JP2003079701A - 注射薬自動払出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 注射薬供給用のカセット内に装填された注射
薬の残数の調査が簡易に行え薬品補充作業の効率を向上
させること。 【解決手段】 カセットに並列装填された注射薬を供給
位置へ押出すプッシャーが容器入り注射薬を先頭供給位
置へ送り出す。プッシャーには連動して移動するベルト
を設け、ベルトは移動位置に応じて色分け着色されてい
る。ベルトはカセット内の注射薬の残数に応じて移動す
るので、カセットののぞき窓からベルトを見てその色か
ら、注射薬の残数を知ることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、カセットに収納さ
れている注射薬の入った容器（アンプル等）をカセット
から払い出す注射薬自動払出装置の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】注射薬の入っているアンプルやガラス瓶
などをカセットに装填しておき、必要に応じて取り出す
従来の注射薬自動払出装置３０を図５の斜視図に示す。
以下の説明では、注射薬の入ったアンプルやガラス瓶な
どを単に「注射薬」又は「注射薬容器」と略記する。図
５において、注射薬自動払出装置３０は、注射薬２の収
納棚４０と収納棚４０から注射薬２を取り出す取出装置
５０を有している。収納棚４０は縦横に区分されて、複
数のセル４１が形成されている。

【０００３】各セル４１には注射薬２を装填したカセッ
ト３１が収納されている。１つのカセット３１には同一
種類の注射薬２が、例えば３０個装填されている。図５
の収納棚４０では、右上部の１２個のセル４１にのみカ
セット３１が収納されているが、カセット３１は他のセ
ル４１にも収納されており、図の簡略化のためにカセッ
ト３１の図示を省略している。カセット３１に注射薬２
を装填するときは、図に示すようにカセット３１をセル
４１から引き出す。

【０００４】取出装置５０は、カセット３１から注射薬
２を取り出すための取出部５を有する。取出部５は、図
示を省略した取出制御装置により制御されて矢印Ｘ及び
Ｙ方向に動き、収納棚４０の後面４０Ａで所望の注射薬
２の入ったカセット３１に位置決めされる。取出部５
は、図示を省略した既知のロボットアームと同様の機構
を有し、ロボットアームがカセット３１から注射薬を取
り出し、払出トレイ６にのせる。取出制御装置は、例え
ば病院の診療現場の端末装置に接続されており、前記端
末装置からの指令により所望の注射薬２が自動的に収納
棚４０から取り出されて診療現場に供給される。取出装
置５０は本発明に直接関連がないので詳しい説明は省略
する。

【０００５】注射薬自動払出装置３０においては、すべ
てのカセット３１にそれぞれの注射薬２が常に存在し、
品切れ状態のカセット３１が生じないように適宜補充す
る必要がある。注射薬２の消費量は、注射薬２ごとに異
なるので、注射薬２が残り少なくなったカセット３１を
見つけて適時に補充しなければならない。従来の注射薬
自動供給装置では、カセット３１内の注射薬の残数を調
べるためには、カセット３１をセル４１から引き出して
目視で調べる必要があった。目視で調べる代わりに、注
射薬２の数量管理を行うコンピュータシステムを付加し
た注射薬自動払出装置が特開平１０−２３４８２４号公
報に示されてる。この装置では、各カセット３１に装填
した注射薬２の数を、装填時にコンピュータシステムに
登録する。コンピュータシステムは、取出装置５０がカ
セット３１から注射薬２を取り出したとき、そのカセッ
ト３１の注射薬２の数がその分減少したことを記録す
る。あるカセット３１の注射薬２の数があらかじめ設定
した所定数以下になると、そのカセット３１の番号や収
納棚４０の位置を知らせる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】収納棚４０は多数のカ
セット３１（図の例では１５０個）を有している。この
ような多数のカセット３１をすべて引き出して目視で調
査するためには多大な時間と労力を必要とする。また、
コンピュータシステムを用いた装置では、注射薬２を装
填したときカセット３１内の注射薬の数をコンピュータ
システムに登録しなければならず、その作業が煩雑であ
るとともに登録時に入力ミスが発生する場合もあった。

【０００７】本発明は、注射薬の残数が零又は少なくな
ったカセット３１を簡単かつ敏速に見つけることができ
る注射薬自動払出装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の注射薬自動払出
装置は、注射薬の入った容器である注射薬容器が並列装
填され、注射薬自動払出装置に取り付けたとき、前記並
列装填された注射薬容器の先頭のものが一方の端部から
取り出されるカセット、前記カセットに設けられ、前記
並列装填された注射薬容器の最後尾のものに、前記先頭
の注射薬容器の方向に押付力を与え、先頭の注射薬容器
が取り出されると先頭の注射薬容器の方向へ移動する押
付部材、前記押付部材の移動に応じて動き、移動方向に
おける移動量を表示する識別表示を有するベルト及び前
記カセットに設けられ、前記ベルトの識別表示を観察す
るための観察部を有する。

