CN215591960U - 一种环保型纸碗夹取装置 - Google Patents

Abstract

一种环保型纸碗夹取装置，包括工作台、支撑杆、横板、气缸、气动伸缩杆一、连接盘、固定杆和夹紧装置，所述的夹紧装置包括连接杆和调节装置，所述的调节装置包括滑块、固定杆、固定板和弹簧，所述的固定板和连接盘之间设有气动伸缩杆二，所述的固定板远离弹簧的一侧且位于连接杆设有有限位块。本实用新型的有益效果为：本实用新型通过气动伸缩杆一带动夹紧装置连接盘上下移动靠近纸碗，通过气动伸缩杆二，带动夹紧装置对纸碗进行夹取，滑块在连接杆的带动下在固定杆上滑动，使得滑块靠近固定板对纸碗进行夹取，保证纸碗呈圆形结构进行夹取运动，两侧夹取中间支撑，保证纸碗不会出现变形的情况发生。

Description

一种环保型纸碗夹取装置

技术领域

本实用新型涉及夹取设备技术领域，特别涉及一种环保型纸碗夹取装置。

背景技术

现有的纸碗在生产的过程中需要对纸碗进行夹取，但是现有夹取装置通常采用的是机械手进行夹取，但是纸碗为纸质品，机械手容易把纸碗夹取变形，从而造成损伤，造成不合格品的产出。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服以上的技术缺陷，提供一种环保型纸碗夹取装置。

为了达到上述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案为：

一种环保型纸碗夹取装置，包括工作台和支撑工作台的支撑腿，所述的工作台的上端是设有支撑杆，所述的支撑杆远离工作台的一端设有横板，所述的横板上设有安装通孔，所述的安装通孔为凸起结构，所述的安装通孔内设有气缸，所述的气缸的输出端设有气动伸缩杆一，所述的气动伸缩杆一远离气缸的一端设有连接盘，所述的连接盘远离气动伸缩杆一的一端设有固定杆，所述的固定杆为梯形结构，所述的固定杆远离连接盘的一端两侧相对设有夹紧装置，所述的固定杆上设有滑槽，所述的夹紧装置包括设置在滑槽内的连接杆，所述的连接杆上相对设有调节装置，所述的调节装置包括设置在连接杆上的滑块，所述的滑块紧靠固定杆，所述的滑块远离固定杆的一侧设有固定板，所述的连接杆上设有弹簧且弹簧位于固定板和滑块之间，所述的固定板和连接盘之间设有气动伸缩杆二，所述的固定板远离弹簧的一侧且位于连接杆设有有限位块。

进一步，所述的固定板和滑块上设有配合连接杆使用的通孔。

进一步，所述的固定板和滑块的相对面均设有碗槽，所述的碗槽为弧形结构，碗槽可以更好的保护纸碗顶部的碗沿。

进一步，所述的固定杆的外侧设有限制盘，限制盘起到限制夹紧装置在气动伸缩杆二的的带动下移动的位置，起到限位的作用。

本实用新型的有益效果为：本实用新型通过气动伸缩杆一带动夹紧装置连接盘上下移动靠近纸碗，通过气动伸缩杆二，带动夹紧装置对纸碗进行夹取，滑块在连接杆的带动下在固定杆上滑动，使得滑块靠近固定板对纸碗进行夹取，保证纸碗呈圆形结构进行夹取运动，两侧夹取中间支撑，保证纸碗不会出现变形的情况发生。

附图说明

图1是本实用新型一种环保型纸碗夹取装置的主视图。

图2是本实用新型一种环保型纸碗夹取装置夹紧装置的剖视图。

图3是本实用新型一种环保型纸碗夹取装置固定杆的左视图。

图4是本实用新型一种环保型纸碗夹取装置横板的剖视图。

如图所示：1、工作台，2、支撑腿，3、支撑杆，4、横板，4.1、安装通孔，5、气缸，5.1、气动伸缩杆一，5.2、连接盘，6、固定杆，6.1、滑槽，6.2、限制盘，7、夹紧装置，7.1、连接杆，7.2、调节装置，7.21、滑块，7.22、固定板，7.23、弹簧，7.24、限位块，7.25、通孔，7.26、碗槽，7.3、气动伸缩杆二。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

