CN219985604U - 一种多层产品全自动在线真空等离子装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层产品全自动在线真空等离子装置，包括机架，机架上设有左右并排设置的两个多层轨道结构，两个多层轨道结构的上方分别架设有入料结构和出料夹持结构，两个多层轨道结构的中间设有真空等离子腔体，真空等离子腔体包括上下设置的上壳体和下壳体，上壳体的后侧连接有安装于机架上的升降组件，下壳体上方安装有底板，底板内设有承载结构和放电结构，底板的下方连接有贯穿下壳体的抽真空管，抽真空管连接有真空抽取机。本实用新型的有益效果是：保证线体能够持续运转不暂停，满足客户端对线体流速机作业工时的要求；能够对多层产品同时进行等离子处理，作业效率高，空间利用率高；人工劳动量小，生产成本低。

Description

一种多层产品全自动在线真空等离子装置

技术领域

本实用新型涉及真空等离子技术领域，具体为一种多层产品全自动在线真空等离子装置。

背景技术

目前，PCB、FPC、FPCB、HDI、IC载板、RPCB、mini LED、Msap等SMT打件，在进行贴合、点胶、焊锡、印刷等工艺时需要检测结合力，而等离子可用有效提高产品的达因值，对不同材料的表面进行改性，如铜箔、金面、覆盖膜CVL、电磁膜EMI、高频材料LPI等材质。等离子后的产品表面达因值变化后，再进行贴合、点胶、焊锡、印刷等工艺制程，此部分可用有效提升产品与辅材之间的结合力。通过等离子实现产品的清洁，表面改性，提升达因值，提升后制程贴合或点胶焊锡的结合力。现有比较主流的等离子为常压大气式等离子，此种等离子的清洁对于现日趋严峻的品质要求已经有些达不到要求。而真空等离子主要为离线式或者单层的结构原理，产品通过在真空环境下利用低压气体辉光等离子体，使一些非聚合性无机气体(Ar₂、N₂、H₂、O₂等)在高频低压下被激发，通过等离子体的“活性”组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、涂覆等目的。但是现有的真空等离子上下产品大多采用人工手动作业，但是人工作业效率低下且成本高。现有的真空等离子也有采用自动上下产品，但是基本为单层结构，且虽然解决了人工劳动量，但是单层结上下产品，其效率依旧低下，且无法满足客户端对线体流速机作业工时的要求。而离线式真空等离子需要人员手动取放产品，然后放置到离线式真空等离子腔体内单独清洁，等离子清洁后还需要人员将产品取出放置到流水线上，此部分不仅耗费人力，且人员操作有很多不可控的因子在里面的。同时，现有的等离子装置在生产过程中是没有测温的，无法对产品在等离子处理时进行温度监控，无法判断装置的稳定性如何，往往造成很多的报废品。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多层产品全自动在线真空等离子装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多层产品全自动在线真空等离子装置，包括机架，所述机架上设有左右并排设置的两个多层轨道结构，两个所述多层轨道结构的上方分别架设有入料结构和出料夹持结构，两个所述多层轨道结构的中间设有真空等离子腔体，所述真空等离子腔体包括上下设置的上壳体和下壳体，所述上壳体的后侧连接有安装于机架上的升降组件，所述下壳体上方安装有底板，所述底板内设有承载结构和放电结构，所述底板的下方连接有贯穿下壳体的抽真空管，所述抽真空管连接有真空抽取机。

进一步优选，所述承载结构包含支撑柱，四根所述支撑柱呈前后两排且对称设置于底板上，每排所述支撑柱间均连接有水平且上下等间距设置的多根支撑轨道，通过支撑轨道实现对产品的支撑、放置，支撑轨道的上下间距相同，保证多层产品的上下间距相同，进而保证产品的相同的电场空间内进行等离子清洁作业。

