CN108521756A - 一种装拆料系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种装拆料系统，包括机架装配体、大平板、收纳机构A、收纳机构B、料盒夹持机构A、料盒夹持机构B、拆基板抓手、盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置及从料盒拉出装置，机架装配体上表面安装有大平板，大平板一端安装有收纳机构A，大平板另一端固定安装有收纳机构B，收纳机构A一侧安装有料盒夹持机构A，收纳机构B一侧安装有料盒夹持机构B，大平板上表面中间位置安装有拆基板抓手，大平板上表面还安装有盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置及从料盒拉出装置，该发明结构合理，占地面积小，能源消耗及制造成本较传统机械低，生产效率较小型加工机械高。

Description

一种装拆料系统

技术领域

本发明涉及基板装拆设备技术领域，具体为一种装拆料系统。

背景技术

基板是制造PCB的基本材料，一般情况下，基板就是覆铜箔层压板，单、双面印制板在制造中是在基板材料-覆铜箔层压板上，有选择地进行孔加工、化学镀铜、电镀铜、蚀刻等加工，得到所需电路图形。另一类多层印制板的制造，也是以内芯薄型覆铜箔板为底基，将导电图形层与半固化片交替地经一次性层压黏合在一起，形成3层以上导电图形层间互连。它具有导电、绝缘和支撑三个方面的功能。印制板的性能、质量、制造中的加工性、制造成本、制造水平等，在很大程度上取决于基板材料。

目前很多大型加工机械通过加装机械臂等进行传料，无论是能耗使用、机械本身或场地成本，都比较高，小型加工机械，为一个个进行加工，效率较低，因此，亟待一种改进的技术来解决现有技术中所存在的这一问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种装拆料系统，占地面积小，能源消耗及制造成本较传统机械低，生产效率较小型加工机械高，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种装拆料系统，包括机架装配体、大平板、立柱、顶板、控制面板、收纳机构A、收纳机构B、料盒夹持机构A、料盒夹持机构B、拆基板抓手、盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置、从料盒拉出装置及推料装置，机架装配体上表面固定安装有大平板，机架装配体上表面安装有若干个立柱，立柱顶端与顶板下表面相连，顶板下表面还安装有控制面板，大平板上表面一端固定安装有收纳机构A，大平板上表面另一端固定安装有收纳机构B，收纳机构A一侧安装有料盒夹持机构A，收纳机构B一侧安装有料盒夹持机构B，大平板上表面中间位置固定安装有拆基板抓手，大平板上表面位于收纳机构A及收纳机构B之间还安装有盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置及从料盒拉出装置，第二轨道装配一端与料盒夹持机构B相连，第二轨道推装置底部与第二轨道装配底部并排安装，第二轨道推装置顶端一侧设置于第二轨道装配远离连接料盒夹持机构B一端，合体出料盒轨道装置一端与料盒夹持机构A相连，大平台上表面位于料盒夹持机构A远离连接合体出料盒轨道装置一侧固定安装有推料装置，从料盒拉出装置底部与合体出料盒轨道装置底部并排安装，从料盒拉出装置顶端一侧设置于合体出料盒轨道装置远离连接接料盒夹持机构A一端，合体出料盒轨道装置与第二轨道装配结构一致，收纳机构A与收纳机构B结构一致，料盒夹持机构A与料盒夹持机构B结构一致。

优选的，收纳机构A包括支架A、下料侧固定板、电机、驱动轴、支撑座A、支撑座B、支架B、挡板及轴，支架A顶端及底端内侧均固定安装有下料侧固定板，支架A远离连接下料侧固定板一端固定安装有电机，电机与驱动轴一端相连，驱动轴另一端穿过支撑座A与支撑座B相连，支撑座B与支架B相连，支撑座A和支撑座B上表面均安装有挡板，轴有若干个，轴一端与支撑座B相连，轴另一端与下料侧固定板相连。

