CN111301880A

CN111301880A - 一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置

Info

Publication number: CN111301880A
Application number: CN202010154281.1A
Authority: CN
Inventors: 许方超; 刘亚龙; 吴英旺
Original assignee: Shandong Hanwulian Technology Co ltd
Current assignee: Shandong Hanwulian Technology Co ltd
Priority date: 2020-03-07
Filing date: 2020-03-07
Publication date: 2020-06-19

Abstract

一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置，涉及农业灌溉设备技术领域，用于水箱的自动封闭及防溢水工作，保证运输的安全性和高效性。所采用的技术方案是，一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置，其特征是，包括水箱、工作平台、夹持装置、驱动装置、封闭装置、梯形进水口，所述水箱上部为工作平台和梯形进水口，所述夹持装置与工作平台机械连接，所述夹持装置与封闭装置滑动连接，所述驱动装置与封闭装置机械连接。有益效果是，本发明运用机械创新技术，避免水箱内水的溢出，水箱采用工作平台的设计，增加夹持、封闭等辅助装置，稳定性强，入水口采用梯形设计，注水便利性强，所述夹持装置采用电磁铁与弹簧双重驱动，实用性强，利于推广。

Description

一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置

技术领域

本发明涉及农业灌溉设备技术领域，具体的说是一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置。

背景技术

每年4-5月份是种植红薯或地瓜的黄金季节，一到农忙时节，种植人员会选用优良的红薯或地瓜品种进行育苗、扦插，在定植后、成活后、提苗期进行施肥，选择可用于种植的红薯茎或地瓜茎，对于阳光照射强烈且地旱的条件下，因地表干燥和强烈的蒸腾作用，由于红薯或地瓜的叶面积较大，通常需要较多的水分供其生长，特别是薯苗摘插后对水分要求极高，红薯苗难以长根，茎叶易枯干，导致缺苗，因此在实际操作中，种植人员一般会采用坑里浇水、增加薯苗的入节数等方式，先在松软的土里刨坑，用舀子舀水至坑里，将红薯茎或地瓜茎插到松好的土里，然后将土埋起来，注意整齐栽种每行间隔10-15厘米，利于薯苗多发根，来提高存活率。

对于大部分农村种植者来说，水箱是一种非常实用的薯苗灌溉工具，放置在电动三轮车或拖拉机上的水箱，既可以适应农村复杂的道路环境，又不会对松软的土地或种植好的薯苗造成破坏，但目前的水箱顶部注水口采用倒梯形设计，虽然利于注水，但在运输过程中，因农村坡地、山地或洼地较多，桶内装的水容易晃动飞溅，造成水资源浪费，现在采用的简易封闭或盖子实用性并不强，而且效率非常低，针对以上不足，本发明提出一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置，结构新颖，操作简单，实用性性强，目前市场上还没有这种装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置，用于解决农业灌溉用水箱在运输过程中溢水及封闭装置夹持的问题，保证水箱运输的安全性和高效性。

本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：

一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置，包括水箱、工作平台、夹持装置、驱动装置、封闭装置、梯形进水口，所述水箱上部为工作平台，所述夹持装置与工作平台机械连接且相对设置在工作平台两侧，所述夹持装置与封闭装置滑动连接，所述驱动装置与封闭装置机械连接，所述封闭装置与梯形进水口滑动连接，所述驱动装置与工作平台机械连接。

进一步地，所述工作平台中部设置位置传感器、圆形导轨槽，所述位置传感器与圆形导轨槽平行设置，所述工作平台靠近梯形进水口处镶装滑轨。

进一步地，所述夹持装置包括套筒、电磁铁、基座、弹簧、夹持轴、限位销轴、夹紧头，所述套筒与圆形导轨槽机械连接，套筒的顶部设置矩形凹槽，所述电磁铁通过基座与水箱机械连接，所述夹持轴与套筒滑动连接，所述夹持轴一端设置夹紧头，另一端安装限位销轴，所述夹紧头与套筒的矩形凹槽机械连接，所述电磁铁下部通过基座与水箱机械连接，所述电磁铁通过弹簧与夹持轴上的限位销轴机械连接，所述相对设置在工作平台两侧的夹持装置结构一致。

进一步地，所述梯形进水口下部安装密封条，梯形进水口侧面设置插槽。

进一步地，所述驱动装置包括舵机、零背隙星形弹性联轴器、驱动轴、同步带轮、预置方形螺栓块、定位销孔、胀套、铝型材、T型槽、前支撑架、侧支撑架、后支撑架、紧固螺栓、从动轮、同步带，所述舵机安装在工作平台的左侧，所述舵机通过零背隙星形弹性联轴器与驱动轴进行机械连接，所述驱动轴与同步带轮机械配合，所述驱动轴两侧穿过预置方形螺栓块的定位销孔并通过胀套固定，预置方形螺栓块另一端通过紧固螺栓固定在铝型材的两侧，铝型材两侧设置T型槽，前支撑架、后支撑架通过紧固螺栓固定在铝型材左侧，后支撑架通过紧固螺栓固定在铝型材右侧，所述从动轮通过预置方形螺栓块安装在铝型材另一端，同步带轮与从动轮通过同步带传动，同步带通过铝型材预紧。