进一步优选，前后两侧所述支撑轨道中的其中一侧的中部设有测温弹片，所述测温弹片连接有温控器，实现对支撑轨道和产品的温度监控，保证等离子作业的稳定性，提高产品品质。

进一步优选，所述放电结构包含矩形结构的电极板，所述电极板采用镂空结构，多片所述电极板上下等间距水平排列，相邻两片所述电极板之间的四角均设有一根绝缘柱，相邻两片所述电极板之间均设有两根支撑轨道，实现放电结构和承载结构相结合，实现支撑轨道上放置的产品的上下均有电极板，保证每层产品均处于一个电场相同的放电空间，保证产品的清洁质量；多片所述电极板的后侧分别间隔连接有第一导电铜排和第二导电铜排，其中第一导电铜排为正极导电铜排，第二导电铜排为负极导电铜排，通过第一导电铜排和第二导电铜排使得电极板呈正、负、正、负的结构堆叠，符合电极排布结构原理，保证每层产品中间的电场接近，提高产品的清洁均匀性。

进一步优选，所述多层轨道结构包含固定架，所述固定架上安装有竖直设置的第一直线模组，所述第一直线模组连接有水平设置的升降架，所述升降架上设有竖直且前后平行设置的两个轨道传送架，两个所述轨道传送架的相对侧面均设有多条水平且上下均匀间隔设置的输送皮带，所述输送皮带的数量和支撑轨道的数量相同且上下间距相同，多条所述输送皮带的同一端均连接有安装于轨道传送架上的传动齿轮，两个所述轨道传送架的相反侧边且靠近传动齿轮端均设有一个轨道传送电机，所述轨道传送电机的输出轴端设有配合传动齿轮的主动齿轮。通过轨道传送电机能够单独驱动不同高度传动齿轮转动，进而带动与传动齿轮相连的输送皮带转动，实现产品的输送。

进一步优选，所述两个所述轨道传送架中的一个下方与升降架之间设有第二直线模组，用于调节两个轨道传送架之间的间距，实现对不同宽度产品的输送和暂存。

进一步优选，所述入料结构包含第三直线模组，所述第三直线模组水平安装于机架的上方，所述第三直线模组连接有向下设置的推料支架，所述推料支架的下端连接有推料固定板，所述推料固定板右侧安装有多个水平且上下均匀间隔设置的推料杆，所述推料杆的数量为支撑轨道的数量的一半，上下相邻两个所述推料杆之间的间距于上下相邻两根支撑轨道之间的间距相同。通过第三直线模组能够驱动推料杆左右移动，实现将输送皮带上的产品推入到真空等离子腔体内。

进一步优选，所述推料杆的右端设有缓冲垫，能够防止推料杆压伤产品。

进一步优选，所述出料夹持结构包含第四直线模组，所述第四直线模组水平安装于机架的上方，所述第四直线模组连接有向下设置的拉料支架，所述拉料支架的下端连接有夹持组件。通过第四直线模组能够驱动夹持组件左右移动，实现对产品的夹持、移栽。

进一步优选，所述夹持组件包含拉料固定板，所述拉料固定板的左侧安装有多个水平且上下均匀间隔设置的第一夹持板，所述拉料固定板的右侧安装有夹持气缸，所述夹持气缸竖直向上设置，所述夹持气缸的活塞杆端连接有与拉料固定板相平行的夹持活动板，所述夹持活动板的左侧安装有配合第一夹持板的多个第二夹持板，多个所述第二夹持板活动插设于拉料固定板上，所述第一夹持板的数量为支撑轨道的数量的一半，上下相邻两个所述第一夹持板之间的间距和上下相邻两根支撑轨道之间的间距相同。通过夹持气缸能够驱动夹持活动板上下运动，进而带动第二夹持板上下运动，使得第二夹持板和第一夹持板之间的距离变小或变大，实现加持或放开产品。

