CN111151720B - 一种双工位自动造型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种双工位自动造型机，属于机械技术领域。它解决了现有造型机工作不稳定、自动化程度不高等问题。本双工位自动造型机包括底座，底座上设有横向设置的固定架和纵向穿过固定架的推型箱装置，固定架的横向两端均设有推模装置，底座上还设有推砂型装置，型箱上方设有带有开关结构的砂斗，固定架上固连有支撑架，支撑架上设有带动砂斗竖直往复位移的升降机构，且当升降机构带动砂斗下降后，砂斗下方的出口伸入型箱的进口中；当升降机构带动砂斗上移后，砂斗下方的出口脱离型箱的进口，本双工位自动造型机还包括两列位于对应推砂型装置的横向延长线上并用于输送砂型的砂型牵引装置。本发明具有自动化程度高、工作稳定性好等优点。

Description

一种双工位自动造型机

技术领域

本发明属于机械技术领域，涉及一种造型机，特别涉及一种双工位自动造型机。

背景技术

造型机是用于制造砂型的铸造设备，它的主要功能是：填砂，将松散的砂型填入砂箱中；紧实砂型，通过震实、震压、射压等不同方法使砂箱中松散的砂型紧实，使砂型在搬运和浇注过程中具有必要的强度；起模，利用不同机构将模样从紧实的砂型中取出。砂型制造是造型机的中心环节，以往是手工装模和换模，现在都采用自动化造型机进行操作，省时省力。

例如申请人作为发明人，设计了一种双工位卧式自动造型机并申报了专利[申请号：201810997307.1；申请公布号：CN108907119A]，其包括一底座，设有一工作面；一用来向一型箱提供造砂型的供砂装置；一推动两前后并列布置的两个型箱前后往复运动的型箱推动装置；一设置在工作面上的推动装置，它包括一可在一水平方向推动一与其相连的模具由左向右将模具推到型箱中并可将模具自右向左脱离型箱的模具推动机构和一将进入型箱内的造砂型压紧实的砂型紧实机构；该推动装置分别对应前后并列布置的两个型箱；以及一对分别布置在推动装置的前后侧的推箱装置，每一推箱装置将对应的型箱内的打好的砂型自右向左推动到一平台上以便进入下一道流水工序。

上述的双工位卧式自动造型机通过双工位设置，效率比标准的造型机提高了一倍，但是储砂箱位置固定，调试麻烦，储砂箱底部离型箱距离稍远就造成泥砂不能完全进入到型箱内，距离短就造成干涉使得型箱不能位移，一定要保证储砂箱底部到型箱顶部有合适的距离，使用过程中受振动、温度等影响，会造成距离变动而无法完成理想的射砂、下芯工作，工作稳定性不高，使用寿命短，而且不具备砂型输送功能，自动化程度不高。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种自动化程度高、工作稳定性好的双工位自动造型机。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种双工位自动造型机，包括底座，所述的底座上设有横向设置的固定架和纵向穿过固定架以推动两个型箱纵向往复位移的推型箱装置，所述的固定架的横向两端均设有推动各自模具横向往复位移的推模装置，所述的底座上还设有位于固定架两侧并用于将对应型箱中已紧实的砂型横向推出的推砂型装置，所述的型箱上方设有带有开关结构的砂斗，其特征在于，所述的固定架上固连有支撑架，所述的支撑架上设有带动砂斗竖直往复位移的升降机构，且当升降机构带动砂斗下降后所述的砂斗下方的出口伸入型箱的进口中、当升降机构带动砂斗上移后所述的砂斗下方的出口脱离型箱的进口，本双工位自动造型机还包括两列位于对应推砂型装置的横向延长线上并用于输送砂型的砂型牵引装置。

本双工位自动造型机增加了升降机构使得进砂过程顺畅，避免砂斗干涉，提高了工作稳定性，而且增加了砂型牵引装置，便于砂型输送，提高了自动化程度。

在上述的一种双工位自动造型机中，所述的升降机构包括固定架上固连有的若干根竖直设置的竖直杆，所述的砂斗固连有供竖直杆穿过的升降板，所述的固定架固连有升降气缸，所述的升降气缸的活塞杆竖直向上并固连于升降板底部。