【０００９】本発明によれば、カセット内の注射薬容器
の残数が観察部におけるベルトの識別表示により表示さ
れる。従って観察部でベルトの識別表示を観察すること
によって、カセット内の注射薬容器の残数を知ることが
できる。前記識別表示は前記ベルトの移動量に応じて前
記観察部において変化する色であることを特徴とする。
注射薬容器の残数に応じてベルトが移動し、移動量に応
じて観察部で観察するベルトの色が変化することから、
カセット内の注射薬容器の残数を色により知ることがで
きる。前記識別表示は、前記ベルトの移動量に応じて前
記観察部で変わる数字であることを特徴とする。ベルト
の移動量に応じてベルト上の数字が変わるので、数字に
より、注射薬容器の残数を知ることができる。前記識別
表示の数字は、カセット内に装填されている注射薬容器
の数を示すように表示されていることを特徴とする。識
別表示の数字がカセット内の注射薬容器の数を示してい
るので、数字を観察することで、注射薬容器の正確な残
数を知ることができる。前記識別表示は、英文字、記
号、文章のいずれかであることを特徴とする。注射薬容
器の残数に応じて、ベルトが移動し、移動量に応じて観
察部で観察するベルトの英文字、記号又は文章の表示が
変わる。これによりカセット内の注射薬容器の残数を知
ることができる。前記観察部は前記カセットに形成さ
れ、前記ベルトをカセットの外部から観察できるのぞき
窓であることを特徴とする。カセットの外部から観察部
ののぞき窓を通してベルトを観察できるので、注射薬の
残数を簡単かつ敏速に知ることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】本発明の注射薬自動払出装置の好
適な実施例を図１から図４を参照して説明する。 《実施例１》図１は本発明の第１及び第２実施例の説明
に共通に用いる注射薬自動払出装置１の斜視図である。
図２は本実施例におけるカッセト３の斜視図である。図
３はカセット３のベルト１５を示す水平断面図である。
各図において、従来の技術の図５に示す要素と同じ要素
には同じ符号を付している。図１において、注射薬自動
払出装置１は収納棚４０と取出装置５０を有している。
収納棚４０は縦横に区分され複数のセル４１が形成され
ている。各セル４１にはカセット３が収納されている。
カセット３には、注射薬の入ったアンプル又はガラス瓶
などが装填される。注射薬が入ったアンプルやガラス瓶
などを以後単に「注射薬」又は「注射薬容器」と略記す
る。図２において、１つのカセット３には約２０個の注
射薬２を装填することができる。

【００１１】図１の収納棚４０では右上部の１２個のセ
ル４１にのみカセット３が収納されているが、カセット
３は他のセル４１にも収納されており、図の簡略化のた
めにカセット３の図示を省略している。取出装置５０は
カセット３１から注射薬２を取り出すための取出部５を
有する。取出部５は図示を省略した取出制御装置により
制御されて矢印Ｘ及びＹ方向に動き、収納棚４０の後面
４０Ａで所望の注射薬２の入ったカセット３に位置決め
される。取出部５は、図示を省略した既知のロボットア
ームと同様の機構を有し、ロボットアームがカセット３
から注射薬を取り出し、払出トレイ６にのせる。取出制
御装置は、例えば病院の診療現場の端末装置に接続され
ており、前記端末装置からの指令により所望の注射薬が
自動的に収納棚４０から取り出され診療現場に供給され
る。取出装置５０は本発明に直接関連がないので詳細な
説明は省略する。

【００１２】図２において、カセット３は樋状の本体３
Ａ、本体３Ａの左端部に取り付けられた前板７、及び右
端部に取り付けられたストッパー１７と払出レバー１８
を有する。前板７には、カセット３を収納棚４０のセル
４１から引き抜くときに用いる取手８が設けられてい
る。また前板７の中央下部には後で詳しく説明する観察
部としてののぞき窓２０が形成されている。本体３Ａの
矢印３Ｄで示す深さ方向のほぼ中間位置に、長手方向に
スリット２１を有する棚板２２が設けられている。本体
３Ａ、前板７及び棚板２２の左下部はベルト１５を図示
するために一部破断して図示している。棚板２２の上に
多数の注射薬２が並列装填されている。図２の右端の注
射薬２Ａは取出部５によって最初に取り出される先頭の
注射薬であり、取り出されるまではストッパー１７当接
して保持されている。図の左端の注射薬２Ｂは最後に取
り出される最後尾の注射薬であり、押付部材であるプッ
シャー１４によって矢印１４Ａの方向に押されている。
プッシャー１４の台板１６は、図では見えない下方に突
出する２本のピン１６Ａを有する。ピン１６Ａは前記棚
板２２のスリット２１に挿入されており、これによって
プッシャー１４はスリット２１に沿って移動する。