优选的，料盒夹持机构A包括滑轨、料盒底板、气缸、拖链A、立板A、夹手底板、料盒支撑夹拖、夹手及拖链B，滑轨固定安装于大台板上表面，料盒底板活动设置于滑轨上表面，气缸一端与料盒底板一侧相连，料盒底板另一端与拖链A一端相连，料盒底板上表面固定安装有立板A，拖链A另一端与立板A底部一侧相连，立板A表面活动安装有夹手底板，夹手底板远离连接立板A一面底端与料盒支撑夹拖相连，夹手底板连接料盒支撑夹拖一面顶端与夹手相连，拖链B一端与立板A侧面相连，拖链B另一端与夹手底板相连。

优选的，拆基板抓手包括电缸支座、滑道、丝杆、伺服电机A、移动座、吸嘴板安装座、夹爪、吸嘴板、拖链支架A及拖链C，滑道两端下表面固定安装有电缸支座，丝杆设置于滑道内，滑道一端固定安装有伺服电机A，伺服电机A与丝杆相连，移动座活动设置于滑道一侧并与丝杆相连，移动座远离连接滑道一端底部与吸嘴板安装座相连，吸嘴板安装座两侧分别安装有若干个夹爪，吸嘴板安装座下表面固定安装有吸嘴板，滑道上表面固定安装有拖链支架A，拖链C一端固定安装于拖链支架A上表面，拖链C另一端与移动座顶端相连。

优选的，盖板升降装置包括伺服电机B、同步带A、升降丝杆、丝杆螺母座、升降导杆、升降底板、盖板托板及立板B，伺服电机B与同步带A一端相连，同步带A另一端与升降丝杆底端相连，升降丝杆顶端与丝杆螺母座相连，丝杆螺母座上表面两侧分别与升降导杆底端相连，升降导杆顶端分别穿过升降底板与盖板托板下表面相连，升降底板上表面两侧分别安装有立板B，盖板托板设置于立板B之间。

优选的，第二轨道装配包括第二轨道底板、第二轨道支座、第二轨道、第二轨道轴承座、伺服电机C、同步带B、涨紧轮及转轴，第二轨道底板上表面安装有若干个第二轨道支座，第二轨道支座内侧分别与第二轨道两侧相连，第二轨道底板一侧还与第二轨道轴承座相连，伺服电机C一端与第二轨道轴承座相连，伺服电机C通过同步带B与涨紧轮及转轴相连，转轴远离连接同步带B一端与第二轨道支座相连。

优选的，第二轨道推装置包括推料滑轨墙板A、墙板固定板A、伺服电机D、同步带C、从动轮A、滑块安装板A、推块、拖链支架B及拖链D，推料滑轨墙板A两端分别与墙板固定板A顶端相连，推料滑轨墙板A一面固定安装有伺服电机D，伺服电机D另一端设置于推料滑轨墙板A另一面，伺服电机D通过同步带C与从动轮A相连，推料滑轨墙板A外侧活动设置有滑块安装板A，滑块安装板A另一端固定安装有推块，推块设置于第二轨道内，滑块安装板A与同步带C相连，墙板固定板A之间还安装有拖链支架B，拖链D一端固定与拖链支架B相连，拖链D另一端与滑块安装板A底部相连。

优选的，从料盒拉出装置包括推料滑轨墙板B、墙板固定板B、伺服电机E、同步带D、从动轮B、滑块安装板B、气缸横梁、抓料爪、拖链支架C及拖链E，推料滑轨墙板B两端分别与墙板固定板B顶端相连，推料滑轨墙板B一面固定安装有伺服电机E，伺服电机E另一端设置于推料滑轨墙板B另一面，伺服电机E通过同步带D与从动轮B相连，推料滑轨墙板B外侧活动设置有滑块安装板B，滑块安装板B另一端与抓料气缸横梁一端相连，抓料气缸横梁另一端与抓料爪相连，抓料爪设置于合体出料盒轨道装置正上方，滑块安装板B与同步带D相连，墙板固定板B之间还安装有拖链支架C，拖链E一端固定与拖链支架C相连，拖链E另一端与滑块安装板B底部相连。

