CN116921251A - 一种基于ai人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件分拣技术领域，且公开了一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置，包括收纳组件，所述收纳组件右侧设置有动力组件，所述收纳组件正上方设置有运输组件。本发明通过收纳组件，位于收纳箱内部的分隔块能将滚珠分隔在收纳箱内部中不同的位置上，当收纳箱中五处收纳点都存储有滚珠时，收纳箱最右端的卡口因为重力无法卡住收纳箱，此时收纳箱会因为倾斜直接从固定板内侧滑出，达到了对滚珠进行自动收纳的作用，并且依靠这种递增式的收纳方式，也能达到提示工作人员的作用，避免收纳箱会因为收纳过多滚珠出现溢出的问题，并且当工作人员搬运收纳箱时其整体重量也会在工作人员所能承受的范围之内。

Description

一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件分拣技术领域，具体为一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置。

背景技术

因汽车零部件通常采用自动化生产加工系统进行自动化加工制造，汽车零部件在制造过程中通常采用AI人工智能机器视觉方法辅助人工进行分拣，从而保证汽车产品的质量和安全性，汽车零部件的视觉分拣装置在汽车零部件制造过程中已取得广泛应用；

根据公开号为CN116237279A的已公开专利一种汽车零部件分拣装置及其分拣方法，主体，所述主体的上方及一侧设置有分类传输机构，且主体的内部设置有分拣机构，所述分拣机构的侧边及底部设置有对位出料机构，且分拣机构的中部设置有适配更换机构，该汽车零部件分拣装置及其分拣方法，汽车零部件预先进入第一加工区由分拣外架承接并堆积，随后人员启动驱动电机，处于第一加工区的两侧固定顶杆会因为角度设置的相反性而对分拣外架的两侧底部进行循环顶起，此时分拣外架会根据上方边角所设置的复位弹性杆而进行往复的起伏动作，使其分拣外架中部分拣内架上方的汽车零部件会进行抖动，同时由于第一加工区与第二加工区中分拣内架中部分布的分拣口尺寸不一，但是还存在以下问题，如；

其分拣装置中分拣出的汽车零部件还是其中存放在一个收纳箱中，一方面是因为单个收纳箱的容量有限，导致其内部所收纳的汽车零部件数量较低，需要有专门的工作人员来看守其分拣装置，并频繁地对收纳箱进行更换，频繁进行更换的同时也大大增加了工作人员的工作强度，另一方面是收纳在收纳箱内部的汽车零部件会堆积在一起，工作人员也无法直接将汽车零部件从收纳箱中倾倒出来，所以只能手动将汽车零部件取出，由于零部件堆积在一起所以导致工作人员一次所取出的数量有限，所以也需要工作人员耗费一定的时间来完成此工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置，包括收纳组件，所述收纳组件右侧设置有动力组件，所述收纳组件正上方设置有运输组件，所述运输组件左侧设置有分拣组件，所述分拣组件左侧设置有AI人工智能机器；

所述收纳组件包括底座，所述底座顶部前后两侧固定连接有连接座，且所述连接座顶部开设有插口，两个所述连接座前后两端固定连接有直角块，所述直角块内表面与底座外表面固定连接，所述底座顶部前后两侧固定连接有固定板，两个所述固定板相互靠近的一侧固定连接有圆柱杆，且所述圆柱杆数量若干个，若干个所述圆柱杆以大小依次排列，达到了对收纳箱底部进行支撑的作用，并且能让收纳箱的位置维持在倾斜的状态上，所述圆柱杆外表面底部与底座顶部相互接触，所述圆柱杆外表面顶部接触有收纳箱，所述收纳箱前后两侧与固定板侧面相互接触，所述收纳箱顶部固定连接有分隔块；

