CN109272978A - 一种蜂鸣器磁片的快速填料装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及蜂鸣器磁片的生产设备。目的是提供一种蜂鸣器磁片的快速填料装置，该装置应具有自动化程度高，生产效率高的特点。技术方案是：一种蜂鸣器磁片的快速填料装置，其特征在于：该装置包括用于驱动料盒对料盘进行填料的填料机构、用于移动填料机构的位移机构、用于对填料机构装卸料盒的装卸机构；所述填料机构包括填料架、与填料架底部出料孔配合的夹紧板、设置在填料架底部用于推动夹紧板的填料气缸；所述位移机构包括用于驱动填料架竖直移动的升降结构、用于驱动升降结构横向移动的第二平移结构以及用于驱动第二平移结构纵向移动的第一平移结构。

Description

一种蜂鸣器磁片的快速填料装置
技术领域
本发明涉及蜂鸣器磁片的生产设备，特别是涉及一种蜂鸣器磁片的快速填料装置。
背景技术
蜂鸣器是一种一体化结构的电子讯响器，主要由多谐振荡器、压电蜂鸣片、阻抗匹配器、共鸣箱及外壳组成，其中压电蜂鸣片由锆钛酸铅或铌镁酸铅压电陶瓷材料制成，在陶瓷材料的两面涂上银电极，经极化和老化处理后，再与黄铜片或不锈钢片粘在一起。
将蜂鸣器磁片填入到料盘的料孔中，是为了提高涂银效率，可以利用负压将所有料孔中的磁片吸到薄板上，进行一次性涂银。目前，采用人工填料的方式把多片磁片放入料孔中，这种方式的生产率在很大程度上取决于生产过程对人的依赖性，不但效率低而且浪费劳动力，因此需要一种自动化填料设备来减轻工人体力劳动强度，提高生产效率。
发明内容
本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种蜂鸣器磁片的快速填料装置，该装置应具有自动化程度高，生产效率高的特点。
本发明的技术方案是：
一种蜂鸣器磁片的快速填料装置，其特征在于：该装置包括用于驱动料盒对料盘进行填料的填料机构、用于移动填料机构的位移机构、用于对填料机构装卸料盒的装卸机构；
所述填料机构包括填料架、与填料架底部出料孔配合的夹紧板、设置在填料架底部用于推动夹紧板的填料气缸；所述位移机构包括用于驱动填料架竖直移动的升降结构、用于驱动升降结构横向移动的第二平移结构以及用于驱动第二平移结构纵向移动的第一平移结构；所述装载机构包括设置在位移机构两侧的辅助板与卸盒气缸、设置在辅助板上的第一滑槽与第二滑槽、设置在第一滑槽中的第一上料气缸、设置在第二滑槽中的第二上料气缸；所述第一上料气缸与第二上料气缸的活塞杆上设置推板，并且推板上设有竖直布置的圆销。
所述第一平移结构包括机架、两条水平布置在机架两侧且相互平行的平移丝杠、用于驱动平移丝杠转动的平移电机、与平移丝杠啮合的平移螺母、两端与平移螺母固定的连接板。
所述第二平移结构包括水平固定在连接板上且垂直于平移丝杠的平移导向杆、可沿着平移导向杆滑动的平移滑块、通过安装板固定在连接板上并且用于推动平移滑块的平移气缸。
所述升降结构包括竖直固定在平移滑块上的提升导向杆、可沿着提升导向杆滑动的提升滑块、固定在平移滑块上用于推动提升滑块的提升气缸；所述填料架与提升滑块固定。
所述第一上料气缸、第二上料气缸、卸盒气缸、平移气缸的活塞杆伸缩方向均水平布置且平行于平移导向杆的长度方向。
所述填料架包括制有若干出料孔的底座、竖直固定在底座上的主支撑板、固定在主支撑板上的L形副支撑板、设置在底座侧面且连通出料孔的若干开口。
所述夹紧板的长度方向平行于填料架的宽度方向，夹紧板的侧面制有若干与出料孔开口形状相匹配的弧面。
