CN208932488U - 双工位自动下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双工位自动下料装置，包括空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件、搬运机构、以及取料机构。空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件沿水平方向依次排布，且分别设有上下贯穿的存放窗、定位窗、取出窗。搬运机构设置在空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件下方，包括可沿水平方向来回移动的两个搬运组件，以能分别从存放窗、定位窗下方取下料盘，并将从存放窗、定位窗取下的料盘分别转移到定位窗、取出窗下侧。取料机构将取出的产品运送到料盘定位组件上的料盘内特定位置并下料，搬运机构完成空料盘与装满成品料盘的搬运周转，最终实现成品的双工位自动下料过程，节省下料时间，并且在这过程中不需停机，提高生产效率。

Description

双工位自动下料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化生产领域，更具体地说，涉及一种双工位自动下料装置。

背景技术

近年来国内人力成本不断提高，自动化和机器人技术不断普及，而自动化生产技术和机器人应用使得生产速度大幅度提升，为了保证高精密产品品质和提高成品下料技术，就必须导入自动下料装置代替人工下料，以此提高成品下料的速度和准确度。

随着国内自动化进程加快，自动化组装设备的装备率越来越高，组装所用载具结构也更加复杂。自动化制造的关键一步就是产品的自动化下料，产品需要从流水线上取出，自动化下料装置是未来的发展趋势。需要解决将成品取出流水线过程中效率低下，工作强度巨大的问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述取出产品效率低、强度大的缺陷，提供一种双工位自动下料装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种双工位自动下料装置，包括空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件、搬运机构、以及取料机构；

所述空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件沿水平方向依次排布，且分别设有上下贯穿的存放窗、定位窗、取出窗；

所述搬运机构设置在所述空盘存放组件、料盘定位组件、料盘取出组件下方，包括可沿水平方向来回移动的两个搬运组件，以能分别从所述存放窗、定位窗下方取下料盘，并将从所述存放窗、定位窗取下的料盘分别转移到所述定位窗、取出窗下侧；

所述空盘存放组件供空料盘层叠放置，所述空盘存放组件包括设置在所述存放窗下的第一顶升机构，以及在水平方向向所述存放窗内外来回移动的第一分料机构，所述第一顶升机构对所述空盘存放组件上的料盘支撑并带动所述空盘存放组件上的料盘升降，所述第一分料机构将所述空盘存放组件最下层的料盘与上层的料盘分隔；

所述料盘定位组件包括设置在所述定位窗下的第二顶升机构，以带动所述搬运组件从所述存放窗下转移过来的料盘升降，所述取料机构在取料后将物料放入到所述料盘定位组件上的料盘内；

所述料盘取出组件包括设置在所述取出窗下的第三顶升机构、以及在水平方向向所述取出窗内外来回移动的第二分料机构，所述第三顶升机构带动所述搬运组件从所述定位窗下转移过来的料盘升降，在所述第二分料机构向所述取出窗外移动后，让所述搬运组件上的料盘从下侧与所述料盘取出组件上的料盘层叠。

