WO2006041072A1

WO2006041072A1 - 薬品払出装置

Info

Publication number: WO2006041072A1
Application number: PCT/JP2005/018752
Authority: WO
Inventors: Shoji Yuyama; Akira Taniguchi
Original assignee: Yuyama Mfg. Co., Ltd.
Priority date: 2004-10-15
Filing date: 2005-10-12
Publication date: 2006-04-20
Also published as: JP2006110161A; KR20070083665A; EP1813248A4; US20070262084A1; KR101216337B1; JP4520814B2; US8038016B2; CN101035498A; CN101035498B; EP1813248A1

Description

明細書

薬品払出装置

技術分野

[0001] 本発明は、薬品棚に収容された薬品を 1つずつ確認しながら払い出すことができる薬品払出装置に関するものである。

背景技術

[0002] 従来、薬品払出装置として、薬品類を整列収納する多数のカセットと、これらのカセットを並べて保持する支持手段とを備え、カセットには薬品類の抜き取りに加えて押し込みも可能な出入口を形成するとともにその出入口に向けて収納薬品類を付勢する付勢手段を付設し、支持手段には出入口を露出させた状態でカセットを保持させるようにしたものが開示されている (例えば、特許文献 1参照)。

[0003] 特許文献 1：特開 2001— 198194号公報

発明の開示

発明が解決しょうとする課題

[0004] しかしながら、前記薬品払出装置では、薬品の付勢手段として重りが使用されている。このため、カセットを傾斜させて配置する必要があり、装置が大型化し、レイアウト等の制約が大きいという問題がある。また、カセットに収容する薬品数が多くなればなるほど、カセットの入り口〖こ位置する薬品に作用する荷重が大きくなり、破損等の恐れがある。さらに、薬品は自由に取出可能であり、麻薬等の管理の厳しい薬品には採用不可能である。

[0005] そこで、本発明は、装置を大型化することなぐレイアウト上の制約を受けにくぐ薬品を損傷させることなぐ確実に薬品をロータ側へと付勢することのできる薬品払出装置を提供することを課題とする。

課題を解決するための手段

[0006] 本発明は、前記課題を解決するための手段として、保管棚の各棚に取り外し可能に装着され、種類別に薬品を収容されたカセットを備え、該カセットは、一端側に閉鎖位置で薬品を保持して開放位置に回動することにより保持した薬品を外部力ゝら取出可能とするロータと、収容した薬品をロータ側へと付勢して整列させる付勢手段とを有する薬品払出装置であって、前記付勢手段は、ケーシングと、前記ケーシングに設けられ、先端をカセットのロータ側に固定されるパネ部を備えた定荷重パネと、前記該ケーシングに設けられ、カセットに形成した係止ラックに係脱する係止部を備えた係止部材と、前記ケーシングの薬品に当接する当接面力押込可能に突出し、押し込まれることにより前記係止部材を動作させて係止部を係止ラック力離脱させる押込部材とを備えたものである。

[0007] この構成により、カセットを水平方向に配置しても付勢手段によって収容した薬品を確実にロータに保持させることができる。付勢手段は、カセットに収容した薬品に当接する当接面に押し込み可能に突出する押込部材を備えているので、当接面が薬品に当接している限り、係止部材の係止部を係止ラックから離脱させることができ、付勢力を確実に薬品に作用させることができる。

[0008] 前記係止部材は、支軸を中心として回動可能に設けた係止プレートからなり、前記係止部が係止ラックに係脱するギア部で構成すればよい。

[0009] 前記ケーシングの上面から押込可能に突出し、押込操作により前記押込ブロックを介して前記係止プレートを回動させることによりギア部を係止ラックから離脱させる操作ボタンをさらに備えるのが好ましい。

[0010] 前記付勢手段は、必要とされるパネ力の違いに応じて設ける定荷重パネの数を変更可能とすることも可能である。

[0011] 前記ロータは、回動時、保持した薬品に隣接する次の薬品をガイドしてカセットの長手方向への移動を阻止する円弧部を備えるのが好ましい。

[0012] 前記ロータは、正面パネルと底板とからなる略 L字形であり、底板の一端部に第 1ガイド部を形成されると共に中間部に第 2ガイド部を形成され、前記カセットは、前記口一タの第 1ガイド部をカセットの長手方向とは直交する方向に往復移動可能にガイドする第 1ガイド受部、及び、前記第 2ガイド部をカセットの長手方向に往復移動可能にガイドする第 2ガイド受部を有する支持プレートを備えるのが好ましい。