两个所述固定板相互靠近的一侧左右两端分别转动连接有圆杆一和圆杆二，所述圆杆二前后两端贯穿固定板并延伸至外部，所述圆杆二前后两端固定连接有齿轮一，所述收纳箱前后两侧开设有卡口，所述收纳箱内壁前后两侧固定连接有挡板，且所述挡板和卡口的位置相对应，所述固定板远离收纳箱的一端固定连接有圆柱块，所述圆柱块内部滑动连接有滑动板一，且所述滑动板一靠近收纳箱的一侧固定连接有限位块，所述限位块外表面与卡口内表面相互接触，所述滑动板一远离限位块的一端固定连接有弹簧一，且所述弹簧一远离滑动板一的一端与圆柱块内壁固定连接，所述收纳箱外表面前后两侧接触有限制块，且所述限制块底部与固定板顶部固定连接，通过限制块，可进一步对收纳箱的位置进行限制，使收纳箱不在不与固定板内侧相脱离时维持在倾斜的位置上。

进一步地，所述动力组件包括电机一和电机二，所述电机一和电机二分别固定安装在底座顶部右侧前后两侧，两个所述电机一和电机二输出端均固定连接有转动杆一，两个所述转动杆一相互靠近的一侧固定连接，所述固定板顶部右侧固定连接有定位板，两个所述定位板相互靠近的一侧内部转动连接有转动杆二，所述转动杆二前后两端固定连接有齿轮二，所述转动杆一和转动杆二外侧固定连接有转动轮，所述转动轮外侧套接有皮带，所述齿轮二与齿轮一相互啮合。

进一步地，所述运输组件包括异形支架板，两个所述异形支架板相互靠近的一侧转动连接有定位杆，所述定位杆外侧套接有传送带，所述传送带前后两侧与异形支架板相互接触，所述传送带外表面固定连接有隔板，两个所述异形支架板外表面右侧固定连接有固定块一，且所述固定块一为倾斜设置，依靠固定块一能避免滚珠因为重力直接从倾斜的传送带上掉落的情况发生，两个所述异形支架板相互靠近的一侧固定连接有异形条板，所述异形条板内表面与传送带外表面相互接触，两个所述异形条板相互靠近的一侧与隔板前后两侧相互接触，所述圆杆一和圆杆二外表面与传送带内表面相互接触，两个所述异形支架板相互远离的一侧与固定板侧面相互接触。

进一步地，所述送带内侧设置有连接杆，所述连接杆外壁前后两侧固定连接有固定架，所述固定架上下两端内部转动连接有圆块，依靠圆块能对传送带的位置进行限定，使其能同时达到上料和下料的作用，所述圆块外表面与传送带外表面相互接触，所述连接杆外侧固定连接有弧形块一，所述弧形块一远离连接杆的一端固定连接有固定杆，所述固定杆远离弧形块一的一端固定连接有弧形块二，所述弧形块二内部竖向固定连接有竖杆，所述竖杆上下两端固定连接有方形板，两个所述方形板相互远离的一侧与异形支架板固定连接，两个所述固定架相互靠近的一侧与传送带前后两侧相互接触，达到了对异形支架板和传送带进行支撑固定的作用，也避免了异形支架会因为受力过大出现断裂的问题。

进一步地，所述分拣组件包括分拣箱，所述分拣箱左侧与AI人工智能机器右侧固定连接，所述分拣箱底部开设有半圆形槽，所述半圆形槽内壁固定连接有垂杆，所述垂杆底部与底座顶部相互接触，且所述垂杆外表面与插口内壁相互接触，所述分拣箱外表面下端固定连接有加固板，且所述加固板内表面与垂杆外表面固定连接，依靠加固板可增加垂杆与分拣箱之间的固定连接关系，两者之间的固定效果，所述分拣箱右端前后两侧固定连接有固定块二，且所述固定块二内部固定连接有保护块，所述保护块内壁固定连接有电机三。

进一步地，所述分拣箱右侧开设有滑槽，所述滑槽内壁中轴处滑动连接有推拉杆，所述推拉杆右端内部转动连接有连杆一，所述连杆一远离推拉杆的一端固定连接有圆盘，所述电机三输出端与圆盘固定连接，所述推拉杆左端内部转动连接有连杆二，所述连杆二远离推拉杆的一端固定连接有连接板；

