CN213349788U - 一种叶类农产品分拣吸附型上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种叶类农产品分拣吸附型上料装置，包括机架、以及箱体送料机构，设置于机架一侧用于输送产品箱体；产品吸取机构，设置于箱体送料机构的末端上方，包括旋转框架、网格旋转带和提升负压风扇，旋转框架设置于机架上，多个提升负压风扇呈矩阵状固定于旋转框架内，网格旋转带套设于旋转框架上，其靠近箱体送料机构一侧面用于吸附产品；产品顶升机构，设置于箱体送料机构的末端下方用于将产品箱体内的产品抬升至产品吸取机构下方；产品送料机构，其一端设置于产品吸取机构远离箱体送料机构一侧的下方，用于承接产品吸取机构送料产品。本实用新型通过负压吸附的形式将产品进行单片吸附后送料，可以大大提升产品上料输送的效率。

Description

一种叶类农产品分拣吸附型上料装置

技术领域

本实用新型涉及叶类农产品分拣设备技术领域，尤其涉及一种叶类农产品分拣吸附型上料装置。

背景技术

随着现代化农业的发展，越来越多的工序逐渐实现了自动化、智能化。农业产品中有一类叶类农产品，例如烟叶，该种叶类农产品具有梗部和叶片，其叶片具有一定的柔性，在对其进行加工制作的过程中，需要根据叶片的形状、大小及表面状态进行分拣后分级归类，需要在产品不受损伤的情况下进行上料、检测、分拣和下料。

产品（例如烟叶）在进行检测分拣（分类）之前，一般会通过人工挑选的方式将采摘处理过在一起的产品分散开放到输送带上进行下一步的分级别检测，不但分拣效率低，而且劳动强度大；现有的产品分拣疏松装置可以将上料产品进行疏松分散进行上料，但其分散后的产品排列不规整，不利于快速上料。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种叶类农产品分拣吸附型上料装置，本实用新型通过负压吸附的形式将产品进行单片吸附后送料，可以大大提升产品上料输送的效率。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种叶类农产品分拣吸附型上料装置，包括机架、以及，

箱体送料机构，设置于机架一侧用于输送产品箱体；

产品吸取机构，设置于箱体送料机构的末端上方，包括旋转框架、网格旋转带和提升负压风扇，所述旋转框架设置于机架上，多个所述提升负压风扇呈矩阵状固定于旋转框架内，所述网格旋转带套设于旋转框架上，其靠近箱体送料机构一侧面用于吸附产品；

产品顶升机构，设置于箱体送料机构的末端下方用于将产品箱体内的产品抬升至产品吸取机构下方；

产品送料机构，其一端设置于产品吸取机构远离箱体送料机构一侧的下方，用于承接产品吸取机构送料产品。

作为进一步的优化，所述箱体送料机构包括辊筒输送机，其两侧设有箱体挡板，其末端设有箱体挡边。

作为进一步的优化，所述箱体挡板上设有箱体导向板；所述机架上位于辊筒输送机的末端设有箱体定位板。

作为进一步的优化，所述产品顶升机构包括驱动组件和顶升组件，所述顶升组件包括底板和顶杆，多个所述顶杆设置于底板上，其经驱动组件驱动上升穿过辊筒输送机间隙顶升产品箱体底部。

作为进一步的优化，所述驱动组件包括升降电机、丝杠和滑轨，所述滑轨竖置于机架上，所述底板可竖直滑移的设置于滑轨上，其通过丝杠与升降电机传动相连。

作为进一步的优化，所述产品送料机构为差速送料机构，其包括至少二个相串联且送料线速度不同的送料分机构。

作为进一步的优化，所述送料分机构包括旋转框架、网格旋转带和下吸负压风扇，多个所述下吸负压风扇呈矩阵状固定于旋转框架内，所述网格旋转带套设于旋转框架上。

作为进一步的优化，所述网格旋转带为铁氟龙网格传送带。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益效果：本实用新型通过负压吸附的形式将产品进行单片吸附后送料，可以大大提升产品上料输送的效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构图。

图2为本实用新型主体结构的侧视图。

图3为本实用新型箱体送料机构和产品顶升机构的结构图。

图4为本实用新型产品吸取机构的结构图。

图5为本实用新型产品吸取机构去除网格旋转带后的底部视角结构图。

图6为本实用新型产品送料机构去除网格旋转带后的结构图。

图中，10.机架；11.箱体送料机构；111.辊筒输送机；112.箱体挡板；113.箱体导向板；114.箱体挡边；115.箱体定位板；12.产品顶升机构；121.升降电机；122.丝杠；123.顶升组件；1231.底板；1232.顶杆；124.滑轨；13.产品吸取机构；1341.旋转框架；1342.网格旋转带；131.提升负压风扇；14.产品送料机构；141.送料分机构；1411.下吸负压风扇；100.产品箱体；101.箱体围板；102.箱体底板。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

如图1至6所示，一种叶类农产品分拣吸附型上料装置，包括机架10、以及，

箱体送料机构11，设置于机架10一侧用于输送产品箱体100；

产品吸取机构13，设置于箱体送料机构11的末端上方，包括旋转框架1341、网格旋转带1342和提升负压风扇131，旋转框架1341设置于机架10上，多个提升负压风扇131呈矩阵状固定于旋转框架1341内，网格旋转带1342套设于旋转框架1341上，其靠近箱体送料机构11一侧面用于吸附产品；

