JP3199627B2 - 両頭研削盤における自動定寸装置及び方法 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、両頭研削盤にお
ける自動定寸装置及び方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】一般に、両頭研削盤においては、平行に
対向配置された一対の砥石間にワークを供給して、その
ワークの両端面を同時に研削するようになっている。こ
の研削加工に際しては、ワークを所定の全長寸法に仕上
げるように、一対の砥石によりワークの両端面をそれぞ
れ所定の切削量だけ切削する必要がある。

【０００３】しかし、砥石の磨耗等によって実際の研削
量が変化してくるため、従来の両頭研削盤においては、
切削加工後にワークの両端面の位置や寸法を測定器によ
りそれぞれ測定し、その測定結果によりワークの実際の
全長寸法を算出していた。そして、この算出された全長
寸法の前記所定の全長寸法に対する過不足量に応じて各
砥石の切り込み量を補正していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】この従来の両頭研削盤
においては、切削したワークの両端面の位置や寸法の測
定結果から算出されるワークの全長寸法だけで砥石の切
り込み補正量を決定していた。ところが、例えば長さ方
向にワーク中心を有する形状のワークにおいては、その
中心からの両端面への寸法振り分けに厳しい精度が必要
である。

【０００５】この場合、切削したワークの全長寸法のう
ちワーク中心に左右への偏りが生じたとき従来のような
全長寸法のデータのみで切り込み量の補正を行っていた
のでは、両側の砥石の研削量の違いによってワーク中心
が左右に大きく偏っていても、全長寸法が基準寸法と一
致していれば、各砥石の切り込み量が補正されない。従
って、ワークを正確に研削することができないという問
題があった。

【０００６】この発明は、このような従来の技術に存在
する問題点に着目してなされたものである。その目的と
するところは、研削後のワークの両端面の位置寸法を測
定し、その測定値に基づき砥石の切り込み量を適正に補
正することができ、しかもワークの全長寸法を常に一定
に、かつワークの中心がワーク両端面に対し常に中心位
置にくるように正確な定寸研削が行える両頭研削盤にお
ける自動定寸装置及び方法を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明の両頭研削盤における自動
定寸装置は、対向配置された左右一対の砥石間に、十字
形状をなすワークの研削される方向と直交方向に延びる
部分の中心を保持した状態でワークを搬入して、ワーク
の左右両端面を砥石で研削するようにした両頭研削盤に
おいて、研削後のワークの搬出経路中に設けられ、前記
ワークの中心を保持した状態の研削後のワークの両端面
にそれぞれ接触して、各端面の位置寸法を測定する一対
の測定手段と、この一対の測定手段による両端面の測定
値に基づいて、予め設定されたワークの基準全長寸法に
対するワークの全長寸法の過不足量及びワークの研削さ
れる方向と直交方向に延びる部分の中心から左右へのワ
ークの偏り量を演算する演算手段と、この演算手段によ
る全長寸法の過不足量について予め設定した許容範囲と
補正可能範囲の各範囲と偏り量について予め設定した許
容範囲と補正可能範囲の各範囲との関係においてそれぞ
れ砥石の切り込み補正量を予め設定したデータテーブル
を有し、このデータテーブルに基づいて切り込み補正量
を判定する切り込み補正量判定手段と、この切り込み補
正量判定手段により求められた各切り込み補正量に基づ
いて、砥石に対し切り込み量を制御する切り込み制御手
段とを備えたものである。

【０００８】

【０００９】請求項２に記載の発明では、請求項１にお
いて、切り込み補正量判定手段は、ワークの全長寸法の
過不足量またはワークの研削される方向と直交方向に延
びる部分の中心から左右へのワークの偏り量のいずれか
が補正可能範囲外であるとき、異常表示信号を出力する
ものである。

【００１０】請求項３に記載の発明では、請求項１又は
２において、一対の測定手段は、予め基準ワークの両端
面の位置寸法を測定し、その測定結果からワークの基準
全長寸法を設定するものである。

【００１１】請求項４に記載の発明においては、請求項
１又は２において、一対の測定手段は、予め基準ワーク
の両端面に接触し、その位置をワークの基準全長寸法に
代わる基準位置として各ゲージをオフセットした状態
で、研削後の測定ワークの両端面の位置寸法を測定し、
２つの測定値を得るものである。