所述分拣箱内部中轴处开设有方形槽一，且所述方形槽一上下两侧开设有方形槽二，所述方形槽一内部滑动连接有滑动条一，所述方形槽二内部滑动连接有滑动条二，所述滑动条一右端与连接板固定连接，且所述滑动条一和滑动条二左端分别固定连接有弹簧二和弹簧三，所述弹簧二远离滑动条一的一端与方形槽一内壁固定连接，且所述弹簧三远离滑动条二的一端与方形槽二内壁固定连接，依靠方形槽一和方形槽二能分别与滑动条一和滑动条二的移动位置进行限定，同时避免滑动条一和滑动条二在移动会出现晃动的问题。

进一步地，所述滑动条一上下两侧与方形槽一内壁上下两侧相互接触，所述滑动条二上下两侧与方形槽二内壁上下两侧相互接触，两个所述滑动条一相互靠近的一侧设置有长杆一，所述长杆一前后两端内部竖向固定连接有转动轴一，所述转动轴一上下两侧固定连接有长板，两个所述滑动条一相互靠近的一侧与长板固定连接，所述长板远离长杆一的一侧设置有定位轴一，所述定位轴一与滑动条一固定连接，所述定位轴一外侧转动连接有方形块，所述方形块远离长杆一的一侧转动连接有中心轴，且所述中心轴与分拣箱内壁固定连接，中心轴可让方形块能达到杠杆的效果，进而使长杆一和长杆二能在工作时处于不同的位置上，进而提高对汽车零部件的分拣效果。

进一步地，所述方形块内部滑动连接有滑动板二，所述滑动板二远离长板的一侧固定连接有顶杆，所述顶杆远离滑动板二的一端固定连接有弧形套块，且所述弧形套块内部转动连接有定位轴二，所述方形块内部设置有弹簧四，所述弹簧四上下两端分别与方形块内壁顶部和底部固定连接。

进一步地，所述滑动条二远离分拣箱的一侧设置有长杆二，所述长杆二前后两端内部竖向转动连接有转动轴二，所述转动轴二上下两端固定连接有正方板，所述正方板与滑动条二固定连接，所述滑动条二远离滑动条一的一侧开设有凹槽，所述定位轴二前后两端与凹槽内壁固定连接。

本发明具有以下有益效果：

（1）本发明通过收纳组件，位于收纳箱内部的分隔块能将滚珠分隔在收纳箱内部中不同的位置上，当收纳箱中五处收纳点都存储有滚珠时，收纳箱最右端的卡口因为重力无法卡住收纳箱，此时收纳箱会因为倾斜直接从固定板内侧滑出，达到了对滚珠进行自动收纳的作用，并且依靠这种递增式的收纳方式，也能达到提示工作人员的作用，避免收纳箱会因为收纳过多滚珠出现溢出的问题，并且当工作人员搬运收纳箱时其整体重量也会在工作人员所能承受的范围之内，不会出现因为收纳箱重量过大，工作人员无法搬运的问题，同时依靠这种收纳方式，也避免了滚珠会大量推挤在一起不便于拿取的问题，也通过收纳箱体积较大所以其内部可以存储较多的汽车零部件。

（2）本发明通过分拣组件，长杆一和长杆二则会受滑动条一和滑动条二移动影响不间断的向左或向右进行移动，直径大小合格的滚珠会通过长杆一和长杆二一直向下流动，直径较大不合格的滚珠则会留在长杆一和长杆二顶部，从而达到分筛的效果，同时依靠不断左右移动的长杆一和长杆二能避免滚珠堆积从而出现堵塞的问题，当滑动条一和滑动条二向靠近弹簧二和弹簧三的一侧移动时会其进行挤压，当向远离的一侧移动时则会拉伸弹簧二和弹簧三，依靠弹簧二和弹簧三两者能加快滑动条一和滑动条二的回位速度。

（3）本发明通过运输组件，将需要进行分拣的汽车零件万向滚珠内置的滚珠成批放置在传送带顶部右侧，传送带依靠固定在其外侧的隔板能达到将滚珠进行分批次运输的效果，按批次进入到分拣箱中不仅能避免由于滚珠数量较大对分拣造成堵塞的问题出现，并且依靠运输组件能直接完成对滚珠的上料和下料工作，在减少了资源消耗的同时也增加了实用性。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明运输组件的整体结构示意图；

