CN110645234B - 一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及的一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法，其特征在于步骤如下：侧压油缸快进至侧压油缸的前限位处，挤压油缸快进至挤压油缸的前限位处，主压油缸快进至主压油缸的前限位处，先挤压油缸泄压，然后挤压油缸第一次缩回，其后腔的液压油直接送至小门油缸的后腔，供小门开启；主压油缸慢进，然后主压油缸第一次缩回；主压油缸第二次缩回，其后腔的液压油直接送至小门油缸的前腔，供小门关闭；侧压油缸和主压油缸同时缩回，侧压油缸缩回时，其后腔的液压油直接送至主压油缸的前腔，供主压油缸缩回；挤压油缸缩回。本发明涉及的一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法具有运行稳定、响应快、能耗低的优点。

Description

一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法
技术领域
本发明涉及一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法。
背景技术
剪切打包压力机是集合剪切机以及打包机于一体的设备，专利号为CN99803432.0的中国专利公开了一种操作剪切打包压力机的方法与一种剪切打包压力机，其存在以下几个不足：
1、第一个加压步骤中采用第一压头将物料推送至高压室内，具体的第一压头和高压室将物料剪切的方式没有具体体现，对于有些强度较高的物料第一压头将其进行推入高压室时存在一定的阻碍；
2、各个压头均是直接安装于油缸的输出端的，由于油缸的行程较大，使得压头的行进方向存在不稳定性；
3、传统的剪切打包机的液压系统设计不合理，导致响应慢，能耗高。
发明内容
本发明的目的在于克服上述不足，提供一种运行稳定、响应快、能耗低的三方向剪切打包机的液压系统的控制方法。
本发明的目的是这样实现的：
一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法，其特征在于步骤如下：
步骤一、打开电动机；
步骤二、查看三方向剪切打包机是否处于待料状态，如果不是待料状态则切换为手动模式，如果是待料状态，则进入下一步骤；
步骤三、侧压油缸快进至侧压油缸的前限位处，然后侧压油缸慢进并且加压至25MPA；
其中侧压油缸快进时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第十电磁铁、第十一电磁铁得电；
侧压油缸慢进时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第十一电磁铁、第十二电磁铁得电；
步骤四、挤压油缸快进至挤压油缸的前限位处，然后挤压油缸慢进并且加压至25MPA；
其中挤压油缸快进时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第十五电磁铁、第十六电磁铁得电；
挤压油缸慢进时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第十六电磁铁、第十七电磁铁得电；
步骤五、主压油缸快进至主压油缸的前限位处，然后主压油缸慢进并且加压至25MPA；
其中主压油缸快进时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁得电；
主压油缸慢进时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第六电磁铁、第七电磁铁得电；
步骤六、先挤压油缸泄压，然后挤压油缸第一次缩回，挤压油缸第一次缩回时其后腔的液压油直接送至小门油缸的后腔，供小门开启；
其中挤压油缸泄压时，第十九电磁铁得电；
挤压油缸第一次缩回时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第十五电磁铁、第十八电磁铁、第十九电磁铁、第二十二电磁铁、第二十五电磁铁得电；
步骤七、主压油缸慢进，此时第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第六电磁铁、第七电磁铁得电；
步骤八、先主压油缸泄压，然后主压油缸第一次缩回；
其中主压油缸泄压时，第九电磁铁得电；
主压油缸第一次缩回时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第八电磁铁得电；
