CN115319357A - 一种蜂鸣器生产用点焊装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种蜂鸣器生产用点焊装置,涉及蜂鸣器焊接领域,包括底座,底座上固定安装有移动电机,所述移动电机的输出端固定安装有转动摆杆,所述转动摆杆上转动安装有摆动齿轮,所述摆动齿轮上还固定安装有摆杆,所述摆杆上转动安装有滑动块,所述滑动块上滑动安装有滑槽,所述滑槽上还固定安装有滑动框,所述滑动框上转动安装有多个连接转块,所述连接转块的另一端转动安装有转动齿条,所述连接转块上还固定安装有齿条扭簧,所述齿条扭簧的另一端固定安装在滑动框上,所述转动齿条上还啮合安装有被动齿轮,通过滑动框架的移动带动工件进行移动,之后使得工件到达预定位置进行焊接,即可在焊接时,对工件的定位与夹持进行改善。
Description
技术领域
本发明涉及蜂鸣器焊接技术领域,具体涉及一种蜂鸣器生产用点焊装置。
背景技术
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器,采用直流电压供电,广泛应用于计算机、打印机、复印机、报警器、电子玩具、汽车电子设备、电话机、定时器等电子产品中作发声器件,蜂鸣器主要分为压电式蜂鸣器和电磁式蜂鸣器两种类型,蜂鸣器在电路中用字母“H”或“HA”表示,压电式蜂鸣器:压电式蜂鸣器主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器及共鸣箱、外壳等组成,有的压电式蜂鸣器外壳上还装有发光二极管;电磁式蜂鸣器:电磁式蜂鸣器由振荡器、电磁线圈、磁铁、振动膜片及外壳等组成。
公开号为CN113560704B的中国发明专利公开了基于定位夹紧的蜂鸣器生产用点焊装置及方法,涉及到基于定位夹紧的蜂鸣器生产用点焊装置领域,包括点焊箱,点焊箱的上方设置有点焊台,为了解决蜂鸣器生产加工中不便固定的现象,首先,将多组电子蜂鸣器间隔放置在点焊台上的多组固定孔中,当电子蜂鸣器在点焊台上的多组固定孔中时压合斜面使得橡胶圈弹性变形,橡胶圈的截面形成L字形包覆于电子蜂鸣器外圈的夹紧状态,磁性吸环吸附固定在电子蜂鸣器的底部形成吸附式定位状态,使得电子蜂鸣器被稳定夹持固定,且吸附式的夹持固定,结构稳固,同时吸附式的夹持固定又能将可弹性变形的橡胶圈包覆夹持在电子蜂鸣器的外部,进一步增加电子蜂鸣器的稳定性。
上述发明虽然在生产过程中对于单个蜂鸣器的夹具装夹进行设计处理,但未考虑在实际应用中,对于单个蜂鸣器焊接后的装填或取件进行改进,而且在焊接中产生的焊接灰尘或有害烟雾,并未处理。
发明内容
针对上述背景技术中出现的技术问题,本发明提出以下技术方案:
一种蜂鸣器生产用点焊装置,包括底座,底座上固定安装有移动电机,所述移动电机的输出端固定安装有转动摆杆,所述转动摆杆上转动安装有摆动齿轮,所述摆动齿轮上还固定安装有摆杆,所述摆杆上转动安装有滑动块,所述滑动块上滑动安装有滑槽,所述滑槽上滑动安装有滑槽板,所述滑槽板与底座固定连接,所述滑槽上还固定安装有滑动框,所述滑动框上转动安装有多个连接转块,所述连接转块的另一端转动安装有转动齿条,所述连接转块上还固定安装有齿条扭簧,所述齿条扭簧的另一端固定安装在滑动框上,所述滑动框上还固定安装有多个限位块,所述转动齿条上还啮合安装有被动齿轮,所述被动齿轮上转动安装有摆动支杆,所述摆动支杆与底座固定连接。
进一步的,所述滑动框上滑动安装有多个力矩块,所述力矩块上固定安装有斜面弹簧,所述斜面弹簧的另一端固定安装有滑动板,所述滑动板上滑动安装有斜块,所述斜块与力矩块滑动连接,所述斜块与底座固定连接,所述斜块上还固定安装有滑轨板,所述滑轨板上滑动安装有托举板,所述托举板与力矩块固定连接,所述托举板上滑动安装有定位板,所述定位板上固定安装有限位定块,所述限位定块与滑轨板滑动连接,所述滑槽上转动安装有锥齿轴。
进一步的,所述锥齿轴上啮合安装有锥齿轮,所述底座上还固定安装有防尘罩,所述防尘罩上固定安装有变速箱,所述变速箱的输入端与锥齿轮固定连接,所述防尘罩上还转动安装有扇叶,所述摆动齿轮上啮合安装有双侧齿轮,所述双侧齿轮与底座转动连接。