有益效果：本实用新型的一种多层产品全自动在线真空等离子装置，通过两个多层轨道结构实现产品的输送和暂存，实现产品的单层流入和流出，保证线体能够持续运转不暂停，满足客户端对线体流速机作业工时的要求；通过入料结构实现多层产品的同时入料，通过出料夹持结构实现多层产品的同时出料，实现生产完成和未生产完成产品的替换，满足快速切换真空等离子腔体内的产品，有利于提高产品的上、下料效率，提高产品的等离子处理品质；真空等离子腔体用于对多层产品进行等离子处理，多层产品同时进行，作业效率高，且空间利用率高；通过上壳体和下壳体能够形成密闭的等离子处理腔体，便于对产品进行真空等离子作业；通过承载结构实现对多层产品的承载，极大的提高空间利用率，提高对产品的作业效率，解决了单层真空的工时和实效性瓶颈；通过测温弹片实现对真空等离子腔体内的工作温度的监控，可有效判断该真空等离子装置的稳定性，减少产品的报废率；通过放电结构实现等离子的产生，用于对产品的表明进行等离子清洁处理；实现了产品真空等离子的全自动上下料，满足线体的工时和实效的结合，减少了人工劳动量，降低生产成本，且保证了产品品质和作业质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的多层产品全自动在线真空等离子装置的轴测结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的多层产品全自动在线真空等离子装置的主视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的多层轨道结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的入料结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的出料夹持结构的结构示意图；

图6为本实用新型实施例所公开的夹持组件的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所公开的真空等离子腔体的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所公开的上壳体和升降组件的配合结构示意图；

图9为本实用新型实施例所公开的承载结构的结构示意图；

图10为本实用新型实施例所公开的放电结构的结构示意图。

附图标记：1-机架，2-多层轨道结构，21-固定架，22-第一直线模组，23-升降架，24-轨道传送架，25-输送皮带，26-传动齿轮，27-轨道传送电机，28-第二直线模组，3-入料结构，31-第三直线模组，32-推料支架，33-推料固定板，34-推料杆，35-缓冲垫，4-出料夹持结构，41-第四直线模组，42-拉料支架，43-夹持组件，431-拉料固定板，432-第一夹持板，433-夹持气缸，434-夹持活动板，435-第二夹持板，5-真空等离子腔体，51-上壳体，52-下壳体，53-升降组件，531-升降气缸，532-直线导轨，54-底板，55-承载结构，551-支撑柱，552-支撑轨道，553-测温弹片，56-放电结构，561-电极板，562-绝缘柱，563-第一导电铜排，564-第二导电铜排，57-抽真空管。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-10所示，一种多层产品全自动在线真空等离子装置，用于对产品进行等离子处理。该真空等离子装置包括机架1，机架1上设有左右并排设置的两个多层轨道结构2，两个多层轨道结构2的上方分别架设有入料结构3和出料夹持结构4，两个多层轨道结构2的中间设有真空等离子腔体5。其中，两个多层轨道结构2分别用于产品的上料、暂存和暂存、下料，实现产品的自动上下料，实现多层产品的叠放及单层产品上料、下料，保证生产线体能够持续运转不暂停，满足客户端对线体流速机作业工时的要求，且保证上下料有序进行，能够有效提高产品的作业效率和品质，提高空间利用率；入料结构3用于将左侧的多层轨道结构2上暂存的多层产品一次性推入到真空等离子腔体5内，有利于提高产品的上、下料效率，提高产品的等离子处理品质；出料夹持结构4用于真空等离子腔体内的多层产品一次性拉出，进一步有利于提高产品的上、下料效率；真空等离子腔体5用于对多层产品进行等离子处理，多层产品同时进行，作业效率高，且空间利用率高。真空等离子腔体5包括上下设置的上壳体51和下壳体52，通过上壳体51和下壳体52的闭合，能够形成密闭的等离子处理腔体，便于对产品进行真空等离子作业。上壳体51的后侧连接有安装于机架1上的升降组件53，用于上壳体51的升降控制，实现真空等离子腔体5的打开或闭合。下壳体52上方安装有底板54，底板54内设有承载结构55和放电结构56，底板54的下方连接有贯穿下壳体52的抽真空管57，抽真空管57连接有真空抽取机。通过承载结构55实现对多层产品的承载，便于对产品进行等离子处理；通过放电结构56实现等离子的产生，用于对产品的表明进行等离子清洁处理；通过抽真空管57和真空抽取机，实现对上壳体51和下壳体52形成的密闭空间抽真空，便于对产品进行等离子清洁。

