CN105438917A - 一种绳索连接自动卡扣 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种绳索连接自动卡扣，包括卡槽、卡销、带拉杆的脱扣环、卡扣锁销、第一摆臂、第二摆臂、第一轴、第二轴、电磁铁、脱扣组件、以及用于控制所述电磁铁的第一控制电路。本发明能够与电梯的监控系统相配合实现救援拦阻网上绳索的自动连接及断开。

Description

一种绳索连接自动卡扣
技术领域
本发明属于机电一体化技术领域，涉及一种绳索连接自动卡扣。
背景技术
随着社会的进步和发展，大量使用电梯为公众提供出行服务。这些装置在提供便利的同时，也出现了一些事故，给人民的生命安全造成了严重损失。现有电梯控制系统的安全技术措施虽然很多，但2015年以来发生了及其严重伤亡事故均为控制系统失效造成的，经技术检测到电梯井有坠落发生时，在最短时间，距坠落点最近距离张开救援拦阻网是最有效的救援措施，但是在张开救援拦阻网时需要将救援拦阻网与电梯井的外壁相连接，同时需要在危机解除时断开救援拦阻网与电梯井外壁的联系，因此需要提供一种卡扣，能够实现救援拦阻网上绳索的自动连接及断开，并且能够与电梯的监控系统相配合，但现有技术中没有出现公开文献及资料。
发明内容
本发明的目的在于克服上述现有技术的缺点，提供了一种绳索连接自动卡扣，该卡扣能够与电梯的监控系统相配合实现救援拦阻网上绳索的自动连接及断开。
为达到上述目的，本发明所述的绳索连接自动卡扣包括卡槽、卡销、带有拉杆的脱扣环、卡扣锁销、第一摆臂、第二摆臂、脱扣筒、第一轴、第二轴、电磁铁、脱扣组件、以及用于控制所述电磁铁的第一控制电路；
卡槽为中空结构，两个待连接绳索中的第一个绳索与卡槽的一端相连接，脱扣组件位于所述卡槽内，脱扣组件包括脱扣电机、用于控制脱扣电机的第二控制电路、以及用于提供电能的电源，脱扣电机的输出端与带有拉杆的脱扣环中的拉杆相连接，带有拉杆的脱扣环伸入到卡槽内，两个待连接绳索中的第二个绳索与卡销的一端相连接，卡销的另一端穿过带有拉杆的脱扣环伸入到卡槽内；
卡槽的侧壁上开设有若干通孔，通孔内由外到内依次设有固定块及卡扣锁销，固定块与卡扣锁销的一端通过复位弹簧相连接，卡扣锁销的另一端为坡面结构，卡销伸入到卡槽内的一端设有与所述坡面结构相配合的限位块，带有拉杆的脱扣环的端部正对所述坡面结构；
第一摆臂的一端及第二摆臂的一端分别与卡槽的侧面及卡销的侧面相连接，第一摆臂与第二摆臂交叉分布，第一摆臂与第二摆臂的交叉位置通过第一轴相连接，第一摆臂的另一端及第二摆臂的另一端均套接于第二轴上，电磁铁位于第一摆臂与第二摆臂之间；
第一控制电路的输入端直接与外接设备相连接，自动卡扣处于待闭合状态时，第二控制电路与外接设备相连接。
所述卡槽的侧面设有第一凹槽，第一摆臂的端部为U型结构，第一摆臂上的U型结构套接于所述第一凹槽内。
所述卡销的侧面设有第二凹槽，第二摆臂的端部为U型结构，第二摆臂上的U型结构套接于所述第二凹槽内。
第一个绳索通过固定块与卡槽相连接。
所述电源为可充电电源。
所述第二控制电路包括双向红外数据通信接口电路、用于控制所述电机的脱扣电机驱动控制电路、以及用于为电源充电的松耦合电磁充电控制电路，脱扣电机驱动控制电路通过双向红外数据通信接口电路与外接设备相连接。
卡扣锁销的端面固定有定位杆，复位弹簧套接于所述定位杆上。
所述限位块为圆锥形结构。
所述电机为微型直流电机。
还包括基座，第二轴的两端固定于所述基座上。
本发明具有以下有益效果：
