CN219338935U - 移印装置及移印设备 - Google Patents

Abstract

本申请适用于移印技术领域，具体提供了一种移印装置及移印设备，提供一种移印装置，包括储墨盒、印字板、驱动件、移印头；储墨盒内用于存储油墨，储墨盒的底部敞开设置；印字板的表面设有字体槽，储墨盒放置于印字板的表面上，印字板的表面与储墨盒的底端之间贴合密封且相对滑动设置以封闭储墨盒的敞开处；驱动件用于驱动印字板移动以使字体槽进入储墨盒和从储墨盒内移出且移出后字体槽容纳有油墨；移印头用于按压容纳有油墨的字体槽且沾染油墨后向产品印字。旨在解决现有技术中存在的传统移印手段由于不能够在移印过程中有效地防止油墨的挥发，而造成的存储油墨干结，影响印字质量浪费材料的技术问题。

Description

移印装置及移印设备

技术领域

本申请涉及移印技术领域，更具体地说，是涉及一种移印装置及移印设备。

背景技术

随着科技的不断进步和信息产业的快速发展，大规模、超大规模集成电路成为发展的主流和趋势，电子元器件得到了大量的应用，而在产业链中需要对电子元器件产品进行油墨印字，而油墨属于一种挥发性物质，能够在常温下挥发，传统的移印装置不能够在进行移印的过程中有效地解决油墨存储装置内油墨的挥发问题，油墨挥发会导致存储的油墨发生干结问题，降低印字质量，浪费油墨材料。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种移印装置及移印设备，旨在解决现有技术中存在的传统移印手段由于不能够在移印过程中有效地防止油墨的挥发，而造成的存储油墨干结，影响印字质量浪费材料的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：

第一方面，提供一种移印装置，包括：

储墨盒，所述储墨盒内用于存储油墨，所述储墨盒的底部敞开设置；

印字板，所述印字板的表面设有字体槽，所述储墨盒放置于所述印字板的表面上，所述印字板的表面与所述储墨盒的底端之间贴合密封且相对滑动设置以封闭储墨盒的敞开处；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述印字板移动以使字体槽进入储墨盒和从储墨盒内移出且移出后所述字体槽容纳有油墨；以及

移印头，所述移印头用于按压容纳有油墨的字体槽且沾染油墨后向产品印字。

在第一方面的其中一个实施例中，所述印字板的底面还设有磁性板，所述磁性板贴合所述印字板，所述储墨盒采用能够与所述磁性板相吸引的金属材料。

在第一方面的其中一个实施例中，所述储墨盒的截面为椭圆形，所述储墨盒的顶部设有注墨口，所述注墨口处设置可开启的封盖。

在第一方面的其中一个实施例中，所述字体槽在所述印字板上呈多排形式设置，所述移印头为多个且并排连接在移印板上。

在第一方面的其中一个实施例中，所述驱动件为第一气缸，所述印字板滑动连接有第一滑轨，所述储墨盒两侧固定连接在固定块上，所述移印板连接在第二气缸的推顶端且借助第二气缸的推顶实现升降，所述第二气缸还滑动设置在水平的第二滑轨上，所述第二气缸借助于伺服电机沿第二滑轨长度方向移动，所述移印装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一气缸、第二气缸以及所述伺服电机。

在第一方面的其中一个实施例中，所述移印装置还包括支架，所述第一滑轨、固定块、第二滑轨、第一气缸均设在所述支架上。

本申请提供的移印装置的有益效果在于，该移印装置在进行移印的过程中，也能够对储墨盒内的油墨保持封闭状态，使得不会发生挥发，由于储墨盒的底端与印字板的表面之间为滑动密封状态，也就是两者相互接触并且能够相对滑动，而且在滑动的过程中依然相对密封，这样在印字板进行移动的时候，油墨不会流出，但是油墨会存留在字体槽内，从而用于移印头的按压，移印头为柔性材料，按压字体槽后会形成字样印记，然后再印到产品上，实现移印，所以本装置提高了移印质量，避免油墨挥发所导致的干结问题，提高了印字的质量，节约了油墨耗材，大大减少了油墨存储及移印装置的维护难度。