【００１２】請求項５に記載の発明においては、請求項
４において、演算手段は、一対の測定手段による２つの
測定値を加算演算することによって、測定ワークの全長
寸法の過不足量を求めるとともに、２つの測定値を減算
演算することによりワークの研削される方向と直交方向
に延びる部分の中心から左右へのワークの偏り量を求め
るものである。

【００１３】請求項６に記載の発明の両頭研削盤におけ
る自動定寸方法においては、対向配置された左右一対の
砥石間に、十字形状をなすワークの研削される方向と直
交方向に延びる部分の中心を保持した状態でワークを搬
入して、ワークの左右両端面を砥石で研削するようにし
た両頭研削盤において、研削後のワークの搬出経路中に
おいて、前記ワークの中心を保持した状態の研削後のワ
ークの両端面の位置寸法を測定し、この測定値に基づい
て、予め設定されたワークの基準全長寸法に対するワー
クの全長寸法の過不足量及びワークの研削される方向と
直交方向に延びる部分の中心から左右へのワークの偏り
量を演算し、全長寸法の過不足量について予め設定した
許容範囲と補正可能範囲の各範囲と偏り量について予め
設定した許容範囲と補正可能範囲の各範囲との関係にお
いてそれぞれ砥石の切り込み補正量を予め設定したデー
タテーブルを有し、このデータテーブルに基づいて各砥
石に対する切り込み補正量を判定し、この判定された切
り込み補正量に基づいて、左右の砥石に対しそれぞれ切
り込み制御を行うものである。

【００１４】従って、請求項１及び請求項６において
は、一対の砥石間にワークが供給されて、ワークの両端
加工面が研削された後、測定手段によりワークの両側加
工面の位置寸法が測定される。そして、演算手段によ
り、ワークの基準全長寸法に対するワークの全長寸法の
過不足量及びワークの研削される方向と直交方向に延び
る部分の中心から左右へのワークの偏り量が演算され
る。その演算結果から、各砥石に対する切り込み補正量
が判定される。得られた切り込み補正量に基づいて、切
り込み制御手段により、砥石に対する切り込み量が制御
される。

【００１５】このため、研削後のワークにおける両端加
工面の位置寸法から求められるワークの基準全長寸法に
対するワークの全長寸法の過不足量及び前記ワーク中心
から左右へのワークの偏り量の２つのデータに基づい
て、各砥石の切り込み補正量を正確に求めることができ
る。従って、これらの切り込み補正量に応じて、各砥石
の切り込み量を正確に修正することができ、ワークの全
長寸法のみならず、ワーク中心位置をも正規の範囲に正
確に保持することができて、高精度な定寸研削を達成で
きる。

【００１６】しかも、ワークの研削加工毎に、砥石の切
込み量を随時修正することができ、不良品の発生を抑制
して、高精度加工を維持できる。加えて、切り込み補正
量判定手段は、偏り量について予め設定した許容範囲と
補正可能範囲の関係において砥石の切り込み補正量を予
め設定したデータテーブルを有している。そのため、こ
のデータテーブルに基づいて切り込み補正量を自動判定
することができる。

【００１７】請求項２では、ワークの全長寸法の過不足
量または前記ワーク中心の左右への偏り量のいずれかが
補正可能範囲外であるとき、切り込み補正量判定手段が
誤りと判定して異常表示信号を出力する。

【００１８】請求項３では、ワークの基準全長寸法は、
測定手段により測定される基準ワークの両端面の位置寸
法の測定結果から設定される。請求項４においては、一
対の測定手段により、基準ワークの両端面に接触した位
置をワークの基準全長寸法に代わる基準位置とし、各ゲ
ージをオフセットした状態で、研削後の測定ワークの両
端面の位置寸法を測定し、２つの測定値が得られる。こ
のため、２つの測定値から砥石の切込み量の補正が行わ
れ、各砥石に磨耗等が生じた場合には、それをただちに
認識して切込み量を補正することができる。従って、砥
石による研削量の過不足量が生じた状態で、後続の加工
が行われる事態を回避できる。

