CN203682581U - 万向节节套自动卸料控制器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动卸料控制器，该控制器控制卸料机构、升降机构和进给机构，包括有可编程控制器、电磁阀、接近开关、变频器，可编程控制器通过电磁阀与进给气缸、卸料气缸电气连接，气缸的极限位置设置接近开关；可编程控制器通过变频器控制升降电机。本实用新型通过卸料框取料，再将卸料框中的工件卸载至回收箱中，整个过程自动进行，减少人工成本；每卸料机构设置两套，前后两面同时卸料，一次性就可卸料八个，大大地提高了生产效率；整个装置简单实用，成本低廉，易于推广。

Description

万向节节套自动卸料控制器

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种万向节节套自动卸料的控制器。

背景技术

万向节指的是利用球型等装置以实现不同方向的轴动力输出，它的运用较广泛，是机械传动中常用的零件，如它是汽车上的一个很重要部件。万向节与传动轴组合，称为万向节传动装置。在前置发动机后轮驱动的车辆上，万向节传动装置安装在变速器输出轴与驱动桥主减速器输入轴之间；而前置发动机前轮驱动的车辆省略了传动轴，万向节安装在既负责驱动又负责转向的前桥半轴与车轮之间。为了增长万向节使用寿命防止其表面氧化而降低强度，常需要对万向节节套进行表面处理，如镀鉻，需要将节套悬挂便于后续处理。后续处理后需要将节套取下来，现有的卸料方法大多采用人工操作，由于悬挂节套用的挂针具备足够的张力以保证悬挂的可靠，人工操作较为费力，效率低。另外，随着人工成本的增加，实现万向节节套卸料的自动化符合“机器换人”的社会发展趋势。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的在于提供一种成本低、效率高的万向节节套自动上料控制器。

为实现上述目的，本实用新型采用的方案为：一种万向节节套自动卸料控制器，包括有自动卸载万向节节套工件的卸料机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构上下运动的升降机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构前后运动的进给机构；所述卸料机构包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料气缸，卸料架的后连接板固定连接在升降机构的同步带上，卸料架设置有进给机构，卸料架的前连接板连接有前端开设有取料口的卸料框，卸料框为一侧壁开口，回收箱放置在卸料框开口侧的地面基础上，卸料框底部连接有卸料气缸缸杆，卸料气缸缸体与卸料架的连接；所述升降机构包括有支架、升降电机、减速机构、同步带，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机通过减速机构驱动同步带；所述进给机构包括有进给气缸，进给气缸缸体固定连接在卸料机构的后连接板上，进给气缸缸杆连接在卸料机构的前连接板上，所述进给气缸、卸料气缸、升降电机均与控制器电气连接，控制器包括有可编程控制器、电磁阀、接近开关、变频器，可编程控制器的输出端口连接电磁阀的控制端，电磁阀与进给气缸、卸料气缸电气连接，进给气缸、卸料气缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口；可编程控制器连接变频器，变频器控制升降电机的动作。

所述可编程控制器通过两个二位五通电磁阀分别控制进给气缸和卸料气缸动作。

所述接近开关的个数共四个，进给气缸的前后极限位置各设置一个接近开关，进给气缸的缸杆触发后极限位置的接近开关时，卸料框取料口完全离开挂针，进给气缸的缸杆触发前极限位置的接近开关时，卸料框取料口卡住挂针；卸料气缸上下极限位置各设置一个共两个接近开关，卸料气缸的缸杆触发上极限位置的接近开关时，卸料框开口侧向回收箱倾斜，万向节节套工件从卸料框滑入回收箱，卸料气缸的缸杆触发下极限位置的接近开关时，卸料框复位处于水平状态。

本实用新型使用卸料框的取料口伸入挂针底部，通过升降机构抬起卸料框将万向节节套取下落入卸料框中，卸料框一侧底部的卸料气缸伸长，将卸料框中的万向节节套通过开口侧放入回收箱中，整个过程自动进行，减少人工成本；每排挂针组又设置正反面，卸料机构设置两套，前后两面同时卸料，一次性就可卸料八个，大大地提高了生产效率；整个装置结构简单实用，成本低廉，易于推广。 