在上述的双工位自动造型机用主机中，所述的升降板固连有供竖直杆穿过的导向套，所述的升降气缸的数量为两个且对称于砂斗设置。这样升降板竖直位移平稳性好。

在上述的一种双工位自动造型机中，所述的砂型牵引装置包括若干个排成一列的机架，各机架顶部均具有水平设置的支撑底板，各支撑底板首尾相接并排成一列，位于首端的机架为供砂型进入的进砂型端且首端机架的支撑底板固连在底座上，末端的机架为供砂型出去的出砂型端，中部各机架和末端机架均具有位于各自支撑底板两侧的支撑件，中部各机架和末端机架两侧均具有位于相应支撑件上并连成一体的牵引臂，所述的牵引臂上设有使牵引臂保持在支撑件上的限位结构，两侧牵引臂相对的内壁均具有夹板，两侧牵引臂上均固连有与夹板一一对应的气缸，各气缸的活塞杆穿过相应的牵引臂并与相应的夹板相连接，至少一个机架上设有带动两侧牵引臂做前后往复运动的驱动机构。

在上述的一种双工位自动造型机中，所述的支撑件为托轮，各托轮均穿设有同轴设置的连杆，所述的连杆固连在相应的支撑底板上。

在上述的一种双工位自动造型机中，所述的限位结构包括若干个呈U形且间隔均布的限位架，各限位架的中部均位于支撑底板底部，各限位架的两端均连接有固连于对应牵引臂上的连接杆。

在上述的一种双工位自动造型机中，所述的驱动机构设于末端机架上，驱动机构包括末端机架上固连有的至少两根平行设置的导杆，所述的导杆上套设有与末端机架上牵引臂相固连的滑块，所述的滑块上固连有油缸，所述的油缸的活塞杆与末端机架相固连。

在上述的一种双工位自动造型机中，所述的支撑底板上具有多道间隔均布的不锈钢条，各不锈钢条于各机架排列方向首尾相接设置，所述的夹板为不锈钢板。

在上述的一种双工位自动造型机中，所述的固定架的两侧设有用于将砂型中泥芯去除的去泥芯装置，所述的去泥芯装置包括竖直设置的立架，所述的立架通过至少两根纵向且平行设置的纵杆与固定架相连接，各纵杆均穿过一滑移板设置，所述的立架上固连有推动滑移板纵向位移的纵向油缸，所述的滑移板穿设有至少两根横向且平行设置的横杆，各横杆均穿过一竖直设置的滑移块设置，所述的滑移板上固连有推动滑移块横向位移的横置油缸。砂型中没有泥芯时，去泥芯装置不工作；当砂型中有泥芯时，去泥芯装置工作将泥芯去除，完善了功能。

在上述的一种双工位自动造型机中，所述的推砂型装置包括底座上固连有的固定支架，所述的固定支架上穿设有若干根横向设置的横向杆，横向杆穿出固定支架并朝向型箱侧的端部均与一推板相固连，横向杆另一端部均与后板相固连，所述的固定支架上固连有横向油缸，所述的横向油缸的活塞杆与推板相固连，所述的固定架固连有供横向杆穿过的滑套，所述的固定支架朝向后板的端部固连有托架，所述的托架上设有横向设置的线轨，所述的后板的底部固连有位于线轨上的拖板。滑套使得横向杆位移平稳，线轨和拖板的设置进一步增加了横向杆位移的稳定性，推板推动砂型过程稳定，不会造成砂型损坏。

在上述的一种双工位自动造型机中，所述的推型箱装置包括若干个固连在底座上的连接座，两根平行且纵向设置的滑杆均穿过各连接座设置，所述的滑杆上设有滑动板，两个型箱固连在滑动板上且滑动板的底面四个边角处固连有套于滑杆上的滑筒，连接座上固连有推型箱油缸且推型箱油缸的活塞杆与滑动板相固连。

在上述的一种双工位自动造型机中，所述的推模装置包括安装在固定架上的活动支架，所述的活动支架上固连有相应的模具，所述的固定架上固连有推动活动支架纵向位移的推模油缸。

