CN106946045A - 一种适用于输送框架的分离取片设备 - Google Patents
一种适用于输送框架的分离取片设备 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106946045A CN106946045A CN201710290773.1A CN201710290773A CN106946045A CN 106946045 A CN106946045 A CN 106946045A CN 201710290773 A CN201710290773 A CN 201710290773A CN 106946045 A CN106946045 A CN 106946045A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- separation
- jacking
- transportation frame
- discharging opening
- separator
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims abstract description 60
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 17
- 238000010276 construction Methods 0.000 abstract description 3
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000007726 management method Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 1
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 1
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 1
- 230000008569 process Effects 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
- B65G2201/02—Articles
- B65G2201/0214—Articles of special size, shape or weigh
- B65G2201/022—Flat
Landscapes
- De-Stacking Of Articles (AREA)
Abstract
本发明涉及一种适用于输送框架的分离取片设备，包括有设备本体，其中：设备本体的一侧设置有装夹料盒，装夹料盒的底部设置有出料口，出料口下方连接有顶升分离装置，出料口的侧边设置有取片运载装置，出料口与顶升分离装置之间，还分布有分离控制装置，分离控制装置的下方连接有传感器。由此，通过分离控制装置的参与，实现工件按序、逐一下落分离。依托于顶升分离装置的控制，实现工件落料的速率管控。采用取片运载装置，保证分离后的工件按序输送。整体构造简单，易于实施与后期维护。
Description
技术领域
本发明涉及一种取片设备，尤其涉及一种适用于输送框架的分离取片设备。
背景技术
在现有的加工制造环节，对应于Carry frame工件的分离取片来说，过程较为复杂，往往会造成第一片、第二片工件的连续落料，造成无序堆叠。同时，还会因为气缸或是电机的不协调，造成卡壳。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种适用于输送框架的分离取片设备，使其更具有产业上的利用价值。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种适用于输送框架的分离取片设备。
本发明的一种适用于输送框架的分离取片设备，包括有设备本体，其中：所述设备本体的一侧设置有装夹料盒，所述装夹料盒的底部设置有出料口，所述出料口下方连接有顶升分离装置，所述出料口的侧边设置有取片运载装置，所述出料口与顶升分离装置之间，还分布有分离控制装置，所述分离控制装置的下方连接有传感器。
进一步地，上述的一种适用于输送框架的分离取片设备，其中，所述顶升分离装置，包括有顶升分离电机，所述顶升分离电机上连接有导向轴，所述导向轴与输送框架相连。
更进一步地，上述的一种适用于输送框架的分离取片设备，其中，所述分离控制装置为分离气缸，所述分离气缸至少有两个，呈镜像对称分布。
更进一步地，上述的一种适用于输送框架的分离取片设备，其中，所述分离气缸上连接有承载板。
更进一步地，上述的一种适用于输送框架的分离取片设备，其中，所述取片运载装置包括有伺服电机，所述伺服电机上连接有滚轮，所述滚轮外连接有皮带。
再进一步地，上述的一种适用于输送框架的分离取片设备，其中，所述设备本体上设置有辅助控制装置，所述辅助控制装置的通讯端口与顶升分离装置、取片运载装置、分离控制装置相连。
借由上述方案，本发明至少具有以下优点：
1、通过分离控制装置的参与，实现工件按序、逐一下落分离。
2、依托于顶升分离装置的控制，实现工件落料的速率管控。
3、采用取片运载装置，保证分离后的工件按序输送。
4、整体构造简单，易于实施与后期维护。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
