KR20070083665A

KR20070083665A - 약품 불출 장치

Info

Publication number: KR20070083665A
Application number: KR1020077008381A
Authority: KR
Inventors: 쇼오지 유야마; 아끼라 다니구찌
Original assignee: 가부시키가이샤 유야마 세이사쿠쇼
Priority date: 2004-10-15
Filing date: 2005-10-12
Publication date: 2007-08-24
Also published as: CN101035498A; WO2006041072A1; JP4520814B2; EP1813248A1; EP1813248A4; JP2006110161A; US20070262084A1; CN101035498B; KR101216337B1; US8038016B2

Abstract

보관 선반(1)의 각 선반에 제거 가능하게 장착되어 종류별로 약품(D)을 수용한 카세트(3) 내에, 상기 수용한 약품(D)을 회전자(23)측으로 압박하여 정렬시키는 압박 수단(24)을 갖는 약품 불출 장치이며, 상기 압박 수단(24)을 케이싱(35)과, 상기 케이싱(35)에 마련되고, 선단부가 상기 카세트(3)의 상기 회전자(23)측에 고정되는 스프링부(41)를 구비한 정하중 스프링(36)과, 상기 케이싱(35)에 마련되고, 상기 카세트(3)에 형성한 계지 래크(26)에 결합 분리하는 기어부(46)를 구비한 계지 플레이트(42)와, 상기 케이싱(35)의 약품(D)에 접촉하는 접촉면으로부터 압입 가능하게 돌출되고, 압입됨으로써 상기 계지 플레이트(42)를 회전시켜 상기 기어부(46)를 상기 계지 래크(26)로부터 이탈시키는 압입 블록(43)을 구비한 구성으로 한다.

회전자, 카세트, 케이싱, 스프링부, 계지 래크, 계지 플레이트

Description

약품 불출 장치 {INJECTION DRUG TAKEOUT DEVICE}

본 발명은 약품 선반에 수용한 약품을 1개씩 확인하면서 불출할 수 있는 약품 불출 장치에 관한 것이다.

종래, 약품 불출 장치로서 약품류를 정렬 수납하는 다수의 카세트와, 이들의 카세트를 나열하여 보유 지지하는 지지 수단을 구비하고, 카세트에는 약품류의 발취에다가 압입도 가능한 출입구를 형성하는 동시에 그 출입구를 향해 수납 약품류를 압박하는 압박 수단을 부설하고, 지지 수단에는 출입구를 노출시킨 상태로 카세트를 보유 지지시키도록 한 것이 개시되어 있다(예를 들어, 특허 문헌 1 참조).

특허 문헌 1 : 일본 특허 공개 제2001-198194호 공보

그러나, 상기 약품 불출 장치에서는 약품의 압박 수단으로서 중량물이 사용되어 있다. 이로 인해, 카세트를 경사지게 배치할 필요가 있고, 장치가 대형화되어 레이아웃 등의 제약이 크다는 문제가 있다. 또한, 카세트에 수용하는 약품수가 많아지면 질수록, 카세트의 입구에 위치하는 약품에 작용하는 하중이 커져 파손 등의 우려가 있다. 또한, 약품은 자유롭게 취출 가능하고, 마약 등의 관리가 심한 약품에는 채용 불가능하다.

따라서, 본 발명은 장치를 대형화하는 일 없이, 레이아웃 상의 제약을 받기 어렵고, 약품을 손상시키는 일 없이 확실하게 약품을 회전자측으로도 압박할 수 있는 약품 불출 장치를 제공하는 것을 과제로 한다.

본 발명은, 상기 과제를 해결하기 위한 수단으로서 보관 선반의 각 선반에 제거 가능하게 장착되어 종류별로 약품을 수용한 카세트를 구비하고, 상기 카세트는 일단부측에 폐쇄 위치에서 약품을 보유 지지하고 개방 위치로 회전함으로써 보유 지지한 약품을 외부로부터 취출 가능하게 하는 회전자와, 수용한 약품을 회전자측으로 압박하여 정렬시키는 압박 수단을 갖는 약품 불출 장치이며, 상기 압박 수단은 케이싱과, 상기 케이싱에 마련되고, 선단부가 카세트의 회전자측에 고정되는 스프링부를 구비한 정하중 스프링과, 상기 케이싱에 마련되고, 카세트에 형성한 계지 래크에 결합 분리하는 계지부를 구비한 계지 부재와, 상기 케이싱의 약품에 접촉하는 접촉면으로부터 압입 가능하게 돌출되고, 압입됨으로써 상기 계지 부재를 동작시켜 계지부를 계지 래크로부터 이탈시키는 압입 부재를 구비한 것이다.

이 구성에 의해, 카세트를 수평 방향으로 배치해도 압박 수단에 의해 수용한 약품을 확실하게 회전자에 보유 지지시킬 수 있다. 압박 수단은 카세트에 수용한 약품에 접촉하는 접촉면에 압입 가능하게 돌출하는 압입 부재를 구비하고 있으므로, 접촉면이 약품에 접촉되어 있는 한 계지 부재의 계지부를 계지 래크로부터 이탈시킬 수 있어 압박력을 확실하게 약품에 작용시킬 수 있다.

상기 계지 부재는 지지축을 중심으로 하여 회전 가능하게 마련한 계지 플레이트로 이루어지고, 상기 계지부가 계지 래크에 결합 분리하는 기어부로 구성하면 좋다.

상기 케이싱의 상면으로부터 압입 가능하게 돌출되고, 압입 조작에 의해 상기 압입 블록을 통해 상기 계지 플레이트를 회전시킴으로써 기어부를 계지 래크로부터 이탈시키는 조작 버튼을 더 구비하는 것이 바람직하다.

