CN105173679B - 一种蜂鸣器磁片涂银的自动填料装置 - Google Patents
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Abstract
一种蜂鸣器磁片涂银的自动填料装置，包括装有磁片的料盒、设有安装板的小滑块、实现小滑块在平面内移动的平面运动执行部件、固定安装于小滑块上的磁片推出部件、换料机械手，所述的料盒通过换料机械手抓取至安装板，并随小滑块平面移动至待填料位置，在磁片推出部件的配合动作下将料盒内的磁片推出至料孔中，实现磁片的自动填料。本发明用于蜂鸣器磁片涂银自动填料系统，利用支架将该装置固定好以后，可以完成料盒在平面内自由运动、磁片推出装置将磁片准确推入指定料孔，实现蜂鸣器磁片涂银的自动填料，提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及输送设备中的固体输送设备，尤其涉及一种自动填料装置。
背景技术
蜂鸣器作为一种发声器件，被广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中。压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成，其中压电蜂鸣片的材料是由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷，是在陶瓷片的两面镀上银电极，经极化和老化处理后，再与黄铜片或不锈钢片粘在一起制作完成的。
在对蜂鸣器磁片进行镀银时，为提高效率，先把多片磁片填入料孔中，填满所有料孔后对同一层面上的磁片进行一次性镀银的。目前采用人工填料的方式，即手工将磁片放入料孔中，这种方式的生产率在很大程度上取决于生产过程对人的依赖性，不但效率低，同时又浪费劳动力，因此需要一种自动化填料设备来减轻工人体力劳动强度，提高生产效率。
自动填料是自动加工、自动检测中不可缺少的重要环节，在国内外的生产和研究中，自动填料的方式有很多种。自动填料机就是专门用于粒料、粉料、片状料、带状等材料的自动化、数控化、精确化的填装机器，无论是轻工行业还是重工业都不可缺少的设备，它能将散乱的工件实现定向排序，然后依次地送至加工位置。在生产效率提高，生产节拍短的大批量生产条件下，实现送料自动化具有重要意义。
发明内容
本发明的目的在于针对已有技术存在的缺陷，提供一种蜂鸣器磁片涂银的自动填料装置，实现自动填料、提高生产效率。
为达到上述目的，本发明采用下述技术方案：一种蜂鸣器磁片涂银的自动填料装置，包括装有磁片的料盒、设有安装板的小滑块、实现小滑块在平面内移动的平面运动执行部件、固定安装于小滑块上的磁片推出部件、换料机械手，所述的料盒通过换料机械手抓取至安装板，并随小滑块平面移动至待填料位置，在磁片推出部件的配合动作下将料盒内的磁片推出至料孔中，实现磁片的自动填料，所述磁片推出部件包括：可伸缩落料板、料盒、拦片、支撑板、气缸、推板，小滑块平面移动至待填料位置，料盒内的磁片在气缸活塞杆的推动下通过推板从料盒底部推出至料孔上方的落料板，落料板收回使得磁片准确落入料孔中，实现磁片的自动填料，所述的磁片推出部件还包括料孔检测探头和料盒检测探头，由料孔检测探头检测料孔上是否有磁片，确保磁片能自动准确的填料，料盒检测探头检测料盒中磁片数量，从而判断是需要更换料盒。
作为一种改进：所述平面运动执行部件包括行程开关、用于固定整个装置的支架、长细杆、长丝杆、大滑块、支板、细杆、短丝杆和小滑块,大滑块沿长丝杆Y轴运动，小滑块沿短丝杆X轴运动，短丝杆通过支板连接在大滑块上，实现小滑块的平面移动。
作为一种改进：所述的料盒内部截面是圆形，外部是方形，由上料盒和下料盒两部分组成，上料盒和下料盒的结合面上均具有对接配合的引导台阶，在料盒呈直立状态时，下料盒结合面的引导台阶能防止上料盒下滑。
作为一种改进：所述的安装板上带有拦片以及限位料盒用的凹槽，拦片在磁片推出部件作用时，确保料盒于安装板上稳固设置。
本发明用于蜂鸣器磁片涂银自动填料系统，利用支架将该装置固定好以后，可以完成料盒在平面内自由运动、磁片推出装置将磁片准确推入指定料孔，实现蜂鸣器磁片涂银的自动填料，提高生产效率。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1为本发明蜂鸣器磁片涂银的自动填料装置一种实施例的结构示意图。
图2为平面运动执行部件的结构示意图。
图3为磁片推出部件的结构示意图。
图4为机械手结构示意图。
图5为本发明的作业过程示意图。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4、图5所示，本发明蜂鸣器磁片涂银的自动填料装置一种具体实施例，一种蜂鸣器磁片涂银的自动填料装置，包括装有磁片的料盒6、设有安装板13的小滑块12、实现小滑块12在平面内移动的平面运动执行部件1、固定安装于小滑块12上的磁片推出部件2、换料机械手3，所述的料盒6通过换料机械手3抓取至安装板13，并随小滑块12平面移动至待填料位置，在磁片推出部件2的配合动作下将料盒16内的磁片推出至料孔中，实现磁片的自动填料。所述平面运动执行部件1包括行程开关4、用于固定整个装置的支架5、长细杆6、长丝杆7、大滑块8、支板9、细杆10、短丝杆11和小滑块12,大滑块8沿长丝杆7Y轴运动，小滑块12沿短丝杆11X轴运动，短丝杆11通过支板9连接在大滑块8上，实现小滑块12的平面移动，小滑块12运动的行程和速度可根据需要进行调整。所述的料盒16内部截面是圆形，外部是方形，由上料盒和下料盒(图中未标示)两部分组成，上料盒和下料盒的结合面上均具有对接配合的引导台阶，在料盒16呈直立状态时，下料盒结合面的引导台阶能防止上料盒下滑。