与现有技术相比，本双工位自动造型机的自动化程度高，工作稳定性好，砂斗不会造成干涉，进砂过程稳定，推砂型过程平稳，不会造成砂型变形或损坏，成品率高，并具有去泥芯和输送砂型的功能，实用性好，且砂型输送过程中不会造成砂型底部形变，砂型也不会受到振动影响，砂型不会破损，输送稳定性好。

附图说明

图1是本双工位自动造型机的立体结构图。

图2是本双工位自动造型机中底座处的立体结构图。

图3是图2的结构侧视图。

图4是本双工位自动造型机中底座处另一角度的立体结构图。

图5是本双工位自动造型机中推型箱装置的立体结构图。

图6是本双工位自动造型机中砂型牵引装置的立体结构图。

图7是本双工位自动造型机中砂型牵引装置的仰视结构图。

图8是本双工位自动造型机中砂型牵引装置于限位架处的结构剖视图。

图9是本双工位自动造型机的中部一机架的立体结构图。

图10是本双工位自动造型机的末端机架的立体结构图。

图中，1、底座；2、固定架；3、型箱；4、模具；5、砂斗；6、支撑架；7、竖直杆；8、升降板；9、升降气缸；10、导向套；11、机架；12、支撑底板；13、牵引臂；14、夹板；15、气缸；16、托轮；17、连杆；18、限位架；19、连接杆；20、导杆；21、滑块；22、油缸；23、不锈钢条；24、立架；25、纵杆；26、滑移板；27、横杆；28、滑移块；29、横置油缸；30、固定支架；31、横向杆；32、推板；33、后板；34、横向油缸；35、滑套；36、托架；37、线轨；38、拖板；39、连接座；40、滑杆；41、滑动板；42、滑筒；43、推型箱油缸；44、活动支架；45、推模油缸；46、纵向油缸。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1、图2、图3、图4所示，本双工位自动造型机包括底座1，底座1上设有横向设置的固定架2和纵向穿过固定架2以推动两个型箱3纵向往复位移的推型箱装置，固定架2的横向两端均设有推动各自模具4横向往复位移的推模装置，推模装置包括安装在固定架2上的活动支架44，活动支架44上固连有相应的模具4，固定架2上固连有推动活动支架44纵向位移的推模油缸45。底座1上还设有位于固定架2两侧并用于将对应型箱3中已紧实的砂型横向推出的推砂型装置，型箱3上方设有带有开关结构的砂斗5，砂斗5中设有隔板，隔板具有伸出砂斗5的连接端，一摆臂与连接端相固连，开关结构包括固连在砂斗5上的气缸，气缸的活塞杆与摆臂另一端相铰接，通过气缸的活塞杆伸缩，带动隔板做90°的开与关的旋转动作，砂斗5上还连接有连通于砂斗5中隔板下部腔室的进气管和排气管。固定架2上固连有支撑架6，支撑架6上设有带动砂斗5竖直往复位移的升降机构，且当升降机构带动砂斗5下降后，砂斗5下方的出口伸入型箱3的进口中；当升降机构带动砂斗5上移后，砂斗5下方的出口脱离型箱3的进口，本双工位自动造型机还包括两列位于对应推砂型装置的横向延长线上并用于输送砂型的砂型牵引装置。

进一步细说，升降机构包括固定架2上固连有的四根竖直设置的竖直杆7，砂斗5固连有供竖直杆7穿过的升降板8，固定架2固连有升降气缸9，升降气缸9的活塞杆竖直向上并固连于升降板8底部，升降板8固连有供竖直杆7穿过的导向套10，升降气缸9的数量为两个且对称于砂斗5设置。

如图5所示，推型箱装置包括三个固连在底座1上的连接座39，两根平行且纵向设置的滑杆40均穿过各连接座39设置，滑杆40上设有滑动板41，两个型箱3固连在滑动板41上且滑动板41的底面四个边角处固连有套于滑杆40上的滑筒42，连接座39上固连有推型箱油缸43且推型箱油缸43的活塞杆与滑动板41相固连。