第二方面，本申请还提供了一种移印设备，包括上述任一实施例所述的移印装置，所述移印设备还包括：

转运机构，所述转运机构用于承托需印字的产品沿预设方向移动，并经过所述移印装置进行印字；

上料机构，所述上料机构用于将待印字的产品运送至所述转运机构上；以及

下料机构，所述下料机构用于取下转运机构上的产品且运送至接料盒。

在第二方面的其中一个实施例中，所述转运机构包括：

承托架，所述承托架上设有夹持部，所述夹持部用于夹持所述产品，所述产品在所述夹持部内并排设置；以及

第三滑轨，所述第三滑轨的长度方向为所述预设方向，所述承托架滑动连接所述第三滑轨，所述承托架借助于驱动组件沿第三滑轨长度方向移动。

在第二方面的其中一个实施例中，所述上料机构包括：

上料振动盘，所述上料振动盘具有入料部和出料部，所述入料部用于进入产品，所述上料振动盘用于将所述产品从出料部处呈并排形式流出；以及

上料嘴模组，所述上料嘴模组包括并排设置的多个第一吸嘴和带动所述第一吸嘴沿竖直方向和水平方向移动的第一双轴驱动模组，多个所述第一吸嘴用于吸附并排设置的所述产品且带动所述产品至所述夹持部；

所述下料机构为下料嘴模组，所述下料嘴模组包括并排设置的多个第二吸嘴和带动所述第二吸嘴沿竖直方向和水平方向移动的第二双轴驱动模组，多个所述第二吸嘴用于吸附夹持部内并排设置的产品并运送至所述接料盒。

在第二方面的其中一个实施例中，所述移印设备还包括固化机构和视觉机构，所述固化机构用于对转运机构上经过印字后的产品上的印油进行固化；所述视觉机构用于对转运机构上经过固化后的产品进行观察，所述控制器还用于控制所述上料机构、转运机构和下料机构。

本申请提供的移印设备的有益效果在于，其包括移印装置，也实现了对油墨的密封，且能够实现自动化操作，通过上料机构进行自动上料，通过转运机构将产品沿着预设方向转运，从而经过移印装置进行印字，再通过下料机构实现下料，并放置于接料盒内，使移印工艺实现自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的移印装置的结构示意图；

图2为图1中移印装置带有支架时的结构示意图；

图3为本申请实施例提供的移印设备的结构示意图；

图4为图3中上料机构和转运机构的结构示意图；

图5为图3中转运机构、固化机构、摄像装置以及下料机构的结构示意图；

图6为图5中摄像装置的结构示意图；

图7为图5中固化机构的结构示意图。

图中，1、储墨盒；2、印字板；3、字体槽；4、移印头；5、磁性板；6、注墨口；7、移印板；8、第一气缸；9、第一滑轨；10、固定块；11、第二气缸；12、第二滑轨；13、支架；14、承托架；15、夹持部；16、第三滑轨；17、上料振动盘；18、第一吸嘴；19、第一双轴驱动模组；20、第二吸嘴；21、第二双轴驱动模组；22、接料盒；23、固化机构；24、视觉机构；25、横梁；26、侧柱；27、移动座；28、安装座；29、摄像装置；30、视觉屏幕；31、操作屏。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。“若干”的含义是一个或一个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

请参阅图1，本申请提供了一种移印装置的具体实施例，本实施例中的移印装置包括储墨盒1、印字板2、驱动件、移印头4。

储墨盒1内用于存储油墨，储墨盒1的底部敞开设置；

印字板2的表面设有字体槽3，储墨盒1放置于印字板2的表面上，印字板2的表面与储墨盒1的底端之间贴合密封且相对滑动设置以封闭储墨盒1的敞开处；

驱动件用于驱动印字板2移动以使字体槽3进入储墨盒1和从储墨盒1内移出且移出后字体槽3容纳有油墨，移印头4用于按压容纳有油墨的字体槽3且沾染油墨后向产品印字。

具体地，储墨盒1固定设置，且内部装有油墨，其底部敞开且与印字板2的表面相贴合设置以封闭油墨，防止油墨溢出，而印字板2可移动，在移动的过程中储墨盒1的底端依然与印字板2表面保持密封接触，这样使得油墨一直被封闭，不会挥发。