상기 압박 수단은 필요하게 되는 스프링력의 차이에 따라 마련하는 정하중 스프링의 숫자를 변경 가능하게 하는 것도 가능하다.

상기 회전자는, 회전 시 보유 지지한 약품에 인접하는 다음 약품을 가이드하여 카세트의 길이 방향으로의 이동을 저지하는 원호부를 구비하는 것이 바람직하다.

상기 회전자는 정면 패널과 바닥판으로 이루어지는 대략 L자형이며, 바닥판의 일단부에 제1 가이드부를 형성하는 동시에 중간부에 제2 가이드부를 형성하고, 상기 카세트는 상기 회전자의 제1 가이드부를 카세트의 길이 방향과는 직교하는 방향으로 왕복 이동 가능하게 가이드하는 제1 가이드 받침부 및 상기 제2 가이드부를 카세트의 길이 방향으로 왕복 이동 가능하게 가이드하는 제2 가이드 받침부를 갖는 지지 플레이트를 구비하는 것이 바람직하다.

이들 회전자의 구성에 의해, 약품을 불출할 때, 다음 약품이 카세트의 길이 방향으로 이동하는 것을 방지하여 막힘 등의 문제점의 발생을 방지하는 것이 가능해진다.

상기 보관 선반의 각 선반은 카세트의 로크 받침부에 결합하여 제거를 저지하기 위한 로크 부재를 구비하고, 상기 회전자는 기어를 통해 모터의 구동력을 전달하고, 상기 기어에는 상기 로크 부재를 구동하여 카세트의 로크 받침부로부터 탈락시키는 로크 해제부를 구비하면, 카세트의 취출을 관리하는 것이 가능해지는 점에서 바람직하다.

상기 보관 선반의 각 선반은 키 구멍을 구비하고, 상기 키 구멍을 통해 키를 삽입함으로써, 상기 로크 부재를 구동하여 카세트의 로크 받침부로부터 탈락 가능하게 하면, 수동에 의해 불출할 경우라도 유연하게 대응하는 것이 가능해지는 점에서 바람직하다.

본 발명에 따르면, 약품에 접촉하는 케이싱의 접촉면으로부터 돌출하는 압입 블록을 구비한 구성으로 하였으므로, 접촉면이 약품에 접촉되어 있는 한 계지 플레이트의 기어부를 계지 래크로부터 이탈시킬 수 있어 압박력을 확실하게 약품에 작용시킬 수 있다. 이로 인해, 카세트를 수평 방향으로 배치해도 카세트 내의 약품은 연속한 상태가 되고, 회전자를 회전시키면 확실하게 약품을 취출하는 것이 가능해진다. 또한, 작용시키는 압박력은 정하중 스프링에 의한 것이며, 약품을 손상시키는 등의 문제점을 발생시키는 일도 없다.

도1은 본 실시 형태에 관한 약품 불출 장치의 정면도이다.

도2의 (a)는 도1의 선반 부재의 평면도, (b)는 그 측면도이다.

도3은 회전자를 구동하기 위한 각 기어 등의 동작을 도시하는 설명도이다.

도4는 도3의 카세트 로크 레버의 동작 상태를 도시하는 설명도이다.

도5는 도1에 도시한 선반 부재의 정면도이다.

도6의 (a)는 카세트의 측면도, (b)는 그 평면도이다.

도7은 도6의 (a)의 회전자 부분의 확대도이다.

도8은 도6의 카세트의 후단부 부분을 도시하는 사시도이다.

도9는 도6의 카세트의 정면도이다.

도10의 (a)는 도6의 카세트의 부분 확대 평면도, (b)는 그 측면도이다.

도11은 도8에 도시한 압박 유닛의 동작 상태를 도시하는 설명도이다.

도12는 다른 실시 형태에 관한 카세트를 도시하는 측면도이다.

도13은 기본 측정 장치의 회로도이다.

도14는 3회로 병렬의 측정 장치의 회로도이다.

도15는 3회로 병렬의 측정 장치의 변형예의 회로도이다.

도16은 리드 스위치의 배열을 도시하는 평면도이다.

도17은 대직경의 정렬 약제의 제1 기준 길이를 측정하는 원리를 도시하는 도면이다.

도18은 대직경의 정렬 약제의 제2 기준 길이를 측정하는 원리를 도시하는 도면이다.

도19는 소직경의 정렬 약제의 제1 기준 길이를 측정하는 원리를 도시하는 도면이다.

도20은 소직경의 정렬 약제의 제2 기준 길이를 측정하는 원리를 도시하는 도면이다.

도21의 (a)는 다른 실시 형태에 관한 압박 유닛을 도시하는 평면도, (b)는 그 측면도이다.

