CN104826678B - 枪头规整装填装置 - Google Patents

Abstract

本发明了一种将多个枪头一次性装填到枪头盒内的枪头规整装填装置，其特征在于，包括：一个输料分离部；和两个装填部，其中，输料分离部具有落料口，每个装填部包含：装填外壳；规整内芯；以及活动内芯，后壁部具有推离组件，该推离组件包含内凹洞和位于该内凹洞内的弹性推离头，规整内芯通过多个间隔板形成与落料口的数量相一致的多个容纳腔体，活动内芯具有：长条形槽道，多个出料口和多个推料口，以及穿插间隙，以及提拉件，当装配完成时，弹性推离头压缩在内凹洞内，一旦活动内芯沿着后壁部连续地提升出装填外壳，弹性推离头脱离挤压，通过推料口沿着长条形槽道将枪头由出料口连续地弹射到插孔中。

Description

枪头规整装填装置

技术领域

本发明涉及在生化实验室使用的仪器设备技术领域，具体涉及一种将多个与移液器相配套使用的枪头进行规整后朝同一方向装填到消毒盒的插孔内的枪头规整装填装置。

背景技术

在生化实验室中进行实验时，实验人员通常会较高频率地使用到移液器，与移液器相配套使用的枪头也会被大量使用到。在生化实验室中大量需要枪头的情况下，由于枪头为管状体，该管状体具有用于吸液的呈椎体的尖端和被移液器夹持的呈圆管的尾端，比较不规则，并且，大量的枪头被采购时被容纳在一个包装袋内为无序乱向地任意被堆放，为了能够大量使用枪头进行消毒或按序摆放好，实验人员就需要特别麻烦地将散落的各个枪头逐个插入到消毒盒的插孔内，费时费力、效率低下。

现有技术的枪头装填设备中，可将多个枪头装填到消毒盒的插孔内的，然而却无法将多个枪头进行规整后朝同一方向进行装填，并且，现有枪头装填过程消毒盒仍需在一行的插孔内被打入枪头后再挪动一行接着被枪头装填设备打入下一行的插孔内，现有枪头装填过程比较麻烦，无法规整装填并且装填效率也不高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够将多个枪头一次性规整装填入消毒盒内装填效率高的枪头规整装填装置。

本发明提供的一种将多个具有尖端和尾端的枪头一次性装填到枪头盒的插孔内的枪头规整装填装置，其特征在于，包括：一个输料分离部；和两个装填部，其中，输料分离部具有与枪头盒中每行的插孔分别相对应的落料口，两个装填部分别与输料分离部相连接，在输料分离部下方两侧互相背向设置，每个装填部包含：装填外壳，具有开设有底向装配口的框架底部，开设有侧向装配口相对于枪头盒的框架侧部，以及与枪头盒相远离的后壁部；规整内芯，用于由底向装配口卡设装填外壳内；以及活动内芯，用于接收从落料口落下的枪头，由侧向装配口贯穿卡设装填外壳内，装填外壳、规整内芯以及活动内芯分别具有的宽度和厚度互相对应，框架侧部在两侧分别延伸具有用于卡嵌活动内芯的侧壁卡件，后壁部具有多个分别与每个插孔相对应的推离组件，该推离组件包含内凹洞和位于该内凹洞内的弹性推离头，规整内芯具有在宽度方向上等间距设置的多个间隔板，在装填外壳内装配的规整内芯，通过多个间隔板形成与落料口的数量相一致的多个容纳腔体，活动内芯具有：在底向壁上开设并且分别沿弹性推离头的延伸方向的多个长条形槽道，对应于每个长条形槽道在前向壁上开设的多个出料口和在后向壁上开设的多个推料口，以及供多个间隔板相对应穿插的穿插间隙，以及位于顶向壁上的提拉件，出料口和推料口分别与落入活动内芯时枪头的尖端和尾端相对应，当规整内芯、活动内芯装配在装填外壳内完成时，弹性推离头在活动内芯的挤压作用下压缩在内凹洞内，一旦提拉件带动活动内芯沿着后壁部连续地提升出装填外壳，弹性推离头脱离活动内芯的挤压，通过推料口沿着长条形槽道将枪头由出料口连续地弹射到相对应的插孔中。