图3为本发明收纳组件的整体结构示意图；

图4为本发明图3中B的局部放大结构示意图；

图5为本发明结动力组件的整体结构示意图；

图6为本发明运输组件的整体内部结构示意图；

图7为本发明分拣组件的整体结构示意图；

图8为本发明保护块的内部结构示意图；

图9为本发明分拣箱的内部整体结构示意图；

图10为本发明滑动条一的整体结构示意图；

图11为本发明图10中A的局部放大结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

图中：1、收纳组件；11、底座；12、连接座；13、直角块；14、固定板；15、圆柱杆；16、收纳箱；17、圆杆二；18、圆杆一；19、分隔块；20、齿轮一；21、挡板；22、圆柱块；23、滑动板一；24、限位块；2、动力组件；201、电机一；202、电机二；203、转动杆一；204、定位板；205、转动杆二；206、转动轮；207、皮带；208、齿轮二；3、运输组件；31、异形支架板；32、定位杆；33、传送带；34、隔板；35、固定块一；36、异形条板；37、连接杆；38、固定架；39、圆块；40、弧形块一；41、固定杆；42、弧形块二；43、竖杆；44、方形板；4、分拣组件；401、分拣箱；402、垂杆；403、加固板；404、固定块二；405、保护块；406、电机三；407、圆盘；408、推拉杆；409、连接板；410、滑动条一；71、长杆一；72、长板；73、定位轴一；74、方形块；75、中心轴；76、滑动板二；77、顶杆；78、弧形套块；411、滑动条二；81、长杆二；82、正方板；5、AI人工智能机器。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图11所示，本发明为一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置，包括收纳组件1，收纳组件1右侧设置有动力组件2，收纳组件1正上方设置有运输组件3，运输组件3左侧设置有分拣组件4，分拣组件4左侧设置有AI人工智能机器5；

收纳组件1包括底座11，底座11顶部前后两侧固定连接有连接座12，且连接座12顶部开设有插口，两个连接座12前后两端固定连接有直角块13，直角块13内表面与底座11外表面固定连接，底座11顶部前后两侧固定连接有固定板14，两个固定板14相互靠近的一侧固定连接有圆柱杆15，且圆柱杆15数量若干个，若干个圆柱杆15以大小依次排列，圆柱杆15外表面底部与底座11顶部相互接触，圆柱杆15外表面顶部接触有收纳箱16，收纳箱16前后两侧与固定板14侧面相互接触，收纳箱16顶部固定连接有分隔块19；

两个固定板14相互靠近的一侧左右两端分别转动连接有圆杆一18和圆杆二17，圆杆二17前后两端贯穿固定板14并延伸至外部，圆杆二17前后两端固定连接有齿轮一20，收纳箱16前后两侧开设有卡口，收纳箱16内壁前后两侧固定连接有挡板21，且挡板21和卡口的位置相对应，固定板14远离收纳箱16的一端固定连接有圆柱块22，圆柱块22内部滑动连接有滑动板一23，且滑动板一23靠近收纳箱16的一侧固定连接有限位块24，限位块24外表面与卡口内表面相互接触，滑动板一23远离限位块24的一端固定连接有弹簧一，且弹簧一远离滑动板一23的一端与圆柱块22内壁固定连接，收纳箱16外表面前后两侧接触有限制块，且限制块底部与固定板14顶部固定连接。

动力组件2包括电机一201和电机二202，电机一201和电机二202分别固定安装在底座11顶部右侧前后两侧，两个电机一201和电机二202输出端均固定连接有转动杆一203，两个转动杆一203相互靠近的一侧固定连接，固定板14顶部右侧固定连接有定位板204，两个定位板204相互靠近的一侧内部转动连接有转动杆二205，转动杆二205前后两端固定连接有齿轮二208，转动杆一203和转动杆二205外侧固定连接有转动轮206，转动轮206外侧套接有皮带207，齿轮二208与齿轮一20相互啮合。