[0013] これらロータの構成により、薬品を払い出す際、次の薬品がカセットの長手方向に移動することを防止して詰まり等の不具合の発生を防止することが可能となる。 [0014] 前記保管棚の各棚は、カセットのロック受部に係合して取り外しを阻止するための口ック部材を備え、前記ロータは、ギアを介してモータの駆動力を伝達され、前記ギアには前記ロック部材を駆動してカセットのロック受部力脱落させるロック解除部を備えると、カセットの取出を管理することが可能となる点で好ましい。

[0015] 前記保管棚の各棚は、キー穴を備え、該キ一穴を介してキーを差し込むことにより、前記ロック部材を駆動してカセットのロック受部力脱落可能とすると、手動により払い出す場合であっても柔軟に対応することが可能となる点で好ま、。

発明の効果

[0016] 本発明によれば、薬品に当接するケーシングの当接面力も突出する押込ブロックを備えた構成としたので、当接面が薬品に当接している限り、係止プレートのギア部を係止ラック力も離脱させることができ、付勢力を確実に薬品に作用させることができる。このため、カセットを水平方向に配置しても、カセット内の薬品は連続した状態となり、ロータを回転させれば、確実に薬品を取り出すことが可能となる。また、作用させる付勢力は定荷重パネによるものであり、薬品を損傷させる等の不具合を発生することもない。

発明を実施するための最良の形態

[0017] 以下、本発明に係る実施形態を添付図面に従って説明する。

[0018] 図 1は、本実施形態に係る薬品払出装置を示す。この薬品払出装置では、保管棚

1に複数の棚部材 2がマトリックス状に配設され、各棚部材 2にカセット 3が着脱可能に装着されている。保管棚 1の前面には操作表示パネル 4が設けられ、所定の入力及び表示が可能となって!/、る。

[0019] 棚部材 2は、保管棚 1の前面側力挿入され、図 2に示すように、両側 4箇所に設けた棚固定金具 5によって保管棚 1内に固定される。なお、メンテナンス時等に、棚固定金具 5による固定状態を解除することにより、保管棚 1から棚部材 2を取り外すことが可能である。

[0020] 棚部材 2の前端側にはモータ 7が設けられている。モータ 7の駆動力は、その回転軸 7aに固定した駆動ギア 8から中間ギア 9を介してロータギア 10に伝達される。図 3 に示すように、駆動ギア 8にはロック解除カム 11がー体ィ匕されている。ロック解除カム 11の先端は、カセットロックレバー 12の一端部に当接している。カセットロックレバー 12は、支軸 12aを中心として回動可能に設けられている。カセットロックレバー 12の一端部には、カセット 3のロック穴 13に係脱するロック部 14が形成されている。そして、支軸 12aに設けたスプリング 12bにより、ロック部 14がロック穴 13に係合するように、カセットロックレバー 12は回動方向に付勢されている（図 4参照）。また、ロータギア 1 0の中央部には、内側に突出する係合受部 15が形成されている。係合受部 15は、後述するカセット 3のロータ 23から突出する係合突部 32が係合可能な溝状である。そして、係合受部 15に係合突部 32を係合させた状態で、モータ 7を正逆回転駆動すると、ロータ 23を正逆回転させることが可能である。図 5に示すように、モータ 7の回転軸には 3つの検出板 16が設けられ、スリットセンサ 17でそれぞれ検出される。各検出板 16は、図 3に示すように、回転方向に位置をずらせて切欠部 16aを形成されており、スリットセンサ 17で各切欠部 16aを検出することにより、ロータ 23の閉鎖位置、開放位置、及びロック解除位置をそれぞれ検出することが可能である。前記ロータギァ 10の近傍には薬品検出センサ 18が設けられている。薬品検出センサ 18は、ロータ 23に薬品 D (ここでは、薬品を収容した箱）が保持されている力否かを検出する。

[0021] 棚部材 2の底壁には、図 2に示すように、幅方向に 2列で、前半部と後半部とに複数のリードスィッチ 19が並設されている。各リードスィッチ 19は、後述するケーシング 35 に設けた磁石 38が接近するとオン状態となるので、このオン状態を検出することによりケーシング 35すなわち押付ユニット 24の位置を特定し、カセット 3内の薬品残量を算出する。各列のリードスィッチ 19は、計数基板 20に実装されており、中央部で長手方向に重複して配置されている。重複配置領域を設けたのは、長さの異なるカセット 3に対して同じ計数基板 20を使用して対応するためである。なお、ここでは、計数基板 20を 2列で配置するようにした力 1列あるいは 3列以上であっても構わない。要は、同一サイズの計数基板 20をサイズの異なるカセット 3で共用化できればょ、。