在本发明的枪头规整装填装置中，还可以具有这样的特征：其中，规整内芯还具有支撑间隔板的底座，底向装配口的两侧设有卡嵌底座的弹性卡件。

在本发明的枪头规整装填装置中，还可以具有这样的特征：其中，后向壁在每个推料口的上方设有一个挤压弹性推离头的楔形块。

在本发明的枪头规整装填装置中，还可以具有这样的特征：其中，弹性推离头包含弹簧和套装在弹簧前端的推子，推子的宽度小于长条形槽道的宽度，长条形槽道的宽度小于尾端的直径。

在本发明的枪头规整装填装置中，还可以具有这样的特征：其中，推料口的开口小于尾端的直径，出料口的开口大于尾端的直径。

在本发明的枪头规整装填装置中，还可以具有这样的特征：其中，推料口的外形为等腰梯形，矩形，以及圆弧形中的任意一种。

在本发明的枪头规整装填装置中，还可以具有这样的特征：其中，活动内芯的顶部设有分别与每个长条形槽道相一一对应的落料孔。

在本发明的枪头规整装填装置中，还可以具有这样的特征：其中，提拉件为把手，牵引绳，或拉环中的任意一种。

发明的作用和效果：

本发明所涉及的枪头规整装填装置，因为两个装填部位于输料分离部的两侧，将规整内芯和活动内芯卡设入装填外壳完成后，分别接收由落料口落入容纳腔体的枪头，活动内芯的后向壁会将所有弹性推离头压缩在内凹洞内，一旦提拉件带动活动内芯沿着后壁部连续地提升出装填外壳，弹性推离头脱离后向壁的挤压，通过推料口沿着长条形槽道将枪头由出料口连续地弹射到相对应的插孔中，提拉件的带动过程是与枪头由出料口弹射到相对应的插孔中的过程相同步的，也就是带动过程是连续的那么一行行弹射的过程也是连续的，因此，本发明的枪头规整装填装置能够将多个枪头一次性规整装填入消毒盒内并且装填效率很高。

附图说明

图1是本发明的实施例中枪头规整装填装置的结构示意图；

图2是本发明的实施例中枪头规整装填装置涉及枪头的结构示意图；

图3是本发明的实施例中输料分离部的结构示意图；

图4（a）是实施例中第一分离体的分离用推件处于未拨时的结构示意图；

图4（b）是实施例中第一分离体的分离用推件处于正拨时的结构示意图；

图4（c）是实施例中第一分离体的分离用推件处于拨完时的结构示意图；

图5（a）是实施例中第二分离体的分离用推件处于未拨时的结构示意图；

图5（b）是实施例中第二分离体的分离用推件处于正拨时的结构示意图；

图5（c）是实施例中第二分离体的分离用推件处于拨完时的结构示意图；

图6是本发明的实施例中装填部的立体组装结构示意图；

图7是本发明的实施例中装填部中装填外壳的局部放大结构示意图；

图8是本发明的实施例中装填部的前视结构示意图；

图9（a）是实施例中装填部与消毒盒处于第一状态的结构示意图；

图9（b）是实施例中装填部与消毒盒处于第二状态的结构示意图；

图9（c）是实施例中装填部与消毒盒处于第三状态的的结构示意图；以及

图10是本发明的变形例中活动内芯的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的实施例中枪头规整装填装置的结构示意图。

如图1所示，在本实施例中的枪头规整装填装置100，用于对多个枪头1进行规整。枪头1是被用来和图中未显示的移液器相配套使用的，被规整后并会都朝同一方向被装填到未显示的消毒盒的插孔内。枪头规整装填装置100包括：位于图1中间位置的一个输料分离部11和位于图1两边位置的第一装填部12、第二装填部13。

图2是本发明的实施例中枪头规整装填装置所涉及的枪头的结构示意图。

如图2所示，提供了经常使用到的枪头1的结构图，枪头1具有一个用于吸液的尖端1a和一个被图中未显示的移液器夹持的尾端1b。

图3是本发明的实施例中输料分离部的结构示意图。

图3是由图1中侧视输料分离部11所呈现的结构，即图1中的输料分离部11在厚度方向上与左右侧的第一装填部12、第二装填部13分别对应具有十二个落料口111，这些落料口111的数量、以及落料口111之间间距等都是与消毒盒中每行的插孔的数量和间距相对应的。在本实施例中，消毒盒中每行的插孔的数量为十二个，那么如图3所示，落料口111的数量也为十二个。