【００１９】請求項５では、演算手段により、測定手段
による２つの測定値の加算演算されて測定ワークの全長
寸法の過不足量が求められ、減算演算されてワークの偏
り量が求められる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、この発明の一実施形態を、
図面に基づいて説明する。図１〜４に示すように、一対
の砥石台１１，１２はフレーム１３上に同一軸線上にお
いてその軸線上を移動可能に装着されている。一対の砥
石１４，１５は砥石台１１，１２の軸線と平行な同一軸
線上に位置するように砥石台１１，１２に回転自在に取
付けられ、各砥石台１１，１２上に設けられた砥石回転
用モータＭ ₁ ，Ｍ₂ によって回転駆動される。そして、
一対の砥石１４，１５の砥石面１４ａ，１５ａが所定間
隔をおいて対向されている。一対の送り用モータ１６，
１７はフレーム１３上に配設され、それらのモータ軸に
はボールねじ１８が連結されている。そして、各送り用
モータ１６，１７によりボールねじ１８が回転されたと
き、砥石台１１，１２が同一軸線上を移動されて、各砥
石１４，１５が切り込み方向に進退移動される。また、
両砥石１４，１５間に例えば十字形状のワーク２２を搬
入するための図２のようなワーク搬入出機構Ａが設けら
れている。

【００２１】このワーク搬入出機構Ａとしての回動軸１
９は前記フレーム１３に、砥石１４，１５の回転軸線と
平行な軸線の周りで回動可能に支持され、その外周には
スイングアーム２０が突出固定されている。ワーク支持
台２１はスイングアーム２０の先端部に取り付けられ、
その支持面にはワーク２２をその中心を位置合わせして
支持するための断面ほぼＶ字状の受け座２３（図３参
照）が十字状に４箇所配設されている。側面形ほぼ横Ｌ
字状の回動レバー２４はスイングアーム２０の先端に、
ブラケット２５及び支軸２６を介して回動可能に取り付
けられ、その先端には受け座２３上のワーク２２を上方
より押さえるための押さえ体２７が固定されている。

【００２２】押さえ用シリンダ２８は前記スイングアー
ム２０の側部に、ブラケット２９及び支軸３０を介して
回動可能に支持され、そのピストンロッド２８ａが回動
レバー２４に連結されている。そして、この押さえ用シ
リンダ２８が没入動作されたときには、図２に鎖線で示
すように、回動アーム２４が時計方向に回動されて、押
さえ体２７が受け座２３から離間した解放位置に配置さ
れる。また、押さえ用シリンダ２８が突出動作されたと
きには、同図に実線で示すように、回動アーム２４が反
時計方向に回動されて、押さえ体２７が受け座２３上の
ワーク２２の上面中央部分を押さえる押さえ位置に配置
される。

【００２３】搬送用シリンダ３１は前記フレーム１３に
ブラケット３２及び支軸３３を介して回動可能に支持さ
れ、そのピストンロッド３１ａが連結レバー３４を介し
て回動軸１９に連結されている。そして、この搬送用シ
リンダ３１が没入動作されたときには、図２に実線で示
すように、回動軸１９を介してスイングアーム２０が時
計方向に回動され、支持台２１が砥石１４，１５間の位
置から砥石１４，１５の外方の原位置に搬出移動され
る。

【００２４】また、搬送用シリンダ３１が突出動作され
たときには、同図に鎖線で示すように、スイングアーム
２０が反時計方向に回動され、支持台２１が砥石１４，
１５間の加工位置に搬送供給される。この間は、後述す
る一対の測定器３５，３６はそれぞれの後退用シリンダ
Ｓ₁ ，Ｓ₂ によって、図１で二点鎖線で示すように、測
定先端が強制的に後退されており、測定には関与しな
い。そして、この供給動作及び前記搬出動作に伴って、
支持台２１上の受け座２３にワーク中心Ｃを芯出し状態
で支持されたワーク２２が１個ずつ間欠的に砥石１４，
１５間に供給されて、その砥石１４，１５に対向するワ
ーク２２の両側加工面２２ａ，２２ｂが、回転している
砥石１４，１５の砥石面１４ａ，１５ａにより研削され
る。

