CN201801469U - 雷管定压压力机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及雷管制造使用的压药装置技术领域，是一种雷管定压压力机，其包括机架、升降立柱、冲子座、压药冲子和压药装置；机架上固定有升降立柱，装有不少于一个的压药冲子的冲子座安装在升降立柱上端，压药装置包括升降平台、模具拖动装置和气液增压缸，上部安装有模具拖动装置的升降平台安装在升降立柱上并能够上下移动，能够安装不少于一个雷管的雷管固定模固定在模具拖动装置的右部，模具拖动装置的右部位于压药冲子的下方右侧。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过气液增压缸带动升降平台、模具拖动装置和雷管上移压药，通过冲子座使压药冲子能够定压浮动，具有安全、省力、简便、高效的特点。

Description

雷管定压压力机

技术领域

本实用新型涉及雷管制造使用的压药装置技术领域，是一种雷管定压压力机。

背景技术

目前传统的雷管装填生产线的压药机多采用油压机进行压药，在实际使用过程中存在以下不足：压药效率较低、油压机故障率高并且容易漏油、压力调节繁琐、自动化控制不方便、补偿器调节繁琐和管口损坏率高。

发明内容

本实用新型提供了一种雷管定压压力机，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有雷管制造使用的压药装置存在的压药效率较低、油压机故障率高、压力调节繁琐的问题。

此外本实用新型还进一步解决了现有雷管制造使用的压药装置存在的自动化控制不方便、补偿器调节繁琐和管口损坏率高的问题。

本实用新型的技术方案是通过以下措施来实现的：一种雷管定压压力机，包括机架、升降立柱、冲子座、压药冲子和压药装置；机架上固定有升降立柱，装有不少于一个的压药冲子的冲子座安装在升降立柱上端，压药装置包括升降平台、模具拖动装置和气液增压缸，上部安装有模具拖动装置的升降平台安装在升降立柱上并能够上下移动，能够安装不少于一个雷管的雷管固定模固定在模具拖动装置的右部，模具拖动装置的右部位于压药冲子的下方右侧并能够左移使雷管固定模移至压药冲子下方和右移复位，升降平台下部安装有气液增压缸，气液增压缸的上端与升降平台的下端固定连接在一起并能够使雷管固定模上移通过压药冲子压紧雷管内的药剂或下移使雷管与压药冲子相脱离。

下面是对上述实用新型技术方案的进一步优化或/和改进：

上述机架左部上端可有机架板，呈矩形分布的四个升降立柱的下端分别固定安装在机架板上，升降平台的四个角上分别可有轴承孔并安装有滑动轴承，升降平台通过滑动轴承安装在升降立柱上并能上下滑动；气液增压缸的上端固定安装在机架板的下端面上，机架板的中部有压药塞杆孔，气液增压缸的上端有能够伸出和收回的气液缸活塞杆，气液缸活塞杆的中部套装在压药塞杆孔内并能上下移动，气液缸活塞杆的上端通过压药缸连接头固定安装在升降平台的中部下端；升降平台上安装有支柱和引导板，支柱的下端固定安装在升降平台上，引导板固定安装在支柱上部，引导板上有内径大于压药冲子直径且小于雷管直径的导向孔。

上述冲子座可包括冲座上板、冲子安装座和补偿调压装置；冲座上板固定安装在升降立柱的上端，冲子安装座固定安装在冲座上板中部，压药冲子的上部安装在冲子安装座上；补偿调压装置包括补偿器支架、调压气缸、调压接头、调压液压缸和冲子浮动腔，冲座上板的上部固定安装有补偿器支架，调压气缸的下端固定安装在补偿器支架上端，补偿器支架的中部有调压塞杆孔，调压气缸的下端有能够伸出和收回的调压缸活塞杆，调压缸活塞杆的中部套装在调压塞杆孔内并能上下移动，调压液压缸的下端固定安装在冲子安装座的上端上，调压缸活塞杆的下端与调压液压缸的活塞杆通过调压接头固定连接在一起；冲子安装座的上部内部有冲子浮动腔，冲子安装座的下部内部有冲子安装腔并安装有压药冲子，冲子浮动腔与各冲子安装腔相连通，冲子浮动腔与各冲子安装腔内部充满液压油并能平衡各压药冲子的压力，调压液压缸的活塞腔下端与冲子浮动腔相连通。