推砂型装置包括底座1上固连有的固定支架30，固定支架30上穿设有四根横向设置的横向杆31，横向杆31穿出固定支架30并朝向型箱3侧的端部均与一推板32相固连，横向杆31另一端部均与后板33相固连，固定支架30上固连有横向油缸34，横向油缸34的活塞杆与推板32相固连，固定架2固连有供横向杆31穿过的滑套35，固定支架30朝向后板33的端部固连有托架36，托架36上设有横向设置的线轨37，后板33的底部固连有位于线轨37上的拖板38。

如图1、图6、图7所示，砂型牵引装置包括七个排成一列的机架11，各机架11顶部均具有水平设置的支撑底板12，各支撑底板12首尾相接并排成一列，位于首端的机架11为供砂型进入的进砂型端且首端机架11的支撑底板12固连在底座1上，末端的机架11为供砂型出去的出砂型端，中部各机架11和末端机架11均具有位于各自支撑底板12两侧的支撑件，中部各机架11和末端机架11两侧均具有位于相应支撑件上并连成一体的牵引臂13，牵引臂13上设有使牵引臂13保持在支撑件上的限位结构，两侧牵引臂13相对的内壁均具有夹板14，两侧牵引臂13上均固连有与夹板14一一对应的气缸15，各气缸15的活塞杆穿过相应的牵引臂13并与相应的夹板14相连接，至少一个机架11上设有带动两侧牵引臂13做前后往复运动的驱动机构。

支撑件为托轮16，各托轮16均穿设有同轴设置的连杆17，连杆17固连在相应的支撑底板12上，托轮16滚动，减少摩擦力和磨损，牵引臂13于托轮16上往复位移顺畅。如图6、图8和图9所示，限位结构包括若干个呈U形且间隔均布的限位架18，各限位架18的中部均位于支撑底板12底部，各限位架18的两端均连接有固连于对应牵引臂13上的连接杆19，限位架18使得牵引臂13不会外扩或向内倾斜，保证牵引臂13始终位于支撑件上，使得工作稳定性好；本实施例中中部机架11的牵引臂13外壁的中部均固连有连接杆19，一个限位架18对应两块牵引臂13设置，这样结构稳固性好，牵引臂13工作稳定；而且气缸15与连接杆19一一对应且气缸15固连于对应的连接杆19上，气缸15的活塞杆穿过对应的连接杆19并与对应的夹板14相连接，这样结构紧凑，气缸15连接方便。

如图10所示，驱动机构设于末端机架11上，驱动机构包括末端机架11上固连有的四根平行设置的导杆20，导杆20上套设有与末端机架11上牵引臂13相固连的滑块21，滑块21上固连有油缸22，油缸22的活塞杆与末端机架11相固连。这样布置方便，油缸22的活塞杆伸缩带动滑块21于导杆20上往复移动，滑块21带动末端机架11上的牵引臂13以及其它牵引臂13一同往复移动。

支撑底板12上具有多道间隔均布的不锈钢条23，各不锈钢条23于各机架11排列方向首尾相接设置，夹板14为不锈钢板，不锈钢条23与砂型底部接触面积少，砂型底部不会粘连而破损，不锈钢条23和不锈钢板的使用寿命长。

固定架2的两侧设有用于将砂型中泥芯去除的去泥芯装置，去泥芯装置包括竖直设置的立架24，立架24通过两根纵向且平行设置的纵杆25与固定架2相连接，各纵杆25均穿过一滑移板26设置，立架24上固连有推动滑移板26纵向位移的纵向油缸46，滑移板26穿设有三根横向且平行设置的横杆27，各横杆27均穿过一竖直设置的滑移块28设置，滑移板26上固连有推动滑移块28横向位移的横置油缸29。砂型中没有泥芯时，去泥芯装置不工作；当砂型中有泥芯时，去泥芯装置工作将泥芯去除，完善了功能。本实施例中滑移块28用于抵触砂型的端面具有不同深度的凹槽，实际制造时，滑移块28用于砂型的端面可具有柱状凸起以用于顶出柱状的泥芯。