其中，本申请中多层轨道结构2、承载结构5均为五层结构，能够实现五层产品暂存和五层产品同时等离子处理，有效提高了对产品的作业效率。

本申请中，承载结构55包含支撑柱551，四根支撑柱551呈前后两排且对称设置于底板54上，每排支撑柱551间均连接有水平且上下等间距设置的多根支撑轨道552，支撑轨道552呈左右水平设置，便于将左侧的多层轨道结构2的多层产品推入到支撑轨道552内，也便于将支撑轨道552内放置的多层产品拉入到右侧的多层轨道结构2内，实现多层产品的依次传输。支撑轨道552为十根，同一水平面的两根支撑轨道552形成一层承载面，能够支撑一层产品。支撑轨道552上开设有水平左右贯穿的插槽，便于产品的推入和拉出。

本申请中，前后两侧支撑轨道552中的其中一侧的中部设有测温弹片553，测温弹片553连接有温控器。通过测温弹片553能够监测每一水平面支撑轨道552及其上放置的产品的工作温度，并根据温控器对工作温度进行控制，实现实时监测、反馈，进而有效判断出该真空等离子装置的稳定性，减少产品的报废几率。

本申请中，放电结构56包含矩形结构的电极板561，电极板561采用镂空结构，该镂空结构包括圆孔、长条形槽孔、矩形孔等多种不同结构的电极开孔模式。多片电极板561上下等间距水平排列，相邻两片电极板561之间的四角均设有一根绝缘柱562，能够避免电极板561之间的导通，使电极板561在放电的过程中，正负极能够均匀放电，避免产品与电极的放电情况，绝缘柱562可以为绝缘陶瓷柱，也可以采用其他绝缘材料制成。相邻两片电极板561之间均设有两根支撑轨道552，实现放电结构56和承载结构55的有序结合。多片电极板561的后侧分别间隔连接有第一导电铜排563和第二导电铜排564，第一导电铜排563和第二导电铜排564分别为正极导电铜排和负极导电铜排，使得电极板561呈正、负、正、负的结构堆叠，满足电极排布结构原理，电极板561为六片，形成五层放电空间，能够保证每层的电场一致，产生的等离子浓度与均匀性更好，保证产品的等离子清洁均匀性；且第一导电铜排563和第二导电铜排564与电极板561的连接为大面积的方式连接，减少了电源与电极板561以及各电极板561之间的电阻，减小了各电极板561之间的阻值差异，提升了多层电极之间的功率稳定性。

本申请中，多层轨道结构2包含固定架21，固定架21上安装有竖直设置的第一直线模组22，第一直线模组22连接有水平设置的升降架23，通过第一直线模组22能够驱动升降架23升降，进而带动其上竖直且平行设置的两个轨道传送架24升降；两个轨道传送架24的相对侧面均设有多条水平且上下均匀间隔设置的输送皮带25，输送皮带25用于产品的放置和输送，实现产品的暂存摆放；输送皮带25的数量和支撑轨道552的数量相同且上下间距相同，保证输送皮带25上暂存的多层产品能够一次性全部推入到支撑轨道552上，实现一次性上料。多条输送皮带25的同一端均连接有安装于轨道传送架24上的传动齿轮26，两个轨道传送架24的相反侧边且靠近传动齿轮26端均设有一个轨道传送电机27，轨道传送电机27的输出轴端设有配合传动齿轮26的主动齿轮，通过轨道传送电机27能够驱动主动齿轮转动，通过主动齿轮和传动齿轮26的啮合，能够带动输送皮带25转动，进而实现对产品的输送，实现产品的上料、下料。输送皮带25为五层十条，实现五层产品的暂存。