进一步地，所述预置方形螺栓块整体呈方形，外侧边缘采用倒角设计，预置方形螺栓块侧面设置定位销孔和螺纹孔，其中螺纹孔采用2X3排布方式。

进一步地，所述封闭装置包括夹紧块、上滑板、插头，所述夹紧块与驱动装置同步带机械连接，上滑板的端部设置插头，所述上滑板的插头穿过梯形进水口侧面的插槽。

本发明的有益效果是：

1、本发明运用机械创新和机械原理技术，用于农业灌溉水箱装置的自动封闭，避免水箱内水在运输过程中溢出，水箱采用工作平台的设计，增加夹持装置、驱动装置、封闭装置、梯形进水口等水箱辅助装置，稳定性强，水箱入水口采用梯形进水口的设计，满足水龙头、软管、桶等注水需求，形式多样，也可确保灌水的便利性，所述夹持装置相对设置在工作平台两侧，采用电磁铁与弹簧双重驱动，增强实用性、通用性，利于大范围推广使用。

2、工作平台中部设置位置传感器、圆形导轨槽，所述位置传感器与圆形导轨槽平行设置，位置传感器检测上滑板插头运动位置，圆形导轨槽用于固定夹持装置的套筒，确保夹持装置的夹持轴沿套筒平行往复运动，从而实现两夹持装置夹紧头的夹紧作用。

3、夹持装置用于夹持封闭装置上滑板的插头，实现对封闭装置上滑板的夹持固定，所述夹持轴的夹紧头嵌入套筒的矩形凹槽，防止夹持轴在套筒内转动，所述电磁铁通过基座与水箱机械连接，所述夹持轴另一端安装限位销轴，所述电磁铁通过弹簧与夹持轴上的限位销轴机械连接，驱动夹持轴的夹持轴沿套筒水平往复运动。

4、梯形进水口下部安装密封条，所述密封条为橡胶材质，具有良好柔韧性和密封性，梯形进水口侧面设置插槽，所述插槽用于固定封闭装置上滑板的插头。

5、封闭装置的夹紧块与驱动装置同步带机械连接，上滑板的端部设置插头，封闭装置上滑板的顶面与梯形进水口两侧的密封条接触连接，封闭装置上滑板的底面与工作平台的滑轨滑动连接，封闭装置上滑板的插头穿过梯形进水口侧面的插槽，通过梯形进水口的插槽、密封条及工作平台的滑轨实现对封闭装置上滑板的限位固定，结构新颖，装置稳定性强。

6、驱动装置采用舵机传动与同步带传动，所述工作平台的左侧安装舵机，所述舵机通过零背隙星形弹性联轴器与驱动轴进行机械连接，所述驱动轴与同步带轮配合，所述驱动轴两侧穿过预置方形螺栓块的定位销孔并通过胀套固定，预置方形螺栓块另一端通过紧固螺栓固定在铝型材的两侧，铝型材两侧设置T型槽，前支撑架、后支撑架通过紧固螺栓固定在铝型材左侧，后支撑架通过紧固螺栓固定在铝型材右侧，采用三角固定的方式稳定性更强，所述从动轮通过预置方形螺栓块安装在铝型材另一端，同步带轮与从动轮通过同步带传动，同步带通过铝型材预紧，且同步带通过夹持装置实现与上滑板固定，所述上滑板的端部设置插头，舵机驱动同步带轮并间接带动同步带转动，进而带动上滑板沿梯形进水口的滑轨水平移动。

7、所述预置方形螺栓块整体呈方形，外侧边缘采用倒角设计，防止工作时对同步带形成干涉，提高安全性，预置方形螺栓块侧面设置定位销孔和螺纹孔，其中螺纹孔采用2X3排布方式，安装性能好。