进一步的,所述双侧齿轮上还啮合安装有蜗轮轴,所述蜗轮轴上转动安装有电机支架,所述电机支架上固定安装有转动电机,所述转动电机的输出端与蜗轮轴固定连接,所述电机支架上还转动安装有主锥齿轮。
进一步的,所述主锥齿轮上啮合安装有副锥齿轮,所述副锥齿轮上还转动安装有支柱,支柱与底座固定连接,所述副锥齿轮上还滑动安装有转动盘,所述转动盘上滑动安装有滑动圆柱,所述滑动圆柱与副锥齿轮转动连接。
进一步的,所述支柱上转动安装有传输带轴,所述传输带轴上啮合安装有变相轴,所述变相轴与底座转动连接,所述变相轴通过锥齿皮带与锥齿轴连接。
进一步的,所述转动盘上固定安装有倾斜凸块,所述副锥齿轮上还滑动安装有滑动支架,所述滑动支架上固定安装有挤压凸轮,所述滑动支架还与支柱滑动连接,所述滑动支架上还固定安装有摆动扭簧。
进一步的,所述摆动扭簧的另一端固定安装有伸缩气缸,所述伸缩气缸与副锥齿轮活动连接,所述伸缩气缸上转动安装有吸附平台,所述吸附平台上固定安装有吸附器。
本发明与现有技术相比的有益效果是:(1)通过转动盘的转动带动滑动圆柱去挤压伸缩气缸,使得吸附器可接触工件;(2)通过滑动圆柱与挤压凸轮的配和与倾斜凸块与位移齿条的配合使得转动盘在转动两圈后固定距离移动;(3)通过定位板上设置定位孔与托举板配合,以达到托举工件焊接,以及定位效果;(4)通过被动齿轮与转动齿条的配合,可使得装置在焊接的同时,也驱动扇叶与传输带转动。
附图说明
图1为本发明整体结构示意图。
图2为本发明防尘罩、收集管、定位板的半剖结构示意图。
图3为本发明图2中D处局部放大图。
图4为本发明图2中A处局部放大图。
图5为本发明双侧齿轮结构示意图。
图6为本发明图5中B处局部放大图。
图7为本发明滑槽正视图。
图8为本发明滑动框俯视图。
图9为本发明图8中C处局部放大图。
图10为本发明斜块结构示意图。
图11为本发明锥齿轴结构示意图。
图12为本发明支柱的结构示意图。
图13为本发明图12中E处局部放大图。
图14为本发明滑动圆柱的结构示意图。
附图标记:101-底座;102-收集管;103-防尘罩;104-支柱;105-传输带;106-左支柱;107-右支柱;108-承重柱;201-接口平台;202-纵向滑轨;203-横向滑轨;301-移动电机;302-双侧齿轮;303-摆动齿轮;304-摆杆;305-滑槽;306-滑动框;308-转动齿条;309-转动摆杆;310-滑动块;311-被动齿轮;312-齿条扭簧;313-限位块;314-连接转块;315-滑槽板;401-斜块;402-滑轨板;403-力矩块;404-滑动板;405-定位板;406-托举板;407-斜面弹簧;408-限位定块;501-锥齿轴;502-锥齿皮带;503-摆动支杆;504-变速箱;505-锥齿轮;506-扇叶皮带;507-扇叶;508-传输带轴;510-转动皮带;512-变相轴;601-吸附平台;602-转动电机;603-蜗轮轴;604-蜗轮皮带;605-电机支架;606-主锥齿轮;607-副锥齿轮;608-转动盘;609-滑动支架;610-摆动扭簧;611-伸缩气缸;612-位移齿条;613-滑动圆柱;614-倾斜凸块;615-挤压凸轮。
具体实施方式
下面结合附图来具体说明本发明具体实施方式:如图1、图2所示,所述底座101上固定安装有防尘罩103,防尘罩103上固定安装有收集管102,在使用装置时,需将收集管102小口端与有害气体收集管道连接,收集管102上转动安装有用以产生吸力的扇叶507,所述底座101上还固定安装有横向滑轨203,横向滑轨203上滑动安装有纵向滑轨202,纵向滑轨202上还固定安装有用以驱动纵向滑轨202移动的横向驱组件,所述纵向滑轨202上滑动安装有接口平台201,接口平台201上固定安装有用以焊接的焊枪头,所述接口平台201上还固定安装有用以驱动接口平台201在纵向滑轨202上移动的固定纵向驱动组件。
如图2、图5到图9与图11所示,底座101上固定安装有移动电机301,移动电机301的输出端固定安装有转动摆杆309,转动摆杆309上转动安装有摆动齿轮303,摆动齿轮303上还固定安装有摆杆304,摆杆304上转动安装有滑动块310,所述滑动块310上滑动安装有滑槽板315,滑槽板315与底座101固定连接,所述滑槽305上还固定安装有滑动框306,滑动框306上转动安装有多个连接转块314,连接转块314的另一端转动安装有转动齿条308,所述连接转块314上还固定安装有齿条扭簧312,齿条扭簧312的另一端固定安装在滑动框306上,滑动框306上还固定安装有多个限位块313,所述转动齿条308上还啮合安装有被动齿轮311,被动齿轮311上转动安装有摆动支杆503,摆动支杆503与底座101固定连接。