[0022] 棚部材 2の後端側には、スプリング 21aによって前端側に向力つて付勢された突片 21が設けられている。棚部材 2にカセット 3を装着すると、突片 21はカセット 3の後端面に押し込まれ、リミットスィッチ 22によって検出されるようになっている。これにより、棚部材 2へのカセット 3の着脱状態を検出することが可能である。 [0023] カセット 3は、図 6乃至図 8に示すように、上方および前方に開口する箱状で、前方の開口端部にはロータ 23が設けられ、薬品 Dを 1つずつ払い出すことが可能となつている。カセット 3内の薬品 Dは、整列状態で収容され、押付ユニット 24によって前面側に向かって押し付けられている。

[0024] カセット 3の前方開口端近傍には、上方にガイド板 25が設けられ、ロータ 23に保持された薬品 Dに隣接する薬品 Dの上面をガイドする。これにより、ロータ 23を回転させた際、次の薬品 Dの上下方向への位置ずれが防止される。

[0025] カセット 3の底壁中央部には、長手方向に係止ラック 26が形成されている。係止ラック 26は、長手方向に所定ピッチで設けた複数の横長の凹部 26aで構成されている。また、係止ラック 26の両側にはガイド溝 27が形成され、さらにその側方にはガイドレール 28が形成されている。一方のガイド溝 27には、定荷重パネ 36のパネ部 41が配置される。他方のガイド溝 27は、パネ部 41が 1つではパネ力が不足する場合に追カロした定荷重パネ 36のパネ部 41を配置するために使用する。

[0026] ロータ 23は、図 7に示すように、回転部材 29と、この回転部材 29に取り付けた正面パネル 30と力構成されて!、る。

[0027] 回転部材 29は、閉鎖位置で下方に膨出する円弧部 31を備える。円弧部 31は、口ータ 23を回転させる際、ロータ 23に保持した薬品 Dの次に整列される薬品 Dに当接し、その長手方向の位置ずれを防止する。また、回転部材 29の中央部には前記ロータギア 10の係合受部 15に係合する係合突部 32が形成されている。カセット 3を棚部材 2に装着した状態で、係合突部 32が係合受部 15に係合し、モータ 7の駆動力が回転部材 29に伝達可能となる。

[0028] 正面パネル 30は、スぺーサ 33を介して回転部材 29にネジ止めされている。回転部材 29には、部分的に連続する貫通孔 30aが形成され、利用する貫通孔 30aを選択してネジ止めすることにより、正面パネル 30の取付位置を薬品 Dのサイズに合わせて調整可能となっている。また、正面パネル 30には、薬品 Dの名称や、収容する薬品 Dを識別するためのバーコード等を印刷したシール 34が貼着されている。

[0029] 押付ユニット 24は、図 8乃至図 11、詳しくは図 11に示すように、ケーシング 35内に、定荷重パネ 36と、係止部材 37と、磁石 38とを収容したものである。ケーシング 35 の一端面はカセット 3内に収容した薬品 Dに当接するようになつている。また、ケーシング 35の下面両側部には下方に向力つてかぎ型の案内ガイド 39が形成され、前記カセット 3の底面に形成したガイドレール 28に係止されることにより、カセット 3に対して押付ユニット 24をスライド自在にガイドする。

[0030] 定荷重パネ 36は、ドラム 40と該ドラム 40に長尺の帯板を卷回したパネ部 41とからなり、パネ部 41の先端を引き出すと一定の力で元に戻るもので、商業的に入手可能なコンストン (登録商標）等が使用されている。定荷重パネ 36のパネ部 41は、ケーシング 35から引き出されてカセット 3の底面に形成したガイド溝 27に配設され、先端部分はカセット 3の前端側に固定されている。

[0031] なお、定荷重パネ 36は、必要に応じてすなわち薬品 Dを押圧するのに要求される付勢力に応じて 2つ以上設けるようにしてもよい。ここでは、 1つ又は 2つ設ける場合のいずれでも対応できるように、カセット 3の底面には 2列でガイド溝 27が形成されている。