运输组件3包括异形支架板31，两个异形支架板31相互靠近的一侧转动连接有定位杆32，定位杆32外侧套接有传送带33，传送带33前后两侧与异形支架板31相互接触，传送带33外表面固定连接有隔板34，两个异形支架板31外表面右侧固定连接有固定块一35，且固定块一35为倾斜设置，两个异形支架板31相互靠近的一侧固定连接有异形条板36，异形条板36内表面与传送带33外表面相互接触，两个异形条板36相互靠近的一侧与隔板34前后两侧相互接触，圆杆一18和圆杆二17外表面与传送带33内表面相互接触，两个异形支架板31相互远离的一侧与固定板14侧面相互接触。

传送带33内侧设置有连接杆37，连接杆37外壁前后两侧固定连接有固定架38，固定架38上下两端内部转动连接有圆块39，圆块39外表面与传送带33外表面相互接触，连接杆37外侧固定连接有弧形块一40，弧形块一40远离连接杆37的一端固定连接有固定杆41，固定杆41远离弧形块一40的一端固定连接有弧形块二42，弧形块二42内部竖向固定连接有竖杆43，竖杆43上下两端固定连接有方形板44；

两个方形板44相互远离的一侧与异形支架板31固定连接，两个固定架38相互靠近的一侧与传送带33前后两侧相互接触。

分拣组件4包括分拣箱401，分拣箱401左侧与AI人工智能机器5右侧固定连接，分拣箱401底部开设有半圆形槽，半圆形槽内壁固定连接有垂杆402，垂杆402底部与底座11顶部固定连接，且垂杆402外表面与插口内壁相互接触，分拣箱401外表面下端固定连接有加固板403，且加固板403内表面与垂杆402外表面固定连接，分拣箱401右端前后两侧固定连接有固定块二404，且固定块二404内部固定连接有保护块405，保护块405内壁固定连接有电机三406。

分拣箱401右侧开设有滑槽，滑槽内壁中轴处滑动连接有推拉杆408，推拉杆408右端内部转动连接有连杆一，连杆一远离推拉杆408的一端固定连接有圆盘407，电机三406输出端与圆盘407固定连接，推拉杆408左端内部转动连接有连杆二，连杆二远离推拉杆408的一端固定连接有连接板409；

分拣箱401内部中轴处开设有方形槽一，且方形槽一上下两侧开设有方形槽二，方形槽一内部滑动连接有滑动条一410，方形槽二内部滑动连接有滑动条二411；

滑动条一410右端与连接板409固定连接，且滑动条一410和滑动条二411左端分别固定连接有弹簧二和弹簧三，弹簧二远离滑动条一410的一端与方形槽一内壁固定连接，且弹簧三远离滑动条二411的一端与方形槽二内壁固定连接。

滑动条一410上下两侧与方形槽一内壁上下两侧相互接触，滑动条二411上下两侧与方形槽二内壁上下两侧相互接触，两个滑动条一410相互靠近的一侧设置有长杆一71，长杆一71前后两端内部竖向固定连接有转动轴一，转动轴一上下两侧固定连接有长板72，两个滑动条一410相互靠近的一侧与长板72固定连接；

长板72远离长杆一71的一侧设置有定位轴一73，定位轴一73与滑动条一410固定连接，定位轴一73外侧转动连接有方形块74，方形块74远离长杆一71的一侧转动连接有中心轴75，且中心轴75与分拣箱401内壁固定连接。

方形块74内部滑动连接有滑动板二76，滑动板二76远离长板72的一侧固定连接有顶杆77，顶杆77远离滑动板二76的一端固定连接有弧形套块78，且弧形套块78内部转动连接有定位轴二，方形块74内部设置有弹簧四，弹簧四上下两端分别与方形块74内壁顶部和底部固定连接。

滑动条二411远离分拣箱401的一侧设置有长杆二81，长杆二81前后两端内部竖向转动连接有转动轴二，转动轴二上下两端固定连接有正方板82，正方板82与滑动条二411固定连接，滑动条二411远离滑动条一410的一侧开设有凹槽，定位轴二前后两端与凹槽内壁固定连接。

