CN220906512U - 一种自动上料抖动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动上料抖动机构，涉及自动化技术领域，包括工作台面，工作台面的顶端安装有用于取料的抖动取放模组，抖动取放模组包括安装在工作台面顶端的导轨，导轨的上部滑动连接有底板，底板的顶端安装有若干导向杆，若干导向杆的外部共同滑动连接有顶板，顶板的顶端安装有高频振动气缸，高频振动气缸的伸缩端与底板连接，顶板的前侧部安装有吸嘴安装座，吸嘴安装座的内部安装有若干个取料吸嘴。该自动上料抖动机构，通过改进取放模组的结构，将原先取放模组中的普通气缸，改为能够产生抖动效果的高频振动气缸，这样在取上一层空料盘时，因为增加的抖动效果，就不会连带着下一层料盘一起取走，从而不影响后续的加工。

Description

一种自动上料抖动机构

技术领域

本实用新型涉及自动化技术领域，具体为一种自动上料抖动机构。

背景技术

在现有技术中，伴随着自动化机械的成熟化，在具体加工时，工件通常是放置于料盘中，而若干料盘通常是堆叠放置在供料装置中，工件被取走后，需要将空料盘取走，下一层的料盘则会替代被取走空料盘的位置；

但是在实际操作过程中，上一层料盘和下一层料盘在分离时，容易因为料盘之间的紧密卡合而造成粘连，即需求是取走上一层空料盘，但往往实际会连带着下一层，甚至是下几层的料盘一同取走，影响后续的加工，为此，本领域的技术人员提出了一种自动上料抖动机构，在取走上一层空料盘时，通过抖动，让上一层空料盘与下一层料盘分离，避免多取的问题。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动上料抖动机构，解决了上述背景技术提出的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动上料抖动机构，包括工作台面，所述工作台面的顶端安装有用于取料的抖动取放模组；

所述抖动取放模组包括安装在工作台面顶端的导轨，所述导轨的上部滑动连接有底板，所述底板的顶端安装有若干导向杆，若干导向杆的外部共同滑动连接有顶板，所述顶板的顶端安装有高频振动气缸，所述高频振动气缸的伸缩端延伸至顶板的下方，且与底板连接，所述顶板的前侧部安装有吸嘴安装座，所述吸嘴安装座的内部安装有若干个取料吸嘴。

进一步的，所述工作台面的内部开设有预留槽，所述预留槽的内部设置有若干组储料模组。

进一步的，所述导轨的两端均连接有用于限制底板移动范围的限位块。

进一步的，所述抖动取放模组还包括驱动模组，所述驱动模组能够驱动底板沿着导轨的方向往复移动。

进一步的，所述驱动模组包括安装在工作台面顶端的驱动电机、从动轮，所述驱动电机的驱动端安装有主动轮，主动轮与从动轮之间共同套设有皮带，所述皮带的一条边与底板之间通过联动板固定连接。

进一步的，所述储料模组包括安装在工作台面底端的直线驱动模组，所述直线驱动模组的正面对称设置有底座，每个底座的顶端均安装有若干工件限位杆，所述直线驱动模组的驱动端安装有用于叠放工件的升降板，所述升降板的边缘开设有若干限位槽，所述工件限位杆位于对应的限位槽中。

本实用新型提供了一种自动上料抖动机构。与现有技术相比具备以下有益效果：

该自动上料抖动机构，通过改进取放模组的结构，将原先取放模组中的普通气缸，改为能够产生抖动效果的高频振动气缸，这样在取上一层空料盘时，因为增加的抖动效果，就不会连带着下一层料盘一起取走，从而不影响后续的加工。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型中抖动取放模组第一视角的结构示意图；

图4为本实用新型中抖动取放模组第二视角的结构示意图；

图5为本实用新型中储料模组的结构示意图。

图中：1、工作台面；11、预留槽；2、抖动取放模组；21、导轨；22、限位块；23、底板；24、导向杆；25、顶板；26、高频振动气缸；27、吸嘴安装座；28、取料吸嘴；29、驱动电机；210、从动轮；211、皮带；212、联动板；3、储料模组；31、直线驱动模组；32、底座；33、工件限位杆；34、升降板；35、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1、2，本实用新型提供一种技术方案：一种自动上料抖动机构，包括工作台面1，工作台面1的顶端安装有用于取料的抖动取放模组2，工作台面1的内部开设有预留槽11，预留槽11的内部设置有两组储料模组3（其中一组储料模组3中堆叠有多层具有工件的料盘，待工件被取走后，抖动取放模组2将该空料盘转移到另外一组储料模组3中进行堆叠）。