[0032] 係止部材 37は、係止プレート 42、押込ブロック 43、及び操作ボタン 44を備える。

[0033] 係止プレート 42は、支軸 42aを中心として回動自在に設けられ、一端に操作受部 4 5が形成され、他端にギア部 46が形成されている。操作受部 45は押込部の一端によつて押圧可能となっている、ギア部 46は、前記係止ラック 26の各凹部 26aに係脱可能となっている。また、係止プレート 42は、支軸 42aに対してギア部 46が重ぐこのギァ部 46は自重により係止ラック 26に係合する（勿論、スプリング等の付勢手段により係合方向に付勢するようにしてもよい。 ) oこれにより、カセット 3内に薬品 Dを充填した後、ギア部 46を係止ラック 26から離脱させても、押付ユニット 24が急に移動して収容した薬品 Dに衝突するといつた不具合の発生を防止することができる。

[0034] 押込ブロック 43は、一端面 43aがケーシング 35の当接面 35a (薬品 Dに当接する一端面）に形成した開口から押込可能に突出し、他端面 43bが前記係止プレート 42 の操作受部 45に当接している。押込ブロック 43の中央部にはガイド穴 49が形成され、操作ボタン 44が昇降自在に収容されている。ガイド穴 49を構成する内側面のうち、前記押圧面側に位置する面は上方に向かって徐々に押圧面 43b側に傾斜する傾斜面 49aとなっている。 [0035] 操作ボタン 44は、前記押込ブロック 43のガイド穴 49に昇降自在に収容され、スプリング 44aによって上方に付勢されている。操作ボタン 44には、前記ガイド穴 49の傾斜面 49aに当接して押込ブロック 43をスライド移動させるための押込面 44bが形成されている。

[0036] 磁石 38は、前記棚部材 2に 2列で配置したリードスィッチ 19に対応して 2箇所に設けられている。磁石 38がリードスィッチ 19によって検出されることにより、押付ユニット 24の位置が算出され、カセット 3に収容した薬品 Dの数量が計数される。

[0037] カセット 3は、専用キー 50により棚部材 2から取り外すことが可能となっている。すなわち、モータ 7の駆動による自動開放ではなぐ手動で取り出す必要がある場合には、棚部材 2のキ一孔に専用キー 50を差し込めば、カセット 3を引っ張り出すことが可能である。

[0038] 専用キー 50は、先端が二股に分岐し、その突出寸法が相違している。専用キー 50 をキー穴に挿入すると、まず、長片 50aがカセットロックレバー 12の第 1傾斜面 12cを押圧する。これにより、カセットロックレバー 12はスプリング 12bの付勢力に抗して図中時計回り方向の僅かに回動する。そこで、さらに専用キー 50を挿入すると、今度は短片 50bがカセットロックレバー 12の上方側第 2傾斜面 12dを押圧する。上方側傾斜面 12dを押圧されたカセットロックレバー 12は、さらに回動を続け、ロック部 14をカセット 3のロック穴 13から離脱させる。これにより、棚部材 2からカセット 3を取り外すことが可能となる。専用キー 50に代えて板材を挿入しただけでは、板材は下方側第 2傾斜面 12eに当接し、カセットロックレバー 12を支軸 12aを中心として図中反時計回り方向へと付勢する。このため、ロック部 14はロック穴 13に位置した状態を維持し、力セット 3の取り外しは不能となる。

[0039] 次に、前記構成の薬品払出装置の動作について説明する。

[0040] 処方データ (ここでは、処方箋に記載された薬品情報）に基づいて、該当する薬品 Dが収容されたカセット 3で、モータ 7が駆動する。これにより、駆動ギア 8、中間ギア 9 、及びロータギア 10を介してロータ 23が回転する。ロータ 23には、押付ユニット 24によって押し付けられて整列した薬品 Dのうち、先頭のみが保持された状態にある。したがって、ロータの回転により先頭の薬品 Dのみが開放位置すなわち保管棚 1の前面側から取り出し可能な位置へと移動する。このとき、ロータ 23の回転部材 29に形成した円弧部 31が次の薬品 Dの前面に当接する。このため、次の薬品 Dがカセット 3 の前後方向に移動することがない。し力も、次の薬品 Dの上面はガイド板 25にガイドされ上下方向にも位置ずれすることがない。したがって、先頭の薬品 Dを開放位置に移動させても、次の薬品 Dが安定した位置を保ち、 3つめ以降の薬品 Dに何等悪影響を及ぼすことがない。

