CN217554386U - 一种自动理料机 - Google Patents

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孔令荣
窦少华
岳东风
徐小军
张�杰
唐宏渊
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Abstract

本实用新型公开了一种自动理料机,包括:进料传送带,所述进料传送带的一端设置有转载台,所述转载台的一侧设置有送料传送带,所述送料传送带的一端设置有整理组件,所述整理组件的一侧设置有出料传送带,所述出料传送带的一端设置有转运台;整理组件,所述整理组件包括落料台。该自动理料机,通过整理组件对包装盒组进行整理,通过第一推料板将两组包装盒转移至送料台顶端,使包装盒紧密贴合,然后通过第二推料板进行整体转移,全程无需人工,提高了整体的工作效率;并通过双向螺纹杆调节两个限位挡板之间的距离,使整理组件可以根据包装盒的大小进行调整,可以适用不同尺寸的包装盒,使本装置更具有普适性。

Description

一种自动理料机
技术领域
本实用新型涉及包装盒整理技术领域,尤其涉及一种自动理料机。
背景技术
在现有技术中,包装盒顾名思义就是用来包装产品的盒子,可以按材料来分类比如:纸盒,铁盒,木盒,布盒,皮盒,亚克力盒,瓦楞包装盒、pvc盒等,也可以按产品的名称来分类比如:月饼盒、茶叶盒、枸杞盒、糖果盒、精美礼盒、土特产盒,酒盒,巧克力盒,食品药品保健品盒、食品包装盒,茶叶包装盒、文具盒等。种类各不相同,在进行整体包装使,需要人工进行整理。
现有的包装盒整理装置,在使用时,整理效果不好,需要人精进行整理,包装效果差,降低整体的包装效率。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自动理料机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种自动理料机,包括:
进料传送带,所述进料传送带的一端设置有转载台,所述转载台的一侧设置有送料传送带,所述送料传送带的一端设置有整理组件,所述整理组件的一侧设置有出料传送带,所述出料传送带的一端设置有转运台;
整理组件,所述整理组件包括落料台,所述落料台的顶端对称设置有两个限位挡板,且所述落料台的一端设置有第二气缸,所述落料台的另一端固定连接有送料台。
作为本实用新型再进一步的方案:所述进料传送带的一侧设置有检测控制模块,所述检测控制模块包括包装盒形状检测仪和装置控制微机。
所述转载台顶端的一边侧固定安装有第一气缸,所述送料传送带的底端设置有承载架,且所述送料传送带靠近整理组件的一侧设置有导料台,所述导料台与承载架固定连接。
作为本实用新型再进一步的方案:所述落料台的顶端等距开设有多个转动槽,所述转动槽的内部转动安装有双向螺纹杆,所述双向螺纹杆的一端贯穿转动槽的槽壁并向外延伸。
作为本实用新型再进一步的方案:所述双向螺纹杆的延伸端固定安装有连接链轮,所述连接链轮通过链条传动连接,且其中一个所述双向螺纹杆的延伸端固定安装有转动摇柄。
作为本实用新型再进一步的方案:两个所述限位挡板的底端均等距固定连接有多个连接滑块,所述连接滑块与双向螺纹杆螺纹连接,且两个所述限位挡板之间的一端设置有第一推料板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一推料板与第二气缸的伸缩杆固定连接,所述第二气缸的底端固定连接有支撑台,所述支撑台固定连接于落料台的一端。
作为本实用新型再进一步的方案:所述送料台的一侧固定连接有连接座,所述连接座的顶端固定安装有第三气缸,所述第三气缸的伸缩杆固定连接有第二推料板。
与现有技术相比,本实用新型提供了一种自动理料机,具备以下有益效果:
1、该自动理料机,通过整理组件对包装盒组进行整理,通过第一推料板将两组包装盒转移至送料台顶端,使包装盒紧密贴合,然后通过第二推料板进行整体转移,全程无需人工,提高了整体的工作效率。