上述模具拖动装置可包括拖板气缸、拖板连杆、拖板总成、前定位滑道和后定位滑道；升降平台的上端左部固定安装有拖板气缸，拖板气缸的右端有能够伸出和收回的拖板缸活塞杆，拖板缸活塞杆的右端通过拖板连杆与拖板总成的左端连接在一起，前定位滑道固定安装在升降平台的前部，后定位滑道固定安装在升降平台4的后部，前定位滑道的后部有前滑道面，后定位滑道的前部有后滑道面，能够装夹雷管固定模的拖板总成的前后侧面分别靠紧在前滑道面和后滑道面上并能够左右滑动，前定位滑道和后定位滑道的左部和右部上端分别固定安装有支柱；拖板总成可包括底拖板、连接挡块、导向座块、推板导柱、推力板和推力弹簧；底拖板的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块，底拖板的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块，连接挡块的中部有能够安装拖板连杆的拖杆安装孔，拖板连杆的右端安装在拖杆安装孔内并能够自由转动，导向座块的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔，推板导柱中部套装在导柱通孔内并能够左右移动，推板导柱的左端固定有推力板，推板导柱的右端安装有能够防止推板导柱右端进入导柱通孔的限位螺母，导向座块与推力板之间的推板导柱上安装有推力弹簧，推力弹簧的左端顶紧在推力板的右侧面上，推力弹簧的右端顶紧在导向座块的左侧面上。

上述升降平台后部上端可固定安装有定位柱，定位柱的上端有能够限定升降平台上移高度的定位块。

上述机架右侧可固定安装有抗爆防护板，抗爆防护板上对应拖板总成的位置有门洞并安装有自动门装置，自动门装置包括上导轨、下导轨、防护门和控门气缸，门洞的上方和下方分别安装有上导轨和下导轨，防护门安装在上导轨和下导轨之间并能前后移动，防护门后方的抗爆防护板上安装有控门气缸，控门气缸的前端有能够伸出和收回的门控缸活塞杆，门控缸活塞杆的前端与防护门的后端连接在一起。

上述抗爆防护板的右侧可固定安装有固定平台，拖板总成的右方有能够由前向后输送雷管固定模的输送带，固定平台上可安装有能够将输送带上的雷管固定模装入拖板总成以及能够将拖板总成上的雷管固定模取下送至输送带上的模具转运装置，模具转运装置包括输送限位板、模具进给气缸、横向导向板、横向挡块、模具侧推气缸、纵向挡块和模具送出气缸；能够阻拦雷管固定模的输送限位板位于对应拖板总成前方位置的输送带上方，模具进给气缸安装在输送限位板前方的输送带右侧，横向导向板位于模具进给气缸前方的输送带左侧，对应底拖板中部前方的固定平台上安装有模具侧推气缸，横向挡块位于模具进给气缸的左方并且横向挡块的右端面与连接挡块的右端面相平齐，对应底拖板后方的固定平台上安装有纵向挡块，对应纵向挡块右方的固定平台上安装有模具送出气缸；模具进给气缸的前端有能够伸出和收回的进给缸活塞杆并能够将输送带上的雷管固定模沿横向导向板左推至横向挡块右侧，模具侧推气缸的前端有能够伸出和收回的侧推缸活塞杆并能够将横向挡块右侧的雷管固定模沿横向挡块的右侧面后推至拖板总成内或者将拖板总成内的雷管固定模沿连接挡块的右侧面后推至纵向挡块前侧，模具送出气缸的前端有能够伸出和收回的送出缸活塞杆并能够将纵向挡块前侧的雷管固定模沿纵向挡块右推至输送带上。

上述雷管的上端可套装有能够引导压药冲子进入雷管的引冲板，引冲板上对应雷管的位置分别有引冲导孔，对应拖板总成上方位置的抗爆防护板右侧可安装有引冲装卸装置，引冲装卸装置包括悬臂座、引冲装卸气缸和引冲卡托；悬臂座的左端固定安装在拖板总成上方的抗爆防护板右侧，悬臂座的右部固定安装有引冲装卸气缸，引冲装卸气缸的下端有能够伸出和收回的引冲缸活塞杆，引冲缸活塞杆的下端固定安装有能够托起引冲板前后两端的引冲卡托，引冲板位于引冲卡托上并能够随引冲缸活塞杆伸出装卡在雷管的上端或随引冲缸活塞杆收回脱离雷管。

