CN219751099U - 一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构，包括机架，机架上设有并排设置的两个多层轨道结构，两个多层轨道结构的上方分别架设有入料结构和出料夹持结构。本实用新型的有益效果是：实现产品的输送和暂存，实现产品的单层流入和流出，保证线体能够持续运转不暂停，满足客户端对线体流速机作业工时的要求；实现生产完成和未生产完成产品的替换，满足快速切换真空等离子腔体内的产品，有利于提高产品的上、下料效率，提高产品的等离子处理品质；实现了产品真空等离子的全自动上下料，能够减少人工劳动量，降低生产成本，同时避免人工作业出现的损伤、污染等状况发生，有助于提高产品品质和作业质量。

Description

一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构

技术领域

本实用新型涉及真空等离子技术领域，具体为一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构。

背景技术

目前，PCB、FPC、FPCB、HDI、IC载板、RPCB、mini LED、Msap等SMT打件，在进行贴合、点胶、焊锡、印刷等工艺时需要检测结合力，而等离子可用有效提高产品的达因值，对不同材料的表面进行改性，如铜箔、金面、覆盖膜CVL、电磁膜EMI、高频材料LPI等材质。等离子后的产品表面达因值变化后，再进行贴合、点胶、焊锡、印刷等工艺制程，此部分可用有效提升产品与辅材之间的结合力。通过等离子实现产品的清洁，表面改性，提升达因值，提升后制程贴合或点胶焊锡的结合力。现有比较主流的等离子为常压大气式等离子，此种等离子的清洁对于现日趋严峻的品质要求已经有些达不到要求。而真空等离子主要为离线式或者单层的结构原理，产品通过在真空环境下利用低压气体辉光等离子体，使一些非聚合性无机气体(Ar₂、N₂、H₂、O₂等)在高频低压下被激发，通过等离子体的“活性”组分的性质来处理样品表面，从而实现清洁、涂覆等目的。但是现有的真空等离子上下产品大多采用人工手动作业，但是人工作业效率低下且成本高。现有的真空等离子也有采用自动上下产品，但是基本为单层结构，且虽然解决了人工劳动量，但是单层结上下产品，其效率依旧低下，且无法满足客户端对线体流速机作业工时的要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构，包括机架，所述机架上设有并排设置的两个多层轨道结构，两个所述多层轨道结构的上方分别架设有入料结构和出料夹持结构；

所述多层轨道结构包含固定架，所述固定架上安装有竖直设置的第一直线模组，所述第一直线模组连接有水平设置的升降架，所述升降架上设有竖直且平行设置的两个轨道传送架，两个所述轨道传送架的相对侧面均设有多条水平且上下均匀间隔设置的输送皮带，多条所述输送皮带的同一端均连接有安装于轨道传送架上的传动齿轮，两个所述轨道传送架的相反侧边且靠近传动齿轮端均设有一个轨道传送电机，所述轨道传送电机的输出轴端设有配合传动齿轮的主动齿轮。

进一步优选，所述入料结构包含第三直线模组，所述第三直线模组水平安装于机架的上方，所述第三直线模组连接有向下设置的推料支架，所述推料支架的下端连接有竖直设置的推料调节支架，所述推料调节支架上安装有竖直设置的推料固定板，所述推料固定板的靠近出料夹持结构的侧面安装有多个水平且上下均匀间隔设置的推料杆。通过第三直线模组能够驱动推料支架左右移动，带动推料调节支架左右移动，进而带动推料固定板和推料杆左右移动，实现推料杆自左向右推动多层产品移动，将左侧的多层轨道结构上的多层产品移载至真空等离子腔体内，实现产品的入料。其中，所述推料支架上设有前后设置的条形孔，能够对推料调节支架的前后位置调节；所述推料调节支架上设有上下设置的条形孔，能够对推料固定板的上下位置进行调节，进而实现对推料杆的上下、前后位置调节，保证推料杆能够对准左侧的多层轨道结构上的产品。