优选地，所述第一顶升机构包括在所述存放窗下侧两相对边设置的两组第一顶升组件，所述第一顶升组件包括第一托板和驱动所述第一托板升降的第一驱动件；

所述第二顶升机构包括在所述定位窗下侧两相对边设置的两组第二顶升组件，所述第二顶升组件包括第二托板和驱动所述第二托板升降的第二驱动件；

所述第三顶升机构包括在所述取出窗下侧两相对边设置的两组第三顶升组件，所述第三顶升组件包括第三托板和驱动所述第三托板升降的第三驱动件。

优选地，两组所述第一顶升组件之间、两组所述第二顶升组件之间、以及两组所述第三顶升组件之间分别形成所述搬运组件移动时的通过空间。

优选地，所述第一分料机构包括水平设置的第一分料板和驱动所述第一分料板向所述存放窗内外来回水平移动的第四驱动件；

所述第二分料机构包括水平设置的第二分料板和驱动所述第二分料板向所述取出窗内外来回水平移动的第五驱动件。

优选地，所述空盘存放组件还包括在所述存放窗周边向上延伸设置的第一定位板，以对所述空盘存放组件上的料盘侧面进行定位；

所述料盘取出组件还包括在所述取出窗周边向上延伸设置的第二定位板，以对所述料盘取出组件上的料盘侧面进行定位。

优选地，所述料盘定位组件还包括在所述定位窗的各边分别设置的第三定位板，以及在所述定位窗的各边分别设置、并可在水平方向来回移动的第四定位板；

所述第三定位板包括向上延伸设置的基准板，对放入到所述定位窗的料盘的位置预定位；

所述第四定位板在向所述定位窗内移动时，对所述定位窗内的料盘的水平位置进行校正，部分或全部所述第四定位板上设有向所述定位窗中部水平延伸设置以对所述定位窗内的料盘支撑的支撑板,所述支撑板的伸出长度可调地设置。

优选地，所述搬运机构还包括沿水平方向设置的搬运导轨，所述搬运组件设置在所述搬运导轨上并可沿所述搬运导轨在水平方向来回移动，两个所述搬运组件沿所述搬运导轨的导向方向排布；

所述搬运组件包括转移板、设置在所述转移板上侧的若干真空吸盘，所述真空吸盘与真空发生器连通。

优选地，所述取料机构包括可升降设置的取料爪，所述取料爪包括取料安装板和设置在所述取料安装板上的取料吸盘。

优选地，所述取料机构包括并排设置的至少两组取料爪，其中至少一组取料爪的水平位置可调。

优选地，还包括支架，所述取料机构可水平移动地安装在所述支架上。

实施本实用新型的双工位自动下料装置，具有以下有益效果：取料机构将已取出的产品运送到料盘定位组件上的料盘内的特定位置并下料，搬运机构完成空料盘与装满成品料盘的搬运周转，最终实现成品的双工位自动下料过程，节省下料时间，并且在这过程中不需停机，提高生产效率。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，附图中：

图1是本实用新型实施例中的双工位自动下料装置的结构示意图；

图2是图1中的空盘存放组件的结构示意图；

图3是图1中的料盘定位组件的结构示意图；

图4是图1中的料盘取出组件的结构示意图；

图5是图1中的搬运机构的结构示意图；

图6是图1中的取料机构的结构示意图。

具体实施方式

为了对本实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本实用新型的具体实施方式。

如图1所示，本实用新型一个优选实施例中的双工位自动下料装置包括空盘存放组件1、料盘定位组件2、料盘取出组件3、搬运机构4、以及取料机构5。

结合图1至图5所示，空盘存放组件1、料盘定位组件2、料盘取出组件3沿水平方向依次排布，且分别设有上下贯穿的存放窗11、定位窗21、取出窗31，存放窗11、定位窗21、取出窗31可供料盘上下通过，便于料盘转移。

搬运机构4设置在空盘存放组件1、料盘定位组件2、料盘取出组件3下方，包括可沿水平方向来回移动的两个搬运组件41，以能分别从存放窗11、定位窗21下方取下料盘，并将从存放窗11、定位窗21取下的料盘分别转移到定位窗21、取出窗31下侧。

空盘存放组件1供空料盘层叠放置，空盘存放组件1包括设置在存放窗11下的第一顶升机构12，以及在水平方向向存放窗11内外来回移动的第一分料机构13。第一顶升机构12对空盘存放组件1上的料盘支撑并带动料盘升降，第一分料机构13将空盘存放组件1最下层的料盘与上层的料盘分隔。

在让空盘存放组件1上最下层的料盘分离出来时，第一顶升机构12顶起料盘，第一分料机构13向存放窗11外移动，第一顶升机构12下降让层叠的料盘下落到搬运组件41上，下落的高度刚好是一层料盘的厚度。此时，第一分料机构13再向存放窗11内移动伸出，将最下层的料盘与上层的料盘隔离开，搬运组件41下降时带动最下层的料盘下降，完成分盘以能被搬运组件41转移走。

料盘定位组件2包括设置在定位窗21下的第二顶升机构22，以对搬运组件41从存放窗11下转移过来的料盘定位并带动升降，取料机构5在取料后将物料放入到料盘定位组件2上的料盘内。

