CN220574082U - 一种变轨ng收板机构及变轨ng收板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种变轨NG收板机构及变轨NG收板机，包括横向移动组以及滑动设置于所述横向移动组上的变轨平台；所述变轨平台上设有承接输送PCB板的纵向输送平台以及横向输送平台，所述纵向输送平台设有纵向前后两侧的送料口，所述横向输送平台设有横向左右两侧的出料口，所述变轨平台上还设有对所述纵向输送平台顶升的升降组，利用NG收板机其中一侧送料开口作为PCB板入口，对于NG板就传输至侧面开口，可以通过外挂箱体收集，人工拿走，也可以对接AGV拿走，而对于OK板则根据信号控制从NG收板机另一侧送料开口送出，而NG收板机的送料出口通过设计相应长度来对接多个轨道，OK板可根据信号选择其中一个轨道送出。

Description

一种变轨NG收板机构及变轨NG收板机

技术领域

本实用新型涉及收板机技术领域，更具体地说，涉及一种变轨NG收板机构及变轨NG收板机。

背景技术

SMT生产线也叫表面组装技术(Surface Mount Technology简称SMT)是由混合集成电路技术发展而来的新一代电子装联技术，以采用元器件表面贴装技术和回流焊接技术为特点，成为电子产品制造中新一代的组装技术。SMT生产线主要设备有：印刷机、贴片机(上表面电子元件)、回流焊、插件、波峰炉、测试包装。SMT的广泛应用，促进了电子产品的小型化、多功能化，为大批量生产、低缺陷率生产提供了条件。SMT就是表面组装技术，是由混合集成电路技术发展而来的新一代的电子装联技术；而NG/OK自动收板机一般应用在SMT生产线末端。

而工件板在生产线生产完成后，最后一道工序中，以往是人工将NG工件板和OK工件板收入料框，后来通过NG/OK自动收板机将工件板收入料框，而以往的自动收板机只能实现单一功能的收板模式，不能将工件板变轨转送和存放，在生产中不够灵活，降低了工作效率，且一直以来NG或者OK工件板的收料流水线都是以单独的设备为主；随着近年来电子生产厂商工艺及产量要求的提高，单一模式已经不能够满足需求。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种变轨NG收板机构及变轨NG收板机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

构造一种变轨NG收板机构，包括横向移动组以及滑动设置于所述横向移动组上的变轨平台；所述变轨平台上设有承接输送PCB板的纵向输送平台以及横向输送平台，所述纵向输送平台设有纵向前后两侧的送料口，所述横向输送平台设有横向左右两侧的出料口，所述变轨平台上还设有对所述纵向输送平台顶升的升降组，所述纵向输送平台降下穿过所述横向输送平台转移PCB板。

优选地，所述升降组包括升降架以及驱动所述升降架升降的升降驱动件，所述纵向输送平台包括设置于所述升降架上的传输辊组以及驱动所述传输辊组的辊组驱动件，所述横向输送平台包括设置于所述传输辊组下方的送料轨道组以及驱动所述送料轨道组的送料轨道驱动件，所述传输辊组的传输辊之间留有供所述送料轨道组的送料轨道穿过的间隙。

优选地，所述变轨平台上设有对PCB板进行导正的导正组，所述导正组包括沿所述纵向输送平台输送方向设置的两侧导正台以及设置于所述导正台上的若干个导正滚轮，两侧所述导正台与所述变轨平台滑动连接。

优选地，所述变轨平台上设有感应来料PCB板进入的感应组，所述感应组包括设置于所述纵向输送平台两侧送料口上的传感器。

优选地，所述变轨平台上设有阻挡来料PCB板滑出的阻挡组，所述阻挡组包括设置于所述纵向输送平台两侧送料口上的阻挡板，两侧所述阻挡板可升降设置于所述变轨平台上，一侧的所述传感器感应控制相对另一侧的阻挡板降下。

优选地，所述横向移动组包括横向设置的横移轨道，所述变轨平台滑动设置于所述轨道上，所述轨道上设有驱动所述变轨平台沿所述轨道滑动的横移驱动件。

此外，本申请实施方式还提供了一种变轨NG收板机，包括如上述任一项所述的变轨NG收板机构，还包括与所述纵向输送平台对接且转送PCB板的外挂传输组以及与所述外挂传输组对接且存放PCB板的外挂箱体。