附图说明

图1 为本实用新型实施例三维示意图；

图2 为图1中进给机构部分放大三维示意图；

图3 为图1中卸料机构部分放大三维示意图；

图4 为本实用新型实施例中控制电气连接示意图；

图5 为本实用新型实施例中控制原理示意图；

图中标记说明：1—挂杆，2—万向节节套，3—挂针，4—挂架，5—同步带，6、17均为升降导柱，7—升降电机， 8—减速器，9—回收箱，10—卸料框，11—联轴器，12—驱动带轮，13—升降导套，14—后连接板，15—滑杆，16—进给气缸，18—卸料气缸，19—连杆，20—销钉，21—前连接板，22、23均为两位五通阀，24—气泵系统。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型，下面结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明，参见图1至图5：

根据本实用新型方案实施的万向节节套自动卸料装置，主要包括有四个部件，一是挂设万向节工件的挂件柜，二是往挂件柜卸载万向节节套工件的卸料机构，三是连接卸料机构并驱动卸料机构做上下运动的升降机构，四是连接卸料机构并驱动卸料机构做前后运动的进给机构。四个部件具体结构为：挂件柜包括有挂架框、挂针组成，挂架框由两侧边的竖框、以及焊接在两竖框之间的横梁组成，为了尽可能地挂设多个工件以提高工作效率，横梁从上至下等间隔地设置多排，每排横梁均正反两面各连接一组挂针，且两挂针组相错排列。所述挂针为弹性材料制成的呈开口向上的V型结构，开口宽度大于万向节节套直径，挂针底端设有用于固定的铆钉孔，铆钉穿过铆钉孔拧紧在横梁上，从而将挂针压紧固定在挂件柜中。

所述卸料机构包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料气缸。卸料架由后连接板、前连接板、底板连接而成，卸料架的后连接板固定连接在升降机构的同步带上，随同步带上下升降。后连接板与前连接板之间设置有进给机构，前连接板连接有卸料框。卸料框既要完成随前连接板前后移动以取料的动作，又要完成左右倾斜一定角度以将内部的万向节节套工件倒入回收箱的动作。所以卸料框设置为一侧封闭一侧开口的结构，回收箱放置在卸料框开口侧的地面基础上，卸料框底部设置有一顶杆、一半圆槽、一旋转孔，顶杆和半圆槽设置在卸料框封闭侧底部，旋转孔设置在卸料框开口侧的底部，顶杆连接有卸料气缸缸杆，卸料气缸缸体通过连杆、销钉铰接在前连接板上。卸料气缸缸杆伸长，卸料框封闭侧升高、开口侧绕旋转孔旋转，卸料框内的万向节节套工件在自重作用下落入回收箱内。卸料框前端开设有取料口，取料口的个数与前排挂针的个数相等，一次性将一排节套取下，取料口呈前宽后窄的结构以方便挂针的卡入。

所述进给机构包括有进给气缸、滑杆、导套，进给气缸缸体固定连接在卸料机构的后连接板上，进给气缸缸杆连接在卸料机构的前连接板上，滑杆、导套设置在前连接板和后连接板之间起导向作用。

所述升降机构包括有支架、升降电机、减速机构、同步带，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，为节约成本，升降电机采用异步电机，异步电机经过减速器减速后通过联轴器与驱动带轮联接，同步带设置在驱动带轮和被动带轮之间。同步带上固定连接卸料机构的后连接板。为了升降的平稳，在支架上还设有配合使用的升降导柱和升降导套。升降电机旋转，通过后连接板带动卸料机构上下移动，完成一排排地卸料。也可以前后同时卸料，在挂件柜前后各设置一套卸料机构、进给机构、升降机构，图3中由于结构完全对称，图中只画出前面一套。

所述进给气缸、卸料气缸、升降电机均与控制器电气连接，控制器包括有可编程控制器、电磁阀、接近开关、变频器，可编程控制器的输出端口连接电磁阀的控制端，电磁阀与进给气缸、卸料气缸电气连接，本实施例选用的是二位五通电磁阀。为了反馈控制进给气缸、卸料气缸的行程以到达合适位置，进给气缸、卸料气缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口。所述接近开关的个数共四个，进给气缸的前后极限位置各设置一个接近开关，进给气缸的缸杆触发后极限位置的接近开关时，卸料框取料口完全离开挂针，进给气缸的缸杆触发前极限位置的接近开关时，卸料框取料口卡住挂针；卸料气缸上下极限位置各设置一个共两个接近开关，卸料气缸的缸杆触发上极限位置的接近开关时，卸料框开口侧向回收箱倾斜，万向节节套工件从卸料框滑入回收箱，卸料气缸的缸杆触发下极限位置的接近开关时，卸料框复位处于水平状态。可编程控制器连接变频器，变频器控制升降电机的动作。