使用时，工作人员同时将电机一201和电机二202启动，两个转动杆一203在电机一201和电机二202的启动下带着转动轮206转动，转动杆二205受皮带207影响开始带着齿轮二208转动，齿轮二208则会带着与其啮合的齿轮一20转动，齿轮一20则通过圆杆二17驱动传送带33进行传动工作，此时将需要进行分拣的汽车零件万向滚珠内置的滚珠成批放置在传送带33顶部右侧，传送带33依靠固定在其外侧的隔板34能达到将滚珠进行分批次运输的效果，按批次进入到分拣箱401中不仅能避免由于滚珠数量较大对分拣造成堵塞的问题出现，并且依靠运输组件3能直接完成对滚珠的上料和下料工作，在减少了资源消耗的同时也增加了实用性；

在需要进行分拣的滚珠进入分拣箱401之前，工作人员先启动任意一侧的电机三406，然后当电机三406通过圆盘407和连杆一带着推拉杆408移动到左侧时，工作人员立即启动位于另一侧的电机三406，随后位于前后两侧的滑动条一410在不同的推拉杆408和连接板409的推动下会以相反的方向进行移动；

滑动条一410在移动时会通过定位轴一73带着方形块74向同一方向进移动，但由于方形块74位置被中心轴75限定，所以当方形块74跟随定位轴一73向一侧移动时，顶杆77受杠杆原理影响会将位于顶部和底部的弧形套块78向相反方向推动，定位轴二由于与滑动条二411固定连接，所以滑动条二411在定位轴二的推动下会向与滑动条一410位置相反的一侧移动，各个长杆一71和长杆二81则会受滑动条一410和滑动条二411移动影响不间断的向左或向右进行移动，直径大小合格的滚珠会通过长杆一71和长杆二81一直向下流动，直径较大不合格的滚珠则会留在长杆一71和长杆二81顶部，从而达到分筛的效果，同时依靠不断左右移动的长杆一71和长杆二81能避免滚珠堆积从而出现堵塞的问题，当滑动条一410和滑动条二411向靠近弹簧二和弹簧三的一侧移动时会其进行挤压，当向远离的一侧移动时则会拉伸弹簧二和弹簧三，依靠弹簧二和弹簧三两者能加快滑动条一410和滑动条二411的回位速度；

工作人员可依靠安装在分拣箱401左侧的AI人工智能机器5，对分拣箱401内部的分拣情况进行实时观察，进而能准确观测出分拣箱401对于滚珠的分拣情况，也便于工作人员能在发生意外情况时，快速作出相对应的措施；

分拣后直径合格的滚珠会在重力的影响下再次落在传送带33上，传送带33会将合格的滚珠输送至收纳箱16中，由于收纳箱16整体呈倾斜的状态，所以当收纳箱16左侧受到的压力较大时，限位块24无法再承受压力会逐渐与卡口脱离，此时限位块24受远离滑动板一23的一端与收纳箱16正面接触，限位块24受反作用力影响会带着滑动板一23向圆柱块22内部移动并对弹簧一进行挤压，当收纳箱16顺着圆柱杆15移动到一定位置上后，限位块24在弹簧一的推动下会进入到新的卡口中，再次对收纳箱16的位置进行限定，从传送带33上落下的滚珠也会落在收纳箱16内部新的收纳槽中，位于收纳箱16内部的分隔块19能将滚珠分隔在收纳箱16内部中不同的位置上，当收纳箱16中五处收纳点都存储有滚珠时，收纳箱16最右端的卡口因为重力无法卡柱收纳箱16，此时收纳箱16会因为倾斜直接从固定板14内侧滑出，达到了对滚珠进行自动收纳的作用，并且依靠这种递增式的收纳方式，也能达到提示工作人员的作用，避免收纳箱16会因为收纳过多滚珠出现溢出的问题，并且当工作人员搬运收纳箱16时其整体重量也会在工作人员所能承受的范围之内，不会出现因为收纳箱16重量过大，工作人员无法搬运的问题，同时依靠这种收纳方式，也避免了滚珠会大量堆挤在一起不便于拿取的问题。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (9)