步骤九、主压油缸第二次缩回，主压油缸第二次缩回时其后腔的液压油直接送至小门油缸的前腔，供小门关闭；
此时第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第八电磁铁、第二十四电磁铁得电；
步骤十、先侧压油缸泄压，然后侧压油缸和主压油缸同时缩回，侧压油缸缩回时，其后腔的液压油直接送至主压油缸的前腔，供主压油缸缩回；
其中侧压油缸泄压时，第十三电磁铁得电；
侧压油缸和主压油缸同时缩回时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第八电磁铁、第九电磁铁、第十电磁铁、第十三电磁铁、第十四电磁铁、第二十二电磁铁得电；
步骤十一、先挤压油缸泄压，然后挤压油缸缩回；
其中挤压油缸泄压时，第十九电磁铁得电；
挤压油缸缩回时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第十五电磁铁、第十八电磁铁、第十九电磁铁得电；
上述的步骤二至步骤十一为一个动作循环，一个动作循环完成后重复上述的步骤二至步骤十一的动作循环。
上述的三方向剪切打包机的液压系统包括一个液压油箱、两个电动机、四个联轴器、四个高压油泵、一个油泵阀块、一个剪切打包阀块以及一个侧压油缸、一个挤压油缸、一个主压油缸和一个小门油缸；
每个电动机分别通过两个联轴器驱动两个高压油泵，四个高压油泵通过油路连接油泵阀块，油泵阀块通过油路连接剪切打包阀块，剪切打包阀块再通过不同的油路连接侧压油缸、挤压油缸、主压油缸或者小门油缸。
所述油泵阀块包括内部并联布置的四根油泵阀块油路，每根油泵阀块油路的进油口分别和一个高压油泵对应的油路相连接，四根油泵阀块油路的出油口连接有并联布置的两个油泵阀块出油口，每根油泵阀块油路上并联设置有一个油泵阀块单向阀和一个油泵阀块电磁溢流阀，油泵阀块电磁溢流阀为常开的，当油泵阀块电磁溢流阀得电则油泵阀块电磁溢流阀闭合，油泵阀块油路的油泵阀块单向阀打开，油泵阀块油路能够实现供油，第一根油泵阀块油路上设置有油泵阀块第一单向阀和油泵阀块第一电磁溢流阀，第二根油泵阀块油路上设置有油泵阀块第二单向阀和油泵阀块第二电磁溢流阀，第三根油泵阀块油路上设置有油泵阀块第三单向阀和油泵阀块第三电磁溢流阀，第四根油泵阀块油路上设置有油泵阀块第四单向阀和油泵阀块第四电磁溢流阀。
所述剪切打包阀块包括内部的供油管路以及回油管路，供油管路又包括并联分出主压油缸供油管路、侧压油缸供油管路、挤压油缸供油管路以及小门油缸供油管路，回油管路又包括并联接入的主压油缸回油管路、侧压油缸回油管路、挤压油缸回油管路以及小门油缸回油管路，所述剪切打包阀块内还包括主压油缸控制阀组、侧压油缸控制阀组、挤压油缸控制阀组以及小门油缸控制阀组；
所述主压油缸控制阀组包括第一方向插装阀、第二方向插装阀、第一电磁溢流阀、第二电磁溢流阀以及第一先导式溢流阀，其中第一方向插装阀连接于主压油缸供油管路向主压油缸后腔连接的支路上，第二方向插装阀连接于主压油缸供油管路向主压油缸前腔连接的支路上，第一电磁溢流阀连接于主压油缸回油管路向主压油缸后腔连接的支路上，第二电磁溢流阀连接于主压油缸回油管路向主压油缸前腔连接的支路上，第一先导式溢流阀旁接于第一电磁溢流阀的一侧；
所述侧压油缸控制阀组包括第三方向插装阀、第四方向插装阀、第三电磁溢流阀、第四电磁溢流阀以及第二先导式溢流阀，其中第三方向插装阀连接于侧压油缸供油管路向侧压油缸后腔连接的支路上，第四方向插装阀连接于侧压油缸供油管路向侧压油缸前腔连接的支路上，第三电磁溢流阀连接于侧压油缸回油管路向侧压油缸后腔连接的支路上，第四电磁溢流阀连接于侧压油缸回油管路向侧压油缸前腔连接的支路上，第二先导式溢流阀旁接于第三电磁溢流阀的一侧；
所述挤压油缸控制阀组包括第五方向插装阀、第六方向插装阀、第五电磁溢流阀、第六电磁溢流阀以及第三先导式溢流阀，其中第五方向插装阀连接于挤压油缸供油管路向挤压油缸后腔连接的支路上，第六方向插装阀连接于挤压油缸供油管路向挤压油缸前腔连接的支路上，第五电磁溢流阀连接于挤压油缸回油管路向挤压油缸后腔连接的支路上，第六电磁溢流阀连接于挤压油缸回油管路向挤压油缸前腔连接的支路上，第三先导式溢流阀旁接于第五电磁溢流阀的一侧；
所述小门油缸控制阀组包括电液换向阀以及第四先导式溢流阀，电液换向阀位于小门油缸供油管路和小门油缸回油管路上，且小门油缸供油管路分别连接小门油缸前腔和后腔的油路均通过电液换向阀，第四先导式溢流阀旁接于小门油缸后腔的回油管路上；电液换向阀与小门油缸之间的油路上还设置有双向节流阀。
所述侧压油缸后腔与主压油缸前腔之间还连接有第一附加油路，第一附加油路上设置有第七方向插装阀；第一附加油路为单向流向的油路，第一附加油路上位于第七方向插装阀的前方设置有第一节流阀.