本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过气液增压缸带动升降平台、模具拖动装置和雷管上移压药，通过冲子座使压药冲子能够定压浮动，具有安全、省力、简便、高效的特点。

附图说明

附图1为本实用新型最佳实施例的主视局部剖视结构示意图。

附图2为附图1的俯视结构示意图。

附图3为附图1中的冲子座及压药装置压药时的放大局部剖视结构示意图。

附图4为附图3的左视局部剖视结构示意图。

附图5为附图3中的拖板总成的局部放大结构示意图。

附图6为附图5的俯视结构示意图。

附图7为附图1中的引冲板的主视局部剖视放大结构示意图。

附图8为附图7的俯视结构示意图。

附图中的编码分别为：1为机架，2为升降立柱，3为压药冲子，4为升降平台，5为气液增压缸，6为雷管，7为机架板，8为滑动轴承，9为压药塞杆孔，10为气液缸活塞杆，11为压药缸连接头，12为支柱，13为引导板，14为导向孔，15为冲座上板，16为冲子安装座，17为补偿器支架，18为调压气缸，19为调压接头，20为调压液压缸，21为冲子浮动腔，22为调压塞杆孔，23为调压缸活塞杆，24为拖板气缸，25为拖板连杆，26为前定位滑道，27为后定位滑道，28为拖板缸活塞杆，29为前滑道面，30为后滑道面，31为底拖板，32为连接挡块，33为导向座块，34为推板导柱，35为推力板，36为推力弹簧，37为拖杆安装孔，38为导柱通孔，39为限位螺母，40为定位柱，41为定位块，42为压力传感器，43为可编程控制器，44为抗爆防护板，45为门洞，46为上导轨，47为下导轨，48为防护门，49为控门气缸，50为门控缸活塞杆，51为固定平台，52为输送带，53为输送限位板，54为模具进给气缸，55为横向导向板，56为横向挡块，57为模具侧推气缸，58为纵向挡块，59为模具送出气缸，60为进给缸活塞杆，61为侧推缸活塞杆，62为送出缸活塞杆，63为引冲板，64为悬臂座，65为引冲装卸气缸，66为引冲卡托。

具体实施方式

本实用新型不受下述实施例的限制，可根据本实用新型的技术方案与实际情况来确定具体的实施方式。

在本实用新型中，为了便于描述，各部件的相对位置关系的描述均是根据说明书附图的布图方式来进行描述的，如：上、下、左右等的位置关系是依据说明书附图的布图方向来确定的。

下面结合最佳实施例及附图对本实用新型作进一步描述：

如附图1、2所示，该雷管定压压力机包括机架1、升降立柱2、冲子座、压药冲子3和压药装置；机架1上固定有升降立柱2，装有不少于一个的压药冲子3的冲子座安装在升降立柱2上端，压药装置包括升降平台4、模具拖动装置和气液增压缸5，上部安装有模具拖动装置的升降平台4安装在升降立柱2上并能够上下移动，能够安装不少于一个雷管6的雷管固定模固定在模具拖动装置的右部，模具拖动装置的右部位于压药冲子3的下方右侧并能够左移使雷管固定模移至压药冲子3下方和右移复位，升降平台4下部安装有气液增压缸5，气液增压缸5的上端与升降平台4的下端固定连接在一起并能够使雷管固定模上移通过压药冲子3压紧雷管6内的药剂或下移使雷管6与压药冲子3相脱离。通过气液增压缸5能够避免现有油压机故障率高并且容易漏油、压力调节繁琐等问题；通过模具拖动装置能够将雷管固定模中的雷管6自动输送到压药冲子3的下方，通过压药装置能够使升降平台4连同雷管固定模自动上移压紧雷管6内的药剂和下移使雷管6与压药冲子3脱离，这样通过设备实现了雷管6的自动压药，不但提高了工作效率，而且提高了人员的安全性。

