CN215088950U - 一种适用于模切产品的自动检测包装生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型的一种适用于模切产品的自动检测包装生产线，其由操作台和设置在操作台上的物料输送装置、CCD检测装置、分拣装置和自动包装装置组成。在本实用新型中，该模切产品自动检测包装生产线通过物料输送装置进行上料，之后CCD检测装置对物料进行检测，区分良品和不良品，之后分拣装置将检测后的良品和不良品进行分拣，分拣后的良品通过自动包装装置进行自动包装。操作台的底部还设置有多组升降底座和万向轮，当需要移动生产线时，将升降底座抬起，之后通过万向轮进行移动，方便操作。

Description

一种适用于模切产品的自动检测包装生产线

技术领域

本实用新型涉及一种自动检测包装生产线，具体涉及一种适用于模切产品的自动检测包装生产线，属于自动包装检测装置技术领域。

背景技术

在现有技术中，模切产品在进行模切后只是单一地对产品进行CCD视觉监控来区分不良，然后人工来分类、整理包装；全自动包装领域只是对特定的产品进行分类、整理包装，不能进行检测，所以单独的CCD视觉监控和单独的全自动包装不能独立完成对模切产品的检测、整理包装，目前的CCD视觉监控技术只能在生产过程中对产品进行实时监测，对产品进行分类，待产品下机后再进行人工整理包装。人工作业会因技能差异或长时间持续工作体力下降影响检验品质，以及注意力分散等造成少装、多装等数量异常，影响生产，急需进行改进。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术中存在的上述问题，提供了一种新型的适用于模切产品的自动检测包装生产线。

为了实现上述目标，本实用新型采用如下的技术方案：

一种适用于模切产品的自动检测包装生产线，包括操作台和设置在操作台上的物料输送装置、CCD检测装置、分拣装置和自动包装装置；通过物料输送装置进行上料，之后CCD检测装置对物料进行检测，区分良品和不良品，之后分拣装置将检测后的良品和不良品进行分拣，分拣后的良品通过自动包装装置进行自动包装。

优选地，前述物料输送装置包括气缸上料部和用于推动物料在生产线上循环的气缸循环往复部，所述气缸上料部设置在所述气缸循环往复部的一侧；通过气缸上料部将物料输送到气缸循环往复部，之后物料在气缸循环往复部上运动进行检测、分拣和包装处理。所述CCD检测装置包括CCD检测部和数显操作部，所述CCD检测部包括CCD支架、设置在CCD支架上的CCD镜头升降臂、设置在CCD镜头升降臂一端的CCD镜头和相对CCD镜头位置设置在物料底部的光源，所述数显操作部包括一显示器和设置在CCD支架上的计数器，通过显示器实时显示CCD镜头检测到的信息，便于观察，所述显示器上设置有操作按钮，通过操作按钮进行启停机操作。顶端还设置有警报指示灯，对出现突发事项进行报警。所述分拣装置包括不良品分拣子装置和良品分拣子装置，所述不良品分拣子装置包括一不良品分拣机构和不良品收纳箱，所述良品分拣字装置包括一良品分拣机构和良品收纳箱，通过不良品分拣机构和良品分拣机构将不良品和良品分拣至不良品收纳箱和良品收纳箱内。所述自动包装装置包括一自动包装机，所述自动包装机上固定连接有一包装带，所述自动包装机内部贯穿有一用于输送良品收纳箱的滚轮输送带，用于将良品收纳箱进行包装，之后再将包装后的良品收纳箱输送出自动包装机。

优选地，前述气缸上料部包括一上料固定座、上料伸缩臂和上料吸附部，所述气缸循环往复装置包括多个物料底座、多组用于推进物料底座的推进气缸和用于将使用过后的物料底座运回的物料底座传送带，通过在顶端设置的推进气缸对物料底座进行推动，使得物料底座可以变线移动，进而使得物料底座可以循环往复运动，保证物料可以不间断地进行运送。

更优选地，前述上料伸缩臂包括一固定在所述上料固定座上的伸缩臂固定部，与伸缩臂固定部通过滑轨连接的伸缩臂伸缩部，所述上料吸附部设置在伸缩臂伸缩部远离上料固定座的一端，包括吸附气缸、升降吸附滑块和设置在升降吸附滑块上的真空吸嘴，通过伸缩臂控制上料吸附部进行伸缩位移，之后由升降吸附滑块控制真空吸嘴进行升降吸取物料。