所述主压油缸后腔与小门油缸前腔之间还连接有第二附加油路，第二附加油路上设置有第八方向插装阀；第二附加油路为单向流向的油路，第二附加油路上位于第八方向插装阀的前方设置有第二节流阀。
所述挤压油缸后腔与小门油缸后腔之间还连接有第三附加油路，第三附加油路上设置有第九方向插装阀；第三附加油路为单向流向的油路，第三附加油路上位于第九方向插装阀的前方设置有第三节流阀。
主压油缸、侧压油缸以及挤压油缸的后腔的油路上均连接两个压力继电器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法具有运行稳定、响应快、能耗低的优点。
附图说明
图1为一种三方向剪切打包机的正视图。
图2为一种三方向剪切打包机去除主压油缸后的俯视图。
图3为一种三方向剪切打包机去除挤压油缸后的俯视图。
图4为图3中的剪切刀头示意图。
图5为一种三方向剪切打包机的右视图。
图6为一种三方向剪切打包机的后视图。
图7为一种三方向剪切打包机去除挤压油缸和主压油缸后的左视图。
图8为一种三方向剪切打包机的小门和小门框的具体右视图。
图9为一种三方向剪切打包机的液压系统示意图。
图10为图9中的油泵阀块示意图。
图11为图9中的剪切打包阀块示意图。
图12为图11中的主压油缸控制阀组示意图。
图13为图11中的侧压油缸控制阀组示意图。
图14为图11中的挤压缸控制阀组示意图。
图15为图11中的小门油缸控制阀组示意图。
图16为一种三方向剪切打包机的工作流程图。
图17为一种三方向剪切打包机各个工作环节的电磁铁的得电状态示意图。
其中：
底座1、侧压室墙板2、侧缸连接板3、侧压油缸4、料斗5、高压室墙板6、高压室右墙板7、挤压油缸左固定座8、挤压油缸右固定座9、剪切刀头10、挤压油缸连接板11、挤压油缸12、小门框13、主缸固定座14、拉杆15、主压油缸16、小门17、小门油缸18、限位耳19、限位座20；
液压油箱100、电动机200、联轴器300、高压油泵400；
油泵阀块500、油泵阀块第一单向阀501、油泵阀块第一电磁溢流阀502、油泵阀块第二单向阀503、油泵阀块第二电磁溢流阀504、油泵阀块第三单向阀505、油泵阀块第三电磁溢流阀506、油泵阀块第四单向阀507、油泵阀块第四电磁溢流阀508；
剪切打包阀块600、第一方向插装阀601、第二方向插装阀602、第一电磁溢流阀603、第二电磁溢流阀604、第一先导式溢流阀605、第三方向插装阀606、第四方向插装阀607、第三电磁溢流阀608、第四电磁溢流阀609、第二先导式溢流阀610、第五方向插装阀611、第六方向插装阀612、第五电磁溢流阀613、第六电磁溢流阀614、第三先导式溢流阀615、电液换向阀616、第四先导式溢流阀617、第七方向插装阀618、第八方向插装阀619、第九方向插装阀620、双向节流阀621。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
参见图1-图17，本发明涉及的一种三方向剪切打包机，它包括底座1，所述底座1的中段前后两侧向上设置有侧压室墙板2，所述底座1的左侧向上设置有侧缸连接板3，所述侧缸连接板3与侧压室墙板2的左端固定连接，侧缸连接板3上设置有一个向右的侧压油缸4，侧压油缸4的缸体位于侧缸连接板3的左侧，侧压油缸4右端的侧压头位于侧缸连接板3的右侧，两个侧压室墙板2、侧缸连接板3以及底座1包围的区域形成供待剪切打包的物料进行上料的侧压室，侧压室的正上方设置有具有扩口的料斗5，在进行剪切打包作业时，后续的物料可以进入料斗5中进行备料，从而侧压油缸4后，料斗中的物料直接掉落至侧压室内，实现连续上料。所述底座1的右段前后两侧向上设置有高压室墙板6，高压室墙板6与其左侧的侧压室墙板2通过横向的连接件进行连接，从而增加整体强度。底座1的右端向上设置有高压室右墙板7，两个高压室墙板6、高压室右墙板7以及底座1包围的区域形成供待打包的物料进行打包的高压室。
两个高压室墙板6的左段顶部之间连接有挤压油缸左固定座8，挤压油缸左固定座8的左端还位于侧压室墙板2右端的顶部，通过连接件将挤压油缸左固定座8分别与侧压室墙板2右端的顶部连接以及与高压室墙板6的左段顶部连接，挤压油缸左固定座8的底部设置有V型的剪切刀头10，两个高压室墙板6的右段顶部之间连接有挤压油缸右固定座9，挤压油缸左固定座8以及挤压油缸右固定座9的顶部设置有一个挤压油缸连接板11，挤压油缸连接板11上设置有向下的挤压油缸12，挤压油缸12的缸体位于挤压油缸连接板11的上方，挤压油缸12下端的挤压头能够伸入高压室内。