如图4、图10所示,所述滑动框306上滑动安装有多个力矩块403,力矩块403上固定安装有用以复位的斜面弹簧407,斜面弹簧407的另一端固定安装有滑动板404,滑动板404上滑动安装有斜块401,斜块401与力矩块403滑动连接,所述斜块401上设置有倾斜面,力矩块403就在斜块401上的倾斜面上滑动,所述斜块401与底座101固定连接,所述斜块401上还固定安装有滑轨板402,滑轨板402上滑动安装有用以托放工件的托举板406,托举板406与力矩块403固定连接,所述托举板406上滑动安装有定位板405,定位板405上设置有多个定位工件的定位孔,定位板405上固定安装有限位定块408,限位定块408与滑轨板402滑动连接。
如图2、图3、图11、图12所示,所述摆动支杆503上转动安装有锥齿轴501,锥齿轴501上还设置有用以传动的转动皮带510,锥齿轴501通过转动皮带510与被动齿轮311连接,锥齿轴501上啮合安装有锥齿轮505,所述防尘罩103上固定安装有变速箱504,变速箱504为齿轮箱,即变速箱504输入端所输入动力在经过变速箱504内的齿轮传递后,传递到变速箱504的输出端时都为视图11中逆时针转动,所述变速箱504的输入端与锥齿轮505固定连接,所述变速箱504的输出端通过扇叶皮带506与扇叶507连接,所述底座101上还固定安装有电机支架605,所述电机支架605上固定安装有转动电机602,转动电机602的输出端上固定安装有蜗轮轴603,蜗轮轴603上啮合安装有双侧齿轮302,双侧齿轮302与底座101转动连接,双侧齿轮302还与摆动齿轮303啮合,所述电机支架605上还转动安装有主锥齿轮606,主锥齿轮606上啮合安装有副锥齿轮607,所述副锥齿轮607上还滑动安装有转动盘608,转动盘608上滑动安装有滑动圆柱613,所述滑动圆柱613上固定安装有回复弹簧,回复弹簧的另一端固定安装在转动盘608上,所述滑动圆柱613与副锥齿轮607转动连接,副锥齿轮607上活动安装有用滑动支架609,滑动支架609与滑动支架609滑动连接,滑动支架609上还固定安装有挤压凸轮615,挤压凸轮615上设置有凸台,挤压凸轮615还与滑动圆柱613接触,所述滑动支架609上还固定安装有摆动扭簧610,摆动扭簧610的另一端固定安装有伸缩气缸611,伸缩气缸611与副锥齿轮607活动连接,伸缩气缸611上转动安装有吸附平台601,所述吸附平台601上固定安装有吸附器。
如图11到图14所示,所述底座101上固定安装有支柱104,支柱104上固定安装有位移齿条612,位移齿条612上的齿为倾斜状态,所述支柱104还与滑动支架609滑动连接,所述支柱104上还转动安装有传输带轴508,传输带轴508的另一端转动安装有承重柱108,承重柱108与底座101固定连接,所述传输带轴508上还啮合安装有变相轴512,变相轴512通过锥齿皮带502与锥齿轴501连接,所述变相轴512与底座101转动连接,所述传输带轴508上还转动安装有传输带105,所述底座101上还固定安装有左支柱106,左支柱106与传输带105转动连接,所述底座101上还固定安装有右支柱107,右支柱107与传输带105转动连接。
工作原理:当使用装置时,将放置工件的托盘放置到传输带105上,之后启动转动电机602,转动电机602通过蜗轮皮带604带动主锥齿轮606转动,主锥齿轮606再带动副锥齿轮607转动,副锥齿轮607转动时将带动转动盘608转动,转动盘608再带动滑动圆柱613转动,此时转动盘608与滑动圆柱613在转动时将按压伸缩气缸611,使得伸缩气缸611在图14中顺时针转动,这样就会使得吸附平台601靠近放置在传输带105上的工件,同时伸缩气缸611也会压缩摆动扭簧610,如果工件在传输带105上移动后,如果吸附装置还是不能触碰或吸附到工件,那么伸缩气缸611