那么，在图3中用“大直径圆”代表了较粗的尾端1b，用“小直径圆”代表了较尖细的尖端1a，可以得知，输料分离部11的堆料体中的这些枪头1在重力方向上互相往下挪落，并且是无规律被堆放，经由梳筛，将这些枪头1互相平行但朝向不同地最终落入了十二个分离体112当中，从图3中F箭头方向所指的第一顺序的分离体112作为第一分离体112a，第二顺序的分离体112作为第二分离体112b。由图3可知，各个分离体112中各个枪头1叠落朝向是随机的。

图4（a）、图4（b）及图4（c）是实施例中第一分离体112a的分离用推件处于未拨时、正拨时以及拨完时的结构示意图，显示的都是同一个分离体内不同状态的结构示意图。

第一分离体112a具有：底板113、分离用推件114以及位于左、右的两个落料口111。

分离用推件114在未显示的滑槽内，图4（a）首先是处于位于最下方接触底板113的枪头1的靠近尖端1a的左边侧位置上，由于该分离用推件114从底板113上凸起的凸起高度略小于枪头1的尖端1a与底板113之间高度，如图4（b）所示，该分离用推件114就沿着最下方接触底板113的枪头1的下侧壁滑过，又由于图4（b）虚线圈中所示，落料口111与底板113之间宽度略小于枪头1的尾端1b的直径的，此时的尾端1b却被右边的落料口111抵卡住了，这种情况下，分离用推件114在由枪头1的尖端1a向尾端1b推动该枪头1时，由于推动力度足够小，如图4（c）所示，分离用推件114沿着滑槽内，最终处于位于最下方接触底板113的枪头1的靠近尾端1b的右边侧位置上。结合图4（a）、图4（b）、图4（c）总体来说，分离用推件114由尖端1a向尾端1b推动时根本无法推移这个最下方接触底板113的枪头1。

与图4相应的，图5（a）、图5（b）、图5（c）分别是第二分离体112b内所对应具有的分离用推件114处于未拨时、正拨时以及拨完时的结构示意图。

如图5（a）所示，分离用推件114在未显示的滑槽内，首先是处于位于最下方接触底板113的枪头1的靠近尾端1b的左边侧位置上，由于分离用推件114在尾端1b推动该枪头1时由于推动力度足够大，如图5（b）所示，推动着该枪头1由右边的落料口111掉落而出，是该枪头1的尖端1a先离开落料口111后，紧接着该尾端1b被稍稍挤压也相继离开了右边的落料口111，如图5（c）所示，图5（a）中最下方接触底板113的枪头1分离后，那么叠设在上方的枪头1则由于重力落下与底板113相接触，此时，分离用推件114在滑槽内处于了枪头1的靠近尖端1a的右边侧位置上。结合图5（a）、图5（b）、图5（c）总体来说，分离用推件114能够由尾端1b向尖端1a推动、推移最下方接触底板113的枪头1的。

可以得知，根据上述的图4和图5中第一分离体112a、第二分离体112b，图3中朝内或朝外方向的枪头1只能分别朝各自尖端1a方向分别由两侧的落料口111推移出从而被分离。

图6是本发明的实施例中装填部的立体组装结构示意图。

由图1中输料分离部11的左右两侧的落料口111分别被分离的枪头，所具有的朝向是相一致，分别朝外地落入了第一装填部12和第二装填部13当中。第一装填部12和第二装填部13分别与输料分离部11相连接，在输料分离部11下方两侧互相背向设置，结构是相对称的，在这里，仅通过图6来详细说明第一装填部12的结构，第二装填部13的结构相同省略同样的说明。

如图6所示，装填部12包含：装填外壳14、规整内芯15以及活动内芯16。通过装填外壳14、规整内芯15以及活动内芯16三者之间组装形成一个装填部12。

装填外壳14，具有框架底部141、框架侧部142以及后壁部143。朝底侧方向，框架底部141开设有一个底向装配口141a。与消毒盒相靠近的朝前侧方向，框架侧部142开设有一个相对于未显示的消毒盒的侧向装配口142a。后壁部143远离于消毒盒，与框架侧部142相对。