<부호의 설명>

1 : 보관 선반

2 : 선반 부재

3 : 카세트

4 : 조작 표시 패널

5 : 선반 고정 부재

7 : 모터

7a : 회전축

8 : 구동 기어

9 : 중간 기어

10 : 회전자 기어

11 : 로크 해제 캠

12 : 카세트 로크 레버

12a : 지지축

12b : 스프링

12c : 제1 경사면

12d : 상방측 제2 경사면

12e : 하방측 제2 경사면

13 : 로크 구멍

14 : 로크부

15 : 결합 받침부

16 : 검출판

16a : 절결부

17 : 슬릿 센서

18 : 약품 검출 센서

19 : 리드 스위치

20 : 계수 기판

21 : 돌기 부재

21a : 스프링

22 : 리미트 스위치

23 : 회전자

24 : 압박 유닛

25 : 가이드판

26 : 계지 래크

26a : 오목부

27 : 가이드 홈

28 : 가이드 레일

29 : 회전 부재

30 : 정면 패널

30a : 관통 구멍

31 : 원호부

32 : 결합 돌기부

33 : 공간

34 : 밀봉

35 : 케이싱

35a : 접촉면

36 : 정하중 스프링

37 : 계지 부재

38 : 자석

39 : 안내 가이드

40 : 드럼

41 : 스프링부

42 : 계지 플레이트

42a : 지지축

43 : 압입 블록

43a : 일단부면

43b : 타단부면

44 : 조작 버튼

44a : 스프링

44b : 압입면

45 : 조작 지지 구멍

46 : 기어부

49 : 가이드 구멍

49a : 경사면

50a : 긴 부재

50b : 짧은 부재

50 : 전용 키

51 : 제어 장치

52 : 회전자

53 : 정면 패널

54 : 바닥판

54a : 제1 돌기부

54b : 제2 돌기부

55 : 지지 플레이트

55a : 제1 긴 구멍

55b : 제2 긴 구멍

56 : 압박 유닛

57 : 제1 해제 아암

57a : 기어부

58 : 제2 해제 아암

58a : 기어부

59 : 계지 아암

59a : 기어부

60a : 제1 연동 기어

60b : 제2 연동 기어

61 : 스프링

D : 약품

이하, 본 발명에 관한 실시 형태를 첨부 도면에 따라서 설명한다.

도1은 본 실시 형태에 관한 약품 불출 장치를 도시한다. 이 약품 불출 장치에서는 보관 선반(1)에 복수의 선반 부재(2)가 매트릭스형으로 배치되고, 각 선반 부재(2)에 카세트(3)가 착탈 가능하게 장착되어 있다. 보관 선반(1)의 전방면에는 조작 표시 패널(4)이 마련되고, 소정의 입력 및 표시가 가능하게 되어 있다.

선반 부재(2)는 보관 선반(1)의 전방면측으로부터 삽입되고, 도2에 도시한 바와 같이 양측 4부위에 마련한 선반 고정 금속 부재(5)에 의해 보관 선반(1) 내에 고정된다. 또한, 보수 시 등에 선반 고정 금속 부재(5)에 의한 고정 상태를 해제함으로써, 보관 선반(1)으로부터 선반 부재(2)를 제거하는 것이 가능하다.

선반 부재(2)의 전단부측에는 모터(7)가 마련되어 있다. 모터(7)의 구동력은 그 회전축(7a)에 고정된 구동 기어(8)로부터 중간 기어(9)를 통해 회전자 기 어(10)에 전달된다. 도3에 도시한 바와 같이, 구동 기어(8)에는 로크 해제 캠(11)이 일체화되어 있다. 로크 해제 캠(11)의 선단부는 카세트 로크 레버(12)의 일단부에 접촉되어 있다. 카세트 로크 레버(12)는 지지축(12a)을 중심으로 하여 회전 가능하게 마련되어 있다. 카세트 로크 레버(12)의 일단부에는 카세트(3)의 로크 구멍(13)에 결합 분리하는 로크부(14)가 형성되어 있다. 그리고, 지지축(12a)에 마련한 스프링(12b)에 의해, 로크부(14)가 로크 구멍(13)에 결합하도록 카세트 로크 레버(12)는 회전 방향으로 압박되어 있다(도4 참조). 또한, 회전자 기어(10)의 중앙부에는 내측으로 돌출하는 결합 받침부(15)가 형성되어 있다. 결합 받침부(15)는, 후술하는 카세트(3)의 회전자(23)로부터 돌출하는 결합 돌기부(32)가 결합 가능한 홈 형상이다. 그리고, 결합 받침부(15)에 결합 돌기부(32)를 결합시킨 상태에서, 모터(7)를 정역 회전 구동하면 회전자(23)를 정역 회전시키는 것이 가능하다. 도5에 도시한 바와 같이, 모터(7)의 회전축에는 3개의 검출판(16)이 마련되어 슬릿 센서(17)로 각각 검출된다. 각 검출판(16)은, 도3에 도시한 바와 같이 회전 방향으로 위치를 어긋나게 하여 절결부(16a)를 형성하고 있고, 슬릿 센서(17)로 각 절결부(16a)를 검출함으로써, 회전자(23)의 폐쇄 위치, 개방 위치 및 로크 해제 위치를 각각 검출하는 것이 가능하다. 상기 회전자 기어(10)의 근방에는 약품 검출 센서(18)가 마련되어 있다. 약품 검출 센서(18)는 회전자(23)에 약품(D)(여기서는, 약품을 수용한 상자)이 보유 지지되어 있는지 여부를 검출한다.

선반 부재(2)의 바닥벽에는, 도2에 도시한 바와 같이 폭 방향으로 2열로, 전반부와 후반부에 복수의 리드 스위치(19)가 병설되어 있다. 각 리드 스위치(19) 는, 후술하는 케이싱(35)에 마련한 자석(38)이 접근되면 온(ON) 상태가 되므로, 이 온 상태를 검출함으로써 케이싱(35) 즉 압박 유닛(24)의 위치를 특정하고, 카세트(3) 내의 약품 잔량을 산출한다. 각 열의 리드 스위치(19)는 계수 기판(20)에 실장되어 있고, 중앙부에서 길이 방향으로 중복 배치되어 있다. 중복 배치 영역을 마련한 것은, 길이가 다른 카세트(3)에 대해 같은 계수 기판(20)을 사용하여 대응하기 때문이다. 또한, 여기서는 계수 기판(20)을 2열로 배치하도록 하였지만, 1열 혹은 3열 이상이라도 상관없다. 요는, 동일 사이즈의 계수 기판(20)을 사이즈가 다른 카세트(3)에서 공용화할 수 있으면 좋다.