[0041] スリットセンサ 17での検出信号に基づいてロータ 23は開放位置で停止される。そこで、ロータ 23から薬品 Dが取り出されれば、薬品検出センサ 18での検出信号に基づいてモータ 7を逆転駆動することにより、ロータ 23を閉鎖位置へと復帰させる。これにより、押付ユニット 24によって付勢された薬品列の先頭の薬品 D (前記次の薬品）がロータ 23によって保持される。

[0042] 以下同様にして薬品払出処理が続行される力各カセット 3内の薬品残量は、リードスイッチ 19によって次のようにして検出される。

[0043] すなわち、図 13に示すように、直列に接続された多数の抵抗体 Rl〜Rn (10 Q )のうち、一端の抵抗体 R1を 5Vの定電圧電源の Vcc端子に接続し、他端の抵抗体 Rn をグランドに接地した抵抗回路と、隣接する抵抗体 Rl〜Rnの間に RSl〜RSnの各リードスィッチ 19の一端を接続し、 RS 1〜RSnの各リードスィッチ 19の他端を制御装置 51の検出端子に接続した検出回路とからなつている。この測定装置において、仮に RS1のリードスィッチ 19がオンすると、 R1と R2の中点における分圧が制御装置 51 に入力される。このため、オンしたリードスィッチ 19の位置によって 5V以下の異なる電圧が検出される。

[0044] 図 14では、図 13の装置の検出回路が複数並列に配置されている。第 1の回路は、 RSI, RS4, RS7, RSIO, RS13,…ゝ第 2の回路は、 RS2, RS5, RS8, RS11, R S14,…ゝ第 3の回路は、 RS3, RS6, RS9, RS12, RS15, …の各リードスィッチ 1 9からなる。各回路のリードスィッチ 19と検出端子の間には、それぞれ R22, R23, R 24 (100 Ω )抵抗体が接続されている。リードスィッチ 19は、図 16に示すように、 5m m間隔で一列に配置されている。図 17, 18に示すように、 1つのリードスィッチ 19に磁石 38が接近すると、そのリードスィッチ 19とその両隣のリードスィッチ 19もオンとなる。また、図 19, 20に示すように、 2つのリードスィッチ 19の間に磁石 38が接近すると、その 2つのリードスィッチ 19がオンする。よって、 3つの回路に設けられたそれぞれのリードスィッチ 19は、 2つ以上同時にオンすることはない。

[0045] 仮に、第 1の回路の RS9、第 2の回路の RSIOと第 3の回路の RS11がオンの場合、

RS9, RS10,尺311にカカる電圧¥9、 V10、 Vlliま、それぞれ下記の通りである。

[0046] [数 1]

V₉ =[(R 10+ . · . +R2 1)バ R 1 + . · · +R 2 1 )] X 5 (V)

= 1 20/2 10 X 5 (V)

[0047] [数 2]

V₁₀ =[(R 1 1十 · · · +R 21)/(R 1十 · · · +R 2 1)] X 5 (V)

= 1 10/210X5 (V)

[0048] [数 3]

V₁₀ =[(R 1 1 + . · . +R2 1)バ R 1 + . · · +R 2 1 )] X 5 (V)

= 1 10/2 10 X 5 (V)

[0049] これらの電圧 V9、 V10、 VI 1は 100 Ωの抵抗を通ることで平均化されて制御装置 5 1に入力される。

[0050] また、第 1の回路の RSIOと第 2の回路の RS11がオンの場合、 RSIO, RS11に力かる電圧 V10、 VIIは、それぞれ下記の通りである。

[0051] 画

V₁₀ =[(R 1 1 + ' · ' +R2 1V(R 1 + ' · ' +R2 1)]X 5 (V)

= 1 10/2 10 X 5 (V)

[0052] [数 5]

V₁₀ =[(R 1 1 + ' · ' +R2 1V(R 1 + ' · ' +R2 1)]X 5 (V)

= 1 10/2 10 X 5 (V)

[0053] これらの電圧 V10、 Vllは ΙΟΟΩの抵抗を通ることで平均化されて制御装置 51に入力される。

[0054] 図 13の測定装置では、仮に R2と R3のリードスィッチ 19の間に磁石 38が位置していて RS2、 RS3の 2つのリードスィッチ 19がオンすると、上流側の RS 2のリードスイツチ 19に主に電流が流れる結果、あた力も R2のリードスィッチ 19の近くに磁石 38が位置していると検出される虞れがある。したがって、図 13の測定装置では、リードスイツチ 19の配列ピッチが 5mmであると、分解能も 5mmである。これに対し、図 14の測定装置では、 2つのリードスィッチ 19の間に磁石 38が位置していて、 2つのリードスイツチ 19がともにオンすると、平均化された電圧が検出されるので、リードスィッチ 19の配列ピッチが 5mmであると、その配列ピッチの半分の 2. 5mmの分解能が得られる。