通过第一直线模组22能够带动升降架23、轨道传送架24、输送皮带25和传动齿轮26同步升降，当两个轨道传送架24上同一水平面的两个输送皮带25的端部连接的传动齿轮26分别与两个轨道传送电机27的输出轴端的主动齿轮啮合时，通过两个轨道传送电机27能够带动对应的两个输送皮带25转动，实现将进入到这两个输送皮带25上的单层产品向右输送。其中，左侧的多层轨道结构2能够将从左端进入到两个输送皮带25上的单层产品向右输送到设定位置，右侧的多层轨道结构2能够将放置于其上的单层产品向右输出出去；通过第一直线模组22驱动轨道传送架24的等距上升或下降，实现轨道传送电机27的输出轴端的主动齿轮与不同高度的传动齿轮26相啮合，进而实现驱动不同高度的输送皮带25的转动，进而实现对产品的单层输出，实现对产品的叠放或将叠放的产品依次输送出去。

本申请中，两个轨道传送架24中的一个下方与升降架23之间设有第二直线模组28，用于两个轨道传送架24之间的距离调节，实现适用于不同宽度的产品的输送、暂存，提高了该真空等离子装置的适用性。

本申请中，入料结构3包含第三直线模组31，第三直线模组31水平安装于机架1的上方，第三直线模组31连接有向下设置的推料支架32，推料支架32的下端连接有推料固定板33，推料固定板33右侧安装有多个水平且上下均匀间隔设置的推料杆34，推料杆34的数量为支撑轨道552的数量的一半，上下相邻两个推料杆34之间的间距于上下相邻两根支撑轨道552之间的间距相同。第三直线模组31用于驱动推料支架32左右移动，进而带动推料固定板33和其上的推料杆34左右移动，实现将左侧的多层轨道结构2上暂存的多层产品同时推入到真空等离子腔体5内。推料杆34有五根，能够将五层输送皮带25上的五层产品一次性推入到五层支撑轨道552上。推料杆34的右端设有缓冲垫35，能够对产品进行保护，防止压伤产品。

本申请中，出料夹持结构4包含第四直线模组41，第四直线模组41水平安装于机架1的上方，第四直线模组41连接有向下设置的拉料支架42，拉料支架42的下端连接有夹持组件43。通过第四直线模组41能够驱动拉料支架42左右移动，带动夹持组件43左右移动，实现将真空等离子腔体5内等离子处理后的产品拉出，并移载至右侧的多层轨道结构2上；夹持组件43用于对多层产品的夹持。夹持组件43包含拉料固定板431，拉料固定板431的左侧安装有多个水平且上下均匀间隔设置的第一夹持板432，拉料固定板431的右侧安装有夹持气缸433，夹持气缸433竖直向上设置，夹持气缸433的活塞杆端连接有与拉料固定板431相平行的夹持活动板434，夹持活动板434的左侧安装有配合第一夹持板432的多个第二夹持板435，多个第二夹持板435活动插设于拉料固定板431上。其中，其中，夹持气缸433能够驱动夹持活动板434升降，进而带动第二夹持板435升降，使得相对应的第二夹持板435和第一夹持板432之间的距离扩大或缩小，实现对产品的夹持或放开。夹持气缸433有两个，两个夹持气缸433水平对称设置，保证夹持活动板434的升降平稳以及对应的第一夹持板432和第二夹持板435之间的夹持力。第一夹持板432的数量为支撑轨道552的数量的一半，上下相邻两个第一夹持板432之间的间距和上下相邻两根支撑轨道552之间的间距相同，第一夹持板432和第二夹持板435均有五个，对应五层支撑轨道552，能够实现对五层支撑轨道552上放置的产品的同时夹持和拉料。