在印字板2上设置有字体槽3，字体槽3可以根据需要进行设置，可选择字体样式和排布形式。驱动件驱动印字板2移动，使印字板2上的字体槽3进入到储油盒以及从储油盒移出，在移出的时候字体槽3内充满油墨。但是在印字板2的表面不会有油墨，相当于在移动的过程中，储油盒的底端一直在刮除印字板2表面的油墨，使其不外溢、不挥发。

移印头4是进行移印的柔软材质的头状结构，一个移印头4对应按压一个字体槽3，移印头4的排布形式和字体槽3在印字板2上的排布形式相同，以实现对应按压。在按压完毕之后，移印头4上沾染字体形状的油墨，然后移印头4则对产品表面进行印字操作。本实施例所提供的产品可以为电子元器件产品。

所以本实施例提供的移印装置能够在移印的过程中依然保持对油墨的密封状态，不会使油墨发生挥发，节省材料，保证印字质量。

进一步地实施方式，如图1，在本实施例中，为了使储墨盒1的底端与印字板2的表面之间很好的贴合，保持相对密封的状态，所以本实施例中在印字板2的底面还设有磁性板5，磁性板5贴合印字板2，储墨盒1采用能够与磁性板5相吸引的金属材料。

具体地，磁性板5可以为磁铁，储墨盒1可以采用铁，两者保持一定的吸引力，能够使储墨盒1的底端很好的贴合在印字板2的表面，保持相对密封状态。

为了使储墨盒1的底端和印字板2的表面贴合密封，还可以采取其它形式。

本实施例中，随着印字板2的移动，印字板2上的字体槽3进入储墨盒1并且还从储墨盒1内移出，移出之后字体槽3内容纳有油墨。

如图1，字体槽3往往设置不止一个，其一般为多个字体并排设置，也就是并排设置的字体槽3排列成条状结构，所以储墨盒1相适配的设置成截面为椭圆形。

椭圆形的长轴长度大于短轴长度，完全能够很好的容纳住并排设置的字体槽3，没必要将储墨盒1的截面设置成圆形，所以采用椭圆形的储墨盒1起到了节省材料的作用。

此外，储墨盒1的顶部设有注墨口6，注墨口6处设置可开启的封盖。

可通过注墨口6往储墨盒1内注入油墨，并且通过封盖将注墨口6封盖，防止其发生挥发。

如图1，进一步地一种实施方式，字体槽3在印字板2上呈多排形式设置，移印头4为多个且并排连接在移印板7上。

现有电子元器件产品多种多样，不同的产品需要印不同的字体，所以设置了多排字体槽3，可根据需要选择某排字体槽3进行印字。

一般一排字体槽3为一个字体组，对应一个字体组，移印头4可设置多个且并排设置，多个移印头4安装在移印板7上，移印板7能够同时带动移印头4移动，移印头4的数量与字体组内字体槽3的数量相同，且对应按压。

本实施方式提供了多排形式设置字体槽3，可以适应不同产品的印字要求。

如图1，作为一种实施方式，本实施例中的驱动件可以为第一气缸8，通过第一气缸8的推顶来驱动印字板2移动。

为了使印字板2较好的沿着预定轨道移动，以使字体槽3能够进入和移出储墨盒1，所以本实施例设置了第一滑轨9，印字板2滑动连接在第一滑轨9上，储墨盒1两侧固定连接在固定块10上，移印板7连接在第二气缸11的推顶端且借助第二气缸11的推顶实现升降，第二气缸11还滑动设置在水平的第二滑轨12上，第二气缸11借助于伺服电机沿第二滑轨12长度方向移动，移印装置还包括控制器，控制器用于控制第一气缸8、第二气缸11以及伺服电机。

