CN112850086A - 一种手机主板生产设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手机主板生产设备，属于手机生产技术领域，手机主板生产设备包括测试单元、料盘仓储机构以及多层料盘上料系统等构成。本发明的创新点在于改进手机主板生产设备中的上下料结构，能够提高手机主板在上料过程中的效率，而且提高上料的精度使检测装置更好地进行检测，从而提高生产效率。

Description

一种手机主板生产设备
【技术领域】
本发明涉及手机生产技术领域，尤其涉及一种手机主板生产设备。
【背景技术】
现阶段在生产线上对各种主板(例如手机主板)进行测试需要人工单盘上料、单盘回收，检测效率不高且浪费人工资源。使用人工检测坏处很明显，人在做大量重复性的工作时，会变得精神不集中，使得检测标准的一致性无法得到保证，导致不良品流出市场，降低用户体验，损坏品牌的口碑等等。不仅如此，人工作一定时间后，需要休息，不能长时间连续作业，这就注定了该方式的效率低下。
因此，实有必要提供一种新的手机主板生产设备解决上述技术问题。
【发明内容】
本发明的目的在于：用创新的方案来解决前面所述的问题，本发明的创新点在于改进手机主板生产设备中的上下料结构，能够提高手机主板在上料过程中的效率，而且提高上料的精度使检测装置更好地进行检测，从而提高生产效率。
为达到上述目的，本发明采用以下技术方案：
本发明提供了一种手机主板生产设备，包括测试单元、料盘仓储机构以及多层料盘上料系统；所述多层料盘上料系统包括：
机架；
用于放置手机主板的料盘，所述料盘设置在机架顶部，所述料盘底部两侧设有卡槽；
用于固定料盘的固定柱，所述固定柱固定设置在机架上；
用于支撑料盘的第一支撑气缸，所述第一支撑气缸与卡槽对应设置；
用于转移料盘的承载板，所述承载板设置在料盘底部；
用于移动承载板的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸与承载板相接；
用于控制承载板移动方向的第一导向杆，所述第一导向杆设置在承载板下方，所述承载板底部与第一导向杆滑动连接；
用于支撑起料盘的第一顶升架，所述第一顶升架设置承载板的两侧；
用于支撑料盘的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸设置在第一顶升架下方并与第一顶升架底部固定连接；
用于支撑料盘的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸设置在第一顶升气缸下方并与第一顶升气缸底部固定连接，所述第二顶升气缸设置在机架内；
工作流程：第一支撑气缸伸出，通过与卡槽接触将料盘堆承接住；第一顶升气缸与第二顶升气缸同时伸出，达到伸出最大处，把负载从第一支撑气缸转移到第一顶升气缸以及第二顶升气缸上；第一支撑气缸缩回，第二顶升气缸或第一顶升气缸缩回，料盘堆整体往下移动一定距离后，使第一支撑气缸与料盘堆底部第二个料盘的卡槽对应，第一支撑气缸再伸出，将最底层料盘与上层料盘堆进行分割，第一顶升气缸或第二顶升气缸缩回 (另外一个顶升气缸)，将料盘堆的负载停留在第一支撑气缸上，底层料盘转移至承载板上，通过第一无杆气缸与第一导向杆的作用，将底层料盘转移至送出平台上。
优选的，所述料盘包括底盘以及型号板，所述底盘上表面设有凹槽，所述底盘底部两侧设有卡槽，所述型号板上设有多个用于放置手机主板的放置槽，所述型号板设置于凹槽内；
通过将底盘与型号板分开设置，当需要产品换型时，只需将型号板更换为相应产品的板即可，不需对设备的结构进行改动，同时能够避免手机主板在生产过程中承受剧烈的碰撞、划伤。
优选的，所述固定柱有四根，所述固定柱设置在料盘四周；固定柱设置在料盘的四个角上并与料盘的角相匹配，通过设置固定柱固定料盘，使料盘不会发生偏移，提高精确度。
优选的，所述料盘的数量不超过九个，通过限制料盘的数量防止支撑气缸、无杆气缸等出现过载，避免出现较大的偏差。
优选的，所述第一顶升架的数量为两个，设置在承载板两侧，平行支撑料盘堆。
优选的，所述料盘仓储机构与所述多层料盘上料系统相接，所述料盘仓储机构包括：
用于承接承载板上料盘的第二支撑气缸，第二支撑气缸与卡槽对应设置；
用于固定第二支撑气缸的L型固定板，所述L型固定板的侧壁与第二支撑气缸固定连接；