【００１３】図３において、台板１６にはコンストンス
プリング１３の巻取部１３Ａが取り付けられている。コ
ンストンスプリング１３の帯状部１３Ｃ端末１３Ｂは本
体３Ａの端部に取り付けられている。コンストンスプリ
ング１３は、巻取部１３Ａにおいて帯状部１３Ｃを巻き
取るように付与された巻取力を有する既知の機構部品で
ある。この巻取力により台板１６は矢印１４Ａの方向に
引張力を受ける。この引張力によりプッシャー１４は最
後尾の注射薬２Ｂを矢印１４Ａの方向に押す。図２及び
図３において、本体３Ａの底部３Ｄには、本体３Ａの長
手方向に沿ってベルト１５が２つのプーリー１９Ａ、１
９Ｂによって架設されている。ベルト１５は連結点１５
Ａにおいて前記の台板１６に連結されている。プッシャ
ー１４とストッパー１７の間に装填されている注射薬２
の数が変化すると、プッシャー１４はスリット２１に沿
って移動し、プッシャー１４の台板１６に連結されてい
るベルト１５も動く。台板１６が矢印１４Ａの方向に移
動すると、ベルト１５の右側部分１５Ｂは矢印１４Ａ方
向に動き、左側部分１５Ｃは矢印１４Ｂの方向に動く。

【００１４】ベルト１５の、プーリー１９Ａ、１９Ｂに
接しない面である外面には、ベルト１５と台板１６との
連結点１５Ａに対する位置を表示する識別表示がなされ
ている。図３に示す本実施では、識別表示としてベルト
１５の外面を複数の色に色分けしている。例えば、ベル
ト１５の外面の範囲Ｃ１は黄色に着色されており、範囲
Ｃ２は赤色に着色されている。その他の外面は赤、黄以
外の例えば青色に着色されている。図２に示すように、
ベルト１５のプーリー１９Ａに巻き付いている部分の外
面は、のぞき窓２０から目視することができる。カセッ
ト３に装填可能な最大数の注射薬２が装填されていると
き、プッシャー１４は図３に示すように前板７に最も近
い位置にある。このときのぞき窓２０からベルト１５を
見ると、ベルト１５の青色に着色された外面が見える。
すなわちのぞき窓２０から見えるベルト１５の色は青色
である。カセット３内の注射薬２が最大数の２分の１程
度になるまでは青色が見える。青色が見える間は注射薬
２の補充をする必要はない。

【００１５】注射薬２が先頭の注射薬２Ａから順次取り
出されて、プッシャー１４が矢印１４Ａの方向へ移動す
ると、ベルト１５の左側部分１５Ｃは矢印１４Ｂ方向に
動き、ベルト１５の範囲Ｃ１の外面がのぞき窓２０から
見えるようになる。範囲Ｃ１は黄色に着色されているの
で、のぞき窓２０から見えるベルト１５は黄色である。
このときカセット３には最大数の例えば２分の１から３
分の１の注射薬が残っている。従って、急いで注射薬２
の補充をする必要はないが、かなり減っていることが判
る。注射薬３がさらに取り出されて、プッシャー１４が
矢印１４Ａ方向に動き、のぞき窓２０のところにベルト
１５の範囲Ｃ２外面がくると、ベルト１５は赤色にな
る。この状態ではカセット３に残っている注射薬２の数
は例えば数個である。従ってこのカセット３には早急に
注射薬２を補充する必要がある。

【００１６】以上のように本実施例によれば、のぞき窓
２０から見えるベルト１５の色により注射薬２の大体の
残数を知ることができる。カセット３をセル４１から引
き出すことなく、各カセット３ののぞき窓２０を順次見
てゆけばよいので、多数のカセット３がある場合でも短
時間で補充の必要なカセット３を知ることができる。ま
た残数の表示に電気的手段など複雑な要素を用いていな
いので、カセット内で注射薬容器が破損して中の薬液が
漏れても表示機能に障害を与えることはない。また着色
剤に耐水性のものを用いれば、カセットを洗浄するとき
に水中につけても問題は生じない。