本发明的有益效果是：
本发明用于蜂鸣器磁片填料，可以进行将料盒推到填料架、控制蜂鸣器磁片下落、填料架三坐标运动以及更换料盒等操作，实现了蜂鸣器磁片涂银的自动逐排填料，有效缩短了生产时间，减少了人工操作的工序，在很大程度上提高了劳动生产效率，同时也能保证产品的质量。
附图说明
图1是本发明的俯视结构示意图。
图2是本发明的后视结构示意图。
图3是本发明的右视结构示意图。
图4是填料架的立体结构示意图。
图5是夹紧板的立体结构示意图。
图6是七孔料盒的立体结构示意图。
图7是本发明的填料过程示意图之一。
图8是本发明的填料过程示意图之二。
图9是本发明的填料过程示意图之三。
图10是本发明的填料过程示意图之四。
图11是本发明的填料过程示意图之五。
图12是本发明的填料过程示意图之六。
图13是本发明的填料过程示意图之七。
具体实施方式
本发明所用的料盘与料盒均为现有技术。如图1所示，所述料盘13上布置着若干料孔，这些料孔以七个成排或六个成排的方式间隔布置(图1中的水平方向为一排)，每个料孔的深度与磁片的厚度相适应。所述料盒包括七孔料盒6与六孔料盒11两种结构。
如6图所示，七孔料盒上设有七个竖直延伸的存放孔6.1(六孔料盒的区别在于只设有六个存放孔)，七孔料盒的底部插装有可水平滑动的挡板6.2，挡板上设有挡板孔6.3。所述料盒存放孔的大小、间距与料盘料孔的大小、间距相适应。
以下结合说明书附图，对本发明作进一步说明，但本发明并不局限于以下实施例。
如图1所示，一种蜂鸣器磁片的快速填料装置，包括填料机构、位移机构与装卸机构。
所述填料机构用于驱动料盒对料盘进行填料，包括填料架7、夹紧板8与填料气缸2。
所述填料架用于放置料盒，包括底座7.1，主支撑板7.2竖直固定在底座上，L形副支撑板7.3固定在主支撑板的侧面，底座上制有若干出料孔7.4，底座侧面开设若干连通出料孔的开口7.5。所述出料孔的大小、间距与料盒存放孔的大小、间距相适应。所述夹紧板8用于配合填料架的出料孔，夹紧板的长度方向平行于填料架主支撑板的宽度方向,夹紧板长度与主支撑板的宽度相适合，夹紧板的侧面制有若干与出料孔开口形状相匹配的弧面8.1。所述两个填料气缸固定在填料架的底座两侧，用于驱动夹紧板靠近或远离底座。
所述位移机构用于移动填料机构，包括依次连接的第一平移结构、第二平移结构与升降结构。所述升降结构用于驱动填料架竖直移动，第二平移结构用于驱动升降结构横向移动，第一平移结构用于驱动第二平移结构纵向移动。
所述第一平移结构中，机架1(料盘摆放在机架上)两侧水平布置着两条相互平行的平移丝杠12，两个平移电机30用于分别驱动平移丝杠转动，每条平移丝杠上配有相啮合的平移螺母15，连接板(图中省略)水平布置并且两端与平移螺母固定。所述平移丝杠的长度方向平行于机架的长度方向(图1的竖直方向)，连接板的长度方向平行于机架的宽度方向(图1的水平方向)，平移电机启动后将驱动连接板在料盘上方纵向(沿着机架的长度方向)移动。
所述第二平移结构中，平移导向杆20水平固定在连接板上，平移导向杆的长度方向平行于机架的宽度方向，平移滑块19可沿着平移导向杆水平滑动，平移气缸17通过安装板18固定在连接板上并且平移气缸的活塞杆连接平移滑块，平移气缸启动后将推动平移滑块横向(沿着机架的宽度方向)移动。
所述升降结构中，提升导向杆21竖直固定在平移滑块上，提升滑块31可沿着提升导向杆21竖直滑动，提升气缸22固定在平移滑块上并且提升气缸的活塞杆连接提升滑块。所述填料架的主支撑板与提升滑块固定，主支撑板的宽度方向平行于机架的宽度方向。提升气缸启动后将推动填料机构竖直升降。