可根据实际需要，对上述雷管定压压力机作进一步优化或/和改进：

如附图1、2、3、4所示，机架1左部上端有机架板7，呈矩形分布的四个升降立柱2的下端分别固定安装在机架板7上，升降平台4的四个角上分别有轴承孔并安装有滑动轴承8，升降平台4通过滑动轴承8安装在升降立柱2上并能上下滑动；气液增压缸5的上端固定安装在机架板7的下端面上，机架板7的中部有压药塞杆孔9，气液增压缸5的上端有能够伸出和收回的气液缸活塞杆10，气液缸活塞杆10的中部套装在压药塞杆孔9内并能上下移动，气液缸活塞杆10的上端通过压药缸连接头11固定安装在升降平台4的中部下端；升降平台4上安装有支柱12和引导板13，支柱12的下端固定安装在升降平台4上，引导板13固定安装在支柱12上部，引导板13上有内径大于压药冲子3直径且小于雷管6直径的导向孔14。

如附图3所示，冲子座包括冲座上板15、冲子安装座16和补偿调压装置；冲座上板15固定安装在升降立柱2的上端，冲子安装座16固定安装在冲座上板15中部，压药冲子3的上部安装在冲子安装座16上；补偿调压装置包括补偿器支架17、调压气缸18、调压接头19、调压液压缸20和冲子浮动腔21，冲座上板15的上部固定安装有补偿器支架17，调压气缸18的下端固定安装在补偿器支架17上端，补偿器支架17的中部有调压塞杆孔22，调压气缸18的下端有能够伸出和收回的调压缸活塞杆23，调压缸活塞杆23的中部套装在调压塞杆孔22内并能上下移动，调压液压缸20的下端固定安装在冲子安装座16的上端上，调压缸活塞杆23的下端与调压液压缸20的活塞杆通过调压接头19固定连接在一起；冲子安装座16的上部内部有冲子浮动腔21，冲子安装座16的下部内部有冲子安装腔并安装有压药冲子3，冲子浮动腔21与各冲子安装腔相连通，冲子浮动腔21与各冲子安装腔内部充满液压油并能平衡各压药冲子3的压力，调压液压缸20的活塞腔下端与冲子浮动腔21相连通。调压缸活塞杆23能够通过调压接头19带动调压液压缸20的活塞下移而调节各压药冲子3的压力。通过调压气缸18能够直接调整补偿调压装置的压力，简单方便；通过补偿调压装置能够使压药冲子3浮动，自动调节其对雷管6内药剂的压紧力，实现定压压药；通过调压缸活塞杆23的伸出或收回，能够使升降平台4带动雷管固定模和雷管6相对压药冲子3的上移或下移，以实现压紧雷管6内药剂，以及下移使雷管6与压药冲子3脱离。

如附图1、4、5、6所示，模具拖动装置包括拖板气缸24、拖板连杆25、拖板总成、前定位滑道26和后定位滑道27；升降平台4的上端左部固定安装有拖板气缸24，拖板气缸24的右端有能够伸出和收回的拖板缸活塞杆28，拖板缸活塞杆28的右端通过拖板连杆25与拖板总成的左端连接在一起，前定位滑道26固定安装在升降平台4的前部，后定位滑道27固定安装在升降平台4的后部，前定位滑道26的后部有前滑道面29，后定位滑道27的前部有后滑道面30，能够装夹雷管固定模的拖板总成的前后侧面分别靠紧在前滑道面29和后滑道面30上并能够左右滑动，前定位滑道26和后定位滑道27的左部和右部上端分别固定安装有支柱12；拖板总成包括底拖板31、连接挡块32、导向座块33、推板导柱34、推力板35和推力弹簧36；底拖板31的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块32，底拖板31的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块33，连接挡块32的中部有能够安装拖板连杆25的拖杆安装孔37，拖板连杆25的右端安装在拖杆安装孔37内并能够自由转动，导向座块33的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔38，推板导柱34中部套装在导柱通孔38内并能够左右移动，推板导柱34的左端固定有推力板35，推板导柱34的右端安装有能够防止推板导柱34右端进入导柱通孔38的限位螺母39，导向座块33与推力板35之间的推板导柱34上安装有推力弹簧36，推力弹簧36的左端顶紧在推力板35的右侧面上，推力弹簧36的右端顶紧在导向座块33的左侧面上。通过控制拖板气缸24动作，使拖板缸活塞杆28拉动拖板总成，能够实现雷管固定模的自动输送。通过推力弹簧36的弹力使推力板35和连接挡块32夹紧雷管固定模的左右两端，以便随拖板总成一起移动。导柱通孔38内最好装有较软而又耐磨的铜套，以延长推板导柱34的使用寿命。