선반 부재(2)의 후단부측에는 스프링(21a)에 의해 전단부측을 향해 압박된 돌기 부재(21)가 마련되어 있다. 선반 부재(2)에 카세트(3)를 장착하면 돌기 부재(21)는 카세트(3)의 후단부면에 압입되고, 리미트 스위치(22)에 의해 검출되도록 되어 있다. 이에 의해, 선반 부재(2)로의 카세트(3)의 착탈 상태를 검출하는 것이 가능하다.

카세트(3)는, 도6 내지 도8에 도시한 바와 같이 상방 및 전방에 개구하는 상자형으로, 전방의 개구 단부에는 회전자(23)가 마련되고, 약품(D)을 1개씩 불출하는 것이 가능해져 있다. 카세트(3) 내의 약품(D)은 정렬 상태로 수용되고, 압박 유닛(24)에 의해 전방면측을 향해 압박되어 있다.

카세트(3)의 전방 개구 단부 근방에는 상방에 가이드판(25)이 마련되고, 회전자(23)에 보유 지지된 약품(D)에 인접하는 약품(D)의 상면을 가이드한다. 이에 의해, 회전자(23)를 회전시켰을 때, 다음 약품(D)의 상하 방향으로의 위치 어긋남 이 방지된다.

카세트(3)의 바닥벽 중앙부에는 길이 방향으로 계지 래크(26)가 형성되어 있다. 계지 래크(26)는 길이 방향으로 소정 피치로 마련한 복수의 가로로 긴 오목부(26a)로 구성되어 있다. 또한, 계지 래크(26)의 양측에는 가이드 홈(27)이 형성되고, 또한 그 측방에는 가이드 레일(28)이 형성되어 있다. 한쪽의 가이드 홈(27)에는 정하중 스프링(36)의 스프링부(41)가 배치된다. 다른 쪽의 가이드 홈(27)은 스프링부(41)가 1개로는 스프링력이 부족할 경우에 추가한 정하중 스프링(36)의 스프링부(41)를 배치하기 위하여 사용된다.

회전자(23)는, 도7에 도시한 바와 같이 회전 부재(29)와, 이 회전 부재(29)에 마련한 정면 패널(30)로 구성되어 있다.

회전 부재(29)는 폐쇄 위치에서 하방으로 팽출하는 원호부(31)를 구비한다. 원호부(31)는 회전자(23)를 회전시킬 때, 회전자(23)에 보유 지지된 약품(D)의 다음에 정렬되는 약품(D)에 접촉하고, 그 길이 방향의 위치 어긋남을 방지한다. 또한, 회전 부재(29)의 중앙부에는 상기 회전자 기어(10)의 결합 받침부(15)에 결합하는 결합 돌기부(32)가 형성되어 있다. 카세트(3)를 선반 부재(2)에 장착한 상태에서, 결합 돌기부(32)가 결합 받침부(15)에 결합되어 모터(7)의 구동력이 회전 부재(29)에 전달 가능하게 된다.

정면 패널(30)은 공간(33)을 통해 회전 부재(29)에 나사 고정되어 있다. 회전 부재(29)에는 부분적으로 연속하는 관통 구멍(30a)이 형성되고, 이용하는 관통 구멍(30a)을 선택하여 나사 고정함으로써, 정면 패널(30)의 부착 위치를 약품(D)의 사이즈에 맞추어 조정 가능하게 되어 있다. 또한, 정면 패널(30)에는 약품(D)의 명칭이나 수용하는 약품(D)을 식별하기 위한 바코드 등을 인쇄한 스티커(34)가 점착되어 있다.

압박 유닛(24)은, 도8 내지 도11의 상세한 것은 도11에 도시한 바와 같이 케이싱(35) 내에 정하중 스프링(36)과, 계지 부재(37)와, 자석(38)을 수용한 것이다. 케이싱(35)의 일단부면은 카세트(3) 내에 수용한 약품(D)에 접촉하게 되어 있다. 또한, 케이싱(35)의 하부면 양측부에는 하방을 향해 열쇠형의 안내 가이드(39)가 형성되고, 상기 카세트(3)의 바닥면에 형성한 가이드 레일(28)에 계지됨으로써, 카세트(3)에 대해 압박 유닛(24)을 슬라이드 가능하게 가이드한다.

정하중 스프링(36)은 드럼(40)과 상기 드럼(40)에 가로로 긴 띠판을 권취한 스프링부(41)로 이루어지고, 스프링부(41)의 선단부를 인출하면 일정한 힘으로 원래로 복귀하는 것이며, 상업적으로 입수 가능한 콘스톤(등록 상표) 등이 사용되고 있다. 정하중 스프링(36)의 스프링부(41)는 케이싱(35)으로부터 인출되어 카세트(3)의 바닥면에 형성한 가이드 홈(27)에 배치되고, 선단부 부분은 카세트(3)의 전단부측에 고정되어 있다.

또한, 정하중 스프링(36)은 필요에 따라 즉 약품(D)을 압박하는 데 요구되는 압박력에 따라 2개 이상 마련하도록 해도 좋다. 여기서는, 1개 또는 2개 마련할 경우의 모두 대응할 수 있게 카세트(3)의 바닥면에는 2열로 가이드 홈(27)이 형성되어 있다.

계지 부재(37)는 계지 플레이트(42), 압입 블록(43) 및 조작 버튼(44)을 구 비한다.