前方的一个高压室墙板6的前侧设置有小门框13，后方的一个高压室墙板6的前方设置有主缸固定座14，有多个拉杆15从后向前穿过主缸固定座14、两个高压室墙板6和小门框13，并且通过拉杆并帽将多个拉杆15锁紧。主缸固定座14上设置有一个向前的主压油缸16，主压油缸16的缸体位于主缸固定座14的后侧，主压油缸16前端的主压头位于主缸固定座14的前侧，主压头的前后尺寸略大于高压室的前后尺寸。两个高压室墙板6上对应主压头的位置均设置有一个矩形缺口，后方的高压室墙板6的矩形缺口用于供主压头通过，前方的高压室墙板6的矩形缺口用于供被高压打包后的物料的通过。所述小门框13包括外框以及内框，外框位于内框的前侧，外框上也设置有与主压头对应的矩形缺口，内框上设置有一个可移动的小门17，小门17的尺寸为矩形，并且小门17的尺寸略大于矩形缺口的尺寸，小门17的左端连接一个向右的小门油缸18，小门油缸18的缸体固定于前方的一个侧压室墙板2的前侧，内框上有一个横向的轨道，小门17可以沿着该轨道做左右方向的横移。
挤压油缸12的挤压头做上下升降运动，挤压油缸12的挤压头向前后方向的外侧分别伸出一个限位耳19，对应的限位耳19的正下方设置有限位座20，限位座20连接于挤压油缸左固定座8以及挤压油缸右固定座9之间，通过限位耳19和限位座20的配合，可以控制挤压油缸12的挤压头下降的高度。
一种三方向剪切打包机的液压系统，它包括一个液压油箱100、两个电动机200、四个联轴器300、四个高压油泵400、一个油泵阀块500、一个剪切打包阀块600以及一个侧压油缸4、一个挤压油缸12、一个主压油缸16和一个小门油缸18；
每个电动机200分别通过两个联轴器300驱动两个高压油泵400，四个高压油泵400分别从液压油箱100内将液压油输送至油泵阀块500，油泵阀块500内的液压油再进入剪切打包阀块600，根据不同时刻的需求，再将液压油输送至侧压油缸4、挤压油缸12、主压油缸16或者小门油缸18，从而控制三方向剪切打包机的动作。
所述油泵阀块500包括内部并联布置的四根油泵阀块油路，每根油泵阀块油路的进油口分别和一个高压油泵400对应的油路相连接，四根油泵阀块油路的出油口连接有并联布置的两个油泵阀块出油口，每根油泵阀块油路上并联设置有一个油泵阀块单向阀和一个油泵阀块电磁溢流阀，油泵阀块电磁溢流阀为常开的，当油泵阀块电磁溢流阀得电则油泵阀块电磁溢流阀闭合，油泵阀块油路的油泵阀块单向阀打开，油泵阀块油路能够实现供油，第一根油泵阀块油路上设置有油泵阀块第一单向阀501和油泵阀块第一电磁溢流阀502，第二根油泵阀块油路上设置有油泵阀块第二单向阀503和油泵阀块第二电磁溢流阀504，第三根油泵阀块油路上设置有油泵阀块第三单向阀505和油泵阀块第三电磁溢流阀506，第四根油泵阀块油路上设置有油泵阀块第四单向阀507和油泵阀块第四电磁溢流阀508；
上述的油泵阀块第一电磁溢流阀502上具有第一电磁铁YV1；
油泵阀块第二电磁溢流阀504上具有第二电磁铁YV2；
油泵阀块第三电磁溢流阀506上具有第三电磁铁YV3；
油泵阀块第四电磁溢流阀508上具有第四电磁铁YV4；
所述剪切打包阀块600包括内部的供油管路以及回油管路，供油管路又包括并联分出主压油缸供油管路、侧压油缸供油管路、挤压油缸供油管路以及小门油缸供油管路，回油管路又包括并联接入的主压油缸回油管路、侧压油缸回油管路、挤压油缸回油管路以及小门油缸回油管路，所述剪切打包阀块600内还包括主压油缸控制阀组、侧压油缸控制阀组、挤压油缸控制阀组以及小门油缸控制阀组；
所述主压油缸控制阀组包括第一方向插装阀601、第二方向插装阀602、第一电磁溢流阀603、第二电磁溢流阀604以及第一先导式溢流阀605，其中第一方向插装阀601连接于主压油缸供油管路向主压油缸后腔连接的支路上，第二方向插装阀602连接于主压油缸供油管路向主压油缸前腔连接的支路上，第一电磁溢流阀603连接于主压油缸回油管路向主压油缸后腔连接的支路上，第二电磁溢流阀604连接于主压油缸回油管路向主压油缸前腔连接的支路上，第一先导式溢流阀605旁接于第一电磁溢流阀603的一侧；
上述的第一方向插装阀601上具有第六电磁铁YV6；
第二方向插装阀602上具有第五电磁铁YV5；
第一电磁溢流阀603上具有第八电磁铁YV8；
第二电磁溢流阀604上具有第七电磁铁YV7；
第一先导式溢流阀605上具有第九电磁铁YV9；
所述侧压油缸控制阀组包括第三方向插装阀606、第四方向插装阀607、第三电磁溢流阀608、第四电磁溢流阀609以及第二先导式溢流阀610，其中第三方向插装阀606连接于侧压油缸供油管路向侧压油缸后腔连接的支路上，第四方向插装阀607连接于侧压油缸供油管路向侧压油缸前腔连接的支路上，第三电磁溢流阀608连接于侧压油缸回油管路向侧压油缸后腔连接的支路上，第四电磁溢流阀609连接于侧压油缸回油管路向侧压油缸前腔连接的支路上，第二先导式溢流阀610旁接于第三电磁溢流阀608的一侧；
上述的第三方向插装阀606上具有第十一电磁铁YV11；
第四方向插装阀607上具有第十电磁铁YV10；
第三电磁溢流阀608上具有第十四电磁铁YV14；
第四电磁溢流阀609上具有第十二电磁铁YV12；
第二先导式溢流阀610上具有第十三电磁铁YV13；