就会收缩,使得工件也可以被吸附装置吸附,在工件被吸附后,由于滑动圆柱613的转动,那么在转动到一定角度后,会碰到挤压凸轮615上的凸台,之后由传输带105上的凸台挤压,使得滑动圆柱613在转动盘608上向靠近主锥齿轮606的方向滑动,此时滑动圆柱613滑动之后就不再卡住伸缩气缸611,会使得伸缩气缸611将会被摆动扭簧610带动,重新恢复到初始位置,此时吸附平台601将会带着工件悬起,之后又由伸缩气缸611伸缩调整吸附平台601到预定长度,之后转动盘608继续转动,即可通过被回复弹簧复位的滑动圆柱613将伸缩气缸611按压住,使得吸附平台601靠近定位板405上的多个定位孔,在工件放入定位孔后,吸附装置停止工作,使工件调入定位板405上的定位孔内,并且让工件与托举板406接触。
而在转动盘608转动时,会带动倾斜凸块614一起绕着转动盘608轴心转动,当倾斜凸块614在转动到一定角度时,会与位移齿条612接触,之后由于倾斜凸块614的倾斜,会导致位移齿条612挤压挤压凸轮615,向远离电机支架605方向运动,如此当转动盘608转动两圈之后,会使得吸附平台601从定位板405上的一个定位孔,位移到另一个定位孔上方。
在进行焊接时,启动移动电机301,使移动电机301带动转动摆杆309转动,转动摆杆309再带动摆动齿轮303绕着移动电机301输出轴轴心转动,在摆动齿轮303转动的同时,会由于双侧齿轮302被蜗轮轴603自锁的缘故,此时的双侧齿轮302相对于摆动齿轮303来说可视为齿条,所以摆动齿轮303绕着移动电机301输出轴轴心转动时,摆动齿轮303也会绕着自身的轴心转动,即摆动齿轮303绕着移动电机301输出轴轴心转动时会自转,此时摆动齿轮303通过摆杆304带动滑动块310在滑槽305上滑动的同时,带动滑槽305在滑槽板315上滑动,这样就使得滑槽305带动滑动框306滑动,在滑动框306滑动时,滑动框306会带动多个力矩块403,使力矩块403在斜块401上滑动,当力矩块403在向远离传输带105方向滑动时会通过斜块401的倾斜面挤压,使得力矩块403在移动过程中拉伸斜面弹簧407,并且使得托举板406向远离滑动框306方向运动,同时托起与托举板406接触的工件,在力矩块403运动到远离传输带105方向的极限时,工件被托举板406托起到焊接部位处在定位板405的表面之上,此时移动电机301关闭停止运动,即可启动横向驱组件与纵向驱组件,去驱动接口平台201焊接工件,而在定位板405上的工件全部焊接完成后,即可再次启动移动电机301,使得移动电机301将滑动框306复原至初始位置。
而在滑动框306滑动的同时,滑动框306会通过连接转块314与齿条扭簧312带动转动齿条308移动,而在转动齿条308移动中由于多个限位块313在滑动框306上所处位置不同,即滑动框306在滑动的同时,被动齿轮311两侧的转动齿条308会不断驱动被动齿轮311正反转,使得被动齿轮311在转动的同时将动力通过转动皮带510传输到锥齿轴501上,之后锥齿轴501再通过锥齿轮505传输到变速箱504上,变速箱504再通过扇叶皮带506将动力传递到扇叶507上,使扇叶507转动,即可使防尘罩103内焊接所产生的有害气体或烟雾通过扇叶507吸入收集管102内,之后再通过连接在收集管102上的管道排出,同时锥齿轴501的转动也会通过锥齿皮带502带动变相轴512转动,此时变相轴512通过传输带轴508带动传输带105转动,而在被动齿轮311反复正反转时,即可驱动传输带105切换完成或未完成焊接的放置托盘。
值得说明的是,如果是在装置进行工件的焊接时,转动电机602不必启动,如果是在进行工件焊前放置与焊后回收时,由于在转动电机602启动时,也会通过蜗轮轴603,驱动双侧齿轮302转动,就会导致装传输带105的移动,所以,在吸附平台601工作时,将会同时启动转动电机602与移动电机301,而在进行装置更换或进行装置的安装调试时,即可利用蜗轮轴603与双侧齿轮302的连接关系,对装置的各个位置进行调整。
Claims (8)