请参阅图3、4，抖动取放模组2包括安装在工作台面1顶端的导轨21以及驱动模组，导轨21的上部滑动连接有底板23，导轨21的两端均连接有用于限制底板23移动范围的限位块22，底板23的顶端安装有若干导向杆24，若干导向杆24的外部共同滑动连接有顶板25，顶板25的顶端安装有高频振动气缸26（高频振动气缸26的具体结构以及工作原理为现有公知技术，此处不再详述），高频振动气缸26的伸缩端延伸至顶板25的下方，且与底板23连接，顶板25的前侧部安装有吸嘴安装座27，吸嘴安装座27的内部安装有若干个取料吸嘴28（若干个取料吸嘴28均通过气管与电磁阀连接，通过电磁阀来控制若干个取料吸嘴28吸料、放料），驱动模组能够驱动底板23沿着导轨21的方向往复移动，驱动模组包括安装在工作台面1顶端的驱动电机29、从动轮210，驱动电机29的驱动端安装有主动轮，主动轮与从动轮210之间共同套设有皮带211，皮带211的一条边与底板23之间通过联动板212固定连接。

请参阅图5，储料模组3包括安装在工作台面1底端的直线驱动模组31（直线驱动模组31为现有公知技术，此处不再详述），直线驱动模组31的正面对称设置有底座32，每个底座32的顶端均安装有若干工件限位杆33，直线驱动模组31的驱动端安装有用于叠放工件的升降板34，升降板34的边缘开设有若干限位槽35，工件限位杆33位于对应的限位槽35中。

使用时，其中一组储料模组3的升降板34上堆叠放置了若干个存放有工件的料盘，通过驱动电机29转动，带动皮带211转动，从而带动底板23在导轨21上移动，进而带动底板23以上的部分（包括若干个取料吸嘴28）移动，当若干个取料吸嘴28来到该储料模组3上方时，最上层料盘中的工件已经被取走，留下空料盘，此时高频振动气缸缩短，下降取料吸嘴28的高度，直至取料吸嘴28能够吸附到空料盘，吸取后，高频振动气缸的伸缩端进行高频率小幅度的伸缩，形成抖动效果后，让料盘与料盘之间不粘连，高频振动气缸再伸长，将最上层的空料盘提高高度后，驱动电机29反转，让携带有空料盘的取料吸嘴28移动至另一组储料模组3的上方，再将空料盘叠放在该储料模组3中，即可；

在上述过程中，被取走空料盘的储料模组3，在最上层空料盘被取走后，会通过直线驱动模组31驱动升降板34上升一个料盘的高度，让下一层的料盘顶替上一层料盘的位置，同理，被放入空料盘的储料模组3，升降板34也会下降一个料盘的高度，以此来满足批量性的取料、放料。

Claims (6)

1.一种自动上料抖动机构，包括工作台面（1），其特征在于，所述工作台面（1）的顶端安装有用于取料的抖动取放模组（2）；

所述抖动取放模组（2）包括安装在工作台面（1）顶端的导轨（21），所述导轨（21）的上部滑动连接有底板（23），所述底板（23）的顶端安装有若干导向杆（24），若干导向杆（24）的外部共同滑动连接有顶板（25），所述顶板（25）的顶端安装有高频振动气缸（26），所述高频振动气缸（26）的伸缩端延伸至顶板（25）的下方，且与底板（23）连接，所述顶板（25）的前侧部安装有吸嘴安装座（27），所述吸嘴安装座（27）的内部安装有若干个取料吸嘴（28）。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料抖动机构，其特征在于，所述工作台面（1）的内部开设有预留槽（11），所述预留槽（11）的内部设置有若干组储料模组（3）。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料抖动机构，其特征在于，所述导轨（21）的两端均连接有用于限制底板（23）移动范围的限位块（22）。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料抖动机构，其特征在于，所述抖动取放模组（2）还包括驱动模组，所述驱动模组能够驱动底板（23）沿着导轨（21）的方向往复移动。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料抖动机构，其特征在于，所述驱动模组包括安装在工作台面（1）顶端的驱动电机（29）、从动轮（210），所述驱动电机（29）的驱动端安装有主动轮，主动轮与从动轮（210）之间共同套设有皮带（211），所述皮带（211）的一条边与底板（23）之间通过联动板（212）固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种自动上料抖动机构，其特征在于，所述储料模组（3）包括安装在工作台面（1）底端的直线驱动模组（31），所述直线驱动模组（31）的正面对称设置有底座（32），每个底座（32）的顶端均安装有若干工件限位杆（33），所述直线驱动模组（31）的驱动端安装有用于叠放工件的升降板（34），所述升降板（34）的边缘开设有若干限位槽（35），所述工件限位杆（33）位于对应的限位槽（35）中。