具体地，第一滑轨9提供了轨道，能够使印字板2较好了沿着预定的轨道移动。使字体槽3能够顺利进入储墨盒1。

如图1，储墨盒1是固定设置的，具体形式为其两侧固定连接固定块10，固定块10可以具有两个相对的夹板，储墨盒1的侧部伸入到夹板之间的夹缝内，在夹板上设有螺纹孔，在螺纹孔内穿设螺栓，通过螺栓的拧动使螺栓进入到夹缝内可将储墨盒1的侧部顶紧，以实现储墨盒1的固定。

移印板7用于带动移印头4移动，移印板7具体借助于第二气缸11升降，从而实现移印板7在竖直方向上的移动。第二滑轨12的长度方向可以为水平方向，从而实现移印板7在水平方向上的移动。

如图2，具体地，第二气缸11滑动设置在第二滑轨12上并借助于伺服电机移动，具体可以是这样设置的，在第二滑轨12的两端设置分别设置一个转轴，两个转轴之间缠绕有皮带，伺服电机用于带动其中一个转轴转动以使皮带运动，而皮带连接第二气缸11，在皮带的带动下第二气缸11可以在第二滑轨12上移动。

所以本实施方式实现了移印板7在水平和竖直方向上的移动，以使移印头4能够按压字体槽3以及对产品进行印字操作。

为了实现自动化操作，本实施例还可以设置控制器，控制器控制第一气缸8、第二气缸11以及伺服电机，以实现自动化操作，更加准确和快捷。

如图2，在一个实施例中，移印装置还包括支架13，第一滑轨9、固定块10、第二滑轨12、第一气缸8均设在支架13上。

如图3-图5，本申请还提供了一种移印设备的具体实施例，其包括上述实施例中的移印装置，且还包括转运机构、上料机构、下料机构。

转运机构用于承托需印字的产品沿预设方向移动，并经过移印装置进行印字。

上料机构用于将待印字的产品运送至转运机构上。

下料机构用于取下转运机构上的产品且运送至接料盒22。

具体地，产品可以为电子元器件产品，为了实现连续和自动化印字，所以设置了转运机构、上料机构、下料机构。

产品通过上料机构被运送至转运机构，在转运机构的承载下运动，并经过移印装置进行印字，而后再通过下料机构进行下料，将产品放置到接料盒22内。

如图4和图5，本实施例提供的转运机构具体包括承托架14、第三滑轨16。

承托架14上设有夹持部15，夹持部15用于夹持产品，产品在夹持部15内并排设置；第三滑轨16的长度方向为预设方向，承托架14滑动连接第三滑轨16，承托架14借助于驱动组件沿第三滑轨16长度方向移动。

具体地，承托架14可以为框形的架体，承托架14的顶部为平面，夹持部15设置在承托架14的顶面，可以对产品进行夹持。

夹持部15具体可以是这样的，夹持部15包括两个能够相互靠近的对夹板，在两个对夹板上分别设置有槽体，随着对夹板的相互靠近槽体能够对合形成整槽，整槽能够容纳产品，槽体为多个，所以能够形成并排设置的多个整槽，以容纳并排设置的产品。对夹板可以通过气缸驱动相互靠近。

承托架14为了沿着预设方向运动，所以滑动连接在第三滑轨16上，而驱动组件则用于驱动承托架14沿着第三滑轨16的长度方向移动。

驱动组件具体可以是这样的，可以包括电机、驱动带、转动轴，转动轴为两个且转动装配在第三滑轨16的两端，驱动带缠绕在转动轴上，电机驱动其中一个转动轴转动，从而使驱动带运动，驱动带连接承托架14，进而能够带动承托架14在第三滑轨16的长度方向上运动。

驱动组件还可以这样设置，可以包括电机、丝杠、丝母，丝杆沿着第三滑轨16的长度方向设置，电机驱动丝杠转动，在丝杆转动的同时丝母沿着丝杠的长度方向移动，而丝母连接所述承托架14，从而使承托架14在第三滑轨16上运动。