【００１７】《実施例２》図４は本発明の注射薬自動払
出装置１における第２実施例のベルト１５の斜視図であ
る。図４はベルト１５とプーリー１９Ａ、１９Ｂのみを
図示しており、ベルト１５以外の構成は第１実施例のも
のと同じであるので図示を省略している。本実施例にお
いては、ベルト１５の外面１５Ｄに数字が表示されてい
る。例えばカセット３が最大３０個の注射薬２を装填で
きるものであるときは、数字は０から３０である。カセ
ット３に３０個の注射薬２を装填したとき、のぞき窓２
０から数字「３０」が見え、カセット３内に注射薬２が
ないとき、のぞき窓２０から数字「０」が見えるよう
に、ベルト１５の外面１５Ｄに０から３０の数字を表示
する。これにより、カセット３内の注射薬２の残数をの
ぞき窓２０から見える数字によって知ることができる。
ベルト１５に前記の数字の代わりに、英文字や記号、
「もうすぐ補充が必要です」、「すぐ補充して下さい」
等の文章を表示してもよい。

【００１８】

【発明の効果】以上の各実施例で詳細に説明したよう
に、本発明によれば、注射薬を供給するためのカセット
に残存する注射薬の数を、カセットをセルから引き出す
ことなく、カセットののぞき窓を見るだけで知ることが
できる。のぞき窓からは注射薬の残数に対応する色又は
数字が見えるので、作業ミスを生じるおそれは少なく、
カセットが多数ある場合でも敏速に調べることができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１及び第２実施例に共通に用いる注
射薬自動払出装置の斜視図

【図２】本発明の第１及び第２実施例に共通に用いる注
射薬自動払出装置のカセットの一部破断斜視図

【図３】本発明の第１実施例のカセットの水平断面図

【図４】本発明の第２実施例のカセットのベルト１５の
斜視図

【図５】従来の注射薬自動払出装置の斜視図

【符号の説明】

１ 注射薬自動払出装置 ２ 注射薬 ２Ａ 先頭の注射薬 ２Ｂ 最後尾の注射薬 ３ カセット ３Ａ 本体 ３Ｄ 底部 ５ 取出部 ６ 払出トレイ １３ コンストンスプリング １３Ａ 巻取部 １４ プッシャー １５ ベルト １６ 台板 １６Ａ ピン １７ ストッパー １８ 分離レバー １９Ａ、１９Ｂ プーリー ２０ のぞき窓 ２１ スリット ２２ 棚板 ３０ 注射薬自動払出装置 ３１ カセット ４１ セル ５０ 取出装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ６５Ｇ 59/06 １０１ Ｂ６５Ｇ 59/06 １０１Ｃ １０２ １０２ Ｆターム(参考） 3F022 AA10 CC05 FF10 FF15 JJ07 MM19 MM22 MM30 PP04 3F030 AA01 CA02 CA03 DA01 DB06 DC01

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 注射薬の入った容器である注射薬容器が
   並列装填され、注射薬自動払出装置に取り付けたとき、
   前記並列装填された注射薬容器の先頭のものが一方の端
   部から取り出されるカセット、 前記カセットに設けられ、前記並列装填された注射薬容
   器の最後尾のものに、前記先頭の注射薬容器の方向に押
   付力を与え、先頭の注射薬容器が取り出されると先頭の
   注射薬容器の方向へ移動する押付部材、 前記押付部材の移動に応じて動き、移動方向における移
   動量を表示する識別表示を有するベルト、及び前記カセ
   ットに設けられ、前記ベルトの識別表示を観察するため
   の観察部を有する注射薬自動払出装置。
2. 【請求項２】 前記識別表示は、前記ベルトの移動量に
   応じて前記観察部において変化する色であることを特徴
   とする請求項１記載の注射薬自動払出装置。
3. 【請求項３】 前記識別表示は、前記ベルトの移動量に
   応じて前記観察部で変わる数字であることを特徴とする
   請求項１記載の注射薬自動払出装置。
4. 【請求項４】 前記識別表示の数字は、カセット内に装
   填されている注射薬容器の数を示すように表示されてい
   ることを特徴とする請求項３記載の注射薬自動払出装
   置。
5. 【請求項５】 前記識別表示は、英文字、記号、文章の
   いずれかであることを特徴とする請求項１記載の注射薬
   自動払出装置。
6. 【請求項６】 前記観察部は前記カセットに形成され、
   前記ベルトをカセットの外部から観察できるのぞき窓で
   あることを特徴とする請求項１記載の注射薬自動払出装
   置。