本发明所述的绳索连接自动卡扣在具体操作时，将第一控制电路及第二控制电路与电梯的监控系统相连接，当出现危机状态时，监控系统向第一控制电路发送连接信号，第一控制电路根据所述连接信号使电磁铁产生磁力，通过电磁铁使第一摆臂及第二摆臂靠拢，从而通过第一摆臂及第二摆臂带动卡销与卡槽内相互靠拢，最终将卡销上的坡面结构与卡扣锁销相卡接，从而将第一个绳索与第二个绳索相连接；当危机解除时，电梯的监控系统向第二控制电路发出解锁信号，第二控制电路根据所述解锁信号使电机工作，电机的输出轴通过拉杆及脱扣环使脱扣筒向卡扣锁销移动，并推动卡扣锁销向上移动，使卡扣锁销与坡面结构分离，实现开锁，从而实现救援拦阻网上绳索的自动连接及断开，本发明能够在最短时间实现救援拦阻网上绳索的自动连接，提高电梯使用的安全性，保证人们的生命及财产安全，并且结构简单，使用较为方便，具有较为广泛的应用空间。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中，1为第一个绳索、2为卡槽、3为脱扣组件、4为第一凹槽、5为卡扣锁销、6为第一固定块、7为复位弹簧、8为带拉杆的脱扣环、9为卡销、10为第二个绳索、11为第二凹槽、12为第一摆臂、13为第二摆臂、14为第一轴、15为第二轴、16为电磁铁。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
参考图1，本发明所述的绳索连接自动卡扣包括卡槽2、卡销9、带有拉杆的脱扣环8、卡扣锁销5、第一摆臂12、第二摆臂13、第一轴14、第二轴15、电磁铁16、脱扣组件3、以及用于控制所述电磁铁16的第一控制电路；卡槽2为中空结构，两个待连接绳索中的第一个绳索1与卡槽2的一端相连接，脱扣组件3位于所述卡槽2内，脱扣组件3包括脱扣电机、用于控制脱扣电机的第二控制电路、以及用于提供电能的电源，脱扣电机的输出端与带有拉杆的脱扣环8中的拉杆相连接，带有拉杆的脱扣环8伸入到卡槽2内，两个待连接绳索中的第二个绳索10与卡销9的一端相连接，卡销9的另一端穿过带有拉杆的脱扣环8伸入到卡槽2内；卡槽2的侧壁上开设有若干通孔，通孔内由外到内依次设有第一固定块6及卡扣锁销5，固定块6与卡扣锁销5的一端通过复位弹簧7相连接，卡扣锁销5的另一端为坡面结构，卡销9伸入到卡槽2内的一端设有与所述坡面结构相配合的限位块，带有拉杆的脱扣环8的端部正对所述坡面结构；第一摆臂12的一端及第二摆臂13的一端分别与卡槽2的侧面及卡销9的侧面相连接，第一摆臂12与第二摆臂13交叉分布，第一摆臂12与第二摆臂13的交叉位置通过第一轴14相连接，第一摆臂12的另一端及第二摆臂13的另一端均套接于第二轴15上，电磁铁16位于第一摆臂12与第二摆臂13之间；第一控制电路的输入端直接与外接设备相连接，自动卡扣处于待闭合状态时，第二控制电路与外接设备相连接。
需要说明的是，所述卡槽2的侧面设有第一凹槽4，第一摆臂12的端部为U型结构，第一摆臂12上的U型结构套接于所述第一凹槽4内；卡销9的侧面设有第二凹槽11，第二摆臂13的端部为U型结构，第二摆臂13上的U型结构套接于所述第二凹槽11内；第一个绳索1通过固定块与卡槽2相连接；所述电源为可充电电源；第二控制电路包括双向红外数据通信接口电路、用于控制所述电机的脱扣电机驱动控制电路、以及用于为电源充电的松耦合电磁充电控制电路，脱扣电机驱动控制电路通过双向红外数据通信接口电路与外接设备相连接；卡扣锁销5的端面固定有定位杆，复位弹簧7套接于所述定位杆上；限位块为圆锥形结构；电机为微型直流电机。另外，本发明还包括基座，第二轴15的两端固定于所述基座上，第二控制电路通过RS485、CANBUS总线与电梯的监控系统相连接。
本发明的具体工作过程为：
假设电梯井用两个三角形拦阻网构成一个矩形截面的救援拦阻网，为了避开导轨等电梯设施，处于等待状态的救援拦阻网的纲绳必须断开才不影响电梯正常运行，每个三角形拦阻网也必须分成更小的部分，当第一控制电路在接收到连接信号后，则迅速连接纲绳，以张开完整的拦阻网阻止坠落，具体为：