驱动组件的形式还可以为其它形式。

如图4，本实施例还提供上料机构的实施方式，上料机构包括上料振动盘17、上料嘴模组。

上料振动盘17具有入料部和出料部，入料部用于进入产品，上料振动盘17用于将产品从出料部处呈并排形式流出。

上料嘴模组包括并排设置的多个第一吸嘴18和带动第一吸嘴18沿竖直方向和水平方向移动的第一双轴驱动模组19，多个第一吸嘴18用于吸附并排设置的产品且带动产品至夹持部15。

具体地，上料振动盘17为现有技术，其是一种能够通过振动筛选的装置，可将产品朝向一致的输出，并且依次输出，输出的产品在出料部处呈排状设置。

第一吸嘴18也呈排状设置，且分别对应吸住一个产品，实现同时抓取多个产品。

当第一吸嘴18吸住产品之后，第一双轴驱动模组19带动第一吸嘴18运动，将产品运送至夹持部15部，然后将产品释放。

如图4，第一双轴驱动模组19可以这样设置，包括倒置的U形架、移动座27、气缸、安装座28，U形架由中间的横梁25和连接在横梁25两侧的侧柱26组成，移动座27滑动设置在横梁25上，移动座27可以在横梁25的长度方向移动，也就是水平方向移动，在移动座27上设置气缸，气缸的推顶方向竖直向下，气缸的推顶端连接安装座28，安装座28用于并排安装所述第一吸嘴18。安装座28滑动连接移动座27，在气缸的推顶下安装座28可在竖直方向移动。这样第一双轴驱动模组19实现了带动第一吸嘴18在竖直和水平方向上的移动，从而能够使产品到达夹持部15。

移动座27在横梁25上移动也可以借助于气缸或者电动推杆之类的驱动工具实现，也可以是上述的电机、驱动带、转动轴的形式实现。

如图5，本实施方式还包括下料机构的优选实施形式，下料机构为下料嘴模组，下料嘴模组包括并排设置的多个第二吸嘴20和带动第二吸嘴20沿竖直方向和水平方向移动的第二双轴驱动模组21，多个第二吸嘴20用于吸附夹持部15内并排设置的产品并运送至接料盒22。

第二吸嘴20的结构可以和第一吸嘴18的结构相同，第二双轴驱动模组21可以与第一双轴驱动模组19的结构相同，用于带动第二吸嘴20在竖直和水平方向移动，使得将夹持部15的产品取下，送至接料盒22。

第一吸嘴18和第二吸嘴20可以借助于负压设备进行吸附产品。

本实施方式实现了对多个产品的同时抓取，且能够运送至夹持部15，印字完毕之后还能够运送至接料盒22，自动化较高，提高了效率。

如图5、图6和图7，进一步地，本实施例提供的移印设备还包括固化机构23和视觉机构24，固化机构23用于对转运机构上经过印字后的产品上的印油进行固化；视觉机构24用于对转运机构上经过固化后的产品进行观察，控制器还用于控制上料机构、转运机构和下料机构。

固化机构23和视觉机构24均为现有技术，固化机构23用于对印油进行固化，加强效果，提高印字质量，固化机构是通过对印字进行光照射进行固化，可为紫外光照射，而视觉机构24可以时刻对经过固化后的印字进行观察。

视觉机构24包括摄像装置29、视觉屏幕30，摄像装置29拍摄处于转运机构上的产品，并将画面传递至视觉屏幕30，操作人员通过视觉屏幕30观察印字质量。

控制器还用于控制上料机构、转运机构和下料机构。

具体为，控制器控制上料机构的上料振动盘17的启停、控制第一吸嘴18的吸气和放气动作、控制第一双轴驱动模组19动作，使完成上料；而后控制转运机构的夹持部15对产品夹持，并控制驱动组件动作，对产品进行转运，经过移印装置的时候，控制移印装置进行印字，最后控制下料机构第二吸嘴20吸气和放气，控制第二双轴驱动模组21动作，完成下料。当然控制器也可以控制固化机构23的位置和视觉机构24的摄像装置29的位置。