再优选地，前述物料底座传送带包括两条传送皮带和驱动传送皮带进行运转的多个滚轮，所述滚轮与驱动电机传动连接，通过驱动电机驱动滚轮转动进而带动传送皮带进行运转。

进一步优选地，前述不良品分拣机构包括一不良品分拣固定座、不良品分拣伸缩臂和不良品分拣吸附部，所述不良品分拣伸缩臂包括一固定在所述不良品分拣固定座上的不良品分拣伸缩臂固定部，与不良品分拣伸缩臂固定部通过滑轨连接的不良品分拣伸缩臂伸缩部，所述不良品分拣吸附部设置在不良品分拣伸缩臂伸缩部远离不良品分拣固定座的一端，包括不良品分拣气缸、不良品分拣升降滑块和设置在不良品分拣升降滑块上的不良品分拣真空吸嘴。

再进一步优选地，前述良品分拣机构包括一门型固定架，所述门型固定架上设置有一良品分拣部，所述门型固定架上设置有一滑轨，所述良品分拣部通过滑轨滑动设置在门型固定架上，所述良品分拣部包括良品分拣平移滑块、设置在良品分拣平移滑块上的良品分拣升降滑块和设置在良品分拣升降滑块上的良品分拣真空吸嘴。

更进一步优选地，前述自动包装机的出料端设置有一按压滚轮，通过按压滚轮将包装好后的良品进行按压，保证良品能够平整，方便存放。

且，前述操作台的底部还设置有多组升降底座和万向轮，当需要移动生产线时，将升降底座抬起，之后通过万向轮进行移动，方便操作。

本实用新型的有益之处在于：

（1）本实用新型的适用于模切产品的自动检测包装生产线，通过物料输送装置进行上料，之后CCD检测装置对物料进行检测，区分良品和不良品，之后分拣装置将检测后的良品和不良品进行分拣，分拣后的良品通过自动包装装置进行自动包装，全程机械化操作，无需人工操作，工作效率高，具有较高的使用价值；

（2）本实用新型的适用于模切产品的自动检测包装生产线，气缸循环往复装置包括多个物料底座、多组用于推进物料底座的推进气缸和用于将使用过后的物料底座运回的物料底座传送带，通过在顶端设置的推进气缸对物料底座进行推动，使得物料底座可以变线移动，进而使得物料底座可以循环往复运动，保证物料可以不间断地进行运送，提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的立体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的物料输送装置的立体结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的不良品分拣子装置的立体结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的良品分拣子装置的立体结构示意图。

图中附图标记的含义：

1-操作台，2-物料输送装置，3-CCD检测装置，4-计数器，5-不良品分拣子装置，6-显示器，7-警报指示灯，8-操作按钮，9-包装带，10-自动包装机，11-万向轮，12-升降底座，13-推进气缸，14-物料底座，15-良品收纳箱，16-门型固定架，17-滚轮输送带，18-滚轮，19-真空吸嘴，20-吸附气缸，21-伸缩臂伸缩部，22-伸缩臂固定部，23-上料固定座，24-升降吸附滑块，25-良品分拣平移滑块，26-良品分拣升降滑块，27-良品分拣真空吸嘴，28-不良品分拣伸缩臂固定部，29-不良品分拣伸缩臂伸缩部，30-不良品分拣气缸，31-不良品分拣真空吸嘴，32-不良品分拣固定座，33-不良品收纳箱，34-不良品分拣升降滑块。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作具体的介绍。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

本实施例的一种适用于模切产品的自动检测包装生产线，结合图1至图4所示，其由操作台1和设置在操作台1上的物料输送装置2、CCD检测装置3、分拣装置和自动包装装置组成。在本实施例中，该模切产品自动检测包装生产线通过物料输送装置2进行上料，之后CCD检测装置3对物料进行检测，区分良品和不良品，之后分拣装置将检测后的良品和不良品进行分拣，分拣后的良品通过自动包装装置进行自动包装。操作台1的底部还设置有多组升降底座12和万向轮11，当需要移动生产线时，将升降底座12抬起，之后通过万向轮11进行移动，方便操作。