계지 플레이트(42)는 지지축(42a)을 중심으로 하여 회전 가능하게 마련되고, 일단부측에 조작 지지 구멍(45)가 형성되고, 타단부에 기어부(46)가 형성되어 있다. 조작 지지 구멍(45)는 압입부의 일단부측에 의해 압박 가능하게 되어 있고, 기어부(46)는 상기 계지 래크(26)의 각 오목부(26a)에 결합 분리 가능하게 되어 있다. 또한, 계지 플레이트(42)는 지지축(42a)에 대해 기어부(46)가 무겁고, 이 기어부(46)는 자중에 의해 계지 래크(26)에 결합한다(물론, 스프링 등의 압박 수단에 의해 결합 방향으로 압박하도록 해도 좋음). 이에 의해, 카세트(3) 내에 약품(D)을 충전한 후, 기어부(46)를 계지 래크(26)로부터 이탈시켜도, 압박 유닛(24)이 갑자기 이동하여 수용한 약품(D)에 충돌하는 등의 문제점의 발생을 방지할 수 있다.

압입 블록(43)은 일단부면(43a)이 케이싱(35)의 접촉면(35a)[약품(D)에 접촉하는 일단부면]에 형성된 개구로부터 압입 가능하게 돌출되고, 타단부면(43b)이 상기 계지 플레이트(42)의 조작 지지 구멍(45)에 접촉되어 있다. 압입 블록(43)의 중앙부에는 가이드 구멍(49)이 형성되고, 조작 버튼(44)이 승강하도록 수용되어 있다. 가이드 구멍(49)을 구성하는 내측면 중, 상기 압박면측에 위치하는 면은 상방을 향해 서서히 압박면(43b)측에 경사지는 경사면(49a)으로 되어 있다.

조작 버튼(44)은, 상기 압입 블록(43)의 가이드 구멍(49)에 승강 가능하게 수용되고, 스프링(44a)에 의해 상방에 압박되어 있다. 조작 버튼(44)에는, 상기 가이드 구멍(49)의 경사면(49a)에 접촉하여 압입 블록(43)을 슬라이드 이동시키기 위한 압입면(44b)이 형성되어 있다.

자석(38)은, 상기 선반 부재(2)에 2열로 배치한 리드 스위치(19)에 대응하여 2군데에 마련되어 있다. 자석(38)이 리드 스위치(19)에 의해 검출됨으로써, 압박 유닛(24)의 위치가 산출되어 카세트(3)에 수용한 약품(D)의 수량이 계수된다.

카세트(3)는 전용 키(50)에 의해 선반 부재(2)로부터 제거하는 것이 가능하게 되어 있다. 즉, 모터(7)의 구동에 의한 자동 개방이 아니며, 수동으로 취출할 필요가 있을 경우에는 선반 부재(2)의 키 구멍에 전용 키(50)를 삽입하면 카세트(3)를 꺼내는 것이 가능하다.

전용 키(50)는 선단부가 두 갈래로 분기되고, 그 돌출 치수가 다르다. 전용 키(50)를 키 구멍에 삽입하면, 우선 장편(50a)이 카세트 로크 레버(12)의 제1 경사면(12c)을 압박한다. 이에 의해, 카세트 로크 레버(12)는 스프링(12b)의 압박력에 대항하여 도면 중 시계 방향의 약간 회전한다. 따라서, 전용 키(50)를 더 삽입하면, 이번은 짧은 부재(50b)가 카세트 로크 레버(12)의 상방측 제2 경사면(12d)을 압박한다. 상방측 경사면(12d)이 압박된 카세트 로크 레버(12)는, 또한 회전을 계속하고, 로크부(14)를 카세트(3)의 로크 구멍(13)으로부터 이탈시킨다. 이에 의해, 선반 부재(2)로부터 카세트(3)를 제거하는 것이 가능해진다. 전용 키(50) 대신에 판재를 삽입한 것만으로는, 판재는 하방측 제2 경사면(12e)에 접촉하고, 카세트 로크 레버(12)를 지지축(12a)을 중심으로 하여 도면 중 반시계 방향으로 압박한다. 이로 인해, 로크부(14)는 로크 구멍(13)에 위치한 상태를 유지하고 카세트(3)의 제거는 불가능해진다.

다음에, 상기 구성의 약품 불출 장치의 동작에 대해 설명한다.

처방 데이터(여기서는, 처방기에 기재된 약품 정보)를 기초로 하여 해당하는 약품(D)이 수용된 카세트(3)에서 모터(7)가 구동된다. 이에 의해, 구동 기어(8), 중간 기어(9) 및 회전자 기어(10)를 통해 회전자(23)가 회전한다. 회전자(23)에는 압박 유닛(24)에 의해 압박되어 정렬한 약품(D) 중, 선두만이 유지된 상태이다. 따라서, 회전자의 회전에 의해 선두의 약품(D)만이 개방 위치, 즉 보관 선반(1)의 전방면측으로부터 취출 가능한 위치로 이동한다. 이때, 회전자(23)의 회전 부재(29)에 형성한 원호부(31)가 다음 약품(D)의 전방면에 접촉한다. 이로 인해, 다음 약품(D)이 카세트(3)의 전후 방향으로 이동하는 일이 없다. 게다가, 다음 약품(D)의 상면은 가이드판(25)에 가이드되어 상하 방향에도 위치 어긋나는 일이 없다. 따라서, 선두의 약품(D)을 개방 위치에 이동시켜도, 다음 약품(D)이 안정된 위치를 유지하고, 3번째 이후의 약품(D)에 하등 악영향을 미치는 일이 없다.

슬릿 센서(17)에서의 검출 신호를 기초로 하여 회전자(23)는 개방 위치에서 정지된다. 따라서, 회전자(23)로부터 약품(D)이 취출되면, 약품 검출 센서(18)에서의 검출 신호를 기초로 하여 모터(7)를 역전 구동함으로써, 회전자(23)를 폐쇄 위치로 복귀시킨다. 이에 의해, 압박 유닛(24)에 의해 압박된 약품열의 선두의 약품(D)(상기 다음 약품)이 회전자(23)에 의해 보유 지지된다.