2、该自动理料机,通过双向螺纹杆调节两个限位挡板之间的距离,使整理组件可以根据包装盒的大小进行调整,可以适用不同尺寸的包装盒,使本装置更具有普适性。
3、该自动理料机,通过导料台使送料传送带与整理组件配合,避免包装盒组落在限位挡板的顶端,提高整体装置的实用性。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现,本实用新型结构简单,操作方便。
附图说明
图1为本实用新型整体装配的俯视结构示意图;
图2为本实用新型整理组件和送料组件的正面结构示意图;
图3为本实用新型整理组件的立体结构示意图。
图中:1、进料传送带;2、检测控制模块;3、转载台;4、送料传送带;5、整理组件;501、落料台;502、转动摇柄;503、连接链轮;504、限位挡板;505、双向螺纹杆;506、第二气缸;507、支撑台;508、送料台;509、第二推料板;510、连接座;511、第三气缸;512、第一推料板;6、出料传送带;7、转运台;8、包装盒组;9、第一气缸;10、承载架;11、导料台。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
一种自动理料机,如图1-3所示,包括:
进料传送带1,进料传送带1的一端设置有转载台3,转载台3的一侧设置有送料传送带4,送料传送带4的一端设置有整理组件5,整理组件5的一侧设置有出料传送带6,出料传送带6的一端设置有转运台7,进料传送带1的一侧设置有检测控制模块2,检测控制模块2包括包装盒形状检测仪和装置控制微机,包装盒形状检测仪通过数字摄像机采集包装盒组8的形状信息,然后导入装置控制微机内部,进行尺寸对比,装置控制微机控制整体装置的运转。
转载台3顶端的一边侧固定安装有第一气缸9,进料传送带1将包装盒组8传输至转载台3的顶端,然后启动第一气缸9,第一气缸9通过推板,将包装盒组8推送至送料传送带4上,送料传送带4的底端设置有承载架10,承载架10的底端设置有多个移动万向轮,根据实际使用需要,对承载架10的位置进行调整,且送料传送带4靠近整理组件5的一侧设置有导料台11,导料台11将送料传送带4顶端的包装盒组8转移至整理组件5,导料台11与承载架10固定连接。
实施例一
装置控制微机启动装置,首先将包装盒组8依次放置在进料传送带1的进料端口,包装盒组8经过包装盒形状检测仪进行检测,合格的包装盒组8落入转载台3的顶端,第一气缸9通过推板将包装盒组8推送至送料传送带4的顶端,然后通过导料台11进入整理组件5,整理组件5对包装盒组8进行整理后,将包装盒组8导入出料传送带6的顶端,出料传送带6将包装盒组8导入转运台7,转运台7将包装盒组8进行转移。
整理组件5,整理组件5包括落料台501,落料台501用于承载送料传送带4的包装盒组8,落料台501的顶端对称设置有两个限位挡板504,两个限位挡板504的间距可调,根据实际包装盒的尺寸进行调整,使包装盒组8处于两个限位挡板504之间,且落料台501的一端设置有第二气缸506,落料台501的另一端固定连接有送料台508,送料台508与出料传送带6的入料端接触,便于包装盒组8进入出料传送带6。
落料台501的顶端等距开设有多个转动槽,转动槽的内部转动安装有双向螺纹杆505,双向螺纹杆505的一端贯穿转动槽的槽壁并向外延伸;双向螺纹杆505的延伸端固定安装有连接链轮503,连接链轮503通过链条传动连接,且其中一个双向螺纹杆505的延伸端固定安装有转动摇柄502。
多个双向螺纹杆505通过链条和连接链轮503同步转动,转动摇柄502用于控制其中一个双向螺纹杆505转动。
两个限位挡板504的底端均等距固定连接有多个连接滑块,连接滑块与双向螺纹杆505螺纹连接,且连接滑块滑动安装在转动槽内部;双向螺纹杆505顺时针转动,两个限位挡板504相互远离,增大两个限位挡板504之间的距离,且靠近送料传送带4的限位挡板504与导料台11卡接,导料台11的顶端设置为四十五度倾斜面,且靠近整理组件5的一侧开设有卡槽,限位挡板504卡接在卡槽内部,避免包装盒组8落在限位挡板504的顶端。
