CN114313743B - 一种医院无人药房药品物流系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种医院无人药房药品物流系统，包括推送装置，涉及医用物流技术领域，包括推送装置，推送装置上装有储存装置，将药品放进储存装置内，这个存储装置分为多层，每层放置不同的类型的药品，每次需要取用分别通过推送装置顶出，通过推送装置将储存装置内的药品推出，后弹出装置将储存装置上的药品弹到分拣装置上，后通过分拣装置上进行分拣，分拣装置通过特定的挡柱排列来实现分拣功能，可通过控制挡柱使得药品从四个不同的出货口出货。

Description

一种医院无人药房药品物流系统

技术领域

本发明涉及医用物流技术领域，尤其涉及一种医院无人药房药品物流系统。

背景技术

医院给患者派药的时候，药品从药房仓库进入到窗口处，一般在医院药品的这个过程通过人工进行分拣和取药，十分麻烦，现有技术结构复杂，耗能多，效率低，自动程度低。

公开号为CN106743279A的中国发明专利公布了一种高效医用物流系统，包括载货箱、一层辊道系统、二层辊道系统、三层辊道系统和升降电梯，所述的一层辊道系统、二层辊道系统、三层辊道系统均与升降电梯连接，一层辊道系统、二层辊道系统、三层辊道系统均为双层辊道系统，升降电梯内安装有能够实现两件载货箱运输的双层可升降滚筒线，双层可升降滚筒线上安装有RFID读写器，载货箱上安装有RFID芯片；但该装置只是对医学用品进行简单的输送和存储，并不能实现有效的分拣等动作。

发明内容

针对上述技术问题本发明公开一种医院无人药房药品物流系统，包括推送装置，推送装置上装有储存装置，储存装置上装有弹出装置，储存装置上装有分拣装置；所述储存装置包括储物箱，储物箱上安装有多个储存机构，储物箱与所述弹出装置固定连接，每个储存机构下侧安装有多个阻挡组件，每个储存机构上都安装有限制组件，限制组件移动可使途中的阻挡组件移动，从而控制阻挡组件移动的数量，移动后的阻挡组件可限制所述弹出装置的移动，从而限制弹出装置的推料，进而可控制药品弹出的数量。

进一步地，所述储存机构包括储物台，储物台滑动安装在储物箱上，储物台上设置有多个凸台，每个凸台一侧上都安装有触发器，储物台下侧安装有多个导向块，导向块成三角形，储物箱两侧滑动安装有导杆，每个导杆固定安装在所述储物箱上，每个导杆上都套设有弹簧一，每个弹簧一的两端分别与储物箱和储物台固定连接，储物台下侧安装有多个阻挡组件。

进一步地，所述阻挡组件包括弹簧三，弹簧三的一端与储物台固定连接，弹簧三的另一端固定安装有挡块，挡块靠近限制组件一侧有缺口形成斜面，与限制组件配合。

进一步地，所述限制组件包括推刀槽，推刀槽与储物台固定连接，推刀槽上固定安装有支撑块的一端，推刀槽上滑动安装有推刀，推刀槽上固定安装有电机二，电机二的输出端固定安装有转轴的一端，转轴的另一端与支撑块的另一端转动连接，转轴上固定安装有绳，绳与推刀的一端固定连接，所述推刀靠近阻挡组件的有缺口形成斜面，与阻挡组件配合。

进一步地，所述限制组件与阻挡组件配合，限制组件向阻挡组件移动使阻挡组件产生位移，与所述导向块形成平面，阻挡所述弹出装置推料从而限制出料。

进一步地，所述弹出装置包括固定板，固定板与储物箱固定连接，固定板上滑动安装有多个推动块，每个推动块上安装有接收器，每个推动块上固定安装有多个弹簧四的一端，每个弹簧四的另一端与固定板固定连接。

进一步地，所述推动块上设置有多个突起，每个突起下侧成梯形，与所述导向块的斜面配合，可方便所述弹出装置进行推料和沿导向块斜面移动。

进一步地，所述分拣装置包括分拣平台，分拣平台上固定安装有控制器外壳，控制器外壳上安装有多个控制器，每两个控制器下侧安装有一组驱动块，驱动块内滑动安装有多个分拣杆，每个分拣杆上都固定安装有分拣轴，每个分拣杆上都套设有弹簧五，每个弹簧五两端分别与分拣杆和控制器外壳固定连接。