为了完成物料的输送以及检测，本实施例的物料输送装置2包括气缸上料部和用于推动物料在生产线上循环的气缸循环往复部，气缸上料部设置在气缸循环往复部的一侧；通过气缸上料部将物料输送到气缸循环往复部，之后物料在气缸循环往复部上运动进行检测、分拣和包装处理。CCD检测装置3包括CCD检测部和数显操作部，CCD检测部包括CCD支架、设置在CCD支架上的CCD镜头升降臂、设置在CCD镜头升降臂一端的CCD镜头和相对CCD镜头位置设置在物料底部的光源，数显操作部包括一显示器6和设置在CCD支架上的计数器4，通过显示器6实时显示CCD镜头检测到的信息，便于观察，显示器6上设置有操作按钮8，通过操作按钮8进行启停机操作。顶端还设置有警报指示灯7，对出现突发事项进行报警。

进而，物料在检测完成之后需要对其进行分拣操作，结合图3和图4所示，分拣装置包括不良品分拣子装置5和良品分拣子装置，不良品分拣子装置5包括一不良品分拣机构和不良品收纳箱33，良品分拣字装置包括一良品分拣机构和良品收纳箱15，通过不良品分拣机构和良品分拣机构将不良品和良品分拣至不良品收纳箱33和良品收纳箱15内。自动包装装置包括一自动包装机10，自动包装机10上固定连接有一包装带9，自动包装机10内部贯穿有一用于输送良品收纳箱15的滚轮输送带17，用于将良品收纳箱15进行包装，之后再将包装后的良品收纳箱15输送出自动包装机10。

具体的，结合图2所示，本实施例的气缸上料部包括一上料固定座23、上料伸缩臂和上料吸附部，气缸循环往复装置包括多个物料底座14、多组用于推进物料底座14的推进气缸13和用于将使用过后的物料底座14运回的物料底座传送带，通过在顶端设置的推进气缸13对物料底座14进行推动，使得物料底座14可以变线移动，进而使得物料底座14可以循环往复运动，保证物料可以不间断地进行运送。上料伸缩臂包括一固定在上料固定座23上的伸缩臂固定部22，与伸缩臂固定部22通过滑轨连接的伸缩臂伸缩部21，上料吸附部设置在伸缩臂伸缩部21远离上料固定座23的一端，包括吸附气缸20、升降吸附滑块24和设置在升降吸附滑块24上的真空吸嘴19，通过伸缩臂控制上料吸附部进行伸缩位移，之后由升降吸附滑块24控制真空吸嘴19进行升降吸取物料。物料底座传送带包括两条传送皮带和驱动传送皮带进行运转的多个滚轮18，滚轮18与驱动电机传动连接，通过驱动电机驱动滚轮18转动进而带动传送皮带进行运转。

进一步的，如图3所示，本实施例不良品分拣机构包括一不良品分拣固定座32、不良品分拣伸缩臂和不良品分拣吸附部，不良品分拣伸缩臂包括一固定在不良品分拣固定座32上的不良品分拣伸缩臂固定部28，与不良品分拣伸缩臂固定部28通过滑轨连接的不良品分拣伸缩臂伸缩部29，不良品分拣吸附部设置在不良品分拣伸缩臂伸缩部29远离不良品分拣固定座32的一端，包括不良品分拣气缸30、不良品分拣升降滑块34和设置在不良品分拣升降滑块34上的不良品分拣真空吸嘴31。

为了将检测出来的良品进行分拣，结合图4所示，本实施例的良品分拣机构包括一门型固定架16，门型固定架16上设置有一良品分拣部，门型固定架16上设置有一滑轨，良品分拣部通过滑轨滑动设置在门型固定架16上，良品分拣部包括良品分拣平移滑块25、设置在良品分拣平移滑块25上的良品分拣升降滑块26和设置在良品分拣升降滑块26上的良品分拣真空吸嘴27。