进一步优选，所述推料杆的远离推料固定板端设有缓冲垫，防止推料杆压伤产品。

进一步优选，所述出料夹持结构包含第四直线模组，所述第四直线模组水平安装于机架的上方，所述第四直线模组连接有向下设置的拉料支架，所述拉料支架的下端连接有竖直设置的拉料调节支架，所述拉料调节支架上安装有夹持组件。通过第四直线模组能够驱动拉料支架左右移动，带动拉料调节支架同步左右移动，进而带动夹持组件左右移动，实现将夹持组件移动至真空等离子腔体内，通过夹持组件夹住多层产品，然后在第四直线模组的作用下将产品向右拉动，将产品移载至右侧的多层轨道结构的多层输送皮带上，实现产品的出料。其中，所述拉料支架上设置前后设置的条形孔，能够方便拉料调节支架的前后安装位置的调节；所述拉料调节支架上设有上下设置的条形孔，能够对夹持组件的上下安装位置进行调节，保证夹持组件对产品的夹持位置准确。

进一步优选，所述夹持组件包含拉料固定板，通过拉料固定板实现和拉料调节支架的连接；所述拉料固定板的靠近入料结构的侧面安装有多个水平且上下均匀间隔设置的第一夹持板，所述拉料固定板的远离入料结构的侧面安装有夹持气缸，所述夹持气缸竖直向上设置，所述夹持气缸的活塞杆端连接有夹持活动板，所述夹持活动板的靠近拉料固定板的侧面安装有配合第一夹持板的多个第二夹持板，多个所述第二夹持板活动插设于拉料固定板上。通过夹持气缸能够驱动夹持活动板升降，带动夹持活动板上安装的第二夹持板升降，实现相对应的第一夹持板和第二夹持板之间的距离调节，进而实现夹持功能，实现夹住或放开产品。

进一步优选，所述夹持气缸有两个，两个所述夹持气缸水平对称设置，通过两个夹持气缸保证夹持活动板的升降平稳，且保证夹持组件的夹持力；所述夹持活动板与拉料固定板之间设有第二直线导轨，保证夹持活动板的升降平稳、顺畅。

进一步优选，两个所述轨道传送架中的一个下方与升降架之间设有轨道调宽组件，能够调节两个轨道传送架之间的间隔，使得多层轨道结构可适用于不同宽度的产品输送和暂存；所述轨道调宽组件包含第一直线导轨和第二直线模组，所述第一直线导轨和第二直线模组均安装于升降架上，通过第二直线模组实现驱动两个轨道传送架之间的一个水平移动，进而实现两个轨道传送架之间的间距调整；通过第一直线导轨保证轨道传送架的移动方向精准，移动平稳。

进一步优选，所述第一直线模组和第二直线模组均为滚珠丝杆型直线模组，实现高精度运行。

有益效果：本实用新型的一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构，通过两个多层轨道结构实现产品的输送和暂存，实现产品的单层流入和流出，保证线体能够持续运转不暂停，满足客户端对线体流速机作业工时的要求；通过入料结构实现多层产品的同时入料，通过出料夹持结构实现多层产品的同时出料，实现生产完成和未生产完成产品的替换，满足快速切换真空等离子腔体内的产品，有利于提高产品的上、下料效率，提高产品的等离子处理品质；实现了产品真空等离子的全自动上下料，能够减少人工劳动量，降低生产成本，同时避免人工作业出现的损伤、污染等状况发生，有助于提高产品品质和作业质量。

附图说明

图1为本实用新型实施例所公开的多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构的主视结构示意图；

图2为本实用新型实施例所公开的多层轨道结构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例所公开的入料结构的结构示意图；

图4为本实用新型实施例所公开的出料夹持结构的结构示意图；

图5为本实用新型实施例所公开的多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构与真空等离子腔体的配合结构示意图。