[0055] また、図 13の測定装置では、仮に R3のリードスィッチ 19の近くに磁石 38が位置していて RS2、 RS3、 RS4の 3つのリードスィッチ 19がオンすると、上流側の RS2のリ一ドスイッチ 19に主に電流が流れる結果、あた力も R3ではなく R2のリードスィッチ 1 9の近くに磁石 38が位置していると検出される虞れがある。これに対し、図 14の測定装置では、 RS2、 RS3、 RS4の 3つのリードスィッチ 19がオンしても、検出回路は別個であるため、いずれのリードスィッチ 19にも電流が流れ、正確に検出することができる。

[0056] 図 15の測定装置は、図 14の測定装置の偶数番目のリードスィッチ 19を無くしたものである。この場合、リードスィッチ 19の配列ピッチは 10mmとなり、分解能は 5mm に低下する力リードスィッチ 19の数が 1Z2になるのでコストを低減することができる

[0057] 薬品検出センサ 18により次の薬品 Dが検出されない場合、欠品としてブザー等により薬剤師に報知する。また、前記リードスィッチ 19によって検出される薬品残量に基づいて、その残量が予め設定した値よりも減少すれば、充填を促すようにブザー等により薬剤師に報知するようにしてもよい。

[0058] 薬品 Dの欠品等が発生した場合、次のようにして薬品 Dの充填作業を行う。

[0059] すなわち、まず、薬品棚の各棚部材 2から薬品 Dを充填する必要の生じたカセット 3 を取り出す。カセット 3の取出では、モータ 7を逆転駆動し、ロータ 23をロック解除位置へと回転させる。これにより、カセットロックレバー 12によるロック状態が解除され、棚部材 2からカセット 3を引き出すことが可能となる。

[0060] カセット 3内では、押付ユニット 24は定荷重パネ 36の働きによりロータ側へと移動している。そこで、押込ブロック 43あるいは操作ボタン 44を押込操作することにより、係止プレート 42を回動させ、そのギア部 46を係止ラック 26から離脱させる。そして、押込操作を維持した状態で、押付ユニット 24をカセット 3の後端側へとスライド移動させ、押込操作を解除する。これにより、係止プレート 42が自重によって支軸を中心として回動し、ギア部 46を係止ラック 26の各凹部に係止させる。この結果、押込ユニットの移動が阻止される。

[0061] この状態で、カセット 3内に薬品 Dを収容する。そして、収容した薬品 Dの位置をずらせて押込ブロック 43を押し込むか、あるいは、指で操作ボタン 44を押し込むことにより、係止プレート 42のギア部 46を係止ラック 26から離脱させる。ケーシング 35は、定荷重パネ 36のパネ力により、カセット内に収容した薬品 Dを押圧し、ロータ 23に保持された薬品 Dを先頭として整列状態とする。押付ユニット 24の移動中は、ケーシング 35の当接面 35aが薬品 Dに当接した状態で薬品 Dを押圧し、常に押込ブロック 43 が押し込まれた状態となるので、確実に収容した薬品 Dを整列状態とすることが可能である。

[0062] 図 12は、他の実施形態に係るロータ 52を示す。このロータ 52は、平板を略 L字形に屈曲させた正面パネル 53と底板 54からなり、これらはカセット 3に固定した支持プレート 55によって支持されている。正面パネル 53には、前記同様、薬品 Dの名称や、収容する薬品 Dを識別するためのバーコード等を印刷したシール（図示せず)が貼着されている。底板 54には、一端両側部に第 1ガイド部である第 1突部 54aが形成され、中間両側部に第 2ガイド部である第 2突部 54bが形成されている。支持プレート 5 5には、前記ロータ 52の第 1突部 54aをカセット 3の長手方向とは直交する方向すなわち鉛直方向に往復移動可能にガイドする第 1ガイド受部である第 1長穴 55aと、前記第 2突部 54bをカセット 3の長手方向すなわち水平方向に往復移動可能にガイドする第 2ガイド受部である第 2長穴 55bとをそれぞれ形成されている。