所述装卸机构用于将料盒装上填料机构或者从填料机构上卸下料盒。所述装卸机构包括辅助板3、第一上料气缸9、第二上料气缸10与卸盒气缸14。所述辅助板与卸盒气缸通过支架(图中省略)固定在机架长度方向边沿的两侧。所述辅助板水平布置并且辅助板略高于机架，辅助板上分别设有平行于机架宽度方向的第一滑槽3.1与第二滑槽3.2，第一上料气缸设置在第一滑槽中，第二上料气缸设置在第二滑槽中，第一上料气缸与第二上料气缸的活塞杆上均设有推板4，并且推板上设有竖直布置的圆销4.1，圆销的大小与料盒挡板孔的大小相适应。所述料盒的尺寸与两个滑槽相适应。所述第一上料气缸、第二上料气缸、卸盒气缸的活塞杆伸缩方向平行于机架的宽度方向。
本发明的具体工作过程如下：
1、人工将空料盘放上机架，第一滑槽的位置与料盘的第一排料孔(七个成排的料孔)对齐，第二滑槽的位置与料盘的其中一排料孔(六个成排的料孔)对齐；图7所示，向七孔料盒6和六孔料盒11填装磁片，然后将七孔料盒放入辅助板的第一滑槽中，并将六孔料盒放入辅助板的第二滑槽中，使得两个推板上的圆销卡入料盒的挡板孔中；
2、位移机构启动，第一平移结构将填料架移动至料盘的第一排料孔上方，第二平移结构将填料架的出料孔与料盘料孔上下对齐，最后升降结构降下填料架(填料架的底座底面与料盘顶面贴近)；
3、图8所示，填料气缸将夹紧板推离填料架底座，第一上料气缸启动，第一上料气缸的活塞杆伸出将七孔料盒推上填料架，然后第一上料气缸的活塞杆收回并抽出七孔料盒的挡板，挡板抽出后七孔料盒中的磁片开始下落，最下方的磁片在穿过底座出料孔后直接落入料孔中，并填满料盘的第一排料孔，最后填料气缸将夹紧板收回，夹紧板靠近底座并夹紧底座中的磁片(移动填料架时阻止磁片下落)；
4、位移机构启动，升降结构升起填料架，第一平移结构将填料架移动至下一排料孔(七个料孔)位置，升降结构降下填料架后填料气缸推出夹紧板使得磁片填满料孔，最后填料气缸收回夹紧板；
5、图9所示，重复上一步动作，直至填满所有的七个成排料孔；
6、图10和图11所示，位移机构启动，第一平移结构将填料架移动至卸盒气缸位置，卸盒气缸将填料架上的七孔料盒推到辅助板上；
7、图12所示，位移机构启动，第一平移结构将填料架移动至第二上料气缸位置，由于相邻两排的料孔错位布置，第二平移结构再对填料架位置进行调整，使其底座的最右侧(图12的右侧)出料孔与该排料孔(六个成排)中最右侧的料孔上下对齐，升降结构降下填料架；
8、填料气缸将夹紧板推离填料架底座，第二上料气缸将六孔推上填料架后抽出挡板，六孔料盒中的磁片开始下落，最下方的磁片在穿过底座出料孔后直接落入料孔中，最后填料气缸收回夹紧板；
9、位移机构启动，升降结构升起填料架，第一平移结构将填料架移动至下一排料孔(六个料孔)位置，升降结构降下填料架后填料气缸推出夹紧板使得磁片填满料孔，最后填料气缸收回夹紧板；
10、重复上一步动作，直至填满所有的六个成排料孔；
11、图13所示，位移机构启动，第一平移结构将填料架移动至卸盒气缸位置，卸盒气缸将填料架上的六孔料盒推到辅助板上，第一平移结构将填料架带回原位；一个料盘的填料过程全部完成。
本发明中，各运动机构分别通过数据线接通PLC控制器(图中省略PLC控制器)，由PLC控制器控制各运动机构的运动次序；各运动机构的运动位置分别由连通PLC控制器的传感器(图中省略)确定，传感器优选红外传感器。