产品顶升机构12，设置于箱体送料机构11的末端下方用于将产品箱体内的产品抬升至产品吸取机构13下方；

产品送料机构14，其一端设置于产品吸取机构12远离箱体送料机构11一侧的下方，用于承接产品吸取机构送料产品。

将产品叠放于产品箱体100内，产品箱体由箱体围板101和箱体底板102组成，产品位于箱体底板上，将其放置于箱体送料机构上，经输送送料至其末端，位于产品顶升机构的上方，且位于产品吸取机构的下方，到料感应后，产品顶升机构动作，将箱体底板顶升，带动产品上移，与此同时，提升负压风扇工作，将最上方的一片产品吸附并定位至网格旋转带上，网格旋转带上可与产品之间形成抵接并具有摩擦力，旋转框架为常规设置，可包括旋转电机、辊轴等旋转组件，可驱动套设于其上的网格旋转带转动，利用摩擦力带动产品向产品送料机构方向移动，当移动至产品吸取机构的末端，且位于产品送料机构上方时，由于吸附作用力消失，产品落于产品送料机构上输送至下一工序，本实用新型通过负压吸附的形式将产品进行单片吸附后送料，其可以大大提升产品上料输送的效率。

箱体送料机构11包括辊筒输送机111，其两侧设有箱体挡板112，其末端设有箱体挡边114，箱体挡板之间的间距可调，可以保证产品箱体正确的运动轨迹，可适用于不同规格的产品箱体；其末端的箱体挡边可以防止箱体内产品被顶升时，产品箱体（箱体围板）不会产生水平位移。

箱体挡板112上设有箱体导向板113；机架10上位于辊筒输送机111的末端设有箱体定位板115，箱体导向板可以使产品箱体较为顺畅的进入一对箱体挡板之间，产品箱体经到料感应后，辊筒输送机停止动作，箱体定位板可以辅助产品箱体定位，防止滑出辊筒输送机。

产品顶升机构包括驱动组件和顶升组件123，顶升组件123包括底板1231和顶杆1232，多个顶杆1232设置于底板1231上，其经驱动组件驱动上升穿过辊筒输送机111间隙顶升产品箱体底部。

驱动组件包括升降电机121、丝杠122和滑轨124，滑轨124竖置于机架10上，底板1231可竖直滑移的设置于滑轨124上，其通过丝杠122与升降电机121传动相连。

产品箱体到料感应后，升降电机动作，驱动底板带动顶杆向上移动，顶杆穿过辊筒输送机上辊筒之间的间隙后，向上顶升箱体底板102，当上一片产品被提升负压风扇吸取至网格旋转带上移走之后，升降电机相应动作继续将箱体底板顶升，进行持续送料。

产品送料机构14为差速送料机构，其包括二个相串联且送料线速度不同的送料分机构141；送料分机构141包括旋转框架1341、网格旋转带1342和下吸负压风扇1411，多个下吸负压风扇1411呈矩阵状固定于旋转框架1341内，网格旋转带1342套设于旋转框架1431上。利用多个相串联的送料分机构，后端的送料分机构速度增加，通过负压及摩擦力把叠在一起的产品进行分离，可以使落入产品送料机构上的产品分散开，有助于后道工序进行；产品通过下吸负压风扇被定位于网格旋转带上，利用与网格旋转带之间的摩擦力进行送料，可以提高产品的送料速率。

网格旋转带1342可选用铁氟龙网格传送带。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (8)

1.一种叶类农产品分拣吸附型上料装置，其特征在于，包括机架、以及，

箱体送料机构，设置于机架一侧用于输送产品箱体；

产品吸取机构，设置于箱体送料机构的末端上方，包括旋转框架、网格旋转带和提升负压风扇，所述旋转框架设置于机架上，多个所述提升负压风扇呈矩阵状固定于旋转框架内，所述网格旋转带套设于旋转框架上，其靠近箱体送料机构一侧面用于吸附产品；

产品顶升机构，设置于箱体送料机构的末端下方用于将产品箱体内的产品抬升至产品吸取机构下方；

产品送料机构，其一端设置于产品吸取机构远离箱体送料机构一侧的下方，用于承接产品吸取机构送料产品。

2.根据权利要求1所述的叶类农产品分拣吸附型上料装置，其特征在于，所述箱体送料机构包括辊筒输送机，其两侧设有箱体挡板，其末端设有箱体挡边。

3.根据权利要求2所述的叶类农产品分拣吸附型上料装置，其特征在于，所述箱体挡板上设有箱体导向板；所述机架上位于辊筒输送机的末端设有箱体定位板。

4.根据权利要求1所述的叶类农产品分拣吸附型上料装置，其特征在于，所述产品顶升机构包括驱动组件和顶升组件，所述顶升组件包括底板和顶杆，多个所述顶杆设置于底板上，其经驱动组件驱动上升穿过辊筒输送机间隙顶升产品箱体底部。

5.根据权利要求4所述的叶类农产品分拣吸附型上料装置，其特征在于，所述驱动组件包括升降电机、丝杠和滑轨，所述滑轨竖置于机架上，所述底板可竖直滑移的设置于滑轨上，其通过丝杠与升降电机传动相连。

6.根据权利要求1所述的叶类农产品分拣吸附型上料装置，其特征在于，所述产品送料机构为差速送料机构，其包括至少二个相串联且送料线速度不同的送料分机构。

7.根据权利要求6所述的叶类农产品分拣吸附型上料装置，其特征在于，所述送料分机构包括旋转框架、网格旋转带和下吸负压风扇，多个所述下吸负压风扇呈矩阵状固定于旋转框架内，所述网格旋转带套设于旋转框架上。

8.根据权利要求1或7所述的叶类农产品分拣吸附型上料装置，其特征在于，所述网格旋转带为铁氟龙网格传送带。

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