附图标记：1-机架，2-多层轨道结构，21-固定架，22-第一直线模组，23-升降架，24-轨道传送架，25-输送皮带，26-传动齿轮，27-轨道传送电机，28-轨道调宽组件，281-第一直线导轨，282-第二直线模组，3-入料结构，31-第三直线模组，32-推料支架，33-推料调节支架，34-推料固定板，35-推料杆，36-缓冲垫，4-出料夹持结构，41-第四直线模组，42-拉料支架，43-拉料调节支架，44-夹持组件，441-拉料固定板，442-第一夹持板，443-夹持气缸，444-夹持活动板，445-第二夹持板，446-第二直线导轨，5-真空等离子腔体。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1-5所示，一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构，用于多层产品在真空等离子时的自动上料和下料。该自动上下料机构包括机架1，机架1上设有并排设置的两个多层轨道结构2，两个多层轨道结构2的上方分别架设有入料结构3和出料夹持结构4。本申请中，多层轨道结构2用于产品的暂存，其中左侧的多层轨道结构2用于产品的单层流入后上下均匀间隔摆放，便于入料结构3将多层产品同时推入到真空等离子腔体5；出料夹持结构4能够将真空等离子腔体5内的处理完的多层产品拉出并移载至右侧的多层轨道结构2上暂存，然后通过右侧的多层轨道结构2再将多层产品依次单层的流出，实现多层产品的单层流出，实现产品的自动上料和下料，保证线体能够持续运转不暂停，满足客户端对线体流速机作业工时的要求；多层产品一次性出入真空等离子腔体5，有利于提高产品的上、下料效率，提高产品的等离子处理品质；同时，全自动上下料，能够减少人工劳动量，降低生产成本，且同时避免人工作业出现的损伤、污染等状况发生，有助于提高产品品质和作业质量。

本申请中，多层轨道结构2包含固定架21，固定架21上安装有竖直设置的第一直线模组22，第一直线模组22连接有水平设置的升降架23，通过第一直线模组22能够驱动升降架23升降，通过升降架23带动其上竖直且平行设置的两个轨道传送架24升降，两个轨道传送架24的相对侧面均设有多条水平且上下均匀间隔设置的输送皮带25，输送皮带25用于产品的放置和输送，实现产品的暂存摆放。多条输送皮带25的同一端均连接有安装于轨道传送架24上的传动齿轮26，两个轨道传送架24的相反侧边且靠近传动齿轮26端均设有一个轨道传送电机27，轨道传送电机27的输出轴端设有配合传动齿轮26的主动齿轮，通过轨道传送电机27能够驱动主动齿轮转动，通过主动齿轮和传动齿轮26的啮合，能够带动输送皮带25转动，进而实现对产品的输送，实现产品的上料、下料。通过第一直线模组22能够带动升降架23、轨道传送架24、输送皮带25和传动齿轮26同步升降，当两个轨道传送架24上相对应的两个输送皮带25的端部连接的传动齿轮26分别与两个轨道传送电机27的输出轴端的主动齿轮啮合时，通过两个轨道传送电机27能够带动对应的两个输送皮带25转动，实现将进入到这两个输送皮带25上的单层产品向右输送。其中，左侧的多层轨道结构2能够将从左端进入到两个输送皮带25上的单层产品向右输送到设定位置，右侧的多层轨道结构2能够将放置于其上的单层产品向右输出出去；通过第一直线模组22驱动轨道传送架24的等距上升或下降，实现轨道传送电机27的输出轴端的主动齿轮与不同高度的传动齿轮26相啮合，进而实现驱动不同高度的输送皮带25的转动，进而实现对产品的单层输出，实现对产品的叠放或将叠放的产品依次输送出去。

本申请中，采用多层式输送皮带25的的轨道结构，其层数大于等于两层，本申请采用五层轨道结构，即每个轨道传送架24上有上下均匀间隔设置的五条输送皮带25，实现对五层产品的暂存。其中，每个多层轨道结构2的两个轨道传送架24中的一个下方与升降架23之间设有轨道调宽组件28，通过轨道调宽组件28能够实现两个轨道传送架24之间的距离调控，使得多层轨道结构2能够适用于不同宽度的产品输送、暂存，即提高了该自动上下料机构的适用性。轨道调宽组件28包含第一直线导轨281和第二直线模组282，第一直线导轨281和第二直线模组282均安装于升降架23上，通过第二直线模组282能够驱动一个轨道传送架24前后移动，实现两个轨道传送架24之间的距离调控，通过第一直线导轨281保证轨道传送架24的水平直线移动，保证轨道传送架24的移动方向精准且移动平稳。