本双工位自动造型机工作原理如下所述：首先推型箱油缸43推动滑动板41带动其中一个型箱3位于砂斗5下方，之后两推模油缸45工作，分别推动相应的活动支架44向型箱3靠近，直至两活动支架44上相应的模具4伸入砂斗5下方的型箱3中，砂斗5上的气缸工作使得隔板开启，两升降气缸9同步工作使得活塞杆回缩，升降板8带动砂斗5下降，直至砂斗5下方的出口伸入型箱3的进口中，接着由送砂机构（输送带）往砂斗5内输送泥砂，泥砂进入型箱3和砂斗5中隔板下部，当达到一定量后，隔板关闭，通过进气管向砂斗5内输入一定的气压，砂斗5中的泥砂被射压至型箱3中，排气管起到排气作用，完成射压后，升降气缸9的活塞杆伸出使得升降板8带动砂斗5上升，砂斗5下方的出口脱离型箱3的进口，两推模油缸45的活塞杆带动相应的活动支架44和模具4复位，然后推型箱油缸43带动已完成射压紧实的型箱3至对应的推砂型装置处，当然此时另一型箱3已位于砂斗5下方，重复上述工作过程。

在再次完成射压工作过程时，相应推砂型装置中的横向油缸34工作使得推板32将已紧实的砂型从型箱3中推出至首端机架11的支撑底板12上，当砂型中没有泥芯时，去泥芯装置不工作，推板32直接将已紧实的砂型继续推入至第二个机架11的支撑底板12上，直至砂型到位后，推砂型装置再复位；当砂型中有泥芯时，相应推砂型装置中的横向油缸34工作使得推板32将已紧实的砂型从型箱3中推出至首端机架11的支撑底板12上，此时推砂型装置先停止工作，之后去泥芯装置的纵向油缸46工作以推动滑移板26向固定架2侧位移，接着横置油缸29工作以推动滑移块28抵触砂型，滑移块28上深的凹槽供砂型嵌入，浅的凹槽将砂型中的泥芯顶出，然后横置油缸29带动滑移块28复位，纵向油缸46带动滑移板26复位，推砂型装置继续工作使得推板32将已去泥芯的砂型推入流水线平台中，直至砂型到位后，推砂型装置再复位。

对应的砂型牵引装置工作，各气缸15同步工作，使得相应的夹板14相互靠近并夹持第二个机架11上的砂型，驱动机构工作使得两侧牵引臂13向末端机架11侧移动，夹板14夹持第二个机架11上的砂型向末端机架11侧位移，之后各气缸15带动相应的夹板14复位，驱动机构带动两侧牵引臂13向首端机架11侧移动，此时新的砂型已位于第二个机架11的支撑底板12上，然后各气缸15再次同步工作，使得夹板14夹持两砂型，驱动机构再次工作，如此循环，实现各个砂型于各支撑底板12上的移动，直至砂型从末端机架11的支撑底板12上出去以进入下一道工序，上述过程中，砂型在平整的支撑底板12上位移，不会破损，静止的支撑底板12不会造成砂型底部形变，砂型输送稳定性好。

在一侧推砂型装置工作完成后，另一型箱3已完成砂型的射压紧实，推型箱装置推动此型箱3至另一侧推砂型装置处，另一侧推砂型装置、砂型牵引装置工作，实现双工位不停顿地出砂型，效率高，自动化程度高，工作稳定性。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种双工位自动造型机，包括底座（1），所述的底座（1）上设有横向设置的固定架（2）和纵向穿过固定架（2）以推动两个型箱（3）纵向往复位移的推型箱装置，所述的固定架（2）的横向两端均设有推动各自模具（4）横向往复位移的推模装置，所述的底座（1）上还设有位于固定架（2）两侧并用于将对应型箱（3）中已紧实的砂型横向推出的推砂型装置，所述的型箱（3）上方设有带有开关结构的砂斗（5），其特征在于，所述的固定架（2）上固连有支撑架（6），所述的支撑架（6）上设有带动砂斗（5）竖直往复位移的升降机构，且当升降机构带动砂斗（5）下降后所述的砂斗（5）下方的出口伸入型箱（3）的进口中、当升降机构带动砂斗（5）上移后所述的砂斗（5）下方的出口脱离型箱（3）的进口，所述的升降机构包括固定架（2）上固连有的若干根竖直设置的竖直杆（7），所述的砂斗（5）固连有供竖直杆（7）穿过的升降板（8），所述的固定架（2）固连有升降气缸（9），所述的升降气缸（9）的活塞杆竖直向上并固连于升降板（8）底部，本双工位自动造型机还包括两列位于对应推砂型装置的横向延长线上并用于输送砂型的砂型牵引装置，所述的固定架（2）的两侧设有用于将砂型中泥芯去除的去泥芯装置，所述的去泥芯装置包括竖直设置的立架（24），所述的立架（24）通过至少两根纵向且平行设置的纵杆（25）与固定架（2）相连接，各纵杆（25）均穿过一滑移板（26）设置，所述的立架（24）上固连有推动滑移板（26）纵向位移的纵向油缸（46），所述的滑移板（26）穿设有至少两根横向且平行设置的横杆（27），各横杆（27）均穿过一竖直设置的滑移块（28）设置，所述的滑移板（26）上固连有推动滑移块（28）横向位移的横置油缸（29）。