结合附图1-4，一种环保型纸碗夹取装置，包括工作台1和支撑工作台1的支撑腿2，所述的工作台1的上端是设有支撑杆3，所述的支撑杆3远离工作台1的一端设有横板4，所述的横板4上设有安装通孔4.1，所述的安装通孔4.1为凸起结构，所述的安装通孔4.1内设有气缸5，所述的气缸5的输出端设有气动伸缩杆一5.1，所述的气动伸缩杆一5.1远离气缸5的一端设有连接盘5.2，所述的连接盘5.2远离气动伸缩杆一5.1的一端设有固定杆6，所述的固定杆6为梯形结构，所述的固定杆6远离连接盘5.2的一端两侧相对设有夹紧装置7，所述的固定杆6上设有滑槽6.1，所述的夹紧装置7包括设置在滑槽6.1内的连接杆7.1，所述的连接杆7.1上相对设有调节装置7.2，所述的调节装置7.2包括设置在连接杆7.1上的滑块7.21，所述的滑块7.21紧靠固定杆6，所述的滑块7.21远离固定杆6的一侧设有固定板7.22，所述的连接杆7.1上设有弹簧7.23且弹簧7.23位于固定板7.22和滑块7.21之间，所述的固定板7.22和连接盘5.2之间设有气动伸缩杆二7.3，所述的固定板7.22远离弹簧7.23的一侧且位于连接杆7.1设有有限位块7.24。

所述的固定板7.22和滑块7.21上设有配合连接杆7.1使用的通孔7.25，气动伸缩杆二7.3带动固定板7.22上下移动，带动连接杆7.1在滑槽6.1内移动，带动滑块7.21在固定杆6上滑动，同时压缩弹簧7.23靠近固定板7.22，把固定板7.22和滑块7.21之间的纸碗进行夹取，本实用新型的在具体实施时：限位块7.24与连接杆7.1固定连接，滑块7.21可在弹簧7.23的作用下，在连接杆7.1上水平紧靠固定杆6。

所述的固定板7.22和滑块7.21的相对面均设有碗槽7.26，所述的碗槽7.26为弧形结构，本实用新型的在具体实施时：工作台1设有传送带，会传送纸碗至固定板7.22的下方，气动伸缩杆二7.3带动固定板7.22上下移动，当滑块7.21靠近固定板7.22的时候对纸碗进行夹取，碗槽7.26卡装在纸碗的外沿上保证外沿不受损坏。

所述的固定杆6的外侧设有限制盘6.2。

本实用新型的工作原理：传送带带动纸碗至固定板的下方，气动伸缩杆一工作带动连接盘做上下移动，使得固定板和滑块靠近纸碗并且包裹纸碗，动伸缩杆二带动固定板上下移动，带动连接杆在滑槽内移动，带动滑块在固定杆上滑动，同时压缩弹簧靠近固定板，把固定板和滑块之间的纸碗进行夹取，当滑靠近固定板的时候对纸碗进行夹取，碗槽卡装在纸碗的外沿上保证外沿不受损坏。

以上所述仅为本实用新型专利的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型专利，凡在本实用新型专利的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型专利的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种环保型纸碗夹取装置，包括工作台(1)和支撑工作台(1)的支撑腿(2)，其特征在于，所述的工作台(1)的上端是设有支撑杆(3)，所述的支撑杆(3)远离工作台(1)的一端设有横板(4)，所述的横板(4)上设有安装通孔(4.1)，所述的安装通孔(4.1)为凸起结构，所述的安装通孔(4.1)内设有气缸(5)，所述的气缸(5)的输出端设有气动伸缩杆一(5.1)，所述的气动伸缩杆一(5.1)远离气缸(5)的一端设有连接盘(5.2)，所述的连接盘(5.2)远离气动伸缩杆一(5.1)的一端设有固定杆(6)，所述的固定杆(6)为梯形结构，所述的固定杆(6)远离连接盘(5.2)的一端两侧相对设有夹紧装置(7)，所述的固定杆(6)上设有滑槽(6.1)，所述的夹紧装置(7)包括设置在滑槽(6.1)内的连接杆(7.1)，所述的连接杆(7.1)上相对设有调节装置(7.2)，所述的调节装置(7.2)包括设置在连接杆(7.1)上的滑块(7.21)，所述的滑块(7.21)紧靠固定杆(6)，所述的滑块(7.21)远离固定杆(6)的一侧设有固定板(7.22)，所述的连接杆(7.1)上设有弹簧(7.23)且弹簧(7.23)位于固定板(7.22)和滑块(7.21)之间，所述的固定板(7.22)和连接盘(5.2)之间设有气动伸缩杆二(7.3)，所述的固定板(7.22)远离弹簧(7.23)的一侧且位于连接杆(7.1)设有有限位块(7.24)。

2.根据权利要求1所述的一种环保型纸碗夹取装置，其特征在于：所述的固定板(7.22)和滑块(7.21)上设有配合连接杆(7.1)使用的通孔(7.25)。

3.根据权利要求2所述的一种环保型纸碗夹取装置，其特征在于：所述的固定板(7.22)和滑块(7.21)的相对面均设有碗槽(7.26)，所述的碗槽(7.26)为弧形结构。

4.根据权利要求1所述的一种环保型纸碗夹取装置，其特征在于：所述的固定杆(6)的外侧设有限制盘(6.2)。

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