优选的，推料装置包括支撑柱、气缸底板、气缸推座导向柱、气缸推座及推杆，气缸底板下表面固定安装有支撑柱，气缸底板上表面固定安装有气缸推座导向柱，气缸推座与气缸推座导向柱活动相连并沿气缸推座导向柱前后移动，气缸推座一端固定安装有推杆，推杆与抓料爪位于同一水平轴芯线上。

优选的，其使用方法包括以下步骤：

步骤一：通过外部输送带将已安装芯片但为压实的基板传送至收纳机构A，通过收纳机构A的电机将基板移动至另一端，直至移动到料盒加持机构A的料盒支撑夹拖上；

步骤二：料盒支撑夹拖下降基板与与推料装置平行，推杆将基板平推至合体出料盒轨道装置顶端，随后通过从料盒拉出装置的抓料爪，将基板拉至合体出料盒轨道装置另一端，正好位于滑道的下方；

步骤三：利用夹爪将基板抓起，通过丝杆移动到滑道另一端位于盖板升降装置的正上方，吸嘴板安装座下压，将基板与芯片压实；

步骤四：吸嘴板安装座上升，通过丝杆移动到第二轨道装配的正上方，松开夹爪，将基板放置到第二轨道内，通过第二轨道推装置的推块将基板推至料盒夹持机构B的料盒支撑夹拖上，拖过气缸将料盒夹持机构B整体前移，通过收纳机构B将基板移动到接有外送传输带的收纳机构B另一端，完成基板压装过程。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

占地面积小，能源消耗及制造成本较传统机械低，生产效率较小型加工机械高。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明俯视（无顶板）结构示意图。

图3为收纳机构A结构示意图。

图4为料盒夹持机构A结构示意图。

图5为拆基板抓手结构示意图。

图6为盖板升降装置结构示意图。

图7为第二轨道装配结构示意图。

图8为第二轨道推装置结构示意图

图9为从料盒拉出装置结构示意图。

图10为推料装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，本发明提供一种技术方案：一种装拆料系统，包括机架装配体1、大平板2、立柱3、顶板4、控制面板5、收纳机构A6、收纳机构B7、料盒夹持机构A8、料盒夹持机构B9、拆基板抓手10、盖板升降装置11、第二轨道装配12、第二轨道推装置13、合体出料盒轨道装置14、从料盒拉出装置15及推料装置16，机架装配体1上表面固定安装有大平板2，机架装配体1上表面安装有若干个立柱3，立柱3顶端与顶板4下表面相连，顶板4下表面还安装有控制面板5，大平板2上表面一端固定安装有收纳机构A6，大平板2上表面另一端固定安装有收纳机构B7，收纳机构A6一侧安装有料盒夹持机构A8，收纳机构B7一侧安装有料盒夹持机构B9，大平板2上表面中间位置固定安装有拆基板抓手10，大平板2上表面位于收纳机构A6及收纳机构B7之间还安装有盖板升降装置11、第二轨道装配12、第二轨道推装置13、合体出料盒轨道装置14及从料盒拉出装置15，第二轨道装配12一端与料盒夹持机构B9相连，第二轨道推装置13底部与第二轨道装配12底部并排安装，第二轨道推装置13顶端一侧设置于第二轨道装配12远离连接料盒夹持机构B9一端，合体出料盒轨道装置14一端与料盒夹持机构A8相连，大平台上表面位于料盒夹持机构A8远离连接合体出料盒轨道装置14一侧固定安装有推料装置16，从料盒拉出装置15底部与合体出料盒轨道装置14底部并排安装，从料盒拉出装置15顶端一侧设置于合体出料盒轨道装置14远离连接接料盒夹持机构A8一端，合体出料盒轨道装置14与第二轨道装配12结构一致，收纳机构A6与收纳机构B7结构一致，料盒夹持机构A8与料盒夹持机构B9结构一致。