이하 마찬가지로 약품 불출 처리가 속행되지만, 각 카세트(3) 내의 약품 잔량은 리드 스위치(19)에 의해 다음과 같이 하여 검출된다.

즉, 도13에 도시한 바와 같이 직렬로 접속된 다수의 저항체(R1 내지 Rn)(10 Ω) 중, 일단부의 저항체(R1)를 5 V의 정전압 전원의 Vcc 단자에 접속하고, 타단부 의 저항체(Rn)를 그라운드에 접지한 저항 회로와, 인접하는 저항체(R1 내지 Rn) 사이에 RS1 내지 RSn의 각 리드 스위치(19)의 일단부를 접속하고, RS1 내지 RSn의 각 리드 스위치(19)의 타단부를 제어 장치(51)의 검출 단자에 접속한 검출 회로로 되어 있다. 이 측정 장치에 있어서, 만약 RS1의 리드 스위치(19)가 온이 되면, R1과 R2의 중점에 있어서의 분압이 제어 장치(51)에 입력된다. 이로 인해, 온이 된 리드 스위치(19)의 위치에 의해 5 V 이하의 다른 전압이 검출된다.

도14에서는, 도13의 장치의 검출 회로가 복수 병렬로 배치되어 있다. 제1 회로는 RS1, RS4, RS7, RS10, RS13, … , 제2 회로는 RS2, RS5, RS8, RS11, RS14, … , 제3 회로는 RS3, RS6, RS9, RS12, RS15, …의 각 리드 스위치(19)로 이루어진다. 각 회로의 리드 스위치(19)와 검출 단자 사이에는, 각각 R22, R23, R24(100 Ω) 저항체가 접속되어 있다. 리드 스위치(19)는, 도16에 도시한 바와 같이 5 ㎜ 간격으로 일렬로 배치되어 있다. 도17 및 도18에 도시한 바와 같이, 1개의 리드 스위치(19)에 자석(38)이 접근하면, 그 리드 스위치(19)와 그 양쪽 인접한 리드 스위치(19)도 온이 된다. 또한, 도19 및 도20에 도시한 바와 같이 2개의 리드 스위치(19) 사이에 자석(38)이 접근하면, 그 2개의 리드 스위치(19)가 온이 된다. 따라서, 3개의 회로에 마련된 각각의 리드 스위치(19)는 2개 이상 동시에 온이 되는 일은 없다.

만약, 제1 회로의 RS9, 제2 회로의 RS10과 제3 회로의 RS11이 온인 경우, RS9, RS10, RS11에 관한 전압 V9, V10, V11은, 각각 하기 대로이다.

[수학식 1]

V₉ = [(R10 + … + R21)/(R1 + … + R21)] × 5(V)

= 120/210 × 5(V)

[수학식 2]

V₁₀ = [(R11 + … + R21)/(R1 + … + R21)] × 5(V)

= 110/210 × 5(V)

[수학식 3]

V₁₀ = [(R11 + … + R21)/(R1 + … + R21)] × 5(V)

= 110/210 × 5(V)

이들의 전압 V9, V10, V11은 100 Ω의 저항을 통함으로써 평균화되어 제어 장치(51)에 입력된다.

또한, 제1 회로의 RS10과 제2 회로의 RS11이 온인 경우, RS10, RS11에 관한 전압 V10, V11은, 각각 하기 대로이다.

[수학식 4]

V₁₀ = [(R11 + … + R21)/(R1 + … + R21)] × 5(V)

= 110/210 × 5(V)

[수학식 5]

V₁₀ = [(R11 + … + R21)/(R1 + … + R21)] × 5(V)

= 110/210 × 5(V)

이들의 전압 V10, V11은 100 Ω의 저항을 통함으로써 평균화되어 제어 장치(51)에 입력된다.

도13의 측정 장치에서는, 만약 R2와 R3의 리드 스위치(19) 사이에 자석(38)이 위치되어 있고 RS2, RS3의 2개의 리드 스위치(19)가 온이 되면, 상류측의 RS2의 리드 스위치(19)에 주로 전류가 흐르는 결과, 마치 R2의 리드 스위치(19)의 근처에 자석(38)이 위치되어 있다고 검출될 우려가 있다. 따라서, 도13의 측정 장치에서는 리드 스위치(19)의 배열 피치가 5 ㎜이면 분해능도 5 ㎜이다. 이에 대해, 도14의 측정 장치에서는 2개의 리드 스위치(19) 사이에 자석(38)이 위치되어 있고, 2개의 리드 스위치(19)가 모두 온이 되면 평균화된 전압이 검출되므로, 리드 스위치(19)의 배열 피치가 5 ㎜이면, 그 배열 피치의 절반의 2.5 ㎜의 분해능을 얻을 수 있다.

또한, 도13의 측정 장치에서는, 만약 R3의 리드 스위치(19)의 근처에 자석(38)이 위치되어 있고 RS2, RS3, RS4의 3개의 리드 스위치(19)가 온이 되면, 상류측의 RS2의 리드 스위치(19)에 주로 전류가 흐르는 결과, 마치 R3뿐만 아니라 R2의 리드 스위치(19)의 근처에 자석(38)이 위치되어 있다고 검출될 우려가 있다. 이에 대해, 도14의 측정 장치에서는 RS2, RS3, RS4의 3개의 리드 스위치(19)가 온이 되어도 검출 회로는 별개이므로, 어느 하나의 리드 스위치(19)에도 전류가 흘러 정확하게 검출할 수 있다.