本申请中，该真空等离子装置的工作流程为：

一、产品从机架1的左侧单层流入，进入到左侧的多层轨道结构2的最上方的两个输送皮带25上，轨道传送电机27启动，驱动轨道传送架24上最上方与两个输送皮带25相连接的两个传动齿轮26转动，驱动最上方的两个输送皮带25转动，将产品输送到设定位置；然后第一直线模组22启动，驱动升降架23上升一定距离，将位于第二高度的传动齿轮26和轨道传送电机27的输出轴端的主动齿轮相啮合，然后轨道传送电机27启动，驱动位于第二高度的输送皮带25转动，将产品输送至设定位置；重复上述动作，直至五层输送皮带25上均放置有产品；

二、入料结构3动作，第三直线模组31驱动推料支架32向右移动至左侧的多层轨道结构2的左侧且推料杆34顶住输送皮带25上的产品，第三直线模组31驱动推料杆34继续向右移动，直至五层产品全部进入到真空等离子腔体5内的承载结构55的五层支撑轨道552上；

三、升降组件53动作，驱动上壳体51下降，直至上壳体51和下壳体52完全接触并闭合，将五层产品完全密封在上壳体51和下壳体52形成的密封腔体；然后真空抽取机启动，通过抽真空管57将上壳体51和下壳体52形成的密封腔体内的空气全部抽出，形成真空腔体；

四、放电结构56动作，通过第一导电铜排563和第二导电铜排564对电极板561接通电源，对电极板561进行通电，使六片电极板561自上而下依次接通正电极、负电极、正电极、负电极、正电极、负电极，形成五层放电空间，对支撑轨道552上的五层产品进行等离子清洁；

五、等离子清洁完成后，升降组件53动作，驱动上壳体51上升并至设定位置，使上壳体51与下壳体52分离；

六、出料夹持结构4动作，第四直线模组41驱动拉料支架42向左移动，直至第一夹持板432和第二夹持板435插入到五层产品之间，然后夹持组件43动作，夹持气缸433驱动夹持活动板434上行，带动第二夹持板435同步上行，使得每层产品均被一个第一夹持板432和一个第二夹持板435夹在中间并夹紧，第四直线模组41动作，驱动拉料支架42向右移动，带动夹持组件43同步向右移动，将五层产品拉出至右侧的多层轨道结构2的五层输送皮带25上，最后夹持组件43放开产品，第四直线模组41驱动夹持组件43继续右移直至离开右侧的多层轨道结构2；

七、右侧的多层轨道结构2动作，轨道传送电机27驱动位于最下方的传动齿轮26转动，带动对下方的输送皮带25转动，将其上的产品向右输送出去，然后第一直线模组22动作，驱动升降架23向下移动设定高度，将位于第二低的传动齿轮26与轨道传送电机27的输出轴端的主动齿轮啮合，轨道传送电机27驱动第二低的传动齿轮26转动，带动位于第二低的输送皮带25转动，将其上的产品向右输送出去，以此类推，将五个产品依次向右输送出去，完成下料动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (10)

1.一种多层产品全自动在线真空等离子装置，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有左右并排设置的两个多层轨道结构(2)，两个所述多层轨道结构(2)的上方分别架设有入料结构(3)和出料夹持结构(4)，两个所述多层轨道结构(2)的中间设有真空等离子腔体(5)，所述真空等离子腔体(5)包括上下设置的上壳体(51)和下壳体(52)，所述上壳体(51)的后侧连接有安装于机架(1)上的升降组件(53)，所述下壳体(52)上方安装有底板(54)，所述底板(54)内设有承载结构(55)和放电结构(56)，所述底板(54)的下方连接有贯穿下壳体(52)的抽真空管(57)，所述抽真空管(57)连接有真空抽取机。

2.根据权利要求1所述的一种多层产品全自动在线真空等离子装置，其特征在于：所述承载结构(55)包含支撑柱(551)，四根所述支撑柱(551)呈前后两排且对称设置于底板(54)上，每排所述支撑柱(551)间均连接有水平且上下等间距设置的多根支撑轨道(552)。