1.一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置，包括收纳组件（1），其特征在于：所述收纳组件（1）右侧设置有动力组件（2），所述收纳组件（1）正上方设置有运输组件（3），所述运输组件（3）左侧设置有分拣组件（4），所述分拣组件（4）左侧设置有AI人工智能机器（5）；

所述收纳组件（1）包括底座（11），所述底座（11）顶部前后两侧固定连接有连接座（12），且所述连接座（12）顶部开设有插口，两个所述连接座（12）前后两端固定连接有直角块（13），所述直角块（13）内表面与底座（11）外表面固定连接，所述底座（11）顶部前后两侧固定连接有固定板（14），两个所述固定板（14）相互靠近的一侧固定连接有圆柱杆（15），且所述圆柱杆（15）数量若干个，若干个所述圆柱杆（15）以大小依次排列，所述圆柱杆（15）外表面底部与底座（11）顶部相互接触，所述圆柱杆（15）外表面顶部接触有收纳箱（16），所述收纳箱（16）前后两侧与固定板（14）侧面相互接触，所述收纳箱（16）顶部固定连接有分隔块（19）；

两个所述固定板（14）相互靠近的一侧左右两端分别转动连接有圆杆一（18）和圆杆二（17），所述圆杆二（17）前后两端贯穿固定板（14）并延伸至外部，所述圆杆二（17）前后两端固定连接有齿轮一（20），所述收纳箱（16）前后两侧开设有卡口，所述收纳箱（16）内壁前后两侧固定连接有挡板（21），且所述挡板（21）和卡口的位置相对应，所述固定板（14）远离收纳箱（16）的一端固定连接有圆柱块（22），所述圆柱块（22）内部滑动连接有滑动板一（23），且所述滑动板一（23）靠近收纳箱（16）的一侧固定连接有限位块（24），所述限位块（24）外表面与卡口内表面相互接触，所述滑动板一（23）远离限位块（24）的一端固定连接有弹簧一，且所述弹簧一远离滑动板一（23）的一端与圆柱块（22）内壁固定连接，所述收纳箱（16）外表面前后两侧接触有限制块，且所述限制块底部与固定板（14）顶部固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置，其特征在于：所述动力组件（2）包括电机一（201）和电机二（202），所述电机一（201）和电机二（202）分别固定安装在底座（11）顶部右侧前后两侧，两个所述电机一（201）和电机二（202）输出端均固定连接有转动杆一（203），两个所述转动杆一（203）相互靠近的一侧固定连接，所述固定板（14）顶部右侧固定连接有定位板（204），两个所述定位板（204）相互靠近的一侧内部转动连接有转动杆二（205），所述转动杆二（205）前后两端固定连接有齿轮二（208），所述转动杆一（203）和转动杆二（205）外侧固定连接有转动轮（206），所述转动轮（206）外侧套接有皮带（207），所述齿轮二（208）与齿轮一（20）相互啮合。

3.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置，其特征在于：所述运输组件（3）包括异形支架板（31），两个所述异形支架板（31）相互靠近的一侧转动连接有定位杆（32），所述定位杆（32）外侧套接有传送带（33），所述传送带（33）前后两侧与异形支架板（31）相互接触，所述传送带（33）外表面固定连接有隔板（34），两个所述异形支架板（31）外表面右侧固定连接有固定块一（35），且所述固定块一（35）为倾斜设置，两个所述异形支架板（31）相互靠近的一侧固定连接有异形条板（36），所述异形条板（36）内表面与传送带（33）外表面相互接触，两个所述异形条板（36）相互靠近的一侧与隔板（34）前后两侧相互接触；

所述圆杆一（18）和圆杆二（17）外表面与传送带（33）内表面相互接触，两个所述异形支架板（31）相互远离的一侧与固定板（14）侧面相互接触。

4.根据权利要求3所述的一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置，其特征在于：所述传送带（33）内侧设置有连接杆（37），所述连接杆（37）外壁前后两侧固定连接有固定架（38），所述固定架（38）上下两端内部转动连接有圆块（39），所述圆块（39）外表面与传送带（33）外表面相互接触，所述连接杆（37）外侧固定连接有弧形块一（40），所述弧形块一（40）远离连接杆（37）的一端固定连接有固定杆（41），所述固定杆（41）远离弧形块一（40）的一端固定连接有弧形块二（42），所述弧形块二（42）内部竖向固定连接有竖杆（43），所述竖杆（43）上下两端固定连接有方形板（44）；