도15의 측정 장치는, 도14의 측정 장치의 짝수 번째의 리드 스위치(19)를 없앤 것이다. 이 경우, 리드 스위치(19)의 배열 피치는 10 ㎜가 되고, 분해능은 5 ㎜에 저하하지만, 리드 스위치(19)의 숫자가 1/2이 되므로 비용을 저감할 수 있다.

약품 검출 센서(18)에 의해 다음 약품(D)이 검출되지 않을 경우, 결품으로서 버저 등에 의해 약제사에게 통지한다. 또한, 상기 리드 스위치(19)에 의해 검출되는 약품 잔량을 기초로 하여 그 잔량이 미리 설정한 값보다도 감소하면, 충전을 촉구하도록 부저 등에 의해 약제사에게 통지하도록 해도 좋다.

약품(D)의 결품 등이 발생된 경우, 다음과 같이 하여 약품(D)의 충전 작업을 행한다.

즉, 우선 약품 선반의 각 선반 부재(2)로부터 약품(D)을 충전할 필요가 생긴 카세트(3)를 취출한다. 카세트(3)의 취출에서는 모터(7)를 역전 구동하여 회전자(23)를 로크 해제 위치로 회전시킨다. 이에 의해, 카세트 로크 레버(12)에 의한 로크 상태가 해제되고, 선반 부재(2)로부터 카세트(3)를 인출하는 것이 가능해진다.

카세트(3) 내에서는, 압박 유닛(24)은 정하중 스프링(36)의 작용에 의해 회전자측으로 이동하고 있다. 따라서, 압입 블록(43) 혹은 조작 버튼(44)을 압입 조작함으로써, 계지 플레이트(42)를 회전시켜 그 기어부(46)를 계지 래크(26)로부터 이탈시킨다. 그리고, 압입 조작을 유지한 상태에서, 압박 유닛(24)을 카세트(3)의 후단부측으로 슬라이드 이동시켜 압입 조작을 해제한다. 이에 의해, 계지 플레이트(42)가 자중에 의해 지지축을 중심으로 하여 회전하고, 기어부(46)를 계지 래크(26)의 각 오목부에 계지시킨다. 이 결과, 압입 유닛의 이동이 저지된다.

이 상태에서, 카세트(3) 내에 약품(D)을 수용한다. 그리고, 수용한 약품(D) 의 위치를 어긋나게 하여 압입 블록(43)을 압입하거나 혹은 손가락으로 조작 버튼(44)을 압입함으로써, 계지 플레이트(42)의 기어부(46)를 계지 래크(26)로부터 이탈시킨다. 케이싱(35)은 정하중 스프링(36)의 스프링력에 의해, 카세트 내에 수용한 약품(D)을 압박하고, 회전자(23)에 보유 지지된 약품(D)을 선두로서 정렬 상태로 한다. 압박 유닛(24)의 이동 중은 케이싱(35)의 접촉면(35a)이 약품(D)에 접촉한 상태에서 약품(D)을 압박하고, 항상 압입 블록(43)이 압입된 상태가 되므로, 확실하게 수용한 약품(D)을 정렬 상태로 하는 것이 가능하다.

도12는, 다른 실시 형태에 관한 회전자(52)를 나타낸다. 이 회전자(52)는 평판을 대략 L자형으로 굴곡시킨 정면 패널(53)과 바닥판(54)으로 이루어지고, 이들은 카세트(3)에 고정된 지지 플레이트(55)에 의해 지지되어 있다. 정면 패널(53)에는, 상기한 바와 같이 약품(D)의 명칭이나 수용하는 약품(D)을 식별하기 위한 바코드 등을 인쇄한 스티커(도시 생략)가 점착되어 있다. 바닥판(54)에는 일단부 양측부에 제1 가이드부인 제1 돌기부(54a)가 형성되고, 중간 양측부에 제2 가이드부인 제2 돌기부(54b)가 형성되어 있다. 지지 플레이트(55)에는, 상기 회전자(52)의 제1 돌기부(54a)를 카세트(3)의 길이 방향과는 직교하는 방향 즉 연직 방향으로 왕복 이동 가능하게 가이드하는 제1 가이드 받침부인 제1 긴 구멍(55a)과, 상기 제2 돌기부(54b)를 카세트(3)의 길이 방향 즉 수평 방향으로 왕복 이동 가능하게 가이드하는 제2 가이드 받침부인 제2 긴 구멍(55b)을 각각 형성되어 있다.

이 구성에 의해, 회전자(52)를 회전시키면 바닥판(54)은 제2 돌기부(54b)가 제2 긴 구멍(55b)에 따라 이동하기 때문에, 그 일단부 즉 회전자(52)로 보유 지지 한 약품(D)에 인접하는 다음 약품(D)을 지지하는 부분이 강제적으로 연직 방향으로 이동한다. 즉, 다음 약품(D)에 대해 수평 방향으로 지지하는 위치가 변화되지 않는다. 따라서, 간단하면서 저렴한 구성임에도 불구하고, 다음 약품(D)을 수평 방향으로 위치 어긋나게 하는 일 없이 적절하게 지지하는 것이 가능해진다.

도21은, 다른 실시 형태에 관한 압박 유닛(56)을 도시한다. 이 압박 유닛(56)에서는, 제1 해제 아암(57)과 제2 해제 아암(58)으로 계지 아암(59)을 승강시켜 계지 래크(26)에 결합 분리시키도록 구성되어 있다. 상기 각 아암(57, 58, 59)은 막대 형상으로 일단부측에 기어부(57a, 58a, 59a)를 각각 형성되고, 제1 해제 아암(57)의 기어부(57a)는 제1 연동 기어(60a)에 제2 해제 아암(58)의 기어부(58a) 및 계지 아암(59)의 기어부(59a)는 제2 연동 기어(60b)에 각각 맞물리고 있다. 제1 해제 아암(57)은, 상기 압입 블록(43)에 상당하고, 스프링(61)에 압박되어 압입 돌기부(57b)를 케이싱(35)의 접촉면(35a)으로부터 압입 가능하게 돌출되어 있다. 제2 해제 아암(58)은 상기 조작 버튼(44)에 상당하고, 압입 돌기부(58b)를 케이싱(35)의 상면으로부터 압입 가능하게 돌출되어 있다. 계지 아암(59)은, 상기 계지 플레이트(42)에 상당하고, 하단부 계지부(59b)가 케이싱(35)의 하면으로부터 출몰하여 계지 래크(26)에 결합 분리 가능하게 되어 있다.