优选地，所述外挂箱体中设有若干个存放PCB板的隔层，所述外挂传输组底部连接有驱动所述外挂传输组升降的外挂传输升降组。

优选地，所述外挂箱体中隔层之间设有隔层板，所述隔层板上设有若干个隔层滚筒。

优选地，还包括装置外壳，所述变轨NG收板机构、外挂传输组设置于所述装置外壳内部，所述装置外壳两侧设有送料开口，所述外挂箱体设置于所述装置外壳的一端上。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型，实用性很高，工作时，横向移动组控制变轨平台进行对接外部，PCB板经AGV小车或上一工序设备从纵向输送平台纵向前后任一侧的送料口进入变轨平台，根据该PCB板后续处理进行相应转移：通过横向移动组再次控制移动变轨平台横移，纵向输送平台正转或反转将PCB板送出至另一个设备，或者纵向输送平台通过升降组控制降下，横向输送平台相对穿过纵向输送平台顶起承接PCB板，再通过横向移动组移动变轨平台横移将横向输送平台与外挂传输组对接，横向输送平台将PCB板送出至外挂传输组，外挂传输组根据选择外挂箱体中的隔层，通过外挂传输升降组升降至相应高度将PCB板送进。

通过上述方案可设计NG收板机的工作模式：利用NG收板机其中一侧送料开口作为PCB板入口，通过相应传感器或预设程序，对于NG板就传输至侧面开口，可以通过外挂箱体收集，人工拿走，也可以对接AGV拿走，而对于OK板则根据信号控制从NG收板机另一侧送料开口送出，而NG收板机的送料出口通过设计相应长度来对接多个轨道，OK板可根据信号选择其中一个轨道送出。

本装置结构简单，工作灵活且效率高易于推广，实现对来料的PCB板进行自动变轨转移送出或自动送进收板，减掉人工作业，达到无人作业的自动化生产模式，提高了产品的良品率和企业的生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本发明的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：

图1是本实用新型较佳实施例的变轨NG收板机整体结构示意图；

图2是本实用新型较佳实施例的变轨NG收板机构整体结构示意图；

图3是本实用新型较佳实施例的横向移动组结构爆炸图；

图4是本实用新型较佳实施例的变轨平台整体结构示意图；

图5是本实用新型较佳实施例的外挂箱体整体结构示意图；

其中：1－横向移动组、2－变轨平台、3－纵向输送平台、4－横向输送平台、5－送料口、6－出料口、7－升降组、8－导正组、9－阻挡组、10－外挂箱体、11－横移轨道、12－横移驱动件、13－隔层板、14－隔层滚筒、15－装置外壳、16－送料开口、17－外挂传输组、31－传输辊组、41－送料轨道组、71－升降架、81－导正台、82－导正滚轮。

具体实施方式

为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。

本实用新型较佳实施例的如图1-5所示，包括一种变轨NG收板机构，包括横向移动组1以及滑动设置于所述横向移动组1上的变轨平台2；所述变轨平台2上设有承接输送PCB板的纵向输送平台3以及横向输送平台4，所述纵向输送平台3设有纵向前后两侧的送料口5，所述横向输送平台4设有横向左右两侧的出料口6，所述变轨平台2上还设有对所述纵向输送平台3顶升的升降组7，升降组7可选顶升气缸或电动推杆实现对所述纵向输送平台3顶升动作，所述纵向输送平台3降下穿过所述横向输送平台4转移PCB板。

如图4所示，所述升降组7包括升降架71以及驱动所述升降架71升降的升降驱动件，所述纵向输送平台3包括设置于所述升降架71上的传输辊组31以及驱动所述传输辊组31的辊组驱动件，本实施例中辊组驱动件通过采用驱动电机连接链条与传输辊组31逐一连接传动实现，所述横向输送平台4包括设置于所述传输辊组31下方的送料轨道组41以及驱动所述送料轨道组41的送料轨道驱动件，所述传输辊组31的传输辊之间留有供所述送料轨道组41的送料轨道穿过的间隙。

