CN213355857U - 一种海绵储放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及海绵生产加工技术领域，尤其是指一种海绵储放装置，包括多个并排设置的储放单元，储放单元包括储放架、升降移料机构、平移移料机构及多个储放传输机构，多个储放传输机构并列设置于储放架，平移移料机构位于储放架的一端，升降移料机构位于平移以机构与储放架之间，多个储放单元的平移移料机构彼此首尾相连；升降移料机构用于把海绵在同一储放架的不同储放传输机构之间进行传输，平移移料机构用于把海绵在不同储放单元之间进行传输。本实用新型通过升降移料机构与平移移料机构配合，实现了对于海绵的灵活调度，使得输入海绵的储放传输机构把海绵优选传输至其他储放传输机构进行储放，充分利用了本实用新型内的容量。

Description

一种海绵储放装置

技术领域

本实用新型涉及海绵生产加工技术领域，尤其是指一种海绵储放装置。

背景技术

海绵储放仓库，是一种用于储存半成品海绵的装置，即海绵发泡成型以后、或者经初步裁切以后还未出厂前，就会存放在海绵储放仓库中进行保存。由于海绵的重量较大，使得如今海绵进入或者输出海绵储放仓库都是采用自动化运输来实现的，例如海绵的发泡装置、仓库以及裁切装置连成一条线进行使用，从而减少了人力成本，并且避免了安全事故的发生。

然而，目前的这类海绵储放仓库就，具有以下不足：其每个仓库只能够匹配一条生产线，即海绵半加工以后输入至对应的仓库中进行储放，当该仓库存满海绵时，只能够输出海绵以后方可继续进行储放新的海绵；而若多条线并列使用时，其他还未满载的仓库无法分担该满载仓库的海绵。显然，这种方式灵活性差，无法充分利用所有仓库的容量。

发明内容

本实用新型针对现有技术的问题提供一种海绵储放装置，能够充分利用容量，使得不会出现部分满载而另一部分空闲的现象发生。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型提供的一种海绵储放装置，包括多个并排设置的储放单元，储放单元包括储放架、升降移料机构、平移移料机构以及多个储放传输机构，多个储放传输机构并列设置于储放架，平移移料机构位于储放架的一端，升降移料机构位于平移以机构与储放架之间，多个储放单元的平移移料机构彼此首尾相连；

升降移料机构用于把海绵在同一储放架的不同储放传输机构之间进行传输，平移移料机构用于把海绵在不同储放单元之间进行传输。

进一步的，储放传输机构包括储料电机、储料主轮、储料副轮以及储料传送带，储料主轮与储料副轮分别转动连接于储料架的两端，储料传送带的两端分别绕接储料主轮和储料副轮，储料电机驱动连接储料主轮并用于带动储料主轮转动。

进一步的，升降移料机构包括升降架、升降驱动机构以及升降台，升降台可升降地设置于升降架，升降驱动机构用于驱动升降台升降，升降台设置有用于驱动海绵移动的移棉机构。

更进一步的，沿着升降架的高度方向，升降架间隔设置有多个挡件，升降台设置有用于识别挡件的识别装置。

进一步的，平移移料机构包括移料座、平移电机、平移传动机构以及多根平移辊，多根平移辊均转动连接于移料座，平移电机通过平移传动机构传动连接多根平移辊；

平移移料机构还包括多个导向组件，每相邻的两根平移辊之间设置有让位间隙，每个导向组件分别位于让位间隙的正下方，导向组件用于突伸出让位间隙并承托自升降移料机构所传输至平移移料机构的海绵。

优选的，导向组件包括导向气缸、设置于导向气缸的活塞杆的导向座以及转动设置于导向座的导向轮，平移移料机构还包括用于驱动多个导向轮转动的导向驱动机构，导向轮的转动方向与平移辊的转动方向垂直。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过升降移料机构与平移移料机构配合，实现了对于海绵的灵活调度，即使得输入海绵的储放传输机构把海绵优选传输至其他储放传输机构进行储放，充分利用了本实用新型内的容量。