如附图4所示，升降平台4后部上端固定安装有定位柱40，定位柱40的上端有能够限定升降平台4上移高度的定位块41。定位块41能够避免避免引导板13碰撞冲座上板15。

如附图1、2所示，机架1右侧固定安装有抗爆防护板44，抗爆防护板44上对应拖板总成的位置有门洞45并安装有自动门装置，自动门装置包括上导轨46、下导轨47、防护门48和控门气缸49，门洞45的上方和下方分别安装有上导轨46和下导轨47，防护门48安装在上导轨46和下导轨47之间并能前后移动，防护门48后方的抗爆防护板44上安装有控门气缸49，控门气缸49的前端有能够伸出和收回的门控缸活塞杆50，门控缸活塞杆50的前端与防护门48的后端连接在一起。

如附图1、2所示，抗爆防护板44的右侧固定安装有固定平台51，拖板总成的右方有能够由前向后输送雷管固定模的输送带52，固定平台51上安装有能够将输送带52上的雷管固定模装入拖板总成以及能够将拖板总成上的雷管固定模取下送至输送带52上的模具转运装置，模具转运装置包括输送限位板53、模具进给气缸54、横向导向板55、横向挡块56、模具侧推气缸57、纵向挡块58和模具送出气缸59；能够阻拦雷管固定模的输送限位板53位于对应拖板总成前方位置的输送带52上方，模具进给气缸54安装在输送限位板53前方的输送带52右侧，横向导向板55位于模具进给气缸54前方的输送带52左侧，对应底拖板31中部前方的固定平台51上安装有模具侧推气缸57，横向挡块56位于模具进给气缸54的左方并且横向挡块56的右端面与连接挡块32的右端面相平齐，对应底拖板31后方的固定平台51上安装有纵向挡块58，对应纵向挡块58右方的固定平台51上安装有模具送出气缸59；模具进给气缸54的前端有能够伸出和收回的进给缸活塞杆60并能够将输送带52上的雷管固定模沿横向导向板55左推至横向挡块56右侧，模具侧推气缸57的前端有能够伸出和收回的侧推缸活塞杆61并能够将横向挡块56右侧的雷管固定模沿横向挡块56的右侧面后推至拖板总成内或者将拖板总成内的雷管固定模沿连接挡块32的右侧面后推至纵向挡块58前侧，模具送出气缸59的前端有能够伸出和收回的送出缸活塞杆62并能够将纵向挡块58前侧的雷管固定模沿纵向挡块58右推至输送带52上。通过输送限位板53将输送带52上的雷管固定模拦住，通过模具进给气缸54将输送带52上的雷管固定模取下并通过模具侧推气缸57送至拖板总成内进行压药，之后再通过模具侧推气缸57将完成压药雷管6的雷管固定模从拖板总成上取下并通过模具送出气缸59送回至输送带52上，最终通过设备实现了雷管6的自动转运。

如附图1、7、8所示，雷管6的上端套装有能够引导压药冲子3进入雷管6的引冲板63，引冲板63上对应雷管6的位置分别有引冲导孔，对应拖板总成上方位置的抗爆防护板44右侧安装有引冲装卸装置，引冲装卸装置包括悬臂座64、引冲装卸气缸65和引冲卡托66；悬臂座64的左端固定安装在拖板总成上方的抗爆防护板44右侧，悬臂座64的右部固定安装有引冲装卸气缸65，引冲装卸气缸65的下端有能够伸出和收回的引冲缸活塞杆，引冲缸活塞杆的下端固定安装有能够托起引冲板63前后两端的引冲卡托66，引冲板63位于引冲卡托66上并能够随引冲缸活塞杆伸出装卡在雷管6的上端或随引冲缸活塞杆收回脱离雷管6。通过在雷管6的上部套装引冲板63，能够有效保护雷管6的管口。