1.一种蜂鸣器生产用点焊装置,包括底座(101),其特征在于:底座(101)上固定安装有移动电机(301),所述移动电机(301)的输出端固定安装有转动摆杆(309),所述转动摆杆(309)上转动安装有摆动齿轮(303),所述摆动齿轮(303)上还固定安装有摆杆(304),所述摆杆(304)上转动安装有滑动块(310),所述滑动块(310)上滑动安装有滑槽(305),所述滑槽(305)上滑动安装有滑槽板(315),所述滑槽板(315)与底座(101)固定连接,所述滑槽(305)上还固定安装有滑动框(306),所述滑动框(306)上转动安装有多个连接转块(314),所述连接转块(314)的另一端转动安装有转动齿条(308),所述连接转块(314)上还固定安装有齿条扭簧(312),所述齿条扭簧(312)的另一端固定安装在滑动框(306)上,所述滑动框(306)上还固定安装有多个限位块(313),所述转动齿条(308)上还啮合安装有被动齿轮(311),所述被动齿轮(311)上转动安装有摆动支杆(503),所述摆动支杆(503)与底座(101)固定连接。
2.根据权利要求1所述一种蜂鸣器生产用点焊装置,其特征在于:所述滑动框(306)上滑动安装有多个力矩块(403),所述力矩块(403)上固定安装有斜面弹簧(407),所述斜面弹簧(407)的另一端固定安装有滑动板(404),所述滑动板(404)上滑动安装有斜块(401),所述斜块(401)与力矩块(403)滑动连接,所述斜块(401)与底座(101)固定连接,所述斜块(401)上还固定安装有滑轨板(402),所述滑轨板(402)上滑动安装有托举板(406),所述托举板(406)与力矩块(403)固定连接,所述托举板(406)上滑动安装有定位板(405),所述定位板(405)上固定安装有限位定块(408),所述限位定块(408)与滑轨板(402)滑动连接,所述滑槽(305)上转动安装有锥齿轴(501)。
3.根据权利要求2所述一种蜂鸣器生产用点焊装置,其特征在于:所述锥齿轴(501)上啮合安装有锥齿轮(505),所述底座(101)上还固定安装有防尘罩(103),所述防尘罩(103)上固定安装有变速箱(504),所述变速箱(504)的输入端与锥齿轮(505)固定连接,所述防尘罩(103)上还转动安装有扇叶(507),所述摆动齿轮(303)上啮合安装有双侧齿轮(302),所述双侧齿轮(302)与底座(101)转动连接。
4.根据权利要求3所述一种蜂鸣器生产用点焊装置,其特征在于:所述双侧齿轮(302)上还啮合安装有蜗轮轴(603),所述蜗轮轴(603)上转动安装有电机支架(605),所述电机支架(605)上固定安装有转动电机(602),所述转动电机(602)的输出端与蜗轮轴(603)固定连接,所述电机支架(605)上还转动安装有主锥齿轮(606)。
5.根据权利要求4所述一种蜂鸣器生产用点焊装置,其特征在于:所述主锥齿轮(606)上啮合安装有副锥齿轮(607),所述副锥齿轮(607)上还转动安装有支柱(104),支柱(104)与底座(101)固定连接,所述副锥齿轮(607)上还滑动安装有转动盘(608),所述转动盘(608)上滑动安装有滑动圆柱(613),所述滑动圆柱(613)与副锥齿轮(607)转动连接。
6.根据权利要求5所述一种蜂鸣器生产用点焊装置,其特征在于:所述支柱(104)上转动安装有传输带轴(508),所述传输带轴(508)上啮合安装有变相轴(512),所述变相轴(512)与底座(101)转动连接,所述变相轴(512)通过锥齿皮带(502)与锥齿轴(501)连接。
7.根据权利要求5所述一种蜂鸣器生产用点焊装置,其特征在于:所述转动盘(608)上固定安装有倾斜凸块(614),所述副锥齿轮(607)上还滑动安装有滑动支架(609),所述滑动支架(609)上固定安装有挤压凸轮(615),所述滑动支架(609)还与支柱(104)滑动连接,所述滑动支架(609)上还固定安装有摆动扭簧(610)。
8.根据权利要求7所述一种蜂鸣器生产用点焊装置,其特征在于:所述摆动扭簧(610)的另一端固定安装有伸缩气缸(611),所述伸缩气缸(611)与副锥齿轮(607)活动连接,所述伸缩气缸(611)上转动安装有吸附平台(601),所述吸附平台(601)上固定安装有吸附器。
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