附图说明

图1为本实用新型的示意图。

图2为本实用新型的储放单元的示意图。

图3为本实用新型的储放传输机构的示意图。

图4为本实用新型的升降移料机构的示意图。

图5为本实用新型的平移移料机构的示意图。

图6为本实用新型的平移移料机构的俯视图

图7为图6隐去导向组件后的示意图。

图8为本实用新型的导向组件的示意图。

附图标记：1—储放单元，2—储放架，3—升降移料机构，4—平移移料机构，5—储放传输机构，31—升降架，32—升降驱动机构，33—升降台，34—挡件，35—识别装置，41—移料座，42—平移电机，43 —平移传动机构，44—平移辊，45—导向组件，46—让位间隙，47—导向驱动机构，51—储料电机，52—储料主轮，53—储料副轮，54 —储料传送带，451—导向气缸，452—导向座，453—导向轮。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。以下结合附图对本实用新型进行详细的描述。

如图1至图8所示，本实用新型提供的一种海绵储放装置，包括多个并排设置的储放单元1，储放单元1包括储放架2、升降移料机构3、平移移料机构4以及多个储放传输机构5，多个储放传输机构 5并列设置于储放架2，平移移料机构4位于储放架2的一端，升降移料机构3位于平移以机构与储放架2之间，多个储放单元1的平移移料机构4彼此首尾相连；升降移料机构3用于把海绵在同一储放架 2的不同储放传输机构5之间进行传输，平移移料机构4用于把海绵在不同储放单元1之间进行传输。

以图1中右上角输入海绵为例，当海绵被输入时，最上方的储放单元1的储放传输单元把海绵自右边传输向左边移送，当该储放传输单元满载时，由于优选把最底层的储放传输机构5满载，因此位于最左边的海绵会被经升降移料机构3后传输至平移移料机构4，由平移移料机构4动作而把海绵移送至底部储放传输机构5未满载的储放单元1处(例如自上往下数第二个储放单元1)，然后由该储放单元1 的平移移料机构4配合升降移料机构3把海绵移送至该储放单元1的最底层的储放传输机构5处实现储放；当所有储放单元1的底层均储放满时，才会对第二层的储放传输机构5进行传输海绵，具体为把海绵传输至升降移料机构3以后，由升降移料机构3带动海绵上升至第二层后，再把海绵传输至该第二层的储放传输机构5处。当需要取出海绵时，优选把最下方的储放单元1的右边作为出料口进行海绵的出料。

本实用新型通过升降移料机构3与平移移料机构4配合，实现了对于海绵的灵活调度，即使得输入海绵的储放传输机构5把海绵优选传输至其他储放传输机构5进行储放，充分利用了本实用新型内的容量。

在本实施例中，储放传输机构5包括储料电机51、储料主轮52、储料副轮53以及储料传送带54，储料主轮52与储料副轮53分别转动连接于储料架的两端，储料传送带54的两端分别绕接储料主轮52 和储料副轮53，储料电机51驱动连接储料主轮52并用于带动储料主轮52转动。即本实用新型通过出料电机带动出料主轮转动，从而驱使出料传送带进行动作，来达到传输海绵的效果。

在本实施例中，升降移料机构3包括升降架31、升降驱动机构 32以及升降台33，升降台33可升降地设置于升降架31，升降驱动机构32用于驱动升降台33升降，升降台33设置有用于驱动海绵移动的移棉机构。该升降台33为常规的传输用机构，例如传送带机构，用于在海绵自储放传输机构5移送至升降台33时，升降台33本身能够带动海绵继续进行传输，从而让海绵移送至平移移料机构4，或者让海绵完全进入升降台33以后让升降台33带动海绵上升至对应楼层的储放传输机构5内进行存储。具体的，沿着升降架31的高度方向，升降架31间隔设置有多个挡件34，升降台33设置有用于识别挡件 34的识别装置35。即通过识别装置35识别挡件34的方式，来让升降台33能够识别目前所处楼层，避免走错楼层而误动作导致影响了海绵的传输与储放。