【００２５】測定手段を構成する一対の測定器３５，３
６は前記ワーク２２の途中位置にて供給経路と対応する
ように、フレーム１３上に対向して配設されている。そ
して、研削加工を終了したワーク２２が加工位置から原
位置に搬出移動される途中位置において、後退用シリン
ダＳ₁ ，Ｓ₂ による強制後退から解除されて測定状態に
ある一対の測定器３５，３６がワーク２２の研削後の加
工面２２ａ，２２ｂに接触することにより両加工面２２
ａ，２２ｂの位置寸法が測定されて、その測定結果の位
置寸法データが制御手段を構成する制御装置３７に入力
される。

【００２６】前記制御装置３７は、記憶手段としてのメ
モリ３８に記憶されたワーク２２の基準全長寸法を得る
ための基準データとなる両側加工面２２ａ，２２ｂの正
規位置寸法データと、測定結果の位置寸法データとを比
較して、両側加工面２２ａ，２２ｂにおける位置寸法デ
ータの過不足量Ｇ１，Ｇ２を求める。そして、この過不
足量Ｇ１，Ｇ２の２つのデータの和、すなわちＧ１＋Ｇ
２が演算され、この演算結果がワーク全長寸法の過不足
量ΔＬとなる。同時に、この２つのデータの差、すなわ
ちＧ１−Ｇ２が演算され、この演算結果がワーク２２の
中心Ｃの左右へのワーク２２の偏りΔＣの２倍に相当す
る値である偏り量Ｄとして求められる。

【００２７】なお、この実施形態では、前記ワーク２２
の両側加工面２２ａ，２２ｂの正規位置寸法データは、
通常のワーク２２の研削加工に先立って、この両頭研削
盤により図５に示すような両側加工面２２ａ，２２ｂを
正規の寸法に仕上げたマスタワーク２２Ｍを測定するこ
とにより設定される。つまり、マスタワーク２２Ｍの両
側加工面２２ａ，２２ｂに両測定器３５，３６をそれぞ
れ接触させた位置で両測定器３５，３６を０にオフセッ
トしておく。すなわち、０位置を正規位置として、次に
研削後の測定ワーク２２の両側加工面２２ａ，２２ｂを
測定することにより、この測定値がまさに前記した各位
置寸法データの過不足量Ｇ１，Ｇ２となり、正規寸法デ
ータとの演算を省略している。

【００２８】一方、前記メモリ３８には図６の切り込み
補正量判定のためのデータテーブルＴが設けられてい
る。このデータテーブルＴは、全長寸法の過不足量ΔＬ
において、許容範囲（ＯＫ）、補正可能範囲（±Ｏ
Ｋ）、範囲外（±ＮＧ）が定められ、ワーク中心Ｃの偏
り量Ｄにおいても許容範囲（ＯＫ）、補正可能範囲（±
ＯＫ）、範囲外（±ＮＧ）が定められている。

【００２９】そして、制御装置３７は、全長寸法の過不
足量ΔＬ（＝Ｇ１＋Ｇ２）及び中心Ｃの偏り量Ｄ（＝Ｇ
１−Ｇ２）をもとに、このデータテーブルＴを参照し
て、両側加工面２２ａ，２２ｂに対応する各砥石１４，
１５の前進または後退方向の切り込み補正量を求め、そ
れらの補正に基づいて移動モータ１６，１７により各砥
石１４，１５の切り込み量が所定の補正単位量の整数倍
の補正量で補正されて所定の切り込みが行われる。な
お、図６及び図７においては、所定の補正単位量を「５
（μｍ）」としている。

【００３０】次に、前記のように構成された両頭研削盤
の自動定寸装置について動作を説明する。さて、この両
頭研削盤の運転時には、一対の砥石１４，１５が回転さ
れながら、両砥石１４，１５間にワーク２２が中心Ｃを
支持された状態で１個ずつ供給されて、そのワーク２２
の両側加工面２２ａ，２２ｂが同時研削される。そし
て、研削されたワーク２２が加工位置から搬出移動され
るとき、測定器３５，３６によりワーク２２の両側加工
面２２ａ，２２ｂの位置寸法が測定されて、それらの測
定データがそのまま各位置寸法の過不足量Ｇ１，Ｇ２と
して制御装置３７に対して出力される。

【００３１】制御装置３７は、この過不足量Ｇ１，Ｇ２
に基づいてＧ１＋Ｇ２及びＧ１−Ｇ２を演算し、測定ワ
ーク２２とマスタワーク２２Ｍとの間で、ワーク全長寸
法の過不足量ΔＬ及び中心Ｃの偏り量Ｄを求める。