附图说明

图1为本发明的机械结构图；

图2为本发明驱动装置的结构示意图；

图3为本发明夹持装置的结构示意图；

图4为本发明封闭装置的结构示意图；

图中：1、夹紧块，2、预置方形螺栓块，3、同步带，4、舵机，5、前支撑架，6、后支撑架，7、梯形进水口，8、插头，9、滑轨，10、密封条，11、工作平台，12、套筒，13、夹持轴，14、电磁铁，15、水箱，16、上滑板，17、驱动轴，18、侧支撑架，19、T型槽，20、同步带轮，21、胀套，22、铝型材，23、紧固螺栓，24、从动轮，25、定位销孔，26、弹簧，27、圆形导轨槽，28、插槽，29、矩形凹槽，30、套筒，31、基座，32、位置传感器，33、夹紧头，34、限位销轴，35、零背隙星形弹性联轴器，36、螺纹孔，A1、夹持装置，A2、驱动装置，A3、封闭装置。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图4所示，一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置，包括水箱15、工作平台11、夹持装置A1、驱动装置A2、封闭装置A3、梯形进水口7，所述水箱15上部为工作平台11，所述夹持装置A1与工作平台11机械连接且相对设置在工作平台11两侧，所述夹持装置A1与封闭装置A3滑动连接，所述驱动装置A2与封闭装置A3机械连接，所述封闭装置A3与梯形进水口7滑动连接，所述驱动装置A2与工作平台11机械连接，所述工作平台11中部设置位置传感器32、圆形导轨槽27，所述位置传感器32与圆形导轨槽27平行设置，位置传感器32检测上滑板16插头8运动位置，圆形导轨槽27用于固定夹持装置A1的套筒30，确保夹持装置A1的夹持轴沿套筒30平行往复运动，从而实现两夹持装置A1夹紧头33的夹紧作用。

如图1至2所示，所述夹持装置A1包括套筒30、电磁铁14、基座31、弹簧26、夹持轴13、限位销轴34、夹紧头33，用于夹持封闭装置A3上滑板16的插头8，实现对封闭装置A3上滑板16的夹持固定，所述套筒30与圆形导轨槽27机械连接，套筒30的顶部设置矩形凹槽29，所述电磁铁14通过基座31与水箱15机械连接，所述夹持轴13与套筒30滑动连接，所述夹持轴13一端设置夹紧头33，另一端安装限位销轴34，所述夹紧头33与套筒30的矩形凹槽29机械连接，防止夹持轴13在套筒30内转动，所述电磁铁14下部通过基座31与水箱15机械连接，所述电磁铁14通过弹簧26与夹持轴13上的限位销轴34机械连接，并驱动夹持装置A1的夹持轴13沿套筒30水平往复运动，所述相对设置在工作平台11两侧的夹持装置A1结构一致。

如图1和图4所示，所述梯形进水口7下部安装密封条10，所述密封条10为橡胶材质，具有良好柔韧性和密封性，梯形进水口7侧面设置插槽28，所述插槽28用于固定封闭装置A3上滑板16的插头8。

如图1和图4所示，所述封闭装置A3包括夹紧块1、上滑板16、插头8，所述夹紧块1与驱动装置A2同步带3机械连接，封闭装置A3上滑板16的顶面与梯形进水口7两侧的密封条10接触连接，封闭装置A3上滑板16的底面与工作平台11的滑轨9滑动连接，封闭装置A3上滑板16的插头8穿过梯形进水口7侧面的插槽28，通过梯形进水口7的插槽28、密封条10及工作平台11的滑轨9实现对封闭装置A3上滑板16的限位固定，结构新颖，装置稳定性强。

如图1和图3所示，所述驱动装置A2包括舵机4、零背隙星形弹性联轴器35、驱动轴17、同步带轮20、预置方形螺栓块2、定位销孔25、胀套21、铝型材22、T型槽19、前支撑架5、侧支撑架18、后支撑架6、紧固螺栓23、从动轮24、同步带3，所述舵机4安装在工作平台11的左侧，所述舵机4通过零背隙星形弹性联轴器35与驱动轴17进行机械连接，所述驱动轴17与同步带轮20机械配合，所述驱动轴17两侧穿过预置方形螺栓块2的定位销孔25并通过胀套21固定，预置方形螺栓块2另一端通过紧固螺栓23固定在铝型材22的两侧，铝型材22两侧设置T型槽19，前支撑架5、后支撑架6通过紧固螺栓23固定在铝型材22左侧，后支撑架6通过紧固螺栓23固定在铝型材22右侧，所述从动轮24通过预置方形螺栓块2安装在铝型材22另一端，同步带轮20与从动轮24通过同步带3传动，同步带3通过铝型材22预紧，舵机4驱动同步带轮20并间接带动同步带3转动，进而带动上滑板16沿梯形进水口7的滑轨9水平移动。

如图1和图3所示，所述预置方形螺栓块2整体呈方形，外侧边缘采用倒角设计，防止工作时对同步带3形成干涉，提高安全性，预置方形螺栓块2侧面设置定位销孔25和螺纹孔36，其中螺纹孔36采用2X3排布方式，安装性能好。