此外，如附图1、2所示，机架1上安装有压力感应控制装置，压力感应控制装置包括压力传感器42和控制装置，压力传感器68通过油管与冲子浮动腔21相连通，压力传感器68的信号输出端子通过导线与控制室内的控制装置的输入端子电连接在一起，气液增压缸5的电磁进气阀通过导线与控制室内的控制装置的输出端子电连接在一起；固定平台51上安装有能够使模具进给气缸54、模具侧推气缸57、引冲装卸气缸65、控门气缸49、拖板气缸24和模具送出气缸59按要求次序动作的可编程控制器43。通过可编程控制器43能够实现自动化生产，不但提高了工作效率，而且能够提高人员的安全性。

以上技术特征构成了本实用新型的最佳实施例，其具有较强的适应性和最佳实施效果，可根据实际需要增减非必要的技术特征，来满足不同情况的需求。

本实用新型最佳实施例的工作过程是：首先，输送限位板53将输送带52上的雷管固定模阻拦，模具进给气缸54将雷管固定模沿横向导向板55左推至横向挡块56右侧，模具侧推气缸57将雷管固定模沿横向挡块56右侧后推至卡入拖板总成内；其次，引冲装卸气缸65的引冲缸活塞杆向下伸出，引冲板63脱离引冲卡托66并套装在雷管固定模内的雷管6的上部，随后控门气缸49的门控缸活塞杆50收回将防护门48打开；接着，拖板气缸24动作，拖板缸活塞杆28收回带动拖板连杆25和拖板总成左移，拖板总成连同雷管固定模移至压药冲子3的正下方，同时门控缸活塞杆50伸出将防护门48关闭；然后，气液增压缸5的气液缸活塞杆10伸出，带动升降平台4连同模具拖动装置和雷管固定模上移，压药冲子3的下端穿过引导板13的导向孔14和引冲板63的引冲导孔进入雷管6的内部开始压药，压力达到设定值后，气液缸活塞杆10复位收回；之后，控门气缸49的门控缸活塞杆50收回将防护门48打开，拖板缸活塞杆28伸出带动拖板连杆25和拖板总成右移，将雷管固定模送出；最后，引冲装卸气缸65的引冲缸活塞杆向上收回，引冲卡托66带动引冲板63上移并脱离雷管6，模具侧推气缸57将雷管固定模从拖板总成内推出直至顶紧纵向挡块58的前侧面，模具送出气缸59的送出缸活塞杆62收回，将雷管固定模推至输送限位板53后方的输送带52上，压药过程结束。

Claims (10)

1.一种雷管定压压力机，包括机架、升降立柱、冲子座、压药冲子和压药装置；机架上固定有升降立柱，装有不少于一个的压药冲子的冲子座安装在升降立柱上端，其特征在于压药装置包括升降平台、模具拖动装置和气液增压缸，上部安装有模具拖动装置的升降平台安装在升降立柱上并能够上下移动，能够安装不少于一个雷管的雷管固定模固定在模具拖动装置的右部，模具拖动装置的右部位于压药冲子的下方右侧并能够左移使雷管固定模移至压药冲子下方和右移复位，升降平台下部安装有气液增压缸，气液增压缸的上端与升降平台的下端固定连接在一起并能够使雷管固定模上移通过压药冲子压紧雷管内的药剂或下移使雷管与压药冲子相脱离。

2.根据权利要求1所述的雷管定压压力机，其特征在于机架左部上端有机架板，呈矩形分布的四个升降立柱的下端分别固定安装在机架板上，升降平台的四个角上分别有轴承孔并安装有滑动轴承，升降平台通过滑动轴承安装在升降立柱上并能上下滑动；气液增压缸的上端固定安装在机架板的下端面上，机架板的中部有压药塞杆孔，气液增压缸的上端有能够伸出和收回的气液缸活塞杆，气液缸活塞杆的中部套装在压药塞杆孔内并能上下移动，气液缸活塞杆的上端通过压药缸连接头固定安装在升降平台的中部下端；升降平台上安装有支柱和引导板，支柱的下端固定安装在升降平台上，引导板固定安装在支柱上部，引导板上有内径大于压药冲子直径且小于雷管直径的导向孔。