상기 구성의 압입 유닛(56)에서는, 스프링(61)의 압박력에 의해 제1 해제 아암(57)의 압입 돌기부(57b)가 케이싱(35)으로부터 돌출하도록 압박되어 있다. 이로 인해, 제1 연동 기어(60a)를 통해 제2 해제 아암(58)의 압입 돌기부(58b)는 케이싱(35)의 상면으로부터 돌출되어 있다. 또한, 계지 아암(59)의 하단부 계지 부(59b)는 케이싱(35)의 하면으로부터 돌출하여 계지 래크(26)에 계지하여 압입 유닛(56)은 위치 결정되어 있다. 여기서, 약품(D)을 케이싱(35)의 접촉면(35a)에 접촉시켜 제1 해제 아암(57)의 압입 돌기부(57b)를 케이싱(35) 내에 압입하거나, 제2 해제 아암(58)의 압입 돌기부(58b)를 손가락으로 억제하고, 스프링(61)의 압박력에 대항하여 연동 기어(60a, 60b)를 회전시키면 계지 아암(59)이 상승되고, 하단부 계지부(59b)와 계지 래크(26)의 계지 상태가 해제된다. 이에 의해, 압박 유닛(56)은 이동 가능하게 되고, 카세트(3) 내의 약품(D)을 압박하여 정렬시키는 것이 가능해진다.

또한, 상기 제2 해제 아암(58)은 필요에 따라서 압입 돌기부(58b)가 케이싱(35)의 배면이나 측면 등으로부터 압입 가능하게 돌출하도록 구성해도 좋다.

Claims

보관 선반의 각 선반에 제거 가능하게 장착되어 종류별로 약품을 수용한 카세트를 구비하고, 상기 카세트는 일단부측에 폐쇄 위치에서 약품을 보유 지지하고 개방 위치로 회전함으로써 보유 지지한 약품을 외부로부터 취출 가능하게 하는 회전자와, 수용한 약품을 회전자측에 압박하여 정렬시키는 압박 수단을 갖는 약품 불출 장치이며,

상기 압박 수단은,

케이싱과,

상기 케이싱에 마련되고, 선단부가 카세트의 회전자측에 고정되는 스프링부를 구비한 정하중 스프링과,

상기 케이싱에 마련되고, 카세트에 형성한 계지 래크에 결합 분리하는 계지부를 구비한 계지 부재와,

상기 케이싱의 약품에 접촉하는 접촉면으로부터 압입 가능하게 돌출되고, 압입됨으로써 상기 계지 부재를 동작시켜 계지부를 계지 래크로부터 이탈시키는 압입 부재를 구비한 것을 특징으로 하는 약품 불출 장치.
상기 계지 부재는 지지축을 중심으로 하여 회전 가능하게 마련한 계지 플레이트로 이루어지고, 상기 계지부가 계지 래크에 결합 분리하는 기어부로 구성된 것을 특징으로 하는 약품 불출 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 케이싱의 상면으로부터 압입 가능하게 돌출되고, 압입 조작에 의해 압입 블록을 통해 상기 계지 플레이트를 회전시킴으로써 기어부를 계지 래크로부터 이탈시키는 조작 버튼을 더 구비한 것을 특징으로 하는 약품 불출 장치.
제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 압박 수단은 필요하게 되는 스프링력의 차이에 따라서 설치되는 정하중 스프링의 수를 변경 가능한 것을 특징으로 하는 약품 불출 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자는 회전 시 보유 지지한 약품에 인접하는 다음 약품을 가이드하여 카세트의 길이 방향으로의 이동을 저지하는 원호부를 구비한 것을 특징으로 하는 약품 불출 장치.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 회전자는 정면 패널과 바닥판으로 이루어지는 대략 L자형이며, 바닥판의 일단부에 제1 가이드부를 형성하는 동시에 중간부에 제2 가이드부를 형성하고,

상기 카세트는, 상기 회전자의 제1 가이드부를 카세트의 길이 방향과는 직교하는 방향으로 왕복 이동 가능하게 가이드하는 제1 가이드 받침부 및 상기 제2 가이드부를 카세트의 길이 방향으로 왕복 이동 가능하게 가이드하는 제2 가이드 받침 부를 갖는 지지 플레이트를 구비한 것을 특징으로 하는 약품 불출 장치.
제1항 내지 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 보관 선반의 각 선반은 카세트의 로크 받침부에 결합하여 제거를 저지하기 위한 로크 부재를 구비하고,

상기 회전자는 기어를 통해 모터의 구동력을 전달하고, 상기 기어에는 상기 로크 부재를 구동하여 카세트의 로크 받침부로부터 탈락시키는 로크 해제부를 구비한 것을 특징으로 하는 약품 불출 장치.
제7항에 있어서, 상기 보관 선반의 각 선반은 키 구멍을 구비하고, 상기 키 구멍을 통해 키를 삽입함으로써, 상기 로크 부재를 구동하여 카세트의 로크 받침부로부터 탈락 가능하게 한 것을 특징으로 하는 약품 불출 장치.