图1是本适用于输送框架的分离取片设备的结构示意图。
图中各附图标记的含义如下。
1设备本体 2装夹料盒
3顶升分离装置 4取片运载装置
5分离控制装置 6顶升分离电机
7导向轴
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。
如图1的一种适用于输送框架的分离取片设备，包括有设备本体1，其与众不同之处在于：在设备本体1的一侧设置有装夹料盒2。同时，为了便于按序出料、输送，装夹料盒2的底部设置有出料口，出料口下方连接有顶升分离装置3，便于进行送料分离。同时，为了满足既定时序的送料，出料口的侧边设置有取片运载装置4，出料口与顶升分离装置3之间，还分布有分离控制装置5。再者，为了在下料时，第一时间进行阻断，满足一个一个按序送料，其实现无人化值守，在分离控制装置5的下方连接有传感器(图中未示出)。
结合本发明一较佳的实施方式来看，为了有效控制物料下落，实现落料、输送的衔接，采用的顶升分离装置3，包括有顶升分离电机6，顶升分离电机6上连接有导向轴7，导向轴7与输送框架相连。同时，为了满足一个一个按序送料，起到适当的闸门作用，采用的分离控制装置5为分离气缸，分离气缸至少有两个，呈镜像对称分布。并且，分离气缸上连接有承载板(图中未示出)。这样，可以依托于承载板的存在，进行一定的档料。
进一步来看，为了便于向后一道工序输送，本发明采用的取片运载装置4包括有伺服电机，伺服电机上连接有滚轮，滚轮外连接有皮带。这样，能够实现稳定的定向皮带输送(图中未示出)。
同时，为了满足各个装置之间的协调运作，在设备本体1上设置有辅助控制装置，辅助控制装置的通讯端口与顶升分离装置3、取片运载装置4、分离控制装置5相连。这样，可以通过辅助控制装置，实现自动化操作，且能够根据工件的不同，实施调整落料、送料策略。
本发明的工作原理如下：首先，将装有工件(carry frame)的装夹料盒2放入工位中，启动机器。之后，顶升分离装置3开始工作，将工件托住。接着，借由顶升分离电机6的精确控制，令工件缓慢下降。
结合实际实施可以发现，如何实现逐一下料，是满足后续按序送料的关键所在。为此，本发明在工作期间，当有一片工件低于分离气缸时，分离气缸伸出，借由承载板的存在，能够托住倒数第二片工件。之后，通过取片运载装置4将分离出的工件运送至指定工位，以上即完成分离取片。同时，上述工作可循环重复，实现连续供料。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本发明后，拥有如下优点：
1、通过分离控制装置的参与，实现工件按序、逐一下落分离。
2、依托于顶升分离装置的控制，实现工件落料的速率管控。
3、采用取片运载装置，保证分离后的工件按序输送。
4、整体构造简单，易于实施与后期维护。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种适用于输送框架的分离取片设备，包括有设备本体(1)，其特征在于：所述设备本体(1)的一侧设置有装夹料盒(2)，所述装夹料盒(2)的底部设置有出料口，所述出料口下方连接有顶升分离装置(3)，所述出料口的侧边设置有取片运载装置(4)，所述出料口与顶升分离装置(3)之间，还分布有分离控制装置(5)，所述分离控制装置(5)的下方连接有传感器。
2.根据权利要求1所述的一种适用于输送框架的分离取片设备，其特征在于：所述顶升分离装置(3)，包括有顶升分离电机(6)，所述顶升分离电机(6)上连接有导向轴(7)，所述导向轴(7)与输送框架相连。
3.根据权利要求1所述的一种适用于输送框架的分离取片设备，其特征在于：所述分离控制装置(5)为分离气缸，所述分离气缸至少有两个，呈镜像对称分布。
4.根据权利要求3所述的一种适用于输送框架的分离取片设备，其特征在于：所述分离气缸上连接有承载板。
5.根据权利要求1所述的一种适用于输送框架的分离取片设备，其特征在于：所述取片运载装置(4)包括有伺服电机，所述伺服电机上连接有滚轮，所述滚轮外连接有皮带。
6.根据权利要求1所述的一种适用于输送框架的分离取片设备，其特征在于：所述设备本体(1)上设置有辅助控制装置，所述辅助控制装置的通讯端口与顶升分离装置(3)、取片运载装置(4)、分离控制装置(5)相连。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710290773.1A CN106946045A (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种适用于输送框架的分离取片设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201710290773.1A CN106946045A (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种适用于输送框架的分离取片设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106946045A true CN106946045A (zh) | 2017-07-14 |
Family
ID=59476961