3.根据权利要求1或2所述的雷管定压压力机，其特征在于冲子座包括冲座上板、冲子安装座和补偿调压装置；冲座上板固定安装在升降立柱的上端，冲子安装座固定安装在冲座上板中部，压药冲子的上部安装在冲子安装座上；补偿调压装置包括补偿器支架、调压气缸、调压接头、调压液压缸和冲子浮动腔，冲座上板的上部固定安装有补偿器支架，调压气缸的下端固定安装在补偿器支架上端，补偿器支架的中部有调压塞杆孔，调压气缸的下端有能够伸出和收回的调压缸活塞杆，调压缸活塞杆的中部套装在调压塞杆孔内并能上下移动，调压液压缸的下端固定安装在冲子安装座的上端上，调压缸活塞杆的下端与调压液压缸的活塞杆通过调压接头固定连接在一起；冲子安装座的上部内部有冲子浮动腔，冲子安装座的下部内部有冲子安装腔并安装有压药冲子，冲子浮动腔与各冲子安装腔相连通，冲子浮动腔与各冲子安装腔内部充满液压油并能平衡各压药冲子的压力，调压液压缸的活塞腔下端与冲子浮动腔相连通。

4.根据权利要求1或2所述的雷管定压压力机，其特征在于模具拖动装置包括拖板气缸、拖板连杆、拖板总成、前定位滑道和后定位滑道；升降平台的上端左部固定安装有拖板气缸，拖板气缸的右端有能够伸出和收回的拖板缸活塞杆，拖板缸活塞杆的右端通过拖板连杆与拖板总成的左端连接在一起，前定位滑道固定安装在升降平台的前部，后定位滑道固定安装在升降平台的后部，前定位滑道的后部有前滑道面，后定位滑道的前部有后滑道面，能够装夹雷管固定模的拖板总成的前后侧面分别靠紧在前滑道面和后滑道面上并能够左右滑动，前定位滑道和后定位滑道的左部和右部上端分别固定安装有支柱；拖板总成包括底拖板、连接挡块、导向座块、推板导柱、推力板和推力弹簧；底拖板的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块，底拖板的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块，连接挡块的中部有能够安装拖板连杆的拖杆安装孔，拖板连杆的右端安装在拖杆安装孔内并能够自由转动，导向座块的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔，推板导柱中部套装在导柱通孔内并能够左右移动，推板导柱的左端固定有推力板，推板导柱的右端安装有能够防止推板导柱右端进入导柱通孔的限位螺母，导向座块与推力板之间的推板导柱上安装有推力弹簧，推力弹簧的左端顶紧在推力板的右侧面上，推力弹簧的右端顶紧在导向座块的左侧面上。

5.根据权利要求3所述的雷管定压压力机，其特征在于模具拖动装置包括拖板气缸、拖板连杆、拖板总成、前定位滑道和后定位滑道；升降平台的上端左部固定安装有拖板气缸，拖板气缸的右端有能够伸出和收回的拖板缸活塞杆，拖板缸活塞杆的右端通过拖板连杆与拖板总成的左端连接在一起，前定位滑道固定安装在升降平台的前部，后定位滑道固定安装在升降平台的后部，前定位滑道的后部有前滑道面，后定位滑道的前部有后滑道面，能够装夹雷管固定模的拖板总成的前后侧面分别靠紧在前滑道面和后滑道面上并能够左右滑动，前定位滑道和后定位滑道的左部和右部上端分别固定安装有支柱；拖板总成包括底拖板、连接挡块、导向座块、推板导柱、推力板和推力弹簧；底拖板的上端左部通过螺钉固定安装有连接挡块，底拖板的上端右部通过螺钉固定安装有导向座块，连接挡块的中部有能够安装拖板连杆的拖杆安装孔，拖板连杆的右端安装在拖杆安装孔内并能够自由转动，导向座块的前部和后部分别有左右方向的导柱通孔，推板导柱中部套装在导柱通孔内并能够左右移动，推板导柱的左端固定有推力板，推板导柱的右端安装有能够防止推板导柱右端进入导柱通孔的限位螺母，导向座块与推力板之间的推板导柱上安装有推力弹簧，推力弹簧的左端顶紧在推力板的右侧面上，推力弹簧的右端顶紧在导向座块的左侧面上，升降平台后部上端固定安装有定位柱，定位柱的上端有能够限定升降平台上移高度的定位块。