当电梯的监控系统检测出电梯出现异常情况时，则向第一控制电路发出连接信号，第一控制电路根据所述连接信号使电磁铁16产生磁力，从而通过电磁铁16使第一摆臂12与第二摆臂13靠拢，第一摆臂12及第二摆臂13带动卡槽2及卡销9运动，使卡销9向卡槽2内移动，并最终使卡销9上的限位块与卡槽2侧面的卡扣锁销5相卡接，从而使救援拦阻网上两根绳索相连接；当危机解除时，电梯的监控系统向第二控制电路发出解锁信号，第二控制电路根据所述解锁信号驱动电机工作，电机的输出轴通过带有拉杆的脱扣环8向卡扣锁销5移动，从而通过带有拉杆的脱扣环8将卡扣锁销5向外推动，最终使卡扣锁销5与卡销9脱离，从而实现解锁，解锁完成后，带有拉杆的脱扣环8向卡槽2外移动，卡扣锁销5在复位弹簧7的作用下向下运动，实现卡扣锁销5的复位，结构简单，操作方便。
另外，通过双向红外数据通信接口可以接收脱扣指令或向电梯的监控系统报告卡扣工作状态；解锁采用人工操作方式进行，以防止卡扣意外脱扣。

Claims (10)

1.一种绳索连接自动卡扣，其特征在于，包括卡槽(2)、卡销(9)、带有拉杆的脱扣环(8)、卡扣锁销(5)、第一摆臂(12)、第二摆臂(13)、第一轴(14)、第二轴(15)、电磁铁(16)、脱扣组件(3)、以及用于控制所述电磁铁(16)的第一控制电路；
卡槽(2)为中空结构，两个待连接绳索中的第一个绳索(1)与卡槽(2)的一端相连接，脱扣组件(3)位于所述卡槽(2)内，脱扣组件(3)包括脱扣电机、用于控制脱扣电机的第二控制电路、以及用于提供电能的电源，脱扣电机的输出端与带有拉杆的脱扣环(8)中的拉杆相连接，带有拉杆的脱扣环(8)伸入到卡槽(2)的另一端内，两个待连接绳索中的第二个绳索(10)与卡销(9)的一端相连接，卡销(9)的另一端穿过带有拉杆的脱扣环(8)伸入到卡槽(2)内；
卡槽(2)的侧壁上开设有若干通孔，通孔内由外到内依次设有固定块(6)及卡扣锁销(5)，固定块(6)与卡扣锁销(5)的一端通过复位弹簧(7)相连接，卡扣锁销(5)的另一端为坡面结构，卡销(9)伸入到卡槽(2)内的一端设有与所述坡面结构相配合的限位块，带有拉杆的脱扣环(8)的端部正对所述坡面结构；
第一摆臂(12)的一端及第二摆臂(13)的一端分别与卡槽(2)的侧面及卡销(9)的侧面相连接，第一摆臂(12)与第二摆臂(13)交叉分布，第一摆臂(12)与第二摆臂(13)的交叉位置通过第一轴(14)相连接，第一摆臂(12)的另一端及第二摆臂(13)的另一端均套接于第二轴(15)上，电磁铁(16)位于第一摆臂(12)与第二摆臂(13)之间；
第一控制电路的输入端直接与外接设备相连接，自动卡扣处于待闭合状态时，第二控制电路与外接设备相连接。
2.根据权利要求1所述的绳索连接自动卡扣，其特征在于，所述卡槽(2)的侧面设有第一凹槽(4)，第一摆臂(12)的端部为U型结构，第一摆臂(12)上的U型结构套接于所述第一凹槽(4)内。
3.根据权利要求2所述的绳索连接自动卡扣，其特征在于，所述卡销(9)的侧面设有第二凹槽(11)，第二摆臂(13)的端部为U型结构，第二摆臂(13)上的U型结构套接于所述第二凹槽(11)内。
4.根据权利要求1所述的绳索连接自动卡扣，其特征在于，第一个绳索(1)通过固定块与卡槽(2)相连接。
5.根据权利要求1所述的绳索连接自动卡扣，其特征在于，所述电源为可充电电源。
6.根据权利要求1所述的绳索连接自动卡扣，其特征在于，所述第二控制电路包括双向红外数据通信接口电路、用于控制所述电机的脱扣电机驱动控制电路、以及用于为电源充电的松耦合电磁充电控制电路，脱扣电机驱动控制电路通过双向红外数据通信接口电路与外接设备相连接。
7.根据权利要求1所述的绳索连接自动卡扣，其特征在于，卡扣锁销(5)的端面固定有定位杆，复位弹簧(7)套接于所述定位杆上。
8.根据权利要求1所述的绳索连接自动卡扣，其特征在于，所述限位块为圆锥形结构。
9.根据权利要求1所述的绳索连接自动卡扣，其特征在于，所述电机为微型直流电机。
10.根据权利要求1所述的绳索连接自动卡扣，其特征在于，还包括基座，第二轴(15)的两端固定于所述基座上。
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