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201710290773.1A Pending CN106946045A (zh) | 2017-04-28 | 2017-04-28 | 一种适用于输送框架的分离取片设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106946045A (zh) |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203199683U (zh) * | 2013-02-21 | 2013-09-18 | 神农西古自动化设备（昆山）有限公司 | 托盘自动分离叠垛机 |
| CN104003181A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-08-27 | 南通大学 | 圆形薄片件自动喂料机构 |
| CN204643064U (zh) * | 2015-03-24 | 2015-09-16 | 昆山德友机械设备有限公司 | 一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构 |
| CN105048733A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 杭州厚达自动化系统有限公司 | 电机端盖装配机上料机构 |
| CN206735380U (zh) * | 2017-04-28 | 2017-12-12 | 苏州矽微电子科技有限公司 | 适用于输送框架的分离取片设备 |
-
2017
- 2017-04-28 CN CN201710290773.1A patent/CN106946045A/zh active Pending
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN203199683U (zh) * | 2013-02-21 | 2013-09-18 | 神农西古自动化设备（昆山）有限公司 | 托盘自动分离叠垛机 |
| CN104003181A (zh) * | 2014-06-03 | 2014-08-27 | 南通大学 | 圆形薄片件自动喂料机构 |
| CN204643064U (zh) * | 2015-03-24 | 2015-09-16 | 昆山德友机械设备有限公司 | 一种将电子器件载板传输至运输轨道的机构 |
| CN105048733A (zh) * | 2015-06-30 | 2015-11-11 | 杭州厚达自动化系统有限公司 | 电机端盖装配机上料机构 |
| CN206735380U (zh) * | 2017-04-28 | 2017-12-12 | 苏州矽微电子科技有限公司 | 适用于输送框架的分离取片设备 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN204938364U (zh) | 一种Tray盘自动上下料输送装置 | |
| CN206194697U (zh) | 一种连续型硅片或电池片检测分类装置 | |
| CN106829430A (zh) | 一种十字轴零件多机连线自动检测搬运生产线 | |
| CN107973041A (zh) | 一种全能型的货到人分拣物流装置 | |
| CN207827129U (zh) | 一种全能型的货到人分拣物流装置 | |
| CN208856508U (zh) | 一种垛盘翻转及托盘堆叠回收装置 | |
| EP2746194B1 (de) | Fördertechnikunterstützte Kommissionierung von Waren | |
| CN207712930U (zh) | 一种可将料盘叠放在放置架上的推送机构 | |
| CN206375431U (zh) | 一种托盘分离装置 | |
| CN107546142A (zh) | 一种连续型硅片或电池片检测分类装置 | |
| CN105414988B (zh) | 一种电梯门板及壁板的柔性加工装置 | |
| CN203781358U (zh) | 一种托盘自动直线循环码垛机 | |
| CN203845377U (zh) | 激光切割柔性制造系统 | |
| CN107319623A (zh) | 一种基于智能机器人技术的片烟分层生产线 | |
| CN106743822A (zh) | 叠摞面料粘连分开装置 | |
| CN206735380U (zh) | 适用于输送框架的分离取片设备 | |
| CN106946045A (zh) | 一种适用于输送框架的分离取片设备 | |
| CN205552123U (zh) | 一种托盘料仓机构 | |
| CN106733720A (zh) | 板材自动分拣机 | |
| CN104029839B (zh) | 一种软袋自动装箱生产线 | |
| CN209793922U (zh) | 一种板材开料、开槽、修边生产线 | |
| CN208962533U (zh) | 塑料制品生产一体化流水线 | |
| CN208577053U (zh) | 一种激光自动上下料装置 | |
| CN206969679U (zh) | 一种自动数控分拣机构 | |
| CN206358863U (zh) | 一种自动上料机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20170714 |