CN201233205Y - 工业炸药自动排管装置 - Google Patents
工业炸药自动排管装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201233205Y CN201233205Y CNU2008200534333U CN200820053433U CN201233205Y CN 201233205 Y CN201233205 Y CN 201233205Y CN U2008200534333 U CNU2008200534333 U CN U2008200534333U CN 200820053433 U CN200820053433 U CN 200820053433U CN 201233205 Y CN201233205 Y CN 201233205Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- supporting plate
- jacking
- push
- explosive
- traversing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Abstract
本实用新型公开了一种工业炸药自动排管装置，该装置包括机架，安装在该机架上的一推机构、分组导向立板、错层顶升机构、横移机构、二推机构，其中：一推机构由一推气缸和一推板组成，将传输带上的药卷通过分组导向立板推入错层顶升机构；错层顶升机构由若干组顶升构件组成，每组顶升构件都由一个顶升气缸和一块托板组成，各托板被顶升的最大高度，按药卷输出方向一次升高；横移机构由横移气缸和若干排药刮板组成，横移气缸带动排药刮板将各托板上的药卷刮拢靠紧；二推机构由二推气缸和二推板组成，由二推气缸带动二推板推各托板上的药卷进入送药夹。本实用新型能实现自动排管，且动作十分可靠准确，能很好地满足工业炸药自动化生产的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种工业炸药全自动包装生产线的自动排管装置。
背景技术
工业炸药装药完成后，需要将炸药卷按规格进行堆垛——即排管，然后进行中包、装箱和运输。其自动包装生产线在装药完成后，首要解决的问题是如何将装好的药卷按规格自动排管，目前包装生产线上的排管还处于半自动化设备的状况，需要人工进行辅助处理，无人化全自动排管设备还处于空白。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种设备制造成本低、运行能耗少，占用空间少，能准确可靠地实现全自动无人化排管的工业炸药自动排管装置。
本实用新型提供的这种工业炸药自动排管装置包括机架，安装在该机架上的一推机构、分组导向立板、错层顶升机构、横移机构、二推机构，其中：
一推机构由一推气缸和一推板组成，由一推气缸带动一推板将传输带上的药卷通过分组导向立板推入错层顶升机构；
错层顶升机构由若干组顶升构件组成，顶升构件的组数与分组导向立板分的炸药组数相同，每组顶升构件都由一个顶升气缸和一块托板组成，各顶升气缸带动各自的托板，各托板被顶升的最大高度，按药卷输出方向一次升高；
横移机构由横移气缸和若干排药刮板组成，横移气缸带动排药刮板将各托板上的药卷刮拢靠紧，横移板的数量与托板数量相同；
二推机构由二推气缸和二推板组成，二推板具有与所述托板相应的推爪，二推气缸带动二推板推各托板上的药卷进入送药夹。
本实用新型工作时先由传输带将炸药卷从机架的侧面送入自动排管机构，然后由一推气缸带动一推板将炸药卷经过导向板导入错层顶升机构的托板上，顶升气缸动作使各托板上升，实现炸药卷分层错位，然后由横移机构的横移气缸带动排药刮板横向移动将托板上的药卷刮拢靠紧排列整齐，再由二推机构的二推气缸带动推板，将各托板上的药卷推入传输带上的送药夹，二推缸每推一次，送药夹位移一个工位，以此实现药卷自动排列，以上各动作相继返回原位，然后送药夹动作将排好的药卷送入下一工序及同时输进一个空的送药夹，等待下一工作循环。
本实用新型结构简单，制造成本低，运行能耗低，气缸驱动符合防爆要求，而且占用空间少。更重要的是本实用新型自动排管装置实现了无人化，且动作十分可靠准确，能很好地满足工业炸药自动化生产的要求。
附图说明
图1是本实用新型的主视图。
图2是图1的A向视图。
图3是俯视图。
具体实施方式
本实施方式是一个按5×4的排列方式将药卷排到送药夹中的实施方式。
图1-图3反映了本实用新型的详细结构。从图中可以看出本实用新型具有机架1，该机架上安装有一推机构2、分组导向立板3、错层顶升机构4、横移机构5、二推机构6，其中：
一推机构2由一推气缸21和一推板22组成；将传输带上的药卷通过分组导向立板3推入错层顶升机构4；分组导向立板3有四块，能将一推机构2推来的药卷分为五组，每组进四个药卷导入错层顶升机构4中。
错层顶升机构4由五组顶升构件组成，每组顶升构件都由一个顶升气缸41和一块托板42组成，各托板被顶升的最大高度，按药卷输出方向依次升高，每块托板每次接收由导向立板3导入的四个药卷，由于药卷比较分散，需要将它们刮拢靠紧排列整齐，这个工作由横移机构完成。
横移机构5由横移气缸51和五个排药刮板52(与托板数量相同)组成，横移气缸51带动这五个排药刮板52横移，将各托板42上的药卷刮拢靠紧，为进入送药夹做准备。
二推机构6是用来将托板42上的药卷推入送药夹7的，它由二推气缸61和二推板62组成，二推板上有五个推爪63，各推爪的高度与各托板相应，将各托板上的药卷推入送药夹中，最终使输出的送药夹中的药卷按5×4的排列方式自动排列。
Claims (2)
1、一种工业炸药自动排管装置，其特征在于该装置包括机架(1)，安装在该机架上的一推机构(2)、分组导向立板(3)、错层顶升机构(4)、横移机构(5)、二推机构(6)，其中：
一推机构(2)由一推气缸(21)和一推板(22)组成，由一推气缸带动一推板将传输带上的药卷通过分组导向立板推入错层顶升机构；
错层顶升机构(4)由若干组顶升构件组成，顶升构件的组数与分组导向立板分的炸药组数相同，每组顶升构件都由一个顶升气缸(41)和一块托板(42)组成，各顶升气缸带动各自的托板，各托板被顶升的最大高度，按药卷输出方向一次升高；