如图2、4所示，传输辊组31形成一接料传输面，多根所述传输辊相邻之间留有间隙，而传输辊为包胶滚筒，包胶滚筒有着较好的摩擦系数，可方便对工件的输送，送料轨道组41形成一送料传输面，多组送料轨道对应传输辊组31的间隙间隔设置。送料轨道由送料轨道座以及设置于送料轨道座上的送料皮带轮组件组成，送料轨道驱动件为送料驱动电机通过送料传动机构与多个送料皮带轮组件逐一传动连接，且驱动多个送料皮带轮组件同步正转或反转，送料皮带轮组件中的皮带可选用圆皮带，送料皮带轮组件顶起工件时，送料皮带轮组件上面的一段皮带接触并支撑工件，皮带轮转动时可带动工件移动，完成对传输辊组31上的PCB板承接并输送。

如图4所示，所述变轨平台2上设有对PCB板进行导正的导正组8，所述导正组8包括沿所述纵向输送平台3输送方向设置的两侧导正台81以及设置于所述导正台81上的若干个导正滚轮82，两侧所述导正台81与所述变轨平台2滑动连接，通过滑动可调节两侧导正台81的距离以适配来料PCB板的尺寸进行导正，防止PCB板在进入纵向输送平台3时因外力导致偏移影响后续转送。

所述变轨平台2上设有感应来料PCB板进入的感应组(图中不显示)，所述感应组包括设置于所述纵向输送平台3两侧送料口5上的传感器。所述变轨平台2上设有阻挡来料PCB板滑出的阻挡组9，所述阻挡组9包括设置于所述纵向输送平台3两侧送料口5上的阻挡板，两侧所述阻挡板可升降设置于所述变轨平台2上，一侧的所述传感器感应控制相对另一侧的阻挡板降下，通过感应PCB板降下阻挡板，防止PCB板进入过快窜出，阻挡组9的升降可通过设置相应的升降机构(在图中不显示)实现，其驱动方式为多种，例如由传感器传感控制的电动推杆、齿轮齿条或丝杆组件等方式实现驱动传动控制阻挡板升降。

如图3所示，所述横向移动组1包括横向设置的横移轨道11，所述变轨平台2滑动设置于所述轨道上，所述轨道上设有驱动所述变轨平台2沿所述轨道滑动的横移驱动件12，横移驱动件12可选择由伺服电机驱动的丝杆组件、皮带滑块组件或齿轮齿条组件来实现驱动所述变轨平台2沿所述轨道滑动。

此外，如图4所示，本申请实施方式还提供了一种变轨NG收板机，变轨NG收板装置包括如上述任一项所述的变轨NG收板机构，还包括与所述纵向输送平台3对接且转送PCB板的外挂传输组17以及与所述外挂传输组17对接且存放PCB板的外挂箱体10，外挂传输组17为一个导轨平台中间设有传送带，导轨平台的两侧形成限位用的导正壁，通过驱动机构和传动机构驱动传送带运行，承接和送出PCB板至外挂箱体10中。

如图5所示，所述外挂箱体10中设有若干个存放PCB板的隔层，所述外挂传输组17底部连接有驱动所述外挂传输组17升降的外挂传输升降组7(图中不显示)，外挂传输升降组7可选择由伺服电机或由传感器控制的推杆来实现驱动所述外挂传输组17可控升降，通过可控升降实现与外挂箱体10中的隔层对接。

所述外挂箱体10中隔层之间设有隔层板13，所述隔层板13上设有若干个隔层滚筒14。还包括装置外壳15，所述变轨NG收板机构、外挂传输组17设置于所述装置外壳15内部，所述装置外壳15两侧设有送料开口16，所述外挂箱体10设置于所述装置外壳15的一端上。