[0063] この構成により、ロータ 52を回動させると、底板 54は第 2突部 54bが第 2長穴 55b に沿って移動するため、その一端部すなわちロータ 52で保持した薬品 Dに隣接する次の薬品 Dを支持する部分が強制的に鉛直方向に移動する。つまり、次の薬品 Dに対して水平方向に支持する位置が変化しない。したがって、簡単かつ安価な構成であるにも拘わらず、次の薬品 Dを水平方向に位置ずれさせることなく適切に支持することが可能となる。

[0064] 図 21は、他の実施形態に係る押付ユニット 56を示す。この押付ユニット 56では、第 1解除アーム 57と第 2解除アーム 58とで係止アーム 59を昇降させ、係止ラック 26に係脱させるように構成されている。前記各アーム 57, 58, 59は、棒状で一端側にギァ部 57a, 58a、 59aをそれぞれ形成され、第 1解除アーム 57のギア部 57aは、第 1 連動ギア 60aに、第 2解除アーム 58のギア部 58a及び係止アーム 59のギア部 59aは、第 2連動ギア 60bにそれぞれ嚙合している。第 1解除アーム 57は、前記押込ブロック 43に相当し、スプリング 61に付勢されて、押込突部 57bをケーシング 35の当接面 35aから押込可能に突出させている。第 2解除アーム 58は、前記操作ボタン 44に相当し、押込突部 58bをケーシング 35の上面力も押し込み可能に突出させている。係止アーム 59は、前記係止プレート 42に相当し、下端係止部 59bがケーシング 35の下面より出没して係止ラック 26に係脱可能となって！/、る。

[0065] 前記構成の押込ユニット 56では、スプリング 61の付勢力によって第 1解除アーム 5 7の押込突部 57bがケーシング 35から突出するように付勢されている。このため、第 1 連動ギア 60aを介して第 2解除アーム 58の押込突部 58bはケーシング 35の上面より突出している。また、係止アーム 59の下端係止部 59bはケーシング 35の下面より突出して係止ラック 26に係止し、押込ユニット 56は位置決めされている。ここで、薬品 D をケーシング 35の当接面 35aに当接させて第 1解除アーム 57の押込突部 57bをケ一シング 35内に押し込むか、第 2解除アーム 58の押込突部 58bを指で押さえ、スプリング 61の付勢力に抗して連動ギア 60a, 60bを回転させれば、係止アーム 59が上昇し、下端係止部 59bと係止ラック 26との係止状態が解除される。これにより、押付ュニット 56は移動自在となり、カセット 3内の薬品 Dを押圧して整列させることが可能となる。