【００３２】その後、制御装置３７は、前記ワーク全長
寸法の過不足量ΔＬ及びワーク中心Ｃの偏り量Ｄを、メ
モリ３８に記憶された図６に示すデータテーブルＴを参
照して、各砥石１４，１５の切り込み補正量を求め、そ
れらの切り込み補正量をメモリ３８に記憶させ、それに
基づいて移動用モータ１６，１７の一方または双方を本
来の設定切り込み量に対し、「５」を切り込み補正単位
とし、切り込み補正量に基づいてその回転量を補正す
る。なお。以降の説明においては、砥石１４，１５の前
進方向を「切込」、後退方向を「戻し」とする。

【００３３】すなわち、Ｇ１＝０，Ｇ２＝０であれば、
マスタワークＭと同一の正規の寸法に研削されたもの
で、この場合は当然切り込み補正は不要であり、「不
動」と判定される。また、図７（ａ）に示すように、Ｇ
１＝０，Ｇ２＝＋５であれば、ΔＬ＝Ｇ１＋Ｇ２＝＋
５，Ｄ＝Ｇ１−Ｇ２＝−５となり、この場合も図６に示
すように、ΔＬとＤの両者においても許容範囲であり、
切り込み補正は不要で、「不動」と判定される。

【００３４】図７（ｂ）に示すように、Ｇ１＝−５，Ｇ
２＝＋１０のとき、ΔＬ＝Ｇ１＋Ｇ２＝＋５，Ｄ＝Ｇ１
−Ｇ２＝−１５となり、この場合は図６のデータテーブ
ルＴによりΔＬは許容範囲であるが、Ｄの左偏りがマイ
ナスの補正可能範囲であるため、切り込み量の補正が必
要となり、その各砥石１４，１５の切り込み補正量は、
左側が「戻し」になるとともに、右側が「切込」にな
る。図７（ｃ）に示すように、Ｇ１＝＋１０，Ｇ２＝−
５のとき、ΔＬ＝Ｇ１＋Ｇ２＝＋５，Ｄ＝Ｇ１−Ｇ２＝
＋１５となり、この場合はΔＬは許容範囲であるが、Ｄ
の右偏りがプラスの補正可能範囲であるため、切り込み
量の補正が必要となり、その補正量は左側が「切込」に
なるとともに、右側が「戻し」になる。

【００３５】以下同様にして、図６及び図８（ｄ）に示
すように、Ｇ１＝−５，Ｇ２＝−５で、ΔＬ＝Ｇ１＋Ｇ
２＝−１０，Ｄ＝Ｇ１−Ｇ２＝０の場合には、各砥石１
４，１５の切り込み補正量は、左側が「戻し」になると
ともに、右側も「戻し」になる。図６及び図８（ｅ）に
示すように、Ｇ１＝＋５，Ｇ２＝＋５で、ΔＬ＝Ｇ１＋
Ｇ２＝＋１０，Ｄ＝Ｇ１−Ｇ２＝０の場合には、各砥石
１４，１５の切り込み補正量は、左側が「切込」になる
とともに、右側も「切込」になる。

【００３６】図６及び図８（ｆ）に示すように、Ｇ１＝
−１０，Ｇ２＝＋２で、ΔＬ＝Ｇ１＋Ｇ２＝−８，Ｄ＝
Ｇ１−Ｇ２＝−１２の場合には、各砥石１４，１５の切
り込み補正量は、左側が「戻し×２」になるとともに、
右側が「不動」になる。図６及び図８（ｇ）に示すよう
に、Ｇ１＝＋２，Ｇ２＝−１０で、ΔＬ＝Ｇ１＋Ｇ２＝
−８，Ｄ＝Ｇ１−Ｇ２＝＋１２の場合には、各砥石１
４，１５の切り込み補正量は、左側が「不動」になると
ともに、右側が「戻し×２」になる。