如图3，移印设备还可以包括操作屏31，可以输入指令给控制器，控制器控制各个机构协调动作，操作屏31还可以显示各个机构的动作参数。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.移印装置，其特征在于，包括：

储墨盒，所述储墨盒内用于存储油墨，所述储墨盒的底部敞开设置；

印字板，所述印字板的表面设有字体槽，所述储墨盒放置于所述印字板的表面上，所述印字板的表面与所述储墨盒的底端之间贴合密封且相对滑动设置以封闭储墨盒的敞开处；

驱动件，所述驱动件用于驱动所述印字板移动以使字体槽进入储墨盒和从储墨盒内移出且移出后所述字体槽容纳有油墨；以及

移印头，所述移印头用于按压容纳有油墨的字体槽且沾染油墨后向产品印字。

2.如权利要求1所述的移印装置，其特征在于，所述印字板的底面还设有磁性板，所述磁性板贴合所述印字板，所述储墨盒采用能够与所述磁性板相吸引的金属材料。

3.如权利要求1所述的移印装置，其特征在于，所述储墨盒的截面为椭圆形，所述储墨盒的顶部设有注墨口，所述注墨口处设置可开启的封盖。

4.如权利要求1所述的移印装置，其特征在于，所述字体槽在所述印字板上呈多排形式设置，所述移印头为多个且并排连接在移印板上。

5.如权利要求4所述的移印装置，其特征在于，所述驱动件为第一气缸，所述印字板滑动连接有第一滑轨，所述储墨盒两侧固定连接在固定块上，所述移印板连接在第二气缸的推顶端且借助第二气缸的推顶实现升降，所述第二气缸还滑动设置在水平的第二滑轨上，所述第二气缸借助于伺服电机沿第二滑轨长度方向移动，所述移印装置还包括控制器，所述控制器用于控制所述第一气缸、第二气缸以及所述伺服电机。

6.如权利要求5所述的移印装置，其特征在于，所述移印装置还包括支架，所述第一滑轨、固定块、第二滑轨、第一气缸均设在所述支架上。

7.一种移印设备，其特征在于，包括权利要求1-6任一项所述的移印装置，所述移印设备还包括：

转运机构，所述转运机构用于承托需印字的产品沿预设方向移动，并经过所述移印装置进行印字；

上料机构，所述上料机构用于将待印字的产品运送至所述转运机构上；以及

下料机构，所述下料机构用于取下转运机构上的产品且运送至接料盒。

8.如权利要求7所述的移印设备，其特征在于，所述转运机构包括：

承托架，所述承托架上设有夹持部，所述夹持部用于夹持所述产品，所述产品在所述夹持部内并排设置；以及

第三滑轨，所述第三滑轨的长度方向为所述预设方向，所述承托架滑动连接所述第三滑轨，所述承托架借助于驱动组件沿第三滑轨长度方向移动。

9.如权利要求8所述的移印设备，其特征在于，

所述上料机构包括：

上料振动盘，所述上料振动盘具有入料部和出料部，所述入料部用于进入产品，所述上料振动盘用于将所述产品从出料部处呈并排形式流出；以及

上料嘴模组，所述上料嘴模组包括并排设置的多个第一吸嘴和带动所述第一吸嘴沿竖直方向和水平方向移动的第一双轴驱动模组，多个所述第一吸嘴用于吸附并排设置的所述产品且带动所述产品至所述夹持部；

所述下料机构为下料嘴模组，所述下料嘴模组包括并排设置的多个第二吸嘴和带动所述第二吸嘴沿竖直方向和水平方向移动的第二双轴驱动模组，多个所述第二吸嘴用于吸附夹持部内并排设置的产品并运送至所述接料盒。

10.如权利要求9所述的移印设备，其特征在于，所述移印设备还包括固化机构和视觉机构，所述固化机构用于对转运机构上经过印字后的产品上的印油进行固化；所述视觉机构用于对转运机构上经过固化后的产品进行观察，所述控制器还用于控制所述上料机构、转运机构和下料机构。

Images