本申请中，轨道传送架24上设有入料传感器、出料传感器和产品到位传感器，实现对流入、流出的单层产品的流入、流出的精准控制。

本申请中，入料结构3包含第三直线模组31，第三直线模组31水平安装于机架1的上方，第三直线模组31能够左右水平移动。第三直线模组31连接有向下设置的推料支架32，推料支架32的下端连接有竖直设置的推料调节支架33，推料调节支架33上安装有竖直设置的推料固定板34，推料固定板34的靠近出料夹持结构4的侧面安装有多个水平且上下均匀间隔设置的推料杆35。第三直线模组31用于驱动推料支架32左右移动，进而带动推料调节支架33左右移动，从而带动推料固定板34和其上的推料杆35左右移动，实现将左侧的多层轨道结构2上暂存的多层产品同时推入到真空等离子腔体5内。其中，推料支架32上设有前后设置的条形孔，能够对推料调节支架33的前后距离调节；推料调节支架33上设有上下设置的条形孔，能够对推料固定板34的高度进行调节，即能够对推料杆35的上下、前后的位置调节，保证推料杆35的安装位置精准。

本申请中，推料杆35的远离推料固定板34端设有缓冲垫36，通过缓冲垫36的设置，能够对产品进行保护，防止推料杆35压伤产品。

本申请中，出料夹持结构4包含第四直线模组41，第四直线模组41水平安装于机架1的上方，第四直线模组41能够左右水平移动。第四直线模组41连接有向下设置的拉料支架42，拉料支架42的下端连接有竖直设置的拉料调节支架43，拉料调节支架43上安装有夹持组件44。通过第四直线模组41能够驱动拉料支架42左右移动，带动拉料调节支架43左右移动，进而带动夹持组件44左右移动，实现将真空等离子腔体5内等离子处理后的产品拉出，并移载至右侧的多层轨道结构2上；夹持组件44用于对多层产品的夹持。

本申请中，夹持组件44包含拉料固定板441，用于和拉料调节支架43的连接；拉料固定板441的靠近入料结构3的侧面安装有多个水平且上下均匀间隔设置的第一夹持板442，拉料固定板441的远离入料结构3的侧面安装有夹持气缸443，夹持气缸443竖直向上设置，夹持气缸443的活塞杆端连接有夹持活动板444，夹持活动板444的靠近拉料固定板441的侧面安装有配合第一夹持板442的多个第二夹持板445，多个第二夹持板445活动插设于拉料固定板441上。其中，夹持气缸443能够驱动夹持活动板444升降，进而带动第二夹持板44升降，使得相对应的第二夹持板445和第一夹持板442之间的距离扩大或缩小，实现对产品的夹持或放开；第一夹持板442和第二夹持板445均有五个，能够实现对五层产品的同时夹持。夹持气缸443有两个，两个夹持气缸443水平对称设置，保证夹持活动板444的升降平稳以及对应的第一夹持板442和第二夹持板445之间的夹持力；夹持活动板444与拉料固定板441之间设有第二直线导轨446，保证夹持活动板444的升降平稳。

本申请中，第一直线模组22和第二直线模组282均为滚珠丝杆型直线模组，能够实现高精度的直线运动。

本申请中，该自动上下料机构的工作流程为：

一、产品从机架1的左侧单层流入，进入到左侧的多层轨道结构2的最上方的两个输送皮带25上，轨道传送电机27启动，驱动轨道传送架24上最上方与两个输送皮带25相连接的两个传动齿轮26转动，驱动最上方的两个输送皮带25转动，将产品输送到设定位置；然后第一直线模组22启动，驱动升降架23上升一定距离，将位于第二高度的传动齿轮26和轨道传送电机27的输出轴端的主动齿轮相啮合，然后轨道传送电机27启动，驱动位于第二高度的输送皮带25转动，将产品输送至设定位置；重复上述动作，直至五层输送皮带25上均放置有产品；

二、入料结构3动作，第三直线模组31驱动推料支架32向右移动至左侧的多层轨道结构2的左侧且推料杆35顶住输送皮带25上的产品，第三直线模组31驱动推料杆35继续向右移动，直至五层产品全部进入到真空等离子腔体5；

三、待真空等离子腔体5内的产品均已完成等离子处理后，出料夹持结构4动作，第四直线模组41驱动拉料支架42向左移动，直至第一夹持板442和第二夹持板445插入到五层产品之间，然后夹持组件44动作，夹持气缸443驱动夹持活动板444上行，带动第二夹持板445同步上行，使得每层产品均被一个第一夹持板442和一个第二夹持板445夹在中间并夹紧，第四直线模组41动作，驱动拉料支架42向右移动，带动夹持组件44同步向右移动，将五层产品拉出至右侧的多层轨道结构2的五层输送皮带25上，最后夹持组件44放开产品，第四直线模组41驱动夹持组件44继续右移直至离开右侧的多层轨道结构2；