进一步地，所述驱动块由连接条一和连接条二组成，连接条一由两个半圆环组成，两个半圆中间与所述控制器固定连接，连接条二由一个圆环和一个半圆环组成，圆环和半圆环中间与另一个控制器固定连接，连接条二的半圆环与连接条一的一个半圆环配合，形成一个连接组，其设置有两组，每一个连接组的两个圆环和一个半圆环内分别滑动安装有分拣杆。

本发明与现有技术相比的有益效果是：（1）本发明的储存装置分为多层，每层放置不同的类型的药品，每次需要取用时通过推送装置顶出，减少了人工的参与；（2）本发明的弹出装置与推送装置和储存装置联动，能在需要取用药品的时候顶出储存装置与推送装置和储存装置联动，会将需要出货的药品顶出到分拣系统中，大大提高了装置的自动化；（3）本发明的分拣装置通过特定的挡柱排列来实现分拣功能，可通过控制挡柱使得药品从四个不同的出货口出货。

附图说明

图1为本发明结构的整体示意图。

图2为本发明推送装置局部示意图。

图3为本发明储存装置与弹出装置位置示意图。

图4为本发明储存装置局部示意图。

图5为本发明储存装置底部示意图。

图6为本发明弹出装置局部示意图。

图7为本发明储存装置部分示意图。

图8为本发明分拣装置局部示意图。

图9为本发明分拣装置内部示意图。

图10为本发明分拣装置零件示意图。

附图标号：1-推送装置；2-储存装置；3-弹出装置；4-分拣装置；101-电机一；102-推送器；103-皮带轮；104-皮带；105-传动轴；106-支撑台；107-外壳；108-主动轴；109-从动轴；201-储物箱；202-储物台；203-导杆；204-弹簧一；205-触发器；206-推刀槽；207-推刀；208-电机二；209-绳；210-支撑块；211-转轴；212-弹簧三；213-导向块；214-挡块；301-固定板；302-推动块；303-接收器；304-弹簧四；401-分拣平台；402-控制器外壳；403-电缸A；404-分拣杆；405-分拣轴；406-弹簧五；407-电缸B；408-电缸C；409-电缸D；410-连接条一；411-连接条二。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本发明的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

实施例：如图1所示，一种医院无人药房药品物流系统，包括推送装置1，推送装置1上装有储存装置2，储存装置2上装有弹出装置3，储存装置2上装有分拣装置4；将药品放进储存装置2内，通过推送装置1将储存装置2内的药品推出，后弹出装置3将储存装置2上的药品弹到分拣装置4上，后通过分拣装置4上进行分拣。

如图2所示，推送装置1包括，电机一101，电机一101与外壳107固定连接，电机一101的输出端固定安装有主动轴108，主动轴108上固定安装有两个皮带轮103，主动轴108与外壳107转动连接，外壳107上转动安装有从动轴109的两端，从动轴109上固定安装有两个皮带轮103，同一侧的每两个皮带轮103上套设有皮带104，两个皮带104中间固定安装有推送器102，外壳107与支撑台106固定连接；电机一101转动带动主动轴108转动，主动轴108转动带动主动轴108上的两个皮带轮103转动，主动轴108上的两个皮带轮103转动带动皮带104转动，皮带104转动带动推送器102移动。