如图3所示，收纳机构A6包括支架A61、下料侧固定板62、电机63、驱动轴64、支撑座A65、支撑座B66、支架B67、挡板68及轴69，支架A61顶端及底端内侧均固定安装有下料侧固定板62，支架A61远离连接下料侧固定板62一端固定安装有电机63，电机63与驱动轴64一端相连，驱动轴64另一端穿过支撑座A65与支撑座B66相连，支撑座B66与支架B67相连，支撑座A65和支撑座B66上表面均安装有挡板68，轴69有若干个，轴69一端与支撑座B66相连，轴69另一端与下料侧固定板62相连。

如图4所示，料盒夹持机构A8包括滑轨81、料盒底板82、气缸83、拖链A84、立板A85、夹手底板86、料盒支撑夹拖87、夹手88及拖链B89，滑轨81固定安装于大台板上表面，料盒底板82活动设置于滑轨81上表面，气缸83一端与料盒底板82一侧相连，料盒底板82另一端与拖链A84一端相连，料盒底板82上表面固定安装有立板A85，拖链A84另一端与立板A85底部一侧相连，立板A85表面活动安装有夹手底板86，夹手底板86远离连接立板A85一面底端与料盒支撑夹拖87相连，夹手底板86连接料盒支撑夹拖87一面顶端与夹手88相连，拖链B89一端与立板A85侧面相连，拖链B89另一端与夹手底板86相连。

如图5所示，拆基板抓手10包括电缸支座101、滑道102、丝杆103、伺服电机A104、移动座105、吸嘴板安装座106、夹爪107、吸嘴板108、拖链支架A109及拖链C110，滑道102两端下表面固定安装有电缸支座101，丝杆设置于滑道102内，滑道102一端固定安装有伺服电机A104，伺服电机A104与丝杆103相连，移动座105活动设置于滑道102一侧并与丝杆103相连，移动座105远离连接滑道102一端底部与吸嘴板安装座106相连，吸嘴板安装座106两侧分别安装有若干个夹爪107，吸嘴板安装座106下表面固定安装有吸嘴板108，滑道102上表面固定安装有拖链支架A109，拖链C110一端固定安装于拖链支架A109上表面，拖链C110另一端与移动座105顶端相连。

如图6所示，盖板升降装置11包括伺服电机B111、同步带A112、升降丝杆113、丝杆螺母座114、升降导杆115、升降底板116、盖板托板117及立板B118，伺服电机B111与同步带A112一端相连，同步带A112另一端与升降丝杆113底端相连，升降丝杆113顶端与丝杆螺母座114相连，丝杆螺母座114上表面两侧分别与升降导杆115底端相连，升降导杆115顶端分别穿过升降底板116与盖板托板117下表面相连，升降底板116上表面两侧分别安装有立板B118，盖板托板117设置于立板B118之间。

如图7所示，第二轨道装配12包括第二轨道底板121、第二轨道支座122、第二轨道123、第二轨道轴承座124、伺服电机C125、同步带B126、涨紧轮127及转轴128，第二轨道底板121上表面安装有若干个第二轨道支座122，第二轨道支座122内侧分别与第二轨道123两侧相连，第二轨道底板121一侧还与第二轨道轴承座124相连，伺服电机C125一端与第二轨道轴承座124相连，伺服电机C125通过同步带B126与涨紧轮127及转轴128相连，转轴128远离连接同步带B126一端与第二轨道支座122相连。