用于移动L型固定板的顶起气缸，所述顶起气缸与L型补丁板的底壁固定连接；
用于支撑料盘的第二顶升架；
设置于料盘一侧的上固定板、下固定板、第二导向杆、丝杆以及电机；所述第二导向杆连接上固定板以及下固定板，所述电机固定设置在下固定板下方，所述丝杆一端穿过下固定板下方与电机相接，所述丝杆另一端与上固定板相接，所述第二顶升架穿过第二导向杆并与丝杆螺纹连接；
第一无杆气缸将料盘送出至第二支撑气缸上，第二支撑气缸伸出，顶起气缸伸出通过L型固定板带动第二支撑气缸向上移动，第二支撑气缸承接住料盘，第一无杆气缸缩回完成料盘转移；
等料盘上的物料被相应的机器抓取完毕后，顶起气缸缩回，电机转动通过丝杆带动第二顶升架抬升至合适位置将料盘从第二支撑气缸卸荷，第二支撑气缸缩回，使得料盘跟随第二顶升架移动时不被挡住，电机转动通过丝杆带动第二顶升架往下运动以防止阻碍下一个料盘的进入，重复以上步骤，以实现料盘仓储机构储存料盘的功能，当料盘满9个时，电机转动通过丝杆带动第二顶升架往下运动将载荷卸出。
优选的，所述第二导向杆的数量至少为两根，设置在丝杆的两侧，使得第二顶升架的移动更加稳定、精确。
优选的，所述料盘仓储机构还包括：
用于输送料盘的移料板，所述移料板设置在料盘下方；
用于移动移料板的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸与移料板相接；
用于控制移料板移动方向的第三导向杆，所述第三导向杆设置在移料板下方，所述移料板底部与第三导向杆滑动连接；
第二顶升架承载着料盘堆往下运动至移料板的下方，使料盘堆转移至移料板上，通过第二无杆气缸以及第三导向杆的作用使移料板横向移动，将料盘堆送出，第二顶升架再往上运动继续承载料盘。
优选的，所述料盘仓储机构还包括：用于限制料盘上升高度的限位单元，所述限位单元设置在料盘上方，限位单元(图中未示出)与第二支撑气缸将料盘固定，使后续机器堆料盘中的物料(手机主板)抓取更加精确。
优选的，所述第二顶升架的数量为两个，平行支撑料盘堆。
与相关技术相比，本发明的有益效果为：本发明提供的手机主板生产设备，通过设置第一支撑气缸、第一顶升气缸、第二顶升气缸以及料盘等，实现物料(手机主板)的精准上料，同时能够提高生产效率；通过设置电机、丝杆、第二顶升架、第二支撑气缸等，实现对取完物料后的料盘的一个储存功能，使料盘能够整齐堆叠在一起，方便重新料盘的重新利用，提高生产效率。
【附图说明】
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：
图1是本发明具体实施例提供的手机主板生产设备的外部整体结构示意图；
图2是本发明具体实施例提供的手机主板生产设备的多层料盘上料系统结构示意图；
图3是本发明具体实施例提供的手机主板生产设备的多层料盘上料系统正面结构示意图；
图4是本发明具体实施例提供的图3中A部分的放大结构示意图；
图5是本发明具体实施例提供的手机主板生产设备的料盘结构示意图；
图6是本发明具体实施例提供的手机主板生产设备的料盘仓储机构结构示意图；
图7是本发明具体实施例提供的手机主板生产设备的图1中B部分的放大结构示意图；
图8是本发明具体实施例提供的手机主板生产设备的料盘仓储机构的整体结构示意图；
图9是本发明具体实施例提供的手机主板生产设备的料盘仓储机构的部分结构示意图。
图中：
1、机架；2、料盘；3、固定柱；4、第一支撑气缸；5、承载板；6、第一无杆气缸；7、第一导向杆；8、第一顶升架；9、第一顶升气缸；10、第二顶升气缸；201、底盘；202、型号板；203、凹槽；204、卡槽；205、放置槽；11、第二支撑气缸；12、L型固定板；13、顶起气缸；14、第二顶升架；15、上固定板；16、下固定板；17、第二导向杆；18、丝杆；19、电机；20、移料板；21、第二无杆气缸；22、第三导向杆。
【具体实施方式】
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-9所示，实施例中提供了一种手机主板生产设备，包括测试单元、料盘2仓储机构以及多层料盘2上料系统；多层料盘2上料系统包括：
机架1；
用于放置手机主板的料盘2，料盘2设置在机架1顶部，料盘2底部两侧设有卡槽204；