如图3、图4、图5、图7所示，储存装置2包括储物箱201内安装有三个储物台202，储物箱201与支撑台106固定连接，每个储物台202上都设置有多个凸台，每个凸台一侧上都安装有触发器205，每个储物台202下侧固定安装有挡板，每个储物台202下侧固定安装有弹簧三212的一端，弹簧三212的另一端固定安装有挡块214，每个储物台202下侧安装有多个导向块213，导向块213成三角形，每个储物台202两侧都滑动安装有导杆203，每个导杆203固定安装在储物箱201上，每个导杆203上都套设有弹簧一204，每个弹簧一204的两端分别与储物箱201和储物台202固定连接，每个储物台202上都固定安装有推刀槽206，推刀槽206上固定安装有支撑块210的一端，推刀槽206上滑动安装有推刀207，推刀槽206上固定安装有电机二208，电机二208的输出端固定安装有转轴211的一端，转轴211的另一端与支撑块210的另一端转动连接，转轴211上固定安装有绳209的一端，绳209的另一端与推刀207的一端固定连接；推送器102推动储物台202沿导杆203移动，储物台202移动带动推刀槽206移动，推动推刀207沿推刀槽206移动，推刀207移动带动挡块214移动，挡块214移动压缩弹簧三212，电机二208转动带动转轴211转动，转轴211转动带动绳209转动，从动轴109转动带动推刀207沿推刀槽206移动。

如图3、图6所示，弹出装置3包括固定板301，固定板301上滑动安装有多个推动块302，推动块302上设置有多个突起，固定板301与储物箱201固定连接，每个推动块302上安装有接收器303，每个推动块302上固定安装有多个弹簧四304的一端，每个弹簧四304的另一端与固定板301固定连接，挡板与推动块302上靠近挡板的突起接触，后储物台202移动使储物台202上的槽对准推动块302上的突起，弹簧四304复原做功使推动块302推动储物台202上的药品，

如图8、图9、图10所示，分拣装置4包括分拣平台401，分拣平台401上固定安装有控制器外壳402，控制器外壳402上安装有多个控制器，每两个控制器下侧安装有一组驱动块，驱动块内滑动安装有多个分拣杆404，每个分拣杆404上都固定安装有分拣轴405，每个分拣杆404上都套设有弹簧五406，每个弹簧五406两端分别与分拣杆404和控制器外壳402固定连接，驱动块由连接条一410和连接条二411组成，连接条一410由两个半圆环组成，两个半圆中间与控制器固定连接，连接条二411由一个圆环和一个半圆环组成，圆环和半圆环中间与另一个控制器固定连接，连接条二411的半圆环与连接条一410的一个半圆环配合，形成一个连接组，其设置有两组，每一组的两个圆环和一个半圆环内分别滑动安装有分拣杆，控制器包括电缸A403、电缸B407、电缸C408、电缸D409，控制器收缩带动连接条抬起，连接条抬起带动连接组内两个分拣杆404抬起，分拣杆404抬起带动弹簧五406拉伸，分拣杆404抬起带动分拣轴405抬起。

工作原理：将药品放入储物台202内，后推动推刀207选择需要药品的数量，如选择三盒就推动推刀207使三个挡块214移动，如选择一盒可不用推，也可推动推刀207使一个挡块214移动，与导向块213形成平面，形成阻挡弹出装置3移动从而限制出料，后电机一101启动，电机一101转动带动主动轴108转动，主动轴108转动带动主动轴108上的两个皮带轮103转动，主动轴108上的两个皮带轮103转动带动皮带104转动，皮带104转动带动推送器102移动，推送器102移动到所选药品储存位置时，推送器102推动药品所在的储物台202，储物台202沿导杆203移动，储物台202移动带动推刀槽206移动，后接收器303检测所推出触发器205的位置，如到达所选择的位置后电机二208启动，电机二208转动带动转轴211转动，转轴211转动带动绳209转动，从动轴109转动带动推刀207沿推刀槽206移动，推刀207收回，弹簧三212复原做功带动挡块214移动，后因推动块302突起没阻挡，弹簧四304复原做功带动推动块302移动，使推动块302突起推出药品，使药品推到分拣平台401上，进行分拣，分拣平台401上设置有四个出口，需要从第一个口出时电缸A403工作带动连接条一410抬起，连接条一410抬起带动其内部两个分拣杆404抬起，分拣杆404抬起带动弹簧五406拉伸，分拣杆404抬起带动分拣轴405抬起，如需其它口出只须启动对应的控制器即可。

Claims (6)