如图8所示，第二轨道推装置13包括推料滑轨墙板A131、墙板固定板A132、伺服电机D133、同步带C134、从动轮A135、滑块安装板A136、推块137、拖链支架B138及拖链D139，推料滑轨墙板A131两端分别与墙板固定板A132顶端相连，推料滑轨墙板A131一面固定安装有伺服电机D133，伺服电机D133另一端设置于推料滑轨墙板A131另一面，伺服电机D133通过同步带C134与从动轮A135相连，推料滑轨墙板A131外侧活动设置有滑块安装板A136，滑块安装板A136另一端固定安装有推块137，推块137设置于第二轨道123内，滑块安装板A136与同步带C134相连，墙板固定板A132之间还安装有拖链支架B138，拖链D139一端固定与拖链支架B138相连，拖链D139另一端与滑块安装板A136底部相连。

如图9所示，从料盒拉出装置15包括推料滑轨墙板B151、墙板固定板B152、伺服电机E153、同步带D154、从动轮B155、滑块安装板B156、气缸横梁157、抓料爪158、拖链支架C159及拖链E160，推料滑轨墙板B151两端分别与墙板固定板B152顶端相连，推料滑轨墙板B151一面固定安装有伺服电机E153，伺服电机E153另一端设置于推料滑轨墙板B151另一面，伺服电机E153通过同步带D154与从动轮B155相连，推料滑轨墙板B151外侧活动设置有滑块安装板B156，滑块安装板B156另一端与抓料气缸横梁157一端相连，抓料气缸横梁157另一端与抓料爪158相连，抓料爪158设置于合体出料盒轨道装置14正上方，滑块安装板B156与同步带D154相连，墙板固定板B152之间还安装有拖链支架C159，拖链E160一端固定与拖链支架C159相连，拖链E160另一端与滑块安装板B156底部相连。

如图10所示，推料装置16包括支撑柱161、气缸底板162、气缸推座导向柱163、气缸推座164及推杆165，气缸底板162下表面固定安装有支撑柱161，气缸底板162上表面固定安装有气缸推座导向柱163，气缸推座164与气缸推座导向柱163活动相连并沿气缸推座导向柱163前后移动，气缸推座164一端固定安装有推杆165，推杆165与抓料爪158位于同一水平轴芯线上。

一种装拆料系统，其使用方法包括以下步骤：

步骤一：通过外部输送带将已安装芯片但为压实的基板传送至收纳机构A，通过收纳机构A的电机将基板移动至另一端，直至移动到料盒加持机构A的料盒支撑夹拖上；

步骤二：料盒支撑夹拖下降基板与与推料装置平行，推杆将基板平推至合体出料盒轨道装置顶端，随后通过从料盒拉出装置的抓料爪，将基板拉至合体出料盒轨道装置另一端，正好位于滑道的下方；

步骤三：利用夹爪将基板抓起，通过丝杆移动到滑道另一端位于盖板升降装置的正上方，吸嘴板安装座下压，将基板与芯片压实；

步骤四：吸嘴板安装座上升，通过丝杆移动到第二轨道装配的正上方，松开夹爪，将基板放置到第二轨道内，通过第二轨道推装置的推块将基板推至料盒夹持机构B的料盒支撑夹拖上，拖过气缸将料盒夹持机构B整体前移，通过收纳机构B将基板移动到接有外送传输带的收纳机构B另一端，完成基板压装过程。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种装拆料系统，其特征在于：包括机架装配体、大平板、立柱、顶板、控制面板、收纳机构A、收纳机构B、料盒夹持机构A、料盒夹持机构B、拆基板抓手、盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置、从料盒拉出装置及推料装置，所述机架装配体上表面固定安装有大平板，所述机架装配体上表面安装有若干个立柱，所述立柱顶端与顶板下表面相连，所述顶板下表面还安装有控制面板，所述大平板上表面一端固定安装有收纳机构A，所述大平板上表面另一端固定安装有收纳机构B，所述收纳机构A一侧安装有料盒夹持机构A，所述收纳机构B一侧安装有料盒夹持机构B，所述大平板上表面中间位置固定安装有拆基板抓手，所述大平板上表面位于收纳机构A及收纳机构B之间还安装有盖板升降装置、第二轨道装配、第二轨道推装置、合体出料盒轨道装置及从料盒拉出装置，所述第二轨道装配一端与料盒夹持机构B相连，所述第二轨道推装置底部与第二轨道装配底部并排安装，所述第二轨道推装置顶端一侧设置于第二轨道装配远离连接料盒夹持机构B一端，所述合体出料盒轨道装置一端与料盒夹持机构A相连，所述大平台上表面位于料盒夹持机构A远离连接合体出料盒轨道装置一侧固定安装有推料装置，所述从料盒拉出装置底部与合体出料盒轨道装置底部并排安装，所述从料盒拉出装置顶端一侧设置于合体出料盒轨道装置远离连接接料盒夹持机构A一端，所述合体出料盒轨道装置与第二轨道装配结构一致，所述收纳机构A与收纳机构B结构一致，所述料盒夹持机构A与料盒夹持机构B结构一致。

