸直线滑轨、18—气缸缓冲器固定板、19—第一气缸、20—气缸滑块连接块、21—第二气缸。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明的发明目的作进一步详细地描述,实施例不能在此一一赘述,需要说明的是,附图仅用于示例性说明,不能理解为对本专利的限制;对于本领域技术人员来说,附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
如附图1至3所示,一种用于铁圈表面涂胶的自动送料装置,包括上料管座5和八个空心的上料管2,所述上料管座5沿长度方向均匀设有与上料管2相应数量的通孔,所述上料管2的底端固定在上料管座5的通孔内,还包括设置有与上料管2相应数量通孔的第一上料管支撑板1,所述上料管2顶端与所述第一上料管支撑板1的通孔相连接,使各个上料管2之间连为一体,更加牢固可靠。
还包括相互错开的平行设置于气缸缓冲器固定板18上的第一气缸19和第二气缸21、位于上料管座5下方且处于同一平面的第一工件支撑板3和第二工件支撑板8,所述第二工件支撑板8上设置有直径与铁圈直径一致且深度与铁圈厚度一致的容料凹槽,所述第二工件支撑板8的宽度小于铁圈的直径,第二工件支撑板的宽度小于铁圈的直径使铁圈露出两边,便于工件夹具的抓取。
所述第一工件支撑板3中部与第二气缸21的移动部件相连接,所述第二工件支撑板8中部与第一气缸19的活动部件相连接,所述第一气缸19与第二气缸21与控制器电路连接。
本发明所述的自动送料装置有多个上料管,每个上料管都能够容纳更多工件,且一次能送出更多工件,极大地提高了工作效率。
所述第一工件支撑板3和第二工件支撑板8的底面均设置有缓冲块10,所述气缸缓冲器固定板18上设置有缓冲器固定板13,缓冲器固定板13上设置有用于限制缓冲块10移动位置的自动补偿液压缓冲器14,各工件支撑板运动过程中,缓冲块撞到自动补偿液压缓冲器时,具有缓冲的作用,能起到限位及防止冲击损坏的目的,提高使用寿命。
所述第一气缸19和第二气缸21包括气缸直线滑轨17、沿气缸直线滑轨17往复移动的气缸滑块,所述气缸直线滑轨17两端通过气缸直线滑轨固定支座15和气缸直线滑轨螺母16固定在气缸缓冲器固定板18上,采用上述结构的气缸,结构简单成本低,选购方便,安装快捷。
所述第一工件支撑板3和第二工件支撑板8均通过气缸滑块连接块20与气缸滑块相连接,以减少支撑板的加工难度。
所述第一工件支撑板3和第二工件支撑板8两端均通过送料板滑块连接块7连接有圆柱直线滑轨滑块6,所述圆柱直线滑轨滑块6与圆柱直线滑轨9滑动配合,所述圆柱直线滑轨9两端通过圆柱直线滑轨固定支座11固定在送料模块固定板12上,其长度方向与第一工件支撑板3和第二工件支撑板8的移动方向一致,通过在第一工件支撑板3和第二工件支撑板8两端设置滑块滑轨副,能使第一工件支撑板3和第二工件支撑板8的受力更加均匀,移动更加平稳可靠。
工作起始时,第一工件支撑板3在上料管2端口正下方挡住铁圈防止铁圈下落,第二工件支撑板8在缓冲器固定板13的定位处;在控制器的控制下,第一气缸19推动第二工件支撑板8沿圆柱直线滑轨9运动;当第二工件支撑板8运动到和第一工件支撑板3相接触时,控制器控制第二气缸21推动第一工件支撑板3沿圆柱直线滑轨9运动,而第二工件支撑板8紧跟第一工件支撑板3运动到上料管2端口的正下方,此时,上料管2中的铁圈落入第二工件支撑板8的各个凹槽中,本实施例能同时落入八个铁圈;此后在控制器的控制下,第一气缸19和第二气缸21推动第一工件支撑板3和第二工件支撑板8沿原路返回初始位置,完成自动送料过程。本实施例中第一工件支撑板3主要起到闸阀的作用,控制各个铁圈的下落,而第二工件支撑板8则能同时接纳并传送多个铁圈至目的地,效率、自动化程度高,降低人工成本,节约生产成本。
本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例,而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种用于铁圈表面涂胶的自动送料装置,其特征在于:包括上料管座(5)和若干空心的上料管(2),所述上料管座(5)沿长度方向均匀设有与上料管(2)相应数量的通孔,所述上料管(2)的底端固定在上料管座(5)的通孔内,还包括相互错开的平行设置于气缸缓冲器固定板(18)上的第一气缸(19)和第二气缸(21)、位于上料管座(5)下方且处于同一平面的第一工件支撑板(3)和第二工件支撑板(8),所述第二工件支撑板(8)上设置有直径与铁圈直径一致且深度与铁圈厚度一致的容料凹槽,所述第一工件支撑板(3)中部与第二气缸(21)的移动部件相连接,所述第二工件支撑板(8)中部与第一气缸(19)的移动部件相连接,所述第一气缸(19)与第二气缸(21)与控制器电路连接。
2.根据权利要求1所述的用于铁圈表面涂胶的自动送料装置,其特征在于:所述第一工件支撑板(3)和第二工件支撑板(8)的底面均设置有缓冲块(10),所述气缸缓冲器固定板(18)上设置有缓冲器固定板(13),缓冲器固定板(13)上设置有用于限制缓冲块(10)移动位置的自动补偿液压缓冲器(14)。
3.根据权利要求1所述的用于铁圈表面涂胶的自动送料装置,其特征在于:所述第一气缸(19)和第二气缸(21)包括气缸直线滑轨(17)、沿气缸直线滑轨(17)往复移动的气缸滑块,所述气缸直线滑轨(17)两端通过气缸直线滑轨固定支座(15)和气缸直线滑轨螺母(16)固定在气缸缓冲器固定板(18)上。
4.根据权利要求3所述的用于铁圈表面涂胶的自动送料装置,其特征在于:所述第一工件支撑板(3)和第二工件支撑板(8)均通过气缸滑块连接块(20)与气缸滑块相连接。
5.根据权利要求1所述的用于铁圈表面涂胶的自动送料装置,其特征在于:还包括设置有与上料管(2)相应数量通孔的第一上料管支撑板(1),所述上料管(2)顶端与所述第一上料管支撑板(1)的通孔相连接。
6.根据权利要求1所述的用于铁圈表面涂胶的自动送料装置,其特征在于:所述第一工件支撑板(3)和第二工件支撑板(8)两端均通过送料板滑块连接块(7)连接有圆柱直线滑轨滑块(6),所述圆柱直线滑轨滑块(6)与圆柱直线滑轨(9)滑动配合,所述圆柱直线滑轨(9)两端通过圆柱直线滑轨固定支座(11)固定在送料模块固定板(12)上,其长度方向与第一工件支撑板(3)和第二工件支撑板(8)的移动方向一致。
7.根据权利要求1所述的用于铁圈表面涂胶的自动送料装置,其特征在于:所述第二工件支撑板(8)的宽度小于铁圈的直径。
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