搬运组件41可以将空盘存放组件1最下层的空料盘转移到第二顶升机构22上，让第二顶升机构22将空料盘向上托起，可供取料机构5取的物料放置。在料盘装满物料后，第二顶升机构22下降，让装有物料的料盘被搬运组件41再转移到料盘取出组件3的第三顶升机构32上。

料盘取出组件3包括设置在取出窗31下的第三顶升机构32、以及在水平方向向取出窗31内外来回移动的第二分料机构33，第三顶升机构32带动搬运组件41从定位窗21下转移过来的料盘升降，在第二分料机构33向取出窗31外移动后，让搬运组件41上的料盘从下侧与料盘取出组件3上的料盘层叠。

在生产过程中，料盘取出组件3上会层叠堆放多层装有物料的料盘，在搬运组件41转移新的料盘来之前，料盘取出组件3上的料盘由第二分料机构33支撑托起。

搬运组件41上的料盘被搬运组件41或第三顶升机构32托起，将托起的料盘向上顶升到层叠到上层的料盘下侧，第二分料机构33再向取出窗31外移动，取消对料盘的支撑，让上层的料盘全部被第三顶升机构32支撑。

随后，第三顶升机构32再向上顶升，将所有的料盘向上托起到第二分料机构33上方，再让第二分料机构33向取出窗31内移动，让第二分料机构33对料盘支撑，第三顶升机构32下降，再准备对新的料盘进行接收，如此循环。

生产中，流水线将成品运送到特定位置，流水线上的机台将成品运送到指定高度，配合此高度，取料机构5将成品从流水线上取出，将已取出的产品运送到料盘定位组件2上的料盘内的特定位置并下料。搬运机构4完成空料盘与装满成品料盘的搬运周转，最终实现成品的双工位自动下料过程，节省下料时间，并且在这过程中不需停机，提高生产效率。

第一顶升机构12包括在存放窗11下侧两相对边设置的两组第一顶升组件121，第一顶升组件121包括第一托板122和驱动第一托板122升降的第一驱动件123。两个第一托板122从两相对边对空料盘托起支撑，保证支撑的平衡，第一驱动件123通常为气缸，带动第一托板122升降。

两组第一顶升组件121之间形成搬运组件41移动时的通过空间，便于搬运组件41从存放窗11下侧取料盘，并能水平向外移动。

第一分料机构13包括水平设置的第一分料板131和驱动第一分料板131向存放窗11内外来回水平移动的第四驱动件132，第一分料板131为板状，可以便于从上下两相邻的料盘中间脱出，还便于从最下侧对料盘支撑。

空盘存放组件1还包括在存放窗11周边向上延伸设置的第一定位板14，以对空盘存放组件1上的料盘侧面进行定位，可保证层叠的各层料盘不会错位，保证最下层分离出的料盘位置始终在同一位置。第一定位板14的上端通常设有向外倾斜的导引部，可便于堆叠的料盘放入到各第一定位板14之间。

第二顶升机构22包括在定位窗21下侧两相对边设置的两组第二顶升组件221，第二顶升组件221包括第二托板222和驱动第二托板222升降的第二驱动件223。两个第二托板222从两相对边对搬运组件41转移过来的空料盘托起支撑，保证支撑的平衡，第二驱动件223通常为气缸，带动第二托板222升降。第二托板222将空料盘托起后，可供取料机构5将取的物料放入。

两组第二顶升组件221之间形成搬运组件41移动时的通过空间，便于搬运组件41从定位窗21下侧取、放料盘，并能水平向外移动。

为了保证第二托板222托起的空料盘放置位置准确，料盘定位组件2还包括在定位窗21的各边分别设置的第三定位板23，以及在所述定位窗21的各边分别设置、并可在水平方向来回移动的第四定位板24。

第三定位板23包括向上延伸设置的基准板231，对放入到定位窗21的料盘的位置预定位。

第四定位板24在向定位窗21内移动时，可以对料盘的水平位置进行校正，让料盘的位置适合取料机构5放料进入。部分或全部第四定位板24包括向定位窗21中部水平延伸设置以对定位窗21内的料盘支撑的支撑板241,支撑板241的伸出长度可调地设置，提前根据料盘的尺寸调节伸出位置，便于对料盘底部稳定支撑在料盘内放满物料后，第四定位板24向定位窗21外移动，让第二托板222将放满物料的料盘支撑后向下移动放置到搬运组件41上转移到第三顶升机构32上。