所述挤压油缸控制阀组包括第五方向插装阀611、第六方向插装阀612、第五电磁溢流阀613、第六电磁溢流阀614以及第三先导式溢流阀615，其中第五方向插装阀611连接于挤压油缸供油管路向挤压油缸后腔连接的支路上，第六方向插装阀612连接于挤压油缸供油管路向挤压油缸前腔连接的支路上，第五电磁溢流阀613连接于挤压油缸回油管路向挤压油缸后腔连接的支路上，第六电磁溢流阀614连接于挤压油缸回油管路向挤压油缸前腔连接的支路上，第三先导式溢流阀615旁接于第五电磁溢流阀613的一侧；
上述的第五方向插装阀611上具有第十六电磁铁YV16；
第六方向插装阀612上具有第十五电磁铁YV15；
第五电磁溢流阀613上具有第十八电磁铁YV18；
第六电磁溢流阀614上具有第十七电磁铁YV17；
第三先导式溢流阀615上具有第十九电磁铁YV19；
所述小门油缸控制阀组包括电液换向阀616以及第四先导式溢流阀617，电液换向阀616位于小门油缸供油管路和小门油缸回油管路上，且小门油缸供油管路分别连接小门油缸前腔和后腔的油路均通过电液换向阀616，第四先导式溢流阀617旁接于小门油缸后腔的回油管路上；电液换向阀616与小门油缸之间的油路上还设置有双向节流阀621；
上述的电液换向阀616上具有第二十电磁铁YV20和第二十一电磁铁YV21，当第二十电磁铁YV20得电时，小门油缸供油管路连通小门油缸前腔，小门油缸回油管路连通小门油缸后腔，当第二十一电磁铁YV21得电时，小门油缸供油管路连通小门油缸后腔，小门油缸回油管路连通小门油缸前腔；
第四先导式溢流阀617上具有第二十二电磁铁YV22；
所述侧压油缸后腔与主压油缸前腔之间还连接有第一附加油路，第一附加油路上设置有第七方向插装阀618；第一附加油路为单向流向的油路，第一附加油路上位于第七方向插装阀618的前方设置有第一节流阀；
上述的第七方向插装阀618上具有第二十三电磁铁YV23；
所述主压油缸后腔与小门油缸前腔之间还连接有第二附加油路，第二附加油路上设置有第八方向插装阀619；第二附加油路为单向流向的油路，第二附加油路上位于第八方向插装阀619的前方设置有第二节流阀；
上述的第八方向插装阀619上具有第二十四电磁铁YV24；
所述挤压油缸后腔与小门油缸后腔之间还连接有第三附加油路，第三附加油路上设置有第九方向插装阀620；第三附加油路为单向流向的油路，第三附加油路上位于第九方向插装阀620的前方设置有第三节流阀；
上述的第九方向插装阀620上具有第二十五电磁铁YV25；
主压油缸、侧压油缸以及挤压油缸的后腔的油路上均连接两个压力继电器。
主压油缸后腔进油，则主压头前进，主压油缸前腔进油，则主压头后退；
侧压油缸后腔进油，则侧压头前进，侧压油缸前腔进油，则侧压头后退；
挤压油缸后腔进油，则挤压头下降，挤压油缸后腔进油，则挤压头上升；
小门油缸后腔进油，则小门油缸顶出使得小门打开；小门油缸前腔进油，则小门油缸缩回使得小门关闭。
一种三方向剪切打包机的工作方法：
步骤一、首先启动电动机，检查电动机是否正转，如果电动机不是正转，则调整相线，电动机重新启动，如果电动机是正转，进入下一步骤；
步骤二、查看三方向剪切打包机是否处于待料状态，如果不是待料状态则切换为手动模式，如果是待料状态，则进入下一步骤；
步骤三、侧压油缸顶出，侧压油缸能够顶出至侧压油缸的前限位处并且加压至25MPA，此时完成剪切作业，如果不能顶出至侧压油缸的前限位处，则报警停机；
步骤四、挤压油缸顶出，挤压油缸能够顶出至挤压油缸的前限位处并且加压至25MPA，如果不能顶出至挤压油缸的前限位处，则报警停机；
步骤五、主压油缸顶出，主压油缸加压至25MPA，此时完成后打包作业；
步骤六、挤压油缸第一次缩回，一般第一次缩回9-10mm，挤压油缸缩回时其后腔的液压油直接送至小门油缸的后腔，供小门开启；小门油缸无需另外供油，提高效率；
步骤七、小门油缸到达开限位处，小门完全打开，主压油缸继续顶出将打包后的物料推出小门外，直至主压油缸到达前限位处；
步骤八、主压油缸第一次缩回，一般第一次缩回670mm，
步骤九、主压油缸第二次缩回，一般第二次缩回5.4-6mm，主压油缸第二次缩回时其后腔的液压油直接送至小门油缸的前腔，供小门关闭；小门油缸无需另外供油，提高效率；
步骤十、小门油缸到达关限位处，小门完全关闭，侧压油缸和主压油缸同时缩回，侧压油缸缩回时，其后腔的液压油直接送至主压油缸的前腔，主压油缸内有部分油直接由侧压油缸供出，提高效率；供主压油缸缩回，直至侧压油缸到达侧压油缸的后限位处，主压油缸到达主压油缸的后限位处；
步骤十一、挤压油缸缩回直至挤压油缸到达挤压油缸的后限位处；
上述的步骤二至步骤十一为一个动作循环，一个动作循环完成后重复上述的步骤二至步骤十一的动作循环。
上述的步骤三至步骤十一也可以采用手动模式控制，手动模式可以单独分别控制主压油缸进退、侧压油缸进退、挤压油缸进退以及小门油缸进退。
一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法：