[0066] なお、前記第 2解除アーム 58は、必要に応じて押込突部 58bがケーシング 35の背面や側面等力も押込可能に突出するように構成してもよい。

図面の簡単な説明

[0067] [図 1]本実施形態に係る薬品払出装置の正面図である。

[図 2] (a)は図 1の棚部材の平面図、（b)はその側面図である。

[図 3]ロータを駆動するための各ギア等の動作を示す説明図である。

[図 4]図 3のカセットロックレバーの動作状態を示す説明図である。 [図 5]図 1に示す棚部材の正面図である。

[図 6] (a)はカセットの側面図、（b)はその平面図である。

[図 7]図 6 (a)のロータ部分の拡大図である。

圆 8]図 6のカセットの後端部分を示す斜視図である。

[図 9]図 6のカセットの正面図である。

[図 10] (a)は図 6のカセットの部分拡大平面図、（b)はその側面図である。

圆 11]図 8に示す押付ユニットの動作状態を示す説明図である。

[図 12]他の実施形態に係るカセットを示す側面図である。

圆 13]基本測定装置の回路図である。

圆 14]3回路並列の測定装置の回路図である。

圆 15]3回路並列の測定装置の変形例の回路図である。

[図 16]リードスィッチの配列を示す平面図である。

圆 17]大径の整列薬剤の第 1基準長尺を測定する原理を示す図である。

圆 18]大径の整列薬剤の第 2基準長尺を測定する原理を示す図である。

圆 19]小径の整列薬剤の第 1基準長尺を測定する原理を示す図である。

[図 20]小径の整列薬剤の第 2基準長尺を測定する原理を示す図である。

[図 21] (a)は他の実施形態に係る押付ユニットを示す平面図、（b)はその側面図である。

符号の説明

1…保管棚

2…棚部材

3· · ·カセット

4…操作表示パネル

5…棚固定金具

7…モータ

7a…回転軸

8…駆動ギア

9…中間ギア ···ロータギア

···ロック解除カム …カセットロックレノ一a…支軸

b…スプリングc…第 1傾斜面d…上方側第 2傾斜面e…下方側第 2傾斜面···ロック穴

…ロック部

…係合受部 …検出板

a…切欠部

…スリットセンサ …薬品検出センサ···リードスィッチ …計数基板 …突片

a…スプリング

···リミットスィッチ···ロータ

…押付ユニット···ガイド板

···係止ラックa…凹部

···ガイド溝

···ガイドレール …回転部材 ···正面パネル a…貫通孔 ···円弧部 ···係合突部 ···スぺーサ · "シール ···ケーシングa…当接面 …定荷重バネ···係止部材 …磁石 …案内ガイド …ドラム …パネ部···係止プレートa…支軸···押込ブロックa…一端面b…他端面 …操作ボタンa…スプリングb…押込面 …操作受部 …ギア部···ガイド穴a…傾斜面a…長片b…短片 50···専用キー 51···制御装置 52…ロータ

53···正面ノネノレ 54…底板

54a…第 1突部 54b…第 2突部 55…支持プレート 55a…第 1長穴 55b…第 2長穴 56…押付ユニット 57…第 1解除アーム 57a…ギア部 58…第 2解除アーム 58a…ギア部 59···係止アーム 59a…ギア部 60a…第 1連動ギア 60b…第 2連動ギア 61…スプリング D…薬品

Claims

請求の範囲

[1] 保管棚の各棚に取り外し可能に装着され、種類別に薬品を収容されたカセットを備え、該カセットは、一端側に閉鎖位置で薬品を保持して開放位置に回動することにより保持した薬品を外部から取出可能とするロータと、収容した薬品をロータ側へと付勢して整列させる付勢手段とを有する薬品払出装置であって、

前記付勢手段は、

ケーシングと、

前記ケーシングに設けられ、先端をカセットのロータ側に固定されるパネ部を備えた定荷重パネと、

前記該ケーシングに設けられ、カセットに形成した係止ラックに係脱する係止部を備えた係止部材と、

前記ケーシングの薬品に当接する当接面力押込可能に突出し、押し込まれることにより前記係止部材を動作させて係止部を係止ラックから離脱させる押込部材と、を備えたことを特徴とする薬品払出装置。

[2] 前記係止部材は、支軸を中心として回動可能に設けた係止プレートからなり、前記係止部が係止ラックに係脱するギア部で構成したことを特徴とする薬品払出装置。

[3] 前記ケーシングの上面力押込可能に突出し、押込操作により前記押込ブロックを介して前記係止プレートを回動させることによりギア部を係止ラックから離脱させる操作ボタンをさらに備えたことを特徴とする請求項 1又は 2に記載の薬品払出装置。

[4] 前記付勢手段は、必要とされるパネ力の違いに応じて設ける定荷重パネの数を変更可能であることを特徴とする請求項 1乃至 3のいずれか 1項に記載の薬品払出装置。

[5] 前記ロータは、回動時、保持した薬品に隣接する次の薬品をガイドしてカセットの長手方向への移動を阻止する円弧部を備えたことを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれカ 1項に記載の薬品払出装置。

[6] 前記ロータは、正面パネルと底板とからなる略 L字形であり、底板の一端部に第 1ガイド部を形成されると共に中間部に第 2ガイド部を形成され、

前記カセットは、前記ロータの第 1ガイド部をカセットの長手方向とは直交する方向に往復移動可能にガイドする第 1ガイド受部、及び、前記第 2ガイド部をカセットの長手方向に往復移動可能にガイドする第 2ガイド受部を有する支持プレートを備えたことを特徴とする請求項 1乃至 4のいずれ力 1項に記載の薬品払出装置。

[7] 前記保管棚の各棚は、カセットのロック受部に係合して取り外しを阻止するための口ック部材を備え、

前記ロータは、ギアを介してモータの駆動力を伝達され、前記ギアには前記ロック部材を駆動してカセットのロック受部力脱落させるロック解除部を備えたことを特徴とする請求項 1乃至 6のいずれ力 1項に記載の薬品払出装置。

[8] 前記保管棚の各棚は、キー穴を備え、該キ一穴を介してキーを差し込むことにより、前記ロック部材を駆動してカセットのロック受部力脱落可能としたことを特徴とする請求項 7に記載の薬品払出装置。