分拣完成后的良品物料被输送到自动包装机10中进行包装，自动包装机10的出料端设置有一按压滚轮，通过按压滚轮将包装好后的良品进行按压，保证良品能够平整，方便存放。

综上，本实用新型的适用于模切产品的自动检测包装生产线，通过物料输送装置2进行上料，之后CCD检测装置3对物料进行检测，区分良品和不良品，之后分拣装置将检测后的良品和不良品进行分拣，分拣后的良品通过自动包装装置进行自动包装，全程机械化操作，无需人工操作，工作效率高，具有较高的使用价值；气缸循环往复装置包括多个物料底座14、多组用于推进物料底座14的推进气缸13和用于将使用过后的物料底座14运回的物料底座传送带，通过在顶端设置的推进气缸13对物料底座14进行推动，使得物料底座14可以变线移动，进而使得物料底座14可以循环往复运动，保证物料可以不间断地进行运送，提高生产效率。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本实用新型，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种适用于模切产品的自动检测包装生产线，其特征在于，包括操作台和设置在操作台上的物料输送装置、CCD检测装置、分拣装置和自动包装装置；

所述物料输送装置包括气缸上料部和用于推动物料在生产线上循环的气缸循环往复部，所述气缸上料部设置在所述气缸循环往复部的一侧；

所述CCD检测装置包括CCD检测部和数显操作部，所述CCD检测部包括CCD支架、设置在CCD支架上的CCD镜头升降臂、设置在CCD镜头升降臂一端的CCD镜头和相对CCD镜头位置设置在物料底部的光源，所述数显操作部包括一显示器和设置在CCD支架上的计数器，所述显示器上设置有操作按钮，顶端还设置有警报指示灯；

所述分拣装置包括不良品分拣子装置和良品分拣子装置，所述不良品分拣子装置包括一不良品分拣机构和不良品收纳箱，所述良品分拣字装置包括一良品分拣机构和良品收纳箱；

所述自动包装装置包括一自动包装机，所述自动包装机上固定连接有一包装带，所述自动包装机内部贯穿有一用于输送良品收纳箱的滚轮输送带。

2.根据权利要求1所述的一种适用于模切产品的自动检测包装生产线，其特征在于，所述气缸上料部包括一上料固定座、上料伸缩臂和上料吸附部，所述气缸循环往复装置包括多个物料底座、多组用于推进物料底座的推进气缸和用于将使用过后的物料底座运回的物料底座传送带。

3.根据权利要求2所述的一种适用于模切产品的自动检测包装生产线，其特征在于，所述上料伸缩臂包括一固定在所述上料固定座上的伸缩臂固定部，与伸缩臂固定部通过滑轨连接的伸缩臂伸缩部，所述上料吸附部设置在伸缩臂伸缩部远离上料固定座的一端，包括吸附气缸、升降吸附滑块和设置在升降吸附滑块上的真空吸嘴。

4.根据权利要求3所述的一种适用于模切产品的自动检测包装生产线，其特征在于，所述物料底座传送带包括两条传送皮带和驱动传送皮带进行运转的多个滚轮，所述滚轮与驱动电机传动连接。

5.根据权利要求1所述的一种适用于模切产品的自动检测包装生产线，其特征在于，所述不良品分拣机构包括一不良品分拣固定座、不良品分拣伸缩臂和不良品分拣吸附部，所述不良品分拣伸缩臂包括一固定在所述不良品分拣固定座上的不良品分拣伸缩臂固定部，与不良品分拣伸缩臂固定部通过滑轨连接的不良品分拣伸缩臂伸缩部，所述不良品分拣吸附部设置在不良品分拣伸缩臂伸缩部远离不良品分拣固定座的一端，包括不良品分拣气缸、不良品分拣升降滑块和设置在不良品分拣升降滑块上的不良品分拣真空吸嘴。

6.根据权利要求1所述的一种适用于模切产品的自动检测包装生产线，其特征在于，所述良品分拣机构包括一门型固定架，所述门型固定架上设置有一良品分拣部，所述门型固定架上设置有一滑轨，所述良品分拣部通过滑轨滑动设置在门型固定架上，所述良品分拣部包括良品分拣平移滑块、设置在良品分拣平移滑块上的良品分拣升降滑块和设置在良品分拣升降滑块上的良品分拣真空吸嘴。

7.根据权利要求1所述的一种适用于模切产品的自动检测包装生产线，其特征在于，所述自动包装机的出料端设置有一按压滚轮。

8.根据权利要求1所述的一种适用于模切产品的自动检测包装生产线，其特征在于，所述操作台的底部还设置有多组升降底座和万向轮。

Images