步骤一、打开电动机；
步骤二、查看三方向剪切打包机是否处于待料状态，如果不是待料状态则切换为手动模式，如果是待料状态，则进入下一步骤；
步骤三、侧压油缸快进至侧压油缸的前限位处，然后侧压油缸慢进并且加压至25MPA；
其中侧压油缸快进时，第一电磁铁YV1、第二电磁铁YV2、第三电磁铁YV3、第四电磁铁YV4、第十电磁铁YV10、第十一电磁铁YV11得电；
侧压油缸慢进时，第一电磁铁YV1、第二电磁铁YV2、第三电磁铁YV3、第四电磁铁YV4、第十一电磁铁YV11、第十二电磁铁YV12得电；
步骤四、挤压油缸快进至挤压油缸的前限位处，然后挤压油缸慢进并且加压至25MPA；
其中挤压油缸快进时，第一电磁铁YV1、第二电磁铁YV2、第三电磁铁YV3、第四电磁铁YV4、第十五电磁铁YV15、第十六电磁铁YV16得电；
挤压油缸慢进时，第一电磁铁YV1、第二电磁铁YV2、第三电磁铁YV3、第四电磁铁YV4、第十六电磁铁YV16、第十七电磁铁YV17得电；
步骤五、主压油缸快进至主压油缸的前限位处，然后主压油缸慢进并且加压至25MPA；
其中主压油缸快进时，第一电磁铁YV1、第二电磁铁YV2、第三电磁铁YV3、第四电磁铁YV4、第五电磁铁YV5、第六电磁铁YV6得电；
主压油缸慢进时，第一电磁铁YV1、第二电磁铁YV2、第三电磁铁YV3、第四电磁铁YV4、第六电磁铁YV6、第七电磁铁YV7得电；
步骤六、先挤压油缸泄压，然后挤压油缸第一次缩回，挤压油缸第一次缩回时其后腔的液压油直接送至小门油缸的后腔，供小门开启；
其中挤压油缸泄压时，第十九电磁铁YV19得电；
挤压油缸第一次缩回时，第一电磁铁YV1、第二电磁铁YV2、第三电磁铁YV3、第四电磁铁YV4、第十五电磁铁YV15、第十八电磁铁YV18、第十九电磁铁YV19、第二十二电磁铁YV22、第二十五电磁铁YV25得电；
步骤七、主压油缸慢进，此时第一电磁铁YV1、第二电磁铁YV2、第三电磁铁YV3、第四电磁铁YV4、第六电磁铁YV6、第七电磁铁YV7得电；
步骤八、先主压油缸泄压，然后主压油缸第一次缩回；
其中主压油缸泄压时，第九电磁铁YV9得电；
主压油缸第一次缩回时，第一电磁铁YV1、第二电磁铁YV2、第三电磁铁YV3、第四电磁铁YV4、第五电磁铁YV5、第八电磁铁YV8得电；
步骤九、主压油缸第二次缩回，主压油缸第二次缩回时其后腔的液压油直接送至小门油缸的前腔，供小门关闭；
此时第一电磁铁YV1、第二电磁铁YV2、第三电磁铁YV3、第四电磁铁YV4、第五电磁铁YV5、第八电磁铁YV8、第二十四电磁铁YV24得电；
步骤十、先侧压油缸泄压，然后侧压油缸和主压油缸同时缩回，侧压油缸缩回时，其后腔的液压油直接送至主压油缸的前腔，供主压油缸缩回；
其中侧压油缸泄压时，第十三电磁铁YV13得电；
侧压油缸和主压油缸同时缩回时，第一电磁铁YV1、第二电磁铁YV2、第三电磁铁YV3、第四电磁铁YV4、第八电磁铁YV8、第九电磁铁YV9、第十电磁铁YV10、第十三电磁铁YV13、第十四电磁铁YV14、第二十二电磁铁YV22得电；
步骤十一、先挤压油缸泄压，然后挤压油缸缩回；
其中挤压油缸泄压时，第十九电磁铁YV19得电；
挤压油缸缩回时，第一电磁铁YV1、第二电磁铁YV2、第三电磁铁YV3、第四电磁铁YV4、第十五电磁铁YV15、第十八电磁铁YV18、第十九电磁铁YV19得电；
上述的步骤二至步骤十一为一个动作循环，一个动作循环完成后重复上述的步骤二至步骤十一的动作循环。
当需要手动控制小门打开和关闭时，其中手动控制小门打开时，第一电磁铁YV1、第三电磁铁YV3、第二十一电磁铁YV21得电；手动控制小门关闭时，第一电磁铁YV1、第三电磁铁YV3、第二十电磁铁YV20、第二十二电磁铁YV22得电。
上述的一种三方向剪切打包机的液压系统的工作步骤的各个步骤与一种三方向剪切打包机的工作步骤的各个步骤相互对应。
以上仅是本发明的具体应用范例，对本发明的保护范围不构成任何限制。凡采用等同变换或者等效替换而形成的技术方案，均落在本发明权利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法，其特征在于步骤如下：
步骤一、打开电动机；
步骤二、查看三方向剪切打包机是否处于待料状态，如果不是待料状态则切换为手动模式，如果是待料状态，则进入下一步骤；
步骤三、侧压油缸快进至侧压油缸的前限位处，然后侧压油缸慢进并且加压至25MPA；
其中侧压油缸快进时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第十电磁铁、第十一电磁铁得电；
侧压油缸慢进时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第十一电磁铁、第十二电磁铁得电；
步骤四、挤压油缸快进至挤压油缸的前限位处，然后挤压油缸慢进并且加压至25MPA；