6.根据权利要求4所述的雷管定压压力机，其特征在于机架右侧固定安装有抗爆防护板，抗爆防护板上对应拖板总成的位置有门洞并安装有自动门装置，自动门装置包括上导轨、下导轨、防护门和控门气缸，门洞的上方和下方分别安装有上导轨和下导轨，防护门安装在上导轨和下导轨之间并能前后移动，防护门后方的抗爆防护板上安装有控门气缸，控门气缸的前端有能够伸出和收回的门控缸活塞杆，门控缸活塞杆的前端与防护门的后端连接在一起。

7.根据权利要求5所述的雷管定压压力机，其特征在于机架右侧固定安装有抗爆防护板，抗爆防护板上对应拖板总成的位置有门洞并安装有自动门装置，自动门装置包括上导轨、下导轨、防护门和控门气缸，门洞的上方和下方分别安装有上导轨和下导轨，防护门安装在上导轨和下导轨之间并能前后移动，防护门后方的抗爆防护板上安装有控门气缸，控门气缸的前端有能够伸出和收回的门控缸活塞杆，门控缸活塞杆的前端与防护门的后端连接在一起。

8.根据权利要求6所述的雷管定压压力机，其特征在于机架右侧固定安装有抗爆防护板，抗爆防护板上对应拖板总成的位置有门洞并安装有自动门装置，自动门装置包括上导轨、下导轨、防护门和控门气缸，门洞的上方和下方分别安装有上导轨和下导轨，防护门安装在上导轨和下导轨之间并能前后移动，防护门后方的抗爆防护板上安装有控门气缸，控门气缸的前端有能够伸出和收回的门控缸活塞杆，门控缸活塞杆的前端与防护门的后端连接在一起。

9.根据权利要求8所述的雷管定压压力机，其特征在于抗爆防护板的右侧固定安装有固定平台，拖板总成的右方有能够由前向后输送雷管固定模的输送带，固定平台上安装有能够将输送带上的雷管固定模装入拖板总成以及能够将拖板总成上的雷管固定模取下送至输送带上的模具转运装置，模具转运装置包括输送限位板、模具进给气缸、横向导向板、横向挡块、模具侧推气缸、纵向挡块和模具送出气缸；能够阻拦雷管固定模的输送限位板位于对应拖板总成前方位置的输送带上方，模具进给气缸安装在输送限位板前方的输送带右侧，横向导向板位于模具进给气缸前方的输送带左侧，对应底拖板中部前方的固定平台上安装有模具侧推气缸，横向挡块位于模具进给气缸的左方并且横向挡块的右端面与连接挡块的右端面相平齐，对应底拖板后方的固定平台上安装有纵向挡块，对应纵向挡块右方的固定平台上安装有模具送出气缸；模具进给气缸的前端有能够伸出和收回的进给缸活塞杆并能够将输送带上的雷管固定模沿横向导向板左推至横向挡块右侧，模具侧推气缸的前端有能够伸出和收回的侧推缸活塞杆并能够将横向挡块右侧的雷管固定模沿横向挡块的右侧面后推至拖板总成内或者将拖板总成内的雷管固定模沿连接挡块的右侧面后推至纵向挡块前侧，模具送出气缸的前端有能够伸出和收回的送出缸活塞杆并能够将纵向挡块前侧的雷管固定模沿纵向挡块右推至输送带上。

10.根据权利要求9所述的雷管定压压力机，其特征在于雷管的上端套装有能够引导压药冲子进入雷管的引冲板，引冲板上对应雷管的位置分别有引冲导孔，对应拖板总成上方位置的抗爆防护板右侧安装有引冲装卸装置，引冲装卸装置包括悬臂座、引冲装卸气缸和引冲卡托；悬臂座的左端固定安装在拖板总成上方的抗爆防护板右侧，悬臂座的右部固定安装有引冲装卸气缸，引冲装卸气缸的下端有能够伸出和收回的引冲缸活塞杆，引冲缸活塞杆的下端固定安装有能够托起引冲板前后两端的引冲卡托，引冲板位于引冲卡托上并能够随引冲缸活塞杆伸出装卡在雷管的上端或随引冲缸活塞杆收回脱离雷管。

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