两个限位挡板504之间的一端设置有第一推料板512,第一推料板512与第二气缸506的伸缩杆固定连接,第二气缸506通过伸缩杆带动第一推料板512移动,第一推料板512将两个限位挡板504之间的包装盒组8推送至送料台508的顶端,第二气缸506的底端固定连接有支撑台507,支撑台507固定连接于落料台501的一端。
送料台508的一侧固定连接有连接座510,连接座510的顶端固定安装有第三气缸511,第三气缸511的伸缩杆固定连接有第二推料板509,第二推料板509用于将送料台508顶端的包装盒组8推送至出料传送带6的顶端。
落料台501、送料台508和连接座510的底端均固定安装有多个支撑柱,支撑柱的底端固定安装有移动万向轮,根据整体装置的高度,调整落料台501、送料台508和连接座510的高度,并通过移动万向轮进行位置移动、锁死。
实施例二
实施例一中的整理组件5在工作时,包装盒组8通过导料台11落入两个限位挡板504之间,然后启动第二气缸506,第二气缸506通过第一推料板512将一组包装盒组8推送至送料台508的顶端,然后收回第一推料板512,当下一组包装盒组8落在落料台501上时,向第二组包装盒组8推向送料台508的顶端,然后启动第三气缸511,第三气缸511通过第二推料板509将两组包装盒组8推向出料传送带6,然后导入转运台7。(在本实施例中,第二气缸506连续工作两次,第三气缸511工作一次)
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种自动理料机,其特征在于,包括:
进料传送带(1),所述进料传送带(1)的一端设置有转载台(3),所述转载台(3)的一侧设置有送料传送带(4),所述送料传送带(4)的一端设置有整理组件(5),所述整理组件(5)的一侧设置有出料传送带(6),所述出料传送带(6)的一端设置有转运台(7);
整理组件(5),所述整理组件(5)包括落料台(501),所述落料台(501)的顶端对称设置有两个限位挡板(504),且所述落料台(501)的一端设置有第二气缸(506),所述落料台(501)的另一端固定连接有送料台(508)。
2.根据权利要求1所述的一种自动理料机,其特征在于:所述进料传送带(1)的一侧设置有检测控制模块(2),所述检测控制模块(2)包括包装盒形状检测仪和装置控制微机。
3.根据权利要求1所述的一种自动理料机,其特征在于:所述转载台(3)顶端的一边侧固定安装有第一气缸(9),所述送料传送带(4)的底端设置有承载架(10),且所述送料传送带(4)靠近整理组件(5)的一侧设置有导料台(11),所述导料台(11)与承载架(10)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动理料机,其特征在于:所述落料台(501)的顶端等距开设有多个转动槽,所述转动槽的内部转动安装有双向螺纹杆(505),所述双向螺纹杆(505)的一端贯穿转动槽的槽壁并向外延伸。
5.根据权利要求4所述的一种自动理料机,其特征在于:所述双向螺纹杆(505)的延伸端固定安装有连接链轮(503),所述连接链轮(503)通过链条传动连接,且其中一个所述双向螺纹杆(505)的延伸端固定安装有转动摇柄(502)。
6.根据权利要求1所述的一种自动理料机,其特征在于:两个所述限位挡板(504)的底端均等距固定连接有多个连接滑块,所述连接滑块与双向螺纹杆(505)螺纹连接,且两个所述限位挡板(504)之间的一端设置有第一推料板(512)。
7.根据权利要求6所述的一种自动理料机,其特征在于:所述第一推料板(512)与第二气缸(506)的伸缩杆固定连接,所述第二气缸(506)的底端固定连接有支撑台(507),所述支撑台(507)固定连接于落料台(501)的一端。
8.根据权利要求1所述的一种自动理料机,其特征在于:所述送料台(508)的一侧固定连接有连接座(510),所述连接座(510)的顶端固定安装有第三气缸(511),所述第三气缸(511)的伸缩杆固定连接有第二推料板(509)。
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