2.根据权利要求1所述的一种双工位自动造型机，其特征在于，所述的升降板（8）固连有供竖直杆（7）穿过的导向套（10），所述的升降气缸（9）的数量为两个且对称于砂斗（5）设置。

3.根据权利要求1或2所述的一种双工位自动造型机，其特征在于，所述的砂型牵引装置包括若干个排成一列的机架（11），各机架（11）顶部均具有水平设置的支撑底板（12），各支撑底板（12）首尾相接并排成一列，位于首端的机架（11）为供砂型进入的进砂型端且首端机架（11）的支撑底板（12）固连在底座（1）上，末端的机架（11）为供砂型出去的出砂型端，中部各机架（11）和末端机架（11）均具有位于各自支撑底板（12）两侧的支撑件，中部各机架（11）和末端机架（11）两侧均具有位于相应支撑件上并连成一体的牵引臂（13），所述的牵引臂（13）上设有使牵引臂（13）保持在支撑件上的限位结构，两侧牵引臂（13）相对的内壁均具有夹板（14），两侧牵引臂（13）上均固连有与夹板（14）一一对应的气缸（15），各气缸（15）的活塞杆穿过相应的牵引臂（13）并与相应的夹板（14）相连接，至少一个机架（11）上设有带动两侧牵引臂（13）做前后往复运动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种双工位自动造型机，其特征在于，所述的支撑件为托轮（16），各托轮（16）均穿设有同轴设置的连杆（17），所述的连杆（17）固连在相应的支撑底板（12）上。

5.根据权利要求3所述的一种双工位自动造型机，其特征在于，所述的限位结构包括若干个呈U形且间隔均布的限位架（18），各限位架（18）的中部均位于支撑底板（12）底部，各限位架（18）的两端均连接有固连于对应牵引臂（13）上的连接杆（19）。

6.根据权利要求3所述的一种双工位自动造型机，其特征在于，所述的驱动机构设于末端机架（11）上，驱动机构包括末端机架（11）上固连有的至少两根平行设置的导杆（20），所述的导杆（20）上套设有与末端机架（11）上牵引臂（13）相固连的滑块（21），所述的滑块（21）上固连有油缸（22），所述的油缸（22）的活塞杆与末端机架（11）相固连。

7.根据权利要求3所述的一种双工位自动造型机，其特征在于，所述的支撑底板（12）上具有多道间隔均布的不锈钢条（23），各不锈钢条（23）于各机架（11）排列方向首尾相接设置，所述的夹板（14）为不锈钢板。

8.根据权利要求1或2所述的一种双工位自动造型机，其特征在于，所述的推砂型装置包括底座（1）上固连有的固定支架（30），所述的固定支架（30）上穿设有若干根横向设置的横向杆（31），横向杆（31）穿出固定支架（30）并朝向型箱（3）侧的端部均与一推板（32）相固连，横向杆（31）另一端部均与后板（33）相固连，所述的固定支架（30）上固连有横向油缸（34），所述的横向油缸（34）的活塞杆与推板（32）相固连，所述的固定架（2）固连有供横向杆（31）穿过的滑套（35），所述的固定支架（30）朝向后板（33）的端部固连有托架（36），所述的托架（36）上设有横向设置的线轨（37），所述的后板（33）的底部固连有位于线轨（37）上的拖板（38）。

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