本实施例的磁片推出部件2包括可伸缩落料板14、料盒检测探头15、料盒16、拦片17、料孔检测探头18、支撑板19、气缸20、推板21，小滑块12平面移动至待填料位置，由料孔检测探头18检测料孔上是否有磁片，确保磁片能自动准确的填料，避免误操作。料盒检测探头15检测料盒16中磁片数量，从而判断是需要更换料盒16。所述的安装板13上带有的拦片17以及限位料盒用的凹槽，拦片17在磁片推出部件2作用时，料盒16前半部分即上料盒不会被推掉，确保料盒6于安装板13上稳固设置。气缸的活塞杆的行程满足将磁片从料盒底部推出。料盒16内的磁片在气缸20活塞杆的推动下通过推板21从料盒16底部推出至料孔上方的落料板14，落料板14收回使得磁片准确落入料孔中，实现磁片的自动填料。
本发明的具体工作过程如下：
接通步进电机电源，小滑块12处于初始位置，换料机械手3将装满磁片的料盒16放到安装板13上的凹槽中，拦片17确保在推板21将磁片推出时料盒16前半部分不会被推掉。料孔检测探头18检测到料孔没有磁片后，气缸20的活塞杆移动，通过推板21将磁片推到料盒16前方的落料板14上，落料板14受控快速向后收回，磁片因没有支撑而落入料孔中。小滑块12移向下一料孔，推板21重复执行推出动作。
重复多次填料后，料盒16内的磁片被全部填装到料孔之中，此时，料盒检测探头15检测到料盒中已无磁片，小滑块12带动料盒16返回初始位置，换料机械手3装上另一个装满磁片的料盒16，在料孔检测探头18的作用下，小滑块12回到上次填料结束的位置，磁片推出部件继续工作，不断推出磁片。
料盒16从靠近换料机械手3的料孔开始填料，按照顺序依次往下进行，到最后一个料孔并填料完成时，小滑块12触发行程开关4，气缸20不再工作，并在大滑块8、小滑块12的作用下，安装板13携带料盒16回到初始位置，完成填料作业。本发明可以完成料盒在平面内自由运动、检测探头确定填料位置、磁片推出装置将磁片准确推入指定料孔、填料结束自动返回取料的操作。整个作业进程由数控系统控制，实现了自动化、数控化、精确化的蜂鸣器磁片涂银填料，且本发明的整体性和流水性非常好，自身工序独立，能与其他工序很好的兼合。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种蜂鸣器磁片涂银的自动填料装置，其特征在于，包括装有磁片的料盒(16)、设有安装板(13)的小滑块(12)、实现小滑块(12)在平面内移动的平面运动执行部件(1)、固定安装于小滑块(12)上的磁片推出部件(2)、换料机械手(3)，所述的料盒(16)通过换料机械手(3)抓取至安装板(13)，并随小滑块(12)平面移动至待填料位置，在磁片推出部件(2)的配合动作下将料盒(16)内的磁片推出至料孔中，实现磁片的自动填料，所述磁片推出部件(2)包括：可伸缩落料板(14)、料盒(16)、支撑板(19)、气缸(20)、推板(21)，小滑块(12)平面移动至待填料位置，料盒(16)内的磁片在气缸(20)活塞杆的推动下通过推板(21)从料盒(16)底部推出至料孔上方的落料板(14)，落料板(14)收回使得磁片准确落入料孔中，实现磁片的自动填料，所述的磁片推出部件(2)还包括料孔检测探头(18)和料盒检测探头(15)，由料孔检测探头(18)检测料孔上是否有磁片，确保磁片能自动准确的填料，料盒检测探头(15)检测料盒(16)中磁片数量，从而判断是否需要更换料盒(16)。
2.根据权利要求1所述一种蜂鸣器磁片涂银的自动填料装置，其特征在于：所述平面运动执行部件(1)包括行程开关(4)、用于固定整个装置的支架(5)、长细杆(6)、长丝杆(7)、大滑块(8)、支板(9)、细杆(10)、短丝杆(11)和小滑块(12),大滑块(8)沿长丝杆(7)Y轴运动，小滑块(12)沿短丝杆(11)X轴运动，短丝杆(11)通过支板(9)连接在大滑块(8)上，实现小滑块(12)的平面移动。
3.根据权利要求1或2所述一种蜂鸣器磁片涂银的自动填料装置，其特征在于：所述的料盒(16)内部截面是圆形，外部是方形，由上料盒和下料盒两部分组成，上料盒和下料盒的结合面上均具有对接配合的引导台阶，在料盒(16)呈直立状态时，下料盒结合面的引导台阶能防止上料盒下滑。
4.根据权利要求1或2所述一种蜂鸣器磁片涂银的自动填料装置，其特征在于：所述的安装板(13)上带有拦片(17)以及限位料盒用的凹槽，拦片(17)在磁片推出部件(2)作用时，确保料盒(16)于安装板(13)上稳固设置。
5.根据权利要求3所述一种蜂鸣器磁片涂银的自动填料装置，其特征在于：所述的安装板(13)上带有拦片(17)以及限位料盒用的凹槽，拦片(17)在磁片推出部件(2)作用时，确保料盒(16)于安装板(13)上稳固设置。
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