根据本实用新型方案的万向节节套自动卸料实施，包括以下步骤：

a）可编程控制器发出复位指令，控制进给气缸复位直至进给气缸的缸杆触发后极限位置的接近开关，此时卸料框取料口完全离开挂针。同时控制卸料气缸复位直至卸料气缸的缸杆触发下极限位置的接近开关，使卸料框处于水平状态。

b）可编程控制器发出下降指令，控制升降电机反正，通过减速器驱动带轮和同步带下降，使卸料框的卸料口处于下排挂针的前下方。

c）可编程控制器发出进给指令，控制进给气缸进给，进给气缸缸杆伸出直至缸杆触发前极限位置的接近开关，此时卸料框的卸料口处于下排挂针的正下方。

d）可编程控制器发出上升指令，控制升降电机正转，驱动卸料框向上运动，挂架上下排挂针上的节套在Y型卸料口作用下卸装入卸料框中。

e）可编程控制器发出卸料指令，控制进给气缸缸杆复位，缸杆触发后极限位置的接近开关时停止，卸料框的卸料口远离挂架。控制升降电机反转，驱动同步带及卸料框向下运动到挂架下排挂针下方。控制卸料气缸缸杆伸长直至触发上极限位置的接近开关，使卸料框向回收箱倾斜，卸料框中的万向节节套工件从开口处滑入回收箱内。

f）转到步骤a）继续上一排的卸料。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等效变化，仍属本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种万向节节套自动卸料控制器，其特征在于：包括有自动卸载万向节节套工件的卸料机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构上下运动的升降机构，和连接卸料机构并驱动卸料机构前后运动的进给机构；所述卸料机构包括有卸料架、卸料框、回收箱、卸料气缸，卸料架的后连接板固定连接在升降机构的同步带上，卸料架设置有进给机构，卸料架的前连接板连接有前端开设有取料口的卸料框，卸料框为一侧壁开口，回收箱放置在卸料框开口侧的地面基础上，卸料框底部连接有卸料气缸缸杆，卸料气缸缸体与卸料架的连接；所述升降机构包括有支架、升降电机、减速机构、同步带，支架连接在地面基础上，支架上连接有升降电机，升降电机通过减速机构驱动同步带；所述进给机构包括有进给气缸，进给气缸缸体固定连接在卸料机构的后连接板上，进给气缸缸杆连接在卸料机构的前连接板上，所述进给气缸、卸料气缸、升降电机均与控制器电气连接，控制器包括有可编程控制器、电磁阀、接近开关、变频器，可编程控制器的输出端口连接电磁阀的控制端，电磁阀与进给气缸、卸料气缸电气连接，进给气缸、卸料气缸的极限位置设置接近开关，接近开关电接入可编程控制器的输入端口；可编程控制器连接变频器，变频器控制升降电机的动作。

2.根据权利要求1所述的万向节节套自动卸料控制器，其特征在于：所述可编程控制器通过两个二位五通电磁阀分别控制进给气缸和卸料气缸动作。

3.根据权利要求1所述的万向节节套自动卸料控制器，其特征在于：所述接近开关的个数共四个，进给气缸的前后极限位置各设置一个接近开关，进给气缸的缸杆触发后极限位置的接近开关时，卸料框取料口完全离开挂针，进给气缸的缸杆触发前极限位置的接近开关时，卸料框取料口卡住挂针；卸料气缸上下极限位置各设置一个共两个接近开关，卸料气缸的缸杆触发上极限位置的接近开关时，卸料框开口侧向回收箱倾斜，万向节节套工件从卸料框滑入回收箱，卸料气缸的缸杆触发下极限位置的接近开关时，卸料框复位处于水平状态。

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