其中挤压油缸快进时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第十五电磁铁、第十六电磁铁得电；
挤压油缸慢进时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第十六电磁铁、第十七电磁铁得电；
步骤五、主压油缸快进至主压油缸的前限位处，然后主压油缸慢进并且加压至25MPA；
其中主压油缸快进时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第六电磁铁得电；
主压油缸慢进时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第六电磁铁、第七电磁铁得电；
步骤六、先挤压油缸泄压，然后挤压油缸第一次缩回，挤压油缸第一次缩回时其后腔的液压油直接送至小门油缸的后腔，供小门开启；
其中挤压油缸泄压时，第十九电磁铁得电；
挤压油缸第一次缩回时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第十五电磁铁、第十八电磁铁、第十九电磁铁、第二十二电磁铁、第二十五电磁铁得电；
步骤七、主压油缸慢进，此时第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第六电磁铁、第七电磁铁得电；
步骤八、先主压油缸泄压，然后主压油缸第一次缩回；
其中主压油缸泄压时，第九电磁铁得电；
主压油缸第一次缩回时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第八电磁铁得电；
步骤九、主压油缸第二次缩回，主压油缸第二次缩回时其后腔的液压油直接送至小门油缸的前腔，供小门关闭；
此时第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第五电磁铁、第八电磁铁、第二十四电磁铁得电；
步骤十、先侧压油缸泄压，然后侧压油缸和主压油缸同时缩回，侧压油缸缩回时，其后腔的液压油直接送至主压油缸的前腔，供主压油缸缩回；
其中侧压油缸泄压时，第十三电磁铁得电；
侧压油缸和主压油缸同时缩回时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第八电磁铁、第九电磁铁、第十电磁铁、第十三电磁铁、第十四电磁铁、第二十二电磁铁得电；
步骤十一、先挤压油缸泄压，然后挤压油缸缩回；
其中挤压油缸泄压时，第十九电磁铁得电；
挤压油缸缩回时，第一电磁铁、第二电磁铁、第三电磁铁、第四电磁铁、第十五电磁铁、第十八电磁铁、第十九电磁铁得电；
上述的步骤二至步骤十一为一个动作循环，一个动作循环完成后重复上述的步骤二至步骤十一的动作循环，
上述的三方向剪切打包机的液压系统包括一个液压油箱(100)、两个电动机(200)、四个联轴器(300)、四个高压油泵(400)、一个油泵阀块(500)、一个剪切打包阀块(600)以及一个侧压油缸(4)、一个挤压油缸(12)、一个主压油缸(16)和一个小门油缸(18)；
每个电动机(200)分别通过两个联轴器(300)驱动两个高压油泵(400)，四个高压油泵(400)通过油路连接油泵阀块(500)，油泵阀块(500)通过油路连接剪切打包阀块(600)，剪切打包阀块(600)再通过不同的油路连接侧压油缸(4)、挤压油缸(12)、主压油缸(16)或者小门油缸(18)。
2.根据权利要求1所述的一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法，其特征在于所述油泵阀块(500)包括内部并联布置的四根油泵阀块油路，每根油泵阀块油路的进油口分别和一个高压油泵(400)对应的油路相连接，四根油泵阀块油路的出油口连接有并联布置的两个油泵阀块出油口，每根油泵阀块油路上并联设置有一个油泵阀块单向阀和一个油泵阀块电磁溢流阀，油泵阀块电磁溢流阀为常开的，当油泵阀块电磁溢流阀得电则油泵阀块电磁溢流阀闭合，油泵阀块油路的油泵阀块单向阀打开，油泵阀块油路能够实现供油，第一根油泵阀块油路上设置有油泵阀块第一单向阀(501)和油泵阀块第一电磁溢流阀(502)，第二根油泵阀块油路上设置有油泵阀块第二单向阀(503)和油泵阀块第二电磁溢流阀(504)，第三根油泵阀块油路上设置有油泵阀块第三单向阀(505)和油泵阀块第三电磁溢流阀(506)，第四根油泵阀块油路上设置有油泵阀块第四单向阀(507)和油泵阀块第四电磁溢流阀(508)。
3.根据权利要求1所述的一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法，其特征在于所述剪切打包阀块(600)包括内部的供油管路以及回油管路，供油管路又包括并联分出主压油缸供油管路、侧压油缸供油管路、挤压油缸供油管路以及小门油缸供油管路，回油管路又包括并联接入的主压油缸回油管路、侧压油缸回油管路、挤压油缸回油管路以及小门油缸回油管路，所述剪切打包阀块(600)内还包括主压油缸控制阀组、侧压油缸控制阀组、挤压油缸控制阀组以及小门油缸控制阀组；