由图6中所显示的安装顺序箭头可知，首先是，规整内芯15由底向装配口141a被卡设装填外壳14内，其次是，活动内芯16由侧向装配口142a被卡设装填外壳14内。

装填外壳14具有的高度H1、宽度L1和厚度W1,活动内芯16具有的高度H2、宽度L2和厚度W2,规整内芯15具有的高度H3、宽度L3和厚度W3。三者的宽度考虑到与消毒盒的宽度相对应，三者的厚度考虑到与枪头的长度相对应。为了使得在装填外壳14内规整内芯15和活动内芯16被卡设牢稳，三者的高度、宽度和厚度都是分别互相对应的。

框架侧部142在左、右两侧分别延伸具有侧壁卡件142b。在这两条侧壁卡件142b的抵挡下当活动内芯16卡嵌入装填外壳14后就被限制在了装填外壳14内。

为了与本实施例中未显示消毒盒中每行12个插孔、以及图3中12个落料口111的数量相对应，规整内芯15具有在宽度方向上等间距设置的十一个间隔板151以及支撑这十一个间隔板151的底座152。在装填外壳14内装配的规整内芯15，通过该十一个间隔板151和装填外壳14的两个内腔侧壁，形成十二个用于容纳同朝外向落入的枪头的容纳腔体153。那么，在装填外壳14的底向装配口141a的两侧设有卡嵌、承托该底座152的弹性卡件141b。

活动内芯16具有底向壁、前向壁、后向壁以及顶向壁，其他两个左右壁为镂空。

顶向壁上设有分别与十二个落料口111相对应用于接收落下的枪头的十二个落料孔161。

为了不影响枪头落入落料孔161内，提拉件162设置在顶向壁的向外伸出位置上，本实施例中提拉件162为把手。底向壁上开设十二个长条形槽道163，该长条形槽道163都是沿弹性推离头的延伸方向上开设的，每个长条形槽道163与顶部的落料孔161是相一一对应的。

对应于每个长条形槽道163的位置，前向壁上开设多个出料口164，在后向壁上开设的多个推料口165，推料口165与落入活动内芯16时枪头的尾端1b相对应。出料口164与落入活动内芯16时枪头的尖端1a相对应。

为了供规整内芯15的11个间隔板151相对应穿插而入，活动内芯16设有相对应的多个穿插间隙166。

图7是本发明的实施例中装填部中装填外壳的局部放大结构示意图。

图7显示出图6中字母A圈框中所指示的局部放大结构，图6可知，后壁部143具有多个推离组件1431，推离组件1431是分别与消毒盒中每个插孔相一一对应的。后壁部143是具有一定的厚度的，每个推离组件1431包含内凹洞1431a和位于该内凹洞1431a内的弹性推离头1431b，当弹性推离头1431b处于未被压缩的状态时，弹性推离头1431b伸出内凹洞1431a外，当弹性推离头1431b在装配完成后的活动内芯16挤压下处于被压缩的状态时，则被压缩在内凹洞1431a内。

图7可知，弹性推离头1431b包含弹簧和套装在弹簧前端的圆柱形的推子，该推子的宽度小于长条形槽道163的宽度，以便在长条形槽道163内伸缩由推料口165推离枪头。长条形槽道163的宽度小于尾端1b的直径，推料口165的开口也应小于尾端1b的直径，否则无法承托枪头，以免枪头从长条形槽道163掉落出活动内芯16。在本实施例中，推料口165的外形为等腰梯形，其实也可以为矩形，以及圆弧形中的任意一种。出料口164的开口应大于尾端1b的直径，以便于枪头被弹射出出料口164。

当规整内芯15、活动内芯16装配在装填外壳14内完成时，在侧壁卡件142b的抵挡作用下将活动内芯16限制在装填外壳14内，从而弹性推离头1431b在活动内芯16的挤压作用下压缩在内凹洞1431a内。