2.根据权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述收纳机构A包括支架A、下料侧固定板、电机、驱动轴、支撑座A、支撑座B、支架B、挡板及轴，所述支架A顶端及底端内侧均固定安装有下料侧固定板，所述支架A远离连接下料侧固定板一端固定安装有电机，所述电机与驱动轴一端相连，驱动轴另一端穿过支撑座A与支撑座B相连，所述支撑座B与支架B相连，所述支撑座A和支撑座B上表面均安装有挡板，所述轴有若干个，所述轴一端与支撑座B相连，所述轴另一端与下料侧固定板相连。

3.根据权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述料盒夹持机构A包括滑轨、料盒底板、气缸、拖链A、立板A、夹手底板、料盒支撑夹拖、夹手及拖链B，所述滑轨固定安装于大台板上表面，所述料盒底板活动设置于滑轨上表面，所述气缸一端与料盒底板一侧相连，所述料盒底板另一端与拖链A一端相连，所述料盒底板上表面固定安装有立板A，所述拖链A另一端与立板A底部一侧相连，所述立板A表面活动安装有夹手底板，所述夹手底板远离连接立板A一面底端与料盒支撑夹拖相连，所述夹手底板连接料盒支撑夹拖一面顶端与夹手相连，所述拖链B一端与立板A侧面相连，所述拖链B另一端与夹手底板相连。

4.根据权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述拆基板抓手包括电缸支座、滑道、丝杆、伺服电机A、移动座、吸嘴板安装座、夹爪、吸嘴板、拖链支架A及拖链C，所述滑道两端下表面固定安装有电缸支座，所述丝杆设置于滑道内，所述滑道一端固定安装有伺服电机A，所述伺服电机A与丝杆相连，所述移动座活动设置于滑道一侧并与丝杆相连，所述移动座远离连接滑道一端底部与吸嘴板安装座相连，所述吸嘴板安装座两侧分别安装有若干个夹爪，所述吸嘴板安装座下表面固定安装有吸嘴板，所述滑道上表面固定安装有拖链支架A，所述拖链C一端固定安装于拖链支架A上表面，所述拖链C另一端与移动座顶端相连。

5.根据权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述盖板升降装置包括伺服电机B、同步带A、升降丝杆、丝杆螺母座、升降导杆、升降底板、盖板托板及立板B，所述伺服电机B与同步带A一端相连，所述同步带A另一端与升降丝杆底端相连，所述升降丝杆顶端与丝杆螺母座相连，所述丝杆螺母座上表面两侧分别与升降导杆底端相连，所述升降导杆顶端分别穿过升降底板与盖板托板下表面相连，所述升降底板上表面两侧分别安装有立板B，所述盖板托板设置于立板B之间。