3.根据权利要求2所述的一种多层产品全自动在线真空等离子装置，其特征在于：前后两侧所述支撑轨道(552)中的其中一侧的中部设有测温弹片(553)，所述测温弹片(553)连接有温控器。

4.根据权利要求2所述的一种多层产品全自动在线真空等离子装置，其特征在于：所述放电结构(56)包含矩形结构的电极板(561)，所述电极板(561)采用镂空结构，多片所述电极板(561)上下等间距水平排列，相邻两片所述电极板(561)之间的四角均设有一根绝缘柱(562)，相邻两片所述电极板(561)之间均设有两根支撑轨道(552)，多片所述电极板(561)的后侧分别间隔连接有第一导电铜排(563)和第二导电铜排(564)。

5.根据权利要求2所述的一种多层产品全自动在线真空等离子装置，其特征在于：所述多层轨道结构(2)包含固定架(21)，所述固定架(21)上安装有竖直设置的第一直线模组(22)，所述第一直线模组(22)连接有水平设置的升降架(23)，所述升降架(23)上设有竖直且前后平行设置的两个轨道传送架(24)，两个所述轨道传送架(24)的相对侧面均设有多条水平且上下均匀间隔设置的输送皮带(25)，所述输送皮带(25)的数量和支撑轨道(552)的数量相同且上下间距相同，多条所述输送皮带(25)的同一端均连接有安装于轨道传送架(24)上的传动齿轮(26)，两个所述轨道传送架(24)的相反侧边且靠近传动齿轮(26)端均设有一个轨道传送电机(27)，所述轨道传送电机(27)的输出轴端设有配合传动齿轮(26)的主动齿轮。

6.根据权利要求5所述的一种多层产品全自动在线真空等离子装置，其特征在于：所述两个所述轨道传送架(24)中的一个下方与升降架(23)之间设有第二直线模组(28)。

7.根据权利要求2所述的一种多层产品全自动在线真空等离子装置，其特征在于：所述入料结构(3)包含第三直线模组(31)，所述第三直线模组(31)水平安装于机架(1)的上方，所述第三直线模组(31)连接有向下设置的推料支架(32)，所述推料支架(32)的下端连接有推料固定板(33)，所述推料固定板(33)右侧安装有多个水平且上下均匀间隔设置的推料杆(34)，所述推料杆(34)的数量为支撑轨道(552)的数量的一半，上下相邻两个所述推料杆(34)之间的间距于上下相邻两根支撑轨道(552)之间的间距相同。

8.根据权利要求7所述的一种多层产品全自动在线真空等离子装置，其特征在于：所述推料杆(34)的右端设有缓冲垫(35)。

9.根据权利要求2所述的一种多层产品全自动在线真空等离子装置，其特征在于：所述出料夹持结构(4)包含第四直线模组(41)，所述第四直线模组(41)水平安装于机架(1)的上方，所述第四直线模组(41)连接有向下设置的拉料支架(42)，所述拉料支架(42)的下端连接有夹持组件(43)。

10.根据权利要求9所述的一种多层产品全自动在线真空等离子装置，其特征在于：所述夹持组件(43)包含拉料固定板(431)，所述拉料固定板(431)的左侧安装有多个水平且上下均匀间隔设置的第一夹持板(432)，所述拉料固定板(431)的右侧安装有夹持气缸(433)，所述夹持气缸(433)竖直向上设置，所述夹持气缸(433)的活塞杆端连接有与拉料固定板(431)相平行的夹持活动板(434)，所述夹持活动板(434)的左侧安装有配合第一夹持板(432)的多个第二夹持板(435)，多个所述第二夹持板(435)活动插设于拉料固定板(431)上，所述第一夹持板(432)的数量为支撑轨道(552)的数量的一半，上下相邻两个所述第一夹持板(432)之间的间距和上下相邻两根支撑轨道(552)之间的间距相同。