本发明用于水箱的自动封闭及防溢水工作，装置工作时，农业灌溉用水箱15注水完成后，舵机4通过零背隙星形弹性联轴器35带动驱动轴17运转，进而驱动同步带轮20转动，驱动轴17两侧穿过预置方形螺栓块2的定位销孔25并通过胀套21固定，预置方形螺栓块2另一端通过紧固螺栓23固定在铝型材22的两侧，铝型材22两侧设置T型槽19，前支撑架5、后支撑架6通过紧固螺栓23固定在铝型材22左侧，后支撑架6通过紧固螺栓23固定在铝型材22右侧，从动轮24通过预置方形螺栓块2安装在铝型材22另一端，同步带轮20与从动轮24通过同步带3传动，同步带3通过铝型材22预紧，舵机4驱动同步带轮20并间接带动同步带3转动，同步带3通过夹紧块1与上滑板16固定，同步带3转动时，带动上滑板16沿工作平台11的滑轨9水平移动，依次穿过梯形进水口7的密封条10、插槽28，当位置传感器32检测到上滑板16插头的位置信号后，舵机停止运动，实现梯形进水口7封闭；

与此同时，弹簧26通过夹持装置A1上的限位销轴34推动夹持轴13沿圆形导轨槽27并穿过套筒12水平移动，夹持轴13的限位销轴34接触套筒时到达极限位置，通过夹紧头33实现对上滑板16插头8的夹持固定，同时套筒30的矩形凹槽29对夹持装置A1上的夹持轴13的夹紧头进行限位，确保夹持轴13沿圆形导轨槽27水平移动，防止夹持轴13在运动过程中旋转抖动。

注水时，舵机4反向动作，驱动同步带轮20转动并带动同步带3转动，进而带动上滑板返回，另外，电磁铁14吸引夹持装置A1的夹持轴13沿圆形导轨槽27返回，当夹持轴13的夹紧头33运动到与套筒30的矩形凹槽29的配合时，夹持装置A1的加持功能失效，解除对上滑板16的限位功能。

Claims

1.一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置，其特征是，包括水箱、工作平台、夹持装置、驱动装置、封闭装置、梯形进水口，所述水箱上部为工作平台，所述夹持装置与工作平台机械连接且相对设置在工作平台两侧，所述夹持装置与封闭装置滑动连接，所述驱动装置与封闭装置机械连接，所述封闭装置与梯形进水口滑动连接，所述驱动装置与工作平台机械连接。

2.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置，其特征是，所述工作平台中部设置位置传感器、圆形导轨槽，所述位置传感器与圆形导轨槽平行设置，所述工作平台靠近梯形进水口处镶装滑轨。

3.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置，其特征是，所述夹持装置包括套筒、电磁铁、基座、弹簧、夹持轴、限位销轴、夹紧头，所述套筒与圆形导轨槽机械连接，套筒的顶部设置矩形凹槽，所述电磁铁通过基座与水箱机械连接，所述夹持轴与套筒滑动连接，所述夹持轴一端设置夹紧头，另一端安装限位销轴，所述夹紧头与套筒的矩形凹槽机械连接，所述电磁铁下部通过基座与水箱机械连接，所述电磁铁通过弹簧与夹持轴上的限位销轴机械连接，所述相对设置在工作平台两侧的夹持装置结构一致。

4.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置，其特征是，所述梯形进水口下部安装密封条，梯形进水口侧面设置插槽。

5.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置，其特征是，所述驱动装置包括舵机、零背隙星形弹性联轴器、驱动轴、同步带轮、预置方形螺栓块、定位销孔、胀套、铝型材、T型槽、前支撑架、侧支撑架、后支撑架、紧固螺栓、从动轮、同步带，所述舵机安装在工作平台的左侧，所述舵机通过零背隙星形弹性联轴器与驱动轴进行机械连接，所述驱动轴与同步带轮机械配合，所述驱动轴两侧穿过预置方形螺栓块的定位销孔并通过胀套固定，预置方形螺栓块另一端通过紧固螺栓固定在铝型材的两侧，铝型材两侧设置T型槽，前支撑架、后支撑架通过紧固螺栓固定在铝型材左侧，后支撑架通过紧固螺栓固定在铝型材右侧，所述从动轮通过预置方形螺栓块安装在铝型材另一端，同步带轮与从动轮通过同步带传动，同步带通过铝型材预紧。

6.根据权利要求5所述的驱动装置，其特征是，所述预置方形螺栓块整体呈方形，外侧边缘采用倒角设计，预置方形螺栓块侧面设置定位销孔和螺纹孔，其中螺纹孔采用2X3排布方式。

7.根据权利要求1所述的一种农业灌溉用水箱的自动封闭装置，其特征是，所述封闭装置包括夹紧块、上滑板、插头，所述夹紧块与驱动装置同步带机械连接，上滑板的端部设置插头，所述上滑板的插头穿过梯形进水口侧面的插槽。