在本实施例中，平移移料机构4包括移料座41、平移电机42、平移传动机构43以及多根平移辊44，多根平移辊44均转动连接于移料座41，平移电机42通过平移传动机构43传动连接多根平移辊 44。具体的，平移移料机构4还包括多个导向组件45，每相邻的两根平移辊44之间设置有让位间隙46，每个导向组件45分别位于让位间隙46的正下方，导向组件45用于突伸出让位间隙46并承托自升降移料机构3所传输至平移移料机构4的海绵。

即在海绵自升降移料机构3处被移送至平移移料机构4时，平移移料机构4的导向组件45上升至与升降移料机构3平行，通过导向组件45把对海绵进行导向而使得海绵完全移动至导向组件45上，然后导向组件45下降至让位间隙46下方，使得海绵落在平移辊44上，由平移电机42驱动多根平移辊44转动而带动海绵进行移动，从而让海绵移动至对应的储放单元1处进行储放。由于本实用新型设置有导向组件45来转移海绵，因此避免了海绵在切换机构的过程中发生摔落等现象，保护了海绵的安全。

优选的，导向组件45包括导向气缸451、设置于导向气缸451的活塞杆的导向座452以及转动设置于导向座452的导向轮453，平移移料机构4还包括用于驱动多个导向轮453转动的导向驱动机构47，导向轮 453的转动方向与平移辊44的转动方向垂直。优选的，导向驱动机构 47也安装在导向气缸451上，即导向气缸451驱动导向座452上升，使得海绵经导向轮453的传导而进入导向驱动机构47上，由导向驱动机构47托住海绵后再进行下降，直至海绵落在平移辊44上，而海绵始终有一部分位于导向轮453的上方，使得当海绵需要离开平移移料机构4 时，能够通过导向轮453带动海绵进入升降移料机构3而实现海绵传输。具体的，该导向驱动机构47为常规的组件，例如采用电机、减速机、丝杆以及螺母等构成导向驱动机构47，该结构属于本领域技术人员能够通过常规试验和设计所得到的结构，因此在此不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型以较佳实施例公开如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内，当利用上述揭示的技术内容作出些许变更或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型技术是指对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种海绵储放装置，其特征在于：包括多个并排设置的储放单元，储放单元包括储放架、升降移料机构、平移移料机构以及多个储放传输机构，多个储放传输机构并列设置于储放架，平移移料机构位于储放架的一端，升降移料机构位于平移以机构与储放架之间，多个储放单元的平移移料机构彼此首尾相连；

升降移料机构用于把海绵在同一储放架的不同储放传输机构之间进行传输，平移移料机构用于把海绵在不同储放单元之间进行传输。

2.根据权利要求1所述的海绵储放装置，其特征在于：储放传输机构包括储料电机、储料主轮、储料副轮以及储料传送带，储料主轮与储料副轮分别转动连接于储料架的两端，储料传送带的两端分别绕接储料主轮和储料副轮，储料电机驱动连接储料主轮并用于带动储料主轮转动。

3.根据权利要求1所述的海绵储放装置，其特征在于：升降移料机构包括升降架、升降驱动机构以及升降台，升降台可升降地设置于升降架，升降驱动机构用于驱动升降台升降，升降台设置有用于驱动海绵移动的移棉机构。

4.根据权利要求3所述的海绵储放装置，其特征在于：沿着升降架的高度方向，升降架间隔设置有多个挡件，升降台设置有用于识别挡件的识别装置。

5.根据权利要求1所述的海绵储放装置，其特征在于：平移移料机构包括移料座、平移电机、平移传动机构以及多根平移辊，多根平移辊均转动连接于移料座，平移电机通过平移传动机构传动连接多根平移辊；

平移移料机构还包括多个导向组件，每相邻的两根平移辊之间设置有让位间隙，每个导向组件分别位于让位间隙的正下方，导向组件用于突伸出让位间隙并承托自升降移料机构所传输至平移移料机构的海绵。

6.根据权利要求5所述的海绵储放装置，其特征在于：导向组件包括导向气缸、设置于导向气缸的活塞杆的导向座以及转动设置于导向座的导向轮，平移移料机构还包括用于驱动多个导向轮转动的导向驱动机构，导向轮的转动方向与平移辊的转动方向垂直。

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