图8是本发明的实施例中装填部的前视结构示意图。

图8呈现的是由外侧观察的规整内芯、活动内芯以及装填外壳已装配完成时装填部12的结构示意图。此时，图8显示的是提拉件162已带动活动内芯16向上提拉一定距离。

由图6至图8可知，一旦提拉件162带动活动内芯16沿着后壁部143连续地提升出装填外壳14，弹性推离头1431b脱离活动内芯16的挤压，通过推料口165沿着长条形槽道163将枪头由出料口164连续地弹射到消毒盒相对应的插孔中。

图9（a）、图9（b）、图9（c）是实施例中活动内芯刚被提拉时、提拉过程中、已提拉出时的装填部与消毒盒处于各状态时的结构示意图，显示的是图6、图8中装填部装配完成后的侧向剖视图，。

如图9（a）所示，位于左侧的为待装填枪头的消毒盒9，位于右侧的为装填部12。消毒盒9和装填部12可直接在未显示的桌面上相对向设置，消毒盒9的盒盖9a处于被打开状态。

位于活动内芯16上，在对应于每个推料口的上方，后向壁外都分别设有一个用于挤压弹性推离头1431b的楔形块167，即图中所显示的三角形凸起，通过位于后向壁和弹性推离头1431b之间的楔形块167，增加了每个弹性推离头1431b被压缩的程度，从而一旦弹性推离头1431b脱离挤压，就加大了弹性推离头1431b推离枪头时的推力。

提拉件162在沿着F方向上被提拉，带动活动内芯16沿着装填外壳14的后壁部143朝上移动一定距离，由图9（a）可知，最下方的第一行弹性推离头1431b脱离了活动内芯16的挤压，由推料口165将枪头通过图6中显示的长条形槽道163由出料口164弹射到相对应的消毒盒9的最下方的一行插孔内。从下方开始的第二行弹性推离头1431b也是一直被活动内芯16的后向壁所挤压，直至此时经过与楔形块167后，相对移动至推料口165的位置，脱离了活动内芯16的后向壁的挤压，在推料口165中释放弹性，顺势推着在活动内芯16内由于自由重力原因已掉下的第二行枪头由出料口164弹射而出。

由于视角原因，在图中仅显示出一个枪头弹射入插孔的状态，未显示出，在装填部12的宽度方向上其他十一个枪头以及弹性推离头1431b的状态，一行中的十二个弹性推离头1431b同时被释放，十二个枪头同时被弹射入一行中的十二个插孔内的。

由图9（a）的状态基础上，如图9（b）所示，提拉件162在沿着F方向上被继续提拉，带动活动内芯16沿着装填外壳14的后壁部143朝上移动一定距离，大约被提拉到装填外壳14的一半高度，则枪头被弹射入相应的第二行至第四行的插孔内，那么位于活动内芯16内上层堆积的那些枪头由于重力作用落在了图6中的长条形槽道163上，等待被弹性推离头1431b弹射而推离出。

如图9（c）所示，随着提拉件162的连续提拉，活动内芯16提拉出整个装填外壳14，消毒盒9在完成八行枪头的规整装填后，盖上盒盖9a即可。

图10是本发明的变形例中活动内芯的立体结构示意图。

上述实施例中提拉件162为设置在顶向壁的向外伸出位置上的把手。如图10所示，在本发明中，只要是不影响枪头的落入以及能够顺利带动活动内芯16的提拉，提拉件可以为软绳拉件262，该软绳拉件262包含一个固定在顶向壁上的牵引绳262a、以及与牵引绳262a相连接的拉环262b。由图10可以得知，当采用软绳拉件262时，活动内芯16的顶向壁也无需设置向外伸出的结构。提拉件可以为把手，牵引绳，或拉环中的任意一种。

实施例的作用与效果

本实施例所涉及的枪头规整装填装置，因为两个装填部位于输料分离部的两侧，将规整内芯和活动内芯卡设入装填外壳完成后，分别接收由落料口落入容纳腔体的枪头，活动内芯的后向壁会将所有弹性推离头压缩在内凹洞内，一旦提拉件带动活动内芯沿着后壁部连续地提升出装填外壳，弹性推离头脱离后向壁的挤压，通过推料口沿着长条形槽道将枪头由出料口连续地弹射到相对应的插孔中，提拉件的带动过程是与枪头由出料口弹射到相对应的插孔中的过程相同步的，也就是带动过程是连续的那么一行行弹射的过程也是连续的，因此，本实施例的枪头规整装填装置能够将多个枪头一次性连续地规整装填入消毒盒内并且装填效率很高。