本实用新型，实用性很高，工作时，横向移动组1控制变轨平台2进行对接外部，PCB板经AGV小车或上一工序设备从纵向输送平台3纵向前后任一侧的送料口5进入变轨平台2，根据该PCB板后续处理进行相应转移：通过横向移动组1再次控制移动变轨平台2横移，纵向输送平台3正转或反转将PCB板送出至另一个设备，或者纵向输送平台3通过升降组7控制降下，横向输送平台4相对穿过纵向输送平台3顶起承接PCB板，再通过横向移动组1移动变轨平台2横移将横向输送平台4与外挂传输组17对接，横向输送平台4将PCB板送出至外挂传输组17，外挂传输组17根据选择外挂箱体10中的隔层，通过外挂传输升降组7升降至相应高度将PCB板送进，本装置结构简单，工作灵活且效率高易于推广，实现自动变轨转移PCB板和自动收板，减掉人工作业，达到无人作业的自动化生产模式，提高了产品的良品率和企业的生产效率。

通过上述方案可设计NG收板机的工作模式：利用NG收板机其中一侧送料开口16作为PCB板入口，通过相应传感器或预设程序，对于NG板就传输至侧面开口，可以通过外挂箱体收集，人工拿走，也可以对接AGV拿走，而对于OK板则根据信号控制从NG收板机另一侧送料开口16送出，而NG收板机的送料出口16通过设计相应长度来对接多个轨道，OK板可根据信号选择其中一个轨道送出。

应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种变轨NG收板机构，其特征在于，包括横向移动组以及滑动设置于所述横向移动组上的变轨平台；所述变轨平台上设有承接输送PCB板的纵向输送平台以及横向输送平台，所述纵向输送平台设有纵向前后两侧的送料口，所述横向输送平台设有横向左右两侧的出料口，所述变轨平台上还设有对所述纵向输送平台顶升的升降组，所述纵向输送平台降下穿过所述横向输送平台转移PCB板。

2.根据权利要求1所述的一种变轨NG收板机构，其特征在于，所述升降组包括升降架以及驱动所述升降架升降的升降驱动件，所述纵向输送平台包括设置于所述升降架上的传输辊组以及驱动所述传输辊组的辊组驱动件，所述横向输送平台包括设置于所述传输辊组下方的送料轨道组以及驱动所述送料轨道组的送料轨道驱动件，所述传输辊组的传输辊之间留有供所述送料轨道组的送料轨道穿过的间隙。

3.根据权利要求2所述的一种变轨NG收板机构，其特征在于，所述变轨平台上设有对PCB板进行导正的导正组，所述导正组包括沿所述纵向输送平台输送方向设置的两侧导正台以及设置于所述导正台上的若干个导正滚轮，两侧所述导正台与所述变轨平台滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种变轨NG收板机构，其特征在于，所述变轨平台上设有感应来料PCB板进入的感应组，所述感应组包括设置于所述纵向输送平台两侧送料口上的传感器。

5.根据权利要求4所述的一种变轨NG收板机构，其特征在于，所述变轨平台上设有阻挡来料PCB板滑出的阻挡组，所述阻挡组包括设置于所述纵向输送平台两侧送料口上的阻挡板，两侧所述阻挡板可升降设置于所述变轨平台上，一侧的所述传感器感应控制相对另一侧的阻挡板降下。

6.根据权利要求1-5任一所述的一种变轨NG收板机构，其特征在于，所述横向移动组包括横向设置的横移轨道，所述变轨平台滑动设置于所述轨道上，所述轨道上设有驱动所述变轨平台沿所述轨道滑动的横移驱动件。

7.一种变轨NG收板机，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的变轨NG收板机构，还包括与所述纵向输送平台对接且转送PCB板的外挂传输组以及与所述外挂传输组对接且存放PCB板的外挂箱体。

8.根据权利要求7所述的一种变轨NG收板机，其特征在于，所述外挂箱体中设有若干个存放PCB板的隔层，所述外挂传输组底部连接有驱动所述外挂传输组升降的外挂传输升降组。

9.根据权利要求8所述的一种变轨NG收板机，其特征在于，所述外挂箱体中隔层之间设有隔层板，所述隔层板上设有若干个隔层滚筒。

10.根据权利要求7所述的一种变轨NG收板机，其特征在于，还包括装置外壳，所述变轨NG收板机构、外挂传输组设置于所述装置外壳内部，所述装置外壳两侧设有送料开口，所述外挂箱体设置于所述装置外壳的一端上。