第三顶升机构32包括在取出窗31下侧两相对边设置的两组第三顶升组件321，第三顶升组件321包括第三托板322和驱动第三托板322升降的第三驱动件323。两个第三托板322从两相对边对放满物料的料盘托起支撑，保证支撑的平衡，第三驱动件323通常为气缸，带动第三托板322升降。

两组第三顶升组件321之间形成搬运组件41移动时的通过空间，便于搬运组件41从取出窗31下侧取、放料盘，并能水平向外移动。

第二分料机构33包括水平设置的第二分料板331和驱动第二分料板331向取出窗31内外来回水平移动的第五驱动件332。优选地，第二分料机构33包括四组，分别在取出窗31的四边设置，让四边的第二分料板331能从四边支撑住料盘，保证支撑的稳定性。

第二分料板331上侧会堆放有之前转移来的放有物料的料盘，搬运组件41转移来的放满物料的料盘会在搬运组件41或第三托盘322的作用下向上托起到第二分料板331的下侧，让搬运组件41转移来的料盘层叠到之前堆放的料盘下侧。此时第二分料板331向取出窗31外移动，并依靠搬运组件41或第三顶升机构32将上层的料盘全部支撑，第三托板322再向上托起让所有料盘上升到第二分料板331的上方，再让第二分料板331向取出窗31内移动，让第二分料板331对料盘支撑，第三托板322下降，进入下次循环。

料盘取出组件3还包括在取出窗31周边向上延伸设置的第二定位板34，以对料盘取出组件3上的料盘侧面进行定位。第二定位板34的上端通常设有向外倾斜的导引部，可便于堆叠的料盘放入到各第二定位板34之间。

如图5所示，在一些实施例中，搬运机构4还包括沿水平方向设置的搬运导轨42，搬运组件41设置在搬运导轨42上并可沿搬运导轨42在水平方向来回移动，两个搬运组件41沿搬运导轨42的导向方向排布。

搬运组件41包括转移板411、设置在转移板411上侧的若干真空吸盘412，真空吸盘412与真空发生器连通，搬运组件41依靠真空吸盘412的吸力将料盘吸附后转移。

结合图1、图6所示，进一步地，双工位自动下料装置还包括支架6，通过气缸或标准轴模组等带动，取料机构5可水平移动地安装在支架6上。取料机构5包括可升降设置的取料爪51，取料爪51包括取料安装板511和设置在取料安装板511上的取料吸盘512。

为了提升效率，取料机构5包括并排设置的两组取料爪51，取料爪51的数量也可为一组或多组。当取料爪51的数量为两组或两组以上时，其中至少一组取料爪51的水平位置可调，让取料爪51之间的间距与不同的产品排布间距相适应。

可以理解地，上述各技术特征可以任意组合使用而不受限制。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种双工位自动下料装置，其特征在于，包括空盘存放组件（1）、料盘定位组件（2）、料盘取出组件（3）、搬运机构（4）、以及取料机构（5）；

所述空盘存放组件（1）、料盘定位组件（2）、料盘取出组件（3）沿水平方向依次排布，且分别设有上下贯穿的存放窗（11）、定位窗（21）、取出窗（31）；

所述搬运机构（4）设置在所述空盘存放组件（1）、料盘定位组件（2）、料盘取出组件（3）下方，包括可沿水平方向来回移动的两个搬运组件（41），以能分别从所述存放窗（11）、定位窗（21）下方取下料盘，并将从所述存放窗（11）、定位窗（21）取下的料盘分别转移到所述定位窗（21）、取出窗（31）下侧；

所述空盘存放组件（1）供空料盘层叠放置，所述空盘存放组件（1）包括设置在所述存放窗（11）下的第一顶升机构（12），以及在水平方向向所述存放窗（11）内外来回移动的第一分料机构（13），所述第一顶升机构（12）对所述空盘存放组件（1）上的料盘支撑并带动所述空盘存放组件（1）上的料盘升降，所述第一分料机构（13）将所述空盘存放组件（1）最下层的料盘与上层的料盘分隔；

