JP2018529599A - 複数の同一の単個品をピッキング装置に格納するための方法 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (16)
- ピッキング装置(1)に複数の同一の単個品を格納するための方法であって、
該方法は、少なくとも1つのラック列(10)と、少なくとも1つの格納装置(20,30)と、制御ユニット(70)と、前記制御ユニット(70)に結合された操作ユニット(50)とを備え、
多数の単個品が、格納装置(20,30)の支持エリア(21,31)に配置され、
最後の単個品が、支持エリア(21,31)に配置されたことが検出され、
このことが検出されるや否や、前記単個品は、格納方向に沿って、前記格納装置(20,30)の除去エリア(25,35)の中に移動され、
前記操作ユニット(50)の把持器具(60)が、前記除去エリア(25,35)の中に移動され、
前記単個品が、前記把持器具(60)によって掴まれ、且つ前記制御ユニット(50)の支持テーブル(51)の端面縁部(52)を越えて、前記除去エリア(25,35)から前記支持テーブル(51)上に移動される、方法において、
前記支持エリア(21,31)に位置する単個品の数は、最後の単個品が前記支持エリア(21,31)に配置されたことが検出された後、少なくとも1つのセンサシステム(80,81a,81b,200,300,250,260)によって検出される前記単個品の単個品データ及びサイズデータに基づいて判定される、ことを特徴とする方法。 - 請求項1に記載の方法であって、
前記単個品データは、前記単個品が前記格納方向に沿って前記除去エリア(25,35)の中に移動される前に、支持エリア(21,31)に関連付けられた支持エリアセンサシステム(200,300)によって判定される、ことを特徴とする方法。 - 請求項1又は請求項2に記載の方法であって、
前記単個品データは、
前記単個品が前記格納方向に沿って移動している間に、又は、
前記単個品が前記除去エリア(25,35)の中に移動した後に、
格納装置(20,30)に関連付けられた格納センサシステム(250,260)によって判定される、ことを特徴とする方法。 - 請求項1から請求項3のいずれかに記載の方法であって、
前記単個品データは、前記単個品が前記支持テーブル(51)上に移動している間に、除去エリア(25,35)に関連付けられた除去エリアセンサシステム(80,81a,81b)によって判定される、ことを特徴とする方法。 - 請求項1から請求項4のいずれかに記載の方法であって、
単個品が前記支持エリア(21,31)に預け入れられる前に、識別情報が前記制御ユニット(70)に伝達される、ことを特徴とする方法。 - 請求項5に記載の方法であって、
前記制御ユニット(70)は、格納されるべき前記単個品に対して、サイズデータが存在するかどうかを確認し、且つ、
もしそうでない場合、ユーザは単一の単個品を配置することを要求され、該単個品のサイズデータは、検出されると共に、前記単個品に関する識別情報と一緒に格納される、ことを特徴とする方法。 - 請求項1から請求項6のいずれかに記載の方法であって、
支持エリア(21,31)に最後の単個品を配置することは、
支持エリア(21,31)に関連付けられた支持検出センサ(22,32)の検出範囲(23,33)に単個品を配置するのを検出することによって検出される、ことを特徴とする方法。 - 請求項2から請求項7のいずれかに記載の方法であって、
支持エリア(21,31)に最後の単個品を配置することは、前記支持エリアセンサシステム(200,300)によって判定される、ことを特徴とする方法。 - 請求項1から請求項8のいずれかに記載の方法であって、
前記最後の単個品の預け入れ場所が判定され、且つ前記除去エリア(25,35)の中への前記把持器具(60)の移動が、前記預け入れ場所に基づいて制御される、ことを特徴とする方法。 - 単個品のためのピッキング装置(1)であって、
一方が他方の上方に位置する複数の棚(12)を備えた少なくとも1つのラック(11)を有する少なくとも1つのラック列(10)と、
格納されるべき単個品を受け入れるための支持エリア(21,31)を有する少なくとも1つの格納装置(20,30)と、
制御ユニット(70)に結合された操作ユニット(50)であって、
操作ユニット(50)は、
1つ以上の単個品を受け入れるための支持テーブル(51)であって、前記支持テーブル(51)は端面縁部(52)を有する、支持テーブル(51)、及び、
少なくとも1つの把持器具(60)であって、把持器具(60)によって、単個品は、格納装置(20,30)の除去エリア(25,35)において掴まれ、且つ前記格納装置(20,30)から、前記端面縁部(62)を越えて、前記支持テーブル(51)上に移動されるであろう、少なくとも1つの把持器具(60)、
を有する、操作ユニット(50)と、
前記制御ユニット(70)に結合される解放装置(22,32)と、
前記制御ユニット(70)に結合された少なくとも1つのセンサシステム(80,81a,81b,200,300,250,260)であって、センサシステム(80,81a,81b,200,300,250,260)によって、単個品データは、検出可能であると共に、前記制御ユニット(70)へ伝達可能である、少なくとも1つのセンサシステム(80,81a,81b,200,300,250,260)と、
を備え、
前記制御ユニット(70)は、前記支持エリア(21,31)に位置する単個品の数が、前記単個品データ及び前記単個品のサイズデータに基づいて判定可能であるような方法で設計される、ことを特徴とするピッキング装置(1)。 - 請求項10に記載の、単個品のためのピッキング装置(1)であって、
センサシステムは、支持エリアセンサシステム(200,300)として設計され、支持エリアセンサシステム(200,300)によって、前記支持エリアに位置する前記単個品の単個品データが検出可能である、ことを特徴とするピッキング装置(1)。 - 請求項10又は請求項11に記載の、単個品のためのピッキング装置(1)であって、
センサシステムは、格納センサシステム(250,260)として設計され、格納センサシステム(250,260)によって、単個品データは、
単個品が格納方向に沿って移動している間に、又は、
単個品が前記除去エリア(25,35)の中に移動した後に、
検出可能である、ことを特徴とするピッキング装置(1)。 - 請求項10から請求項12のいずれかに記載の、単個品のためのピッキング装置(1)であって、
センサシステムは、除去エリア(25,35)に関連付けられた除去エリアセンサシステム(80,81a,81b)として設計され、除去エリアセンサシステム(80,81a,81b)によって、単個品データは、前記単個品が前記支持テーブル(51)上に移動している間に、判定可能である、ことを特徴とするピッキング装置(1)。 - 請求項13に記載の、単個品のためのピッキング装置(1)であって、
前記除去エリアセンサシステム(80,81a,81b)は、前記支持テーブル(51)の端面縁部(52)に位置する、ことを特徴とするピッキング装置(1)。 - 請求項10から請求項14のいずれかに記載の、単個品のためのピッキング装置(1)であって、
前記解放装置は、格納装置(20,30)の支持エリア(21,31)に関連付けられた支持検出センサ(22,32)として設計され、支持検出センサ(22,32)は、単個品又は単個品の一部分が、前記支持エリア(21,31)の検出範囲(23,33)に位置する場合に検出を行う、ことを特徴とする、ピッキング装置(1)。 - 請求項12から請求項16のいずれかに記載の、単個品のためのピッキング装置(1)であって、
前記解放装置は、前記支持エリアセンサシステム(200,300)によって提供される、ことを特徴とするピッキング装置(1)。
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