本发明中，所有气动部件均通过气管连通气源(优选压缩泵作为气源；图中省略)。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明做出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种蜂鸣器磁片的快速填料装置，其特征在于：该装置包括用于驱动料盒对料盘进行填料的填料机构、用于移动填料机构的位移机构、用于对填料机构装卸料盒的装卸机构；
所述填料机构包括填料架(7)、与填料架底部出料孔配合的夹紧板(8)、设置在填料架底部用于推动夹紧板的填料气缸(2)；所述位移机构包括用于驱动填料架竖直移动的升降结构、用于驱动升降结构横向移动的第二平移结构以及用于驱动第二平移结构纵向移动的第一平移结构；所述装载机构包括设置在位移机构两侧的辅助板(3)与卸盒气缸(14)、设置在辅助板上的第一滑槽(3.1)与第二滑槽(3.2)、设置在第一滑槽中的第一上料气缸(9)、设置在第二滑槽中的第二上料气缸(10)；所述第一上料气缸与第二上料气缸的活塞杆上设置推板(4)，并且推板上设有竖直布置的圆销(4.1)。
2.根据权利要求1所述的一种蜂鸣器磁片的快速填料装置，其特征在于：所述第一平移结构包括机架(1)、两条水平布置在机架两侧且相互平行的平移丝杠(12)、用于驱动平移丝杠转动的平移电机(30)、与平移丝杠啮合的平移螺母(15)、两端与平移螺母固定的连接板。
3.根据权利要求2所述的一种蜂鸣器磁片的快速填料装置，其特征在于：所述第二平移结构包括水平固定在连接板上且垂直于平移丝杠的平移导向杆(20)、可沿着平移导向杆滑动的平移滑块(19)、通过安装板(18)固定在连接板上并且用于推动平移滑块的平移气缸(17)。
4.根据权利要求3所述的一种蜂鸣器磁片的快速填料装置，其特征在于：所述升降结构包括竖直固定在平移滑块上的提升导向杆(21)、可沿着提升导向杆滑动的提升滑块(31)、固定在平移滑块上用于推动提升滑块的提升气缸(22)；所述填料架与提升滑块固定。
5.根据权利要求4所述的一种蜂鸣器磁片的快速填料装置，其特征在于：所述第一上料气缸、第二上料气缸、卸盒气缸、平移气缸的活塞杆伸缩方向均水平布置且平行于平移导向杆的长度方向。
6.根据权利要求5所述的一种蜂鸣器磁片的快速填料装置，其特征在于：所述填料架包括制有若干出料孔(7.4)的底座(7.1)、竖直固定在底座上的主支撑板(7.2)、固定在主支撑板上的L形副支撑板(7.3)、设置在底座侧面且连通出料孔的若干开口(7.5)。
7.根据权利要求6所述的一种蜂鸣器磁片的快速填料装置，其特征在于：所述夹紧板的长度方向平行于填料架的宽度方向，夹紧板的侧面制有若干与出料孔开口形状相匹配的弧面(8.1)。
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Effective date of registration: 20230509

Granted publication date: 20220809

Pledgee: Zhejiang Tailong Commercial Bank Co.,Ltd. Jinhua Wuyi sub branch

Pledgor: WUYI WUYANG TEA MACHINE FACTORY

Registration number: Y2023980040106

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