两个所述方形板（44）相互远离的一侧与异形支架板（31）固定连接，两个所述固定架（38）相互靠近的一侧与传送带（33）前后两侧相互接触。

5.根据权利要求1所述的一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置，其特征在于：所述分拣组件（4）包括分拣箱（401），所述分拣箱（401）左侧与AI人工智能机器（5）右侧固定连接，所述分拣箱（401）底部开设有半圆形槽，所述半圆形槽内壁固定连接有垂杆（402），所述垂杆（402）底部与底座（11）顶部固定连接，且所述垂杆（402）外表面与插口内壁相互接触，所述分拣箱（401）外表面下端固定连接有加固板（403），且所述加固板（403）内表面与垂杆（402）外表面固定连接，所述分拣箱（401）右端前后两侧固定连接有固定块二（404），且所述固定块二（404）内部固定连接有保护块（405），所述保护块（405）内壁固定连接有电机三（406）。

6.根据权利要求5所述的一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置，其特征在于：所述分拣箱（401）右侧开设有滑槽，所述滑槽内壁中轴处滑动连接有推拉杆（408），所述推拉杆（408）右端内部转动连接有连杆一，所述连杆一远离推拉杆（408）的一端固定连接有圆盘（407），所述电机三（406）输出端与圆盘（407）固定连接，所述推拉杆（408）左端内部转动连接有连杆二，所述连杆二远离推拉杆（408）的一端固定连接有连接板（409）；

所述分拣箱（401）内部中轴处开设有方形槽一，且所述方形槽一上下两侧开设有方形槽二，所述方形槽一内部滑动连接有滑动条一（410），所述方形槽二内部滑动连接有滑动条二（411）；

所述滑动条一（410）右端与连接板（409）固定连接，且所述滑动条一（410）和滑动条二（411）左端分别固定连接有弹簧二和弹簧三，所述弹簧二远离滑动条一（410）的一端与方形槽一内壁固定连接，且所述弹簧三远离滑动条二（411）的一端与方形槽二内壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置，其特征在于：所述滑动条一（410）上下两侧与方形槽一内壁上下两侧相互接触，所述滑动条二（411）上下两侧与方形槽二内壁上下两侧相互接触，两个所述滑动条一（410）相互靠近的一侧设置有长杆一（71），所述长杆一（71）前后两端内部竖向固定连接有转动轴一，所述转动轴一上下两侧固定连接有长板（72），两个所述滑动条一（410）相互靠近的一侧与长板（72）固定连接；

所述长板（72）远离长杆一（71）的一侧设置有定位轴一（73），所述定位轴一（73）与滑动条一（410）固定连接，所述定位轴一（73）外侧转动连接有方形块（74），所述方形块（74）远离长杆一（71）的一侧转动连接有中心轴（75），且所述中心轴（75）与分拣箱（401）内壁固定连接。

8.根据权利要求7所述的一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置，其特征在于：所述方形块（74）内部滑动连接有滑动板二（76），所述滑动板二（76）远离长板（72）的一侧固定连接有顶杆（77），所述顶杆（77）远离滑动板二（76）的一端固定连接有弧形套块（78），且所述弧形套块（78）内部转动连接有定位轴二，所述方形块（74）内部设置有弹簧四，所述弹簧四上下两端分别与方形块（74）内壁顶部和底部固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种基于AI人工智能机器视觉的汽车零部件分拣装置，其特征在于：所述滑动条二（411）远离分拣箱（401）的一侧设置有长杆二（81），所述长杆二（81）前后两端内部竖向转动连接有转动轴二，所述转动轴二上下两端固定连接有正方板（82），所述正方板（82）与滑动条二（411）固定连接；

所述滑动条二（411）远离滑动条一（410）的一侧开设有凹槽，所述定位轴二前后两端与凹槽内壁固定连接。