所述料盘定位组件（2）包括设置在所述定位窗（21）下的第二顶升机构（22），以带动所述搬运组件（41）从所述存放窗（11）下转移过来的料盘升降，所述取料机构（5）在取料后将物料放入到所述料盘定位组件（2）上的料盘内；

所述料盘取出组件（3）包括设置在所述取出窗（31）下的第三顶升机构（32）、以及在水平方向向所述取出窗（31）内外来回移动的第二分料机构（33），所述第三顶升机构（32）带动所述搬运组件（41）从所述定位窗（21）下转移过来的料盘升降，在所述第二分料机构（33）向所述取出窗（31）外移动后，让所述搬运组件（41）上的料盘从下侧与所述料盘取出组件（3）上的料盘层叠。

2.根据权利要求1所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述第一顶升机构（12）包括在所述存放窗（11）下侧两相对边设置的两组第一顶升组件（121），所述第一顶升组件（121）包括第一托板（122）和驱动所述第一托板（122）升降的第一驱动件（123）；

所述第二顶升机构（22）包括在所述定位窗（21）下侧两相对边设置的两组第二顶升组件（221），所述第二顶升组件（221）包括第二托板（222）和驱动所述第二托板（222）升降的第二驱动件（223）；

所述第三顶升机构（32）包括在所述取出窗（31）下侧两相对边设置的两组第三顶升组件（321），所述第三顶升组件（321）包括第三托板（322）和驱动所述第三托板（322）升降的第三驱动件（323）。

3.根据权利要求2所述的双工位自动下料装置，其特征在于，两组所述第一顶升组件（121）之间、两组所述第二顶升组件（221）之间、以及两组所述第三顶升组件（321）之间分别形成所述搬运组件（41）移动时的通过空间。

4.根据权利要求1所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述第一分料机构（13）包括水平设置的第一分料板（131）和驱动所述第一分料板（131）向所述存放窗（11）内外来回水平移动的第四驱动件（132）；

所述第二分料机构（33）包括水平设置的第二分料板（331）和驱动所述第二分料板（331）向所述取出窗（31）内外来回水平移动的第五驱动件（332）。

5.根据权利要求1所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述空盘存放组件（1）还包括在所述存放窗（11）周边向上延伸设置的第一定位板（14），以对所述空盘存放组件（1）上的料盘侧面进行定位；

所述料盘取出组件（3）还包括在所述取出窗（31）周边向上延伸设置的第二定位板（34），以对所述料盘取出组件（3）上的料盘侧面进行定位。

6.根据权利要求1所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述料盘定位组件（2）还包括在所述定位窗（21）的各边分别设置的第三定位板（23），以及在所述定位窗（21）的各边分别设置、并可在水平方向来回移动的第四定位板（24）；

所述第三定位板（23）包括向上延伸设置的基准板（231），对放入到所述定位窗（21）的料盘的位置预定位；

所述第四定位板（24）在向所述定位窗（21）内移动时，对所述定位窗（21）内的料盘的水平位置进行校正，部分或全部所述第四定位板（24）上设有向所述定位窗（21）中部水平延伸设置以对所述定位窗（21）内的料盘支撑的支撑板（241）,所述支撑板（241）的伸出长度可调地设置。

7.根据权利要求1至6任一项所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述搬运机构（4）还包括沿水平方向设置的搬运导轨（42），所述搬运组件（41）设置在所述搬运导轨（42）上并可沿所述搬运导轨（42）在水平方向来回移动，两个所述搬运组件（41）沿所述搬运导轨（42）的导向方向排布；

所述搬运组件（41）包括转移板（411）、设置在所述转移板（411）上侧的若干真空吸盘（412）， 所述真空吸盘（412）与真空发生器连通。

8.根据权利要求1至6任一项所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述取料机构（5）包括可升降设置的取料爪（51），所述取料爪（51）包括取料安装板（511）和设置在所述取料安装板（511）上的取料吸盘（512）。

9.根据权利要求8所述的双工位自动下料装置，其特征在于，所述取料机构（5）包括并排设置的至少两组取料爪（51），其中至少一组取料爪（51）的水平位置可调。

10.根据权利要求9所述的双工位自动下料装置，其特征在于，还包括支架（6），所述取料机构（5）可水平移动地安装在所述支架（6）上。