6.根据权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述第二轨道装配包括第二轨道底板、第二轨道支座、第二轨道、第二轨道轴承座、伺服电机C、同步带B、涨紧轮及转轴，所述第二轨道底板上表面安装有若干个第二轨道支座，所述第二轨道支座内侧分别与第二轨道两侧相连，所述第二轨道底板一侧还与第二轨道轴承座相连，所述伺服电机C一端与第二轨道轴承座相连，所述伺服电机C通过同步带B与涨紧轮及转轴相连，所述转轴远离连接同步带B一端与第二轨道支座相连。

7.根据权利要求1或6所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述第二轨道推装置包括推料滑轨墙板A、墙板固定板A、伺服电机D、同步带C、从动轮A、滑块安装板A、推块、拖链支架B及拖链D，所述推料滑轨墙板A两端分别与墙板固定板A顶端相连，所述推料滑轨墙板A一面固定安装有伺服电机D，所述伺服电机D另一端设置于推料滑轨墙板A另一面，所述伺服电机D通过同步带C与从动轮A相连，所述推料滑轨墙板A外侧活动设置有滑块安装板A，所述滑块安装板A另一端固定安装有推块，所述推块设置于第二轨道内，所述滑块安装板A与同步带C相连，所述墙板固定板A之间还安装有拖链支架B，所述拖链D一端固定与拖链支架B相连，所述拖链D另一端与滑块安装板A底部相连。

8.根据权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述从料盒拉出装置包括推料滑轨墙板B、墙板固定板B、伺服电机E、同步带D、从动轮B、滑块安装板B、气缸横梁、抓料爪、拖链支架C及拖链E，所述推料滑轨墙板B两端分别与墙板固定板B顶端相连，所述推料滑轨墙板B一面固定安装有伺服电机E，所述伺服电机E另一端设置于推料滑轨墙板B另一面，所述伺服电机E通过同步带D与从动轮B相连，所述推料滑轨墙板B外侧活动设置有滑块安装板B，所述滑块安装板B另一端与抓料气缸横梁一端相连，所述抓料气缸横梁另一端与抓料爪相连，所述抓料爪设置于合体出料盒轨道装置正上方，所述滑块安装板B与同步带D相连，所述墙板固定板B之间还安装有拖链支架C，所述拖链E一端固定与拖链支架C相连，所述拖链E另一端与滑块安装板B底部相连。

9.根据权利要求1或8所述的一种装拆料系统，其特征在于：所述推料装置包括支撑柱、气缸底板、气缸推座导向柱、气缸推座及推杆，所述气缸底板下表面固定安装有支撑柱，所述气缸底板上表面固定安装有气缸推座导向柱，所述气缸推座与气缸推座导向柱活动相连并沿气缸推座导向柱前后移动，所述气缸推座一端固定安装有推杆，所述推杆与抓料爪位于同一水平轴芯线上。

10.实现权利要求1所述的一种装拆料系统，其特征在于：其使用方法包括以下步骤：

步骤一：通过外部输送带将已安装芯片但为压实的基板传送至收纳机构A，通过收纳机构A的电机将基板移动至另一端，直至移动到料盒加持机构A的料盒支撑夹拖上；

步骤二：料盒支撑夹拖下降基板与与推料装置平行，推杆将基板平推至合体出料盒轨道装置顶端，随后通过从料盒拉出装置的抓料爪，将基板拉至合体出料盒轨道装置另一端，正好位于滑道的下方；

步骤三：利用夹爪将基板抓起，通过丝杆移动到滑道另一端位于盖板升降装置的正上方，吸嘴板安装座下压，将基板与芯片压实；

步骤四：吸嘴板安装座上升，通过丝杆移动到第二轨道装配的正上方，松开夹爪，将基板放置到第二轨道内，通过第二轨道推装置的推块将基板推至料盒夹持机构B的料盒支撑夹拖上，拖过气缸将料盒夹持机构B整体前移，通过收纳机构B将基板移动到接有外送传输带的收纳机构B另一端，完成基板压装过程。