用于固定料盘2的固定柱3，固定柱3固定设置在机架1上；
用于支撑料盘2的第一支撑气缸4，第一支撑气缸4与卡槽204对应设置；
用于转移料盘2的承载板5，承载板5设置在料盘2底部；
用于移动承载板5的第一无杆气缸6，第一无杆气缸6与承载板5相接；
用于控制承载板5移动方向的第一导向杆7，第一导向杆7设置在承载板5下方，承载板5底部与第一导向杆7滑动连接；
用于支撑起料盘2的第一顶升架8，第一顶升架8设置承载板5的两侧；
用于支撑料盘2的第一顶升气缸9，第一顶升气缸9设置在第一顶升架8下方并与第一顶升架8底部固定连接；
用于支撑料盘2的第二顶升气缸10，第二顶升气缸10设置在第一顶升气缸9下方并与第一顶升气缸9底部固定连接，第二顶升气缸10设置在机架1内；
工作流程：第一支撑气缸4伸出，通过与卡槽204接触将料盘2堆承接住；第一顶升气缸9与第二顶升气缸10同时伸出，达到伸出最大处，把负载从第一支撑气缸4转移到第一顶升气缸9以及第二顶升气缸10上；第一支撑气缸4缩回，第二顶升气缸10或第一顶升气缸9缩回，料盘2堆整体往下移动一定距离后，使第一支撑气缸4与料盘2堆底部第二个料盘2 的卡槽204对应，第一支撑气缸4再伸出，将最底层料盘2与上层料盘2 堆进行分割，第一顶升气缸9或第二顶升气缸10缩回(另外一个顶升气缸)，将料盘2堆的负载停留在第一支撑气缸4上，底层料盘2转移至承载板5 上，通过第一无杆气缸6与第一导向杆7的作用，将底层料盘2转移至送出平台上。
料盘2包括底盘201以及型号板202，底盘201上表面设有凹槽203，底盘201底部两侧设有卡槽204，型号板202上设有多个用于放置手机主板的放置槽205，型号板202设置于凹槽203内；
通过将底盘201与型号板202分开设置，当需要产品换型时，只需将型号板202更换为相应产品的板即可，不需对设备的结构进行改动，同时能够避免手机主板在生产过程中承受剧烈的碰撞、划伤。
固定柱3有四根，固定柱3设置在料盘2四周；固定柱3设置在料盘 2的四个角上并与料盘2的角相匹配，通过设置固定柱3固定料盘2，使料盘2不会发生偏移，提高精确度。
料盘2的数量不超过九个，通过限制料盘2的数量防止支撑气缸、无杆气缸等出现过载，避免出现较大的偏差。
第一顶升架8的数量为两个，设置在承载板5两侧，平行支撑料盘2 堆。
料盘2仓储机构与多层料盘2上料系统相接，料盘2仓储机构包括：
用于承接承载板5上料盘2的第二支撑气缸11，第二支撑气缸11与卡槽204对应设置；
用于固定第二支撑气缸11的L型固定板12，L型固定板12的侧壁与第二支撑气缸11固定连接；
用于移动L型固定板12的顶起气缸13，顶起气缸13与L型补丁板的底壁固定连接；
用于支撑料盘2的第二顶升架14；
设置于料盘2一侧的上固定板15、下固定板16、第二导向杆17、丝杆18以及电机19；第二导向杆17连接上固定板15以及下固定板16，电机19固定设置在下固定板16下方，丝杆18一端穿过下固定板16下方与电机19相接，丝杆18另一端与上固定板15相接，第二顶升架14穿过第二导向杆17并与丝杆18螺纹连接；
第一无杆气缸6将料盘2送出至第二支撑气缸11上，第二支撑气缸11伸出，顶起气缸13伸出通过L型固定板12带动第二支撑气缸11向上移动，第二支撑气缸11承接住料盘2，第一无杆气缸6缩回完成料盘2转移；
等料盘2上的物料被相应的机器抓取完毕后，顶起气缸13缩回，电机 19转动通过丝杆18带动第二顶升架14抬升至合适位置将料盘2从第二支撑气缸11卸荷，第二支撑气缸11缩回，使得料盘2跟随第二顶升架14移动时不被挡住，电机19转动通过丝杆18带动第二顶升架14往下运动以防止阻碍下一个料盘2的进入，重复以上步骤，以实现料盘2仓储机构储存料盘2的功能，当料盘2满9个时，电机19转动通过丝杆18带动第二顶升架14往下运动将载荷卸出。
第二导向杆17的数量至少为两根，设置在丝杆18的两侧，使得第二顶升架14的移动更加稳定、精确。
料盘2仓储机构还包括：
用于输送料盘2的移料板20，移料板20设置在料盘2下方；
用于移动移料板20的第二无杆气缸21，第二无杆气缸21与移料板20 相接；
用于控制移料板20移动方向的第三导向杆22，第三导向杆22设置在移料板20下方，移料板20底部与第三导向杆22滑动连接；