另外，在本实施例的枪头规整装填装置中，通过后向壁在每个推料口的上方设置的楔形块，能够更大程度地挤压弹性推离头，使得弹性推离头的推离力更大，使得枪头一次性连续地弹射入消毒盒内的过程更加高效顺利。

上述实施方式为本发明的优选案例，并不用来限制本发明的保护范围。

在实施例中，活动内芯的顶部设有分别与每个长条形槽道相一一对应的落料孔，在本发明中，活动内芯的顶部也为敞口状态，不设置落料孔也是可以的。

Claims (8)

1.一种将多个具有尖端和尾端的枪头一次性装填到枪头盒的插孔内的枪头规整装填装置，其特征在于，包括：一个输料分离部和两个装填部，

其中，所述输料分离部具有与所述枪头盒中每行的所述插孔分别相对应的落料口，

两个所述装填部分别与所述输料分离部相连接，在所述输料分离部下方两侧互相背向设置，每个所述装填部包含：

装填外壳，具有开设有底向装配口的框架底部，开设有侧向装配口相对于所述枪头盒的框架侧部，以及与所述枪头盒相远离的后壁部；

规整内芯，用于由所述底向装配口卡设所述装填外壳内；以及

活动内芯，用于接收从所述落料口落下的所述枪头，由所述侧向装配口贯穿卡设所述装填外壳内，

所述装填外壳、所述规整内芯以及所述活动内芯分别具有的宽度和厚度互相对应，

所述框架侧部在两侧分别延伸具有用于卡嵌所述活动内芯的侧壁卡件，

所述后壁部具有多个分别与每个所述插孔相对应的推离组件，该推离组件包含内凹洞和位于该内凹洞内的弹性推离头，

所述规整内芯具有在所述宽度方向上等间距设置的多个间隔板，在所述装填外壳内装配的所述规整内芯，通过所述多个间隔板形成与所述落料口的数量相一致的多个容纳腔体，

所述活动内芯具有：在底向壁上开设并且分别沿所述弹性推离头的延伸方向的多个长条形槽道，对应于每个所述长条形槽道在前向壁上开设的多个出料口和在后向壁上开设的多个推料口，以及供所述多个间隔板相对应穿插的穿插间隙，以及位于顶向壁上的提拉件，

所述出料口和所述推料口分别与落入所述活动内芯时所述枪头的所述尖端和所述尾端相对应，

当所述规整内芯、所述活动内芯装配在所述装填外壳内完成时，所述弹性推离头在所述活动内芯的挤压作用下压缩在所述内凹洞内，

一旦所述提拉件带动所述活动内芯沿着所述后壁部连续地提升出所述装填外壳，所述弹性推离头脱离所述活动内芯的挤压，通过所述推料口沿着所述长条形槽道将所述枪头由所述出料口连续地弹射到相对应的所述插孔中。

2.根据权利要求1所述的枪头规整装填装置，其特征在于：

其中，所述规整内芯还具有支撑所述间隔板的底座，

所述底向装配口的两侧设有卡嵌所述底座的弹性卡件。

3.根据权利要求1所述的枪头规整装填装置，其特征在于：

其中，所述后向壁在每个所述推料口的上方设有一个挤压所述弹性推离头的楔形块。

4.根据权利要求1所述的枪头规整装填装置，其特征在于：

其中，所述弹性推离头包含弹簧和套装在所述弹簧前端的推子，

所述推子的宽度小于所述长条形槽道的宽度，

所述长条形槽道的宽度小于所述尾端的直径。

5.根据权利要求1所述的枪头规整装填装置，其特征在于：

其中，所述推料口的开口小于所述尾端的直径，

所述出料口的开口大于所述尾端的直径。

6.根据权利要求1所述的枪头规整装填装置，其特征在于：

其中，所述推料口的外形为等腰梯形，矩形，以及圆弧形中的任意一种。

7.根据权利要求1所述的枪头规整装填装置，其特征在于：

其中，所述活动内芯的顶部设有分别与每个所述长条形槽道相一一对应的落料孔。

8.根据权利要求1所述的枪头规整装填装置，其特征在于：

其中，所述提拉件为把手，牵引绳，或拉环中的任意一种。