横移机构(5)由横移气缸(51)和若干排药刮板(52)组成，横移气缸带动排药刮板将各托板上的药卷刮拢靠紧，横移板的数量与托板数量相同；
二推机构(5)由二推气缸(51)和二推板(52)组成，二推板(52)具有与所述托板相应的推爪(53)，二推气缸带动二推板推各托板上的药卷进入送药夹(7)。
2、根据权利要求1所述的工业炸药自动排管装置，其特征在于所述顶升构件有五组。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200534333U CN201233205Y (zh) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | 工业炸药自动排管装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200534333U CN201233205Y (zh) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | 工业炸药自动排管装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201233205Y true CN201233205Y (zh) | 2009-05-06 |
Family
ID=40619586
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008200534333U Expired - Fee Related CN201233205Y (zh) | 2008-06-16 | 2008-06-16 | 工业炸药自动排管装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201233205Y (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103601606A (zh) * | 2013-11-09 | 2014-02-26 | 河北科技大学 | 一种雷管管壳自动排管机构 |
| CN105217081A (zh) * | 2015-07-17 | 2016-01-06 | 广州紫怡机电有限公司 | 一种连包自动排列组合装置 |
-
2008
- 2008-06-16 CN CNU2008200534333U patent/CN201233205Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103601606A (zh) * | 2013-11-09 | 2014-02-26 | 河北科技大学 | 一种雷管管壳自动排管机构 |
| CN103601606B (zh) * | 2013-11-09 | 2017-04-12 | 河北科技大学 | 一种雷管管壳自动排管机构 |
| CN105217081A (zh) * | 2015-07-17 | 2016-01-06 | 广州紫怡机电有限公司 | 一种连包自动排列组合装置 |
| CN105217081B (zh) * | 2015-07-17 | 2017-04-12 | 广州紫怡机电有限公司 | 一种连包自动排列组合装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201264722Y (zh) | 一种阵列机 | |
| CN108899589B (zh) | 一种锂电池组自动组装机 | |
| CN106315216A (zh) | 一种托盘自动堆叠机 | |
| CN103662707B (zh) | 一种电池自动分组机 | |
| CN106892294A (zh) | 一种瓦楞纸点数输送码垛系统 | |
| CN201233205Y (zh) | 工业炸药自动排管装置 | |
| CN205367206U (zh) | 一种平面板材输送带及微型自动收板缓存机 | |
| CN102976139A (zh) | 一种自动收纸堆垛机 | |
| CN203652164U (zh) | 砌块自动打包装置 | |
| CN203581881U (zh) | 一种电池自动分组机 | |
| CN211894868U (zh) | 一种上下料托盘输送线装置 | |
| CN217893359U (zh) | 一种产品的多排推料排料机构 | |
| CN217074997U (zh) | 一种蓄电池装箱设备 | |
| CN205471387U (zh) | 芯片加工设备及其进出料装置 | |
| CN102303728B (zh) | 罐产品包装规整装置及规整方法 | |
| CN106697405B (zh) | 一种卫生产品用的混合包装设备及方法 | |
| CN214933754U (zh) | 一种罐体堆垛走线结构 | |
| CN103723301A (zh) | 一种砌块自动打包装置 | |
| CN213568377U (zh) | 高效的产品传送装置 | |
| CN109436797B (zh) | 一种利用智能装置夹取各种型号砌块的工作方法 | |
| CN213140438U (zh) | 一种墨盒收料平台 | |
| CN105621074A (zh) | 芯片加工设备及其进出料装置 | |
| CN206871444U (zh) | 电池堆叠机构 | |
| CN107140256B (zh) | 电池堆叠机构 | |
| CN218319291U (zh) | 纸盒整列码垛设备及其纸盒整列码垛装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C17 | Cessation of patent right | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090506 Termination date: 20130616 |