所述主压油缸控制阀组包括第一方向插装阀(601)、第二方向插装阀(602)、第一电磁溢流阀(603)、第二电磁溢流阀(604)以及第一先导式溢流阀(605)，其中第一方向插装阀(601)连接于主压油缸供油管路向主压油缸后腔连接的支路上，第二方向插装阀(602)连接于主压油缸供油管路向主压油缸前腔连接的支路上，第一电磁溢流阀(603)连接于主压油缸回油管路向主压油缸后腔连接的支路上，第二电磁溢流阀(604)连接于主压油缸回油管路向主压油缸前腔连接的支路上，第一先导式溢流阀(605) 旁接于第一电磁溢流阀(603)的一侧；
所述侧压油缸控制阀组包括第三方向插装阀(606)、第四方向插装阀(607)、第三电磁溢流阀(608)、第四电磁溢流阀(609)以及第二先导式溢流阀(610)，其中第三方向插装阀(606)连接于侧压油缸供油管路向侧压油缸后腔连接的支路上，第四方向插装阀(607)连接于侧压油缸供油管路向侧压油缸前腔连接的支路上，第三电磁溢流阀(608)连接于侧压油缸回油管路向侧压油缸后腔连接的支路上，第四电磁溢流阀(609)连接于侧压油缸回油管路向侧压油缸前腔连接的支路上，第二先导式溢流阀(610)旁接于第三电磁溢流阀(608)的一侧；
所述挤压油缸控制阀组包括第五方向插装阀(611)、第六方向插装阀(612)、第五电磁溢流阀(613)、第六电磁溢流阀(614)以及第三先导式溢流阀(615)，其中第五方向插装阀(611)连接于挤压油缸供油管路向挤压油缸后腔连接的支路上，第六方向插装阀(612)连接于挤压油缸供油管路向挤压油缸前腔连接的支路上，第五电磁溢流阀(613)连接于挤压油缸回油管路向挤压油缸后腔连接的支路上，第六电磁溢流阀(614)连接于挤压油缸回油管路向挤压油缸前腔连接的支路上，第三先导式溢流阀(615)旁接于第五电磁溢流阀(613)的一侧；
所述小门油缸控制阀组包括电液换向阀(616)以及第四先导式溢流阀(617)，电液换向阀(616)位于小门油缸供油管路和小门油缸回油管路上，且小门油缸供油管路分别连接小门油缸前腔和后腔的油路均通过电液换向阀(616)，第四先导式溢流阀(617)旁接于小门油缸后腔的回油管路上；电液换向阀(616)与小门油缸之间的油路上还设置有双向节流阀(621)。
4.根据权利要求1所述的一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法，其特征在于所述侧压油缸后腔与主压油缸前腔之间还连接有第一附加油路，第一附加油路上设置有第七方向插装阀(618)；第一附加油路为单向流向的油路，第一附加油路上位于第七方向插装阀(618)的前方设置有第一节流阀。
5.根据权利要求1所述的一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法，其特征在于所述主压油缸后腔与小门油缸前腔之间还连接有第二附加油路，第二附加油路上设置有第八方向插装阀(619)；第二附加油路为单向流向的油路，第二附加油路上位于第八方向插装阀(619)的前方设置有第二节流阀。
6.根据权利要求1所述的一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法，其特征在于所述挤压油缸后腔与小门油缸后腔之间还连接有第三附加油路，第三附加油路上设置有第九方向插装阀(620)；第三附加油路为单向流向的油路，第三附加油路上位于第九方向插装阀(620)的前方设置有第三节流阀。
7.根据权利要求1所述的一种三方向剪切打包机的液压系统的控制方法，其特征在于主压油缸、侧压油缸以及挤压油缸的后腔的油路上均连接两个压力继电器。
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GR01 Patent grant
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Denomination of invention: A control method of hydraulic system of three-way shear packer

Effective date of registration: 20220303

Granted publication date: 20210312

Pledgee: Ningbo Bank Co.,Ltd. Wuxi Branch

Pledgor: JIANGSU GAODE HYDRAULIC MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022320010083