第二顶升架14承载着料盘2堆往下运动至移料板20的下方，使料盘 2堆转移至移料板20上，通过第二无杆气缸21以及第三导向杆22的作用使移料板20横向移动，将料盘2堆送出，第二顶升架14再往上运动继续承载料盘2。
料盘2仓储机构还包括：用于限制料盘2上升高度的限位单元，限位单元设置在料盘2上方，限位单元(图中未示出)与第二支撑气缸11将料盘2固定，使后续机器堆料盘2中的物料(手机主板)抓取更加精确。
第二顶升架14的数量为两个，平行支撑料盘2堆。
通过设置第一支撑气缸4、第一顶升气缸9、第二顶升气缸10以及料盘2等，实现物料(手机主板)的精准上料，同时能够提高生产效率；
通过设置电机19、丝杆18、第二顶升架14、第二支撑气缸11等，实现对取完物料后的料盘2的一个储存功能，使料盘2能够整齐堆叠在一起，方便重新料盘2的重新利用，提高生产效率。
本发明是通过优选实施例进行描述的，本领域技术人员知悉，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。本发明不受此处所公开的具体实施例的限制，其他落入本申请的权利要求内的实施例都属于本发明保护的范围。

Claims (10)

1.一种手机主板生产设备，包括测试单元以及料盘仓储机构，其特征在于，还包括：多层料盘上料系统；所述多层料盘上料系统包括：
机架；
用于放置手机主板的料盘，所述料盘设置在机架顶部，所述料盘底部两侧设有卡槽；
用于固定料盘的固定柱，所述固定柱固定设置在机架上；
用于支撑料盘的第一支撑气缸，所述第一支撑气缸与卡槽对应设置；
用于转移料盘的承载板，所述承载板设置在料盘底部；
用于移动承载板的第一无杆气缸，所述第一无杆气缸与承载板相接；
用于控制承载板移动方向的第一导向杆，所述第一导向杆设置在承载板下方，所述承载板底部与第一导向杆滑动连接；
用于支撑起料盘的第一顶升架，所述第一顶升架设置承载板的两侧；
用于支撑料盘的第一顶升气缸，所述第一顶升气缸设置在第一顶升架下方并与第一顶升架底部固定连接；
用于支撑料盘的第二顶升气缸，所述第二顶升气缸设置在第一顶升气缸下方并与第一顶升气缸底部固定连接。
2.根据权利要求1所述的手机主板生产设备，其特征在于：
所述料盘包括底盘以及型号板，所述底盘上表面设有凹槽，所述底盘底部两侧设有卡槽，所述型号板上设有多个用于放置手机主板的放置槽，所述型号板设置于凹槽内。
3.根据权利要求1所述的手机主板生产设备，其特征在于：
所述固定柱有四根，所述固定柱设置在料盘四周。
4.根据权利要求1或2所述的手机主板生产设备，其特征在于：
所述料盘的数量不超过九个。
5.根据权利要求1所述的手机主板生产设备，其特征在于：
所述第一顶升架的数量为两个。
6.根据权利要求1所述的手机主板生产设备，其特征在于，所述料盘仓储机构与所述多层料盘上料系统相接，所述料盘仓储机构包括：
用于承接承载板上料盘的第二支撑气缸，第二支撑气缸与卡槽对应设置；
用于固定第二支撑气缸的L型固定板，所述L型固定板的侧壁与第二支撑气缸固定连接；
用于移动L型固定板的顶起气缸，所述顶起气缸与L型补丁板的底壁固定连接；
用于支撑料盘的第二顶升架；
设置于料盘一侧的上固定板、下固定板、第二导向杆、丝杆以及电机；所述第二导向杆连接上固定板以及下固定板，所述电机固定设置在下固定板下方，所述丝杆一端穿过下固定板下方与电机相接，所述丝杆另一端与上固定板相接，所述第二顶升架穿过第二导向杆并与丝杆螺纹连接。
7.根据权利要求6所述的手机主板生产设备，其特征在于：所述第二导向杆的数量至少为两根。
8.根据权利要求6所述的手机主板生产设备，其特征在于：所述料盘仓储机构还包括：
用于输送料盘的移料板，所述移料板设置在料盘下方；
用于移动移料板的第二无杆气缸，所述第二无杆气缸与移料板相接；
用于控制移料板移动方向的第三导向杆，所述第三导向杆设置在移料板下方，所述移料板底部与第三导向杆滑动连接。
9.根据权利要求6所述的手机主板生产设备，其特征在于：
所述料盘仓储机构还包括：用于限制料盘上升高度的限位单元，所述限位单元设置在料盘上方。
10.根据权利要求6所述的手机主板生产设备，其特征在于：
所述第二顶升架的数量为两个。
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