四、右侧的多层轨道结构2动作，轨道传送电机27驱动位于最下方的传动齿轮26转动，带动对下方的输送皮带25转动，将其上的产品向右输送出去，然后第一直线模组22动作，驱动升降架23向上移动设定高度，将位于第二低的传动齿轮26与轨道传送电机27的输出轴端的主动齿轮啮合，轨道传送电机27驱动第二低的传动齿轮26转动，带动位于第二低的输送皮带25转动，将其上的产品向右输送出去，以此类推，将五个产品依次向右输送出去，完成下料动作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型性的保护范围之内的实用新型内容。

Claims (8)

1.一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有并排设置的两个多层轨道结构(2)，两个所述多层轨道结构(2)的上方分别架设有入料结构(3)和出料夹持结构(4)；

所述多层轨道结构(2)包含固定架(21)，所述固定架(21)上安装有竖直设置的第一直线模组(22)，所述第一直线模组(22)连接有水平设置的升降架(23)，所述升降架(23)上设有竖直且平行设置的两个轨道传送架(24)，两个所述轨道传送架(24)的相对侧面均设有多条水平且上下均匀间隔设置的输送皮带(25)，多条所述输送皮带(25)的同一端均连接有安装于轨道传送架(24)上的传动齿轮(26)，两个所述轨道传送架(24)的相反侧边且靠近传动齿轮(26)端均设有一个轨道传送电机(27)，所述轨道传送电机(27)的输出轴端设有配合传动齿轮(26)的主动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构，其特征在于：所述入料结构(3)包含第三直线模组(31)，所述第三直线模组(31)水平安装于机架(1)的上方，所述第三直线模组(31)连接有向下设置的推料支架(32)，所述推料支架(32)的下端连接有竖直设置的推料调节支架(33)，所述推料调节支架(33)上安装有竖直设置的推料固定板(34)，所述推料固定板(34)的靠近出料夹持结构(4)的侧面安装有多个水平且上下均匀间隔设置的推料杆(35)。

3.根据权利要求2所述的一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构，其特征在于：所述推料杆(35)的远离推料固定板(34)端设有缓冲垫(36)。

4.根据权利要求1所述的一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构，其特征在于：所述出料夹持结构(4)包含第四直线模组(41)，所述第四直线模组(41)水平安装于机架(1)的上方，所述第四直线模组(41)连接有向下设置的拉料支架(42)，所述拉料支架(42)的下端连接有竖直设置的拉料调节支架(43)，所述拉料调节支架(43)上安装有夹持组件(44)。

5.根据权利要求4所述的一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构，其特征在于：所述夹持组件(44)包含拉料固定板(441)，所述拉料固定板(441)的靠近入料结构(3)的侧面安装有多个水平且上下均匀间隔设置的第一夹持板(442)，所述拉料固定板(441)的远离入料结构(3)的侧面安装有夹持气缸(443)，所述夹持气缸(443)竖直向上设置，所述夹持气缸(443)的活塞杆端连接有夹持活动板(444)，所述夹持活动板(444)的靠近拉料固定板(441)的侧面安装有配合第一夹持板(442)的多个第二夹持板(445)，多个所述第二夹持板(445)活动插设于拉料固定板(441)上。

6.根据权利要求5所述的一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构，其特征在于：所述夹持气缸(443)有两个，两个所述夹持气缸(443)水平对称设置，所述夹持活动板(444)与拉料固定板(441)之间设有第二直线导轨(446)。

7.根据权利要求1所述的一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构，其特征在于：两个所述轨道传送架(24)中的一个下方与升降架(23)之间设有轨道调宽组件(28)，所述轨道调宽组件(28)包含第一直线导轨(281)和第二直线模组(282)，所述第一直线导轨(281)和第二直线模组(282)均安装于升降架(23)上。

8.根据权利要求7所述的一种多层产品全自动在线真空等离子用自动上下料机构，其特征在于：所述第一直线模组(22)和第二直线模组(282)均为滚珠丝杆型直线模组。