1.一种医院无人药房药品物流系统，其特征在于：包括推送装置（1），推送装置（1）上装有储存装置（2），储存装置（2）上装有弹出装置（3），储存装置（2）上装有分拣装置（4）；所述储存装置（2）包括储物箱（201），储物箱（201）上安装有多个储存机构，储物箱（201）与所述弹出装置（3）固定连接，每个储存机构下侧安装有多个阻挡组件，每个储存机构上都安装有限制组件，限制组件移动使途中的阻挡组件移动，从而控制阻挡组件移动的数量，移动后的阻挡组件限制所述弹出装置（3）的移动，从而限制弹出装置（3）的推料，进而控制药品弹出的数量；

所述储存机构包括储物台（202），储物台（202）滑动安装在储物箱（201）上，储物台（202）下侧安装有多个阻挡组件；

所述阻挡组件包括弹簧三（212），弹簧三（212）的一端与储物台（202）固定连接，弹簧三（212）的另一端固定安装有挡块（214），挡块（214）靠近限制组件一侧有缺口形成斜面，与限制组件配合；

弹出装置（3）包括固定板（301），固定板（301）与储物箱（201）固定连接，固定板（301）上滑动安装有多个推动块（302），每个推动块（302）上安装有接收器（303），每个推动块（302）上固定安装有多个弹簧四（304）的一端，每个弹簧四（304）的另一端与固定板（301）固定连接；

所述限制组件包括推刀槽（206），推刀槽（206）与储物台（202）固定连接，推刀槽（206）上固定安装有支撑块（210）的一端，推刀槽（206）上滑动安装有推刀（207），推刀槽（206）上固定安装有电机二（208），电机二（208）的输出端固定安装有转轴（211）的一端，转轴（211）的另一端与支撑块（210）的另一端转动连接，转轴（211）上固定安装有绳（209）的一端，绳（209）的另一端与推刀（207）的一端固定连接，所述推刀（207）靠近阻挡组件的有缺口形成斜面，与阻挡组件配合，当推刀（207）收回，弹簧三（212）复原做功带动挡块（214）移动，后因推动块（302）突起没阻挡，弹簧四（304）复原做功带动推动块（302）移动，使推动块（302）突起推出药品，使药品推到分拣装置（4）的分拣平台（401）上。

2.如权利要求1所述的一种医院无人药房药品物流系统，其特征在于：所述储存机构包括储物台（202），储物台（202）上设置有多个凸台，每个凸台一侧上都安装有触发器（205），储物台（202）下侧安装有多个导向块（213），导向块（213）成三角形，储物箱（201）两侧滑动安装有导杆（203），每个导杆（203）固定安装在所述储物箱（201）上，每个导杆（203）上都套设有弹簧一（204），每个弹簧一（204）的两端分别与储物箱（201）和储物台（202）固定连接。

3.如权利要求2所述的一种医院无人药房药品物流系统，其特征在于：所述限制组件与阻挡组件配合，限制组件向阻挡组件移动使阻挡组件产生位移，阻挡所述弹出装置（3）推料，从而限制出料。

4.如权利要求3所述的一种医院无人药房药品物流系统，其特征在于：所述推动块（302）上设置有多个突起，每个突起下侧成梯形，与导向块（213）的斜面配合，方便所述弹出装置（3）进行推料和沿导向块（213）斜面移动。

5.如权利要求1所述的一种医院无人药房药品物流系统，其特征在于：所述分拣装置（4）包括分拣平台（401），分拣平台（401）上固定安装有控制器外壳（402），控制器外壳（402）上安装有多个控制器，每两个控制器下侧安装有一组驱动块，驱动块内滑动安装有多个分拣杆（404），每个分拣杆（404）上都固定安装有分拣轴（405），每个分拣杆（404）上都套设有弹簧五（406），每个弹簧五（406）两端分别与分拣杆（404）和控制器外壳（402）固定连接。

6.如权利要求5所述的一种医院无人药房药品物流系统，其特征在于：所述驱动块由连接条一（410）和连接条二（411）组成，连接条一（410）由两个半圆环组成，两个半圆中间与所述控制器固定连接，连接条二（411）由一个圆环和一个半圆环组成，连接条二（411）的圆环和半圆环中间与另一个控制器固定连接，连接条二（411）的半圆环与连接条一（410）的一个半圆环配合，形成一连接组，其设置有两组，每一个连接组的两个圆环和一个半圆环内分别滑动安装有分拣杆（404）。

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