【００３７】図６及び図８（ｈ）に示すように、Ｇ１＝
−２，Ｇ２＝＋１０で、ΔＬ＝Ｇ１＋Ｇ２＝＋８，Ｄ＝
Ｇ１−Ｇ２＝−１２の場合には、各砥石１４，１５の切
り込み補正量は、左側が「不動」になるとともに、右側
が「切込×２」になる。図６及び図８（ｉ）に示すよう
に、Ｇ１＝＋１０，Ｇ２＝−２で、ΔＬ＝Ｇ１＋Ｇ２＝
＋８，Ｄ＝Ｇ１−Ｇ２＝＋１２の場合には、各砥石１
４，１５の切り込み補正量は、左側が「切込×２」にな
るとともに、右側が「不動」になる。

【００３８】以上のような補正を行うことにより、次研
削からはΔＬとＤがいずれも許容範囲に入り、良好な定
寸研削が可能となる。また、図６に示すように、前記の
判別動作において、ΔＬとＤとのいずれか一方が、許容
可能範囲外であれば、補正は行わず、制御装置３７は異
常表示信号として例えばブザー３９を作動させて警報を
発する。

【００３９】このように、ワーク２２が研削されるごと
に、ワーク２２の両側加工面２２ａ，２２ｂの位置寸法
が測定され、その測定結果に応じて各砥石１４，１５の
切込み補正量がメモリ３８に記憶される。そして、制御
装置３７は、記憶された切込み補正量に基づき移動用モ
ータ１６，１７に作動信号を出力して、砥石１４，１５
の前進位置を補正する。従って、加工を行う毎に変化す
る砥石面１４ａ，１５ａ間の全長寸法及びワーク中心の
位置を常に正規の範囲に正確に保持できる。

【００４０】前記の実施形態によって発揮される効果に
ついて、以下に記載する。 （１） 研削後のワーク２２における両側加工面２２
ａ，２２ｂの位置寸法の測定値から、ワーク全長寸法の
過不足量ΔＬ及びワーク中心Ｃの左右への偏り量Ｄが算
出され、この２つのデータに基づいて、各砥石１４，１
５の切込み補正量が求められる。従って、これらの切込
み補正量に応じて、各砥石１４，１５の切込み量を正確
に修正することができ、ワーク２２の全長寸法のみなら
ず、ワーク中心Ｃの位置をも正規の範囲に正確に保持す
ることができて、高精度な定寸研削を達成できる。 （２） ワーク２２が研削される毎に、測定器３５，３
６によりワーク２２の両側加工面２２ａ，２２ｂの位置
が測定され、その測定結果に基づいて各砥石１４，１５
の切込み補正量が求められる。従って、ワーク２２の研
削加工毎に、砥石１４，１５の切込み量を随時修正する
ことができ、不良品の発生を抑制して、高精度加工を維
持できる。 （３） ワーク２２が砥石１４，１５間に間欠的に供給
されて、加工終了後の測定によって算出された２つのデ
ータから砥石１４，１５の切込み量の補正が行われる。
従って、各砥石１４，１５に磨耗等が生じた場合には、
それをただちに認識して切込み量を補正することがで
き、砥石１４，１５による研削量の過不足量が生じた状
態で、後続の加工が行われる事態を回避できる。

【００４１】なお、この発明は、次のように変更して具
体化することも可能である。 （１） この発明を前記実施形態とは異なるタイプの両
頭研削盤に具体化すること。例えば、ワークを移動プレ
ートのポケット内に保持した状態で、移動プレートの移
動により、ワークを一対の砥石間の加工位置に直線的に
供給するとともに、加工位置から搬出するようにしたレ
シプロタイプの両頭研削盤にこの発明を具体化するこ
と。

【００４２】（２） ワーク２２の加工面２２ａ，２２
ｂの測定にともない、データテーブルＴからが導かれる
切込み補正量の同一値が所定回数（例えば２回）だけ連
続して出力されたときに、各砥石１４，１５に対し、切
込み補正が行われるように構成すること。このように構
成すれば、加工面２２ａの測定に際して、その加工面２
２ａに砥粒等が付着したりして正しい測定寸法を得られ
ないような事態における誤動作を防止できる。

【００４３】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るため、次のような効果を奏する。請求項１，２及び６
に記載の発明によれば、研削後のワークにおける両端加
工面の位置寸法から求められるワークの基準全長寸法に
対するワークの全長寸法の過不足量及びワークの研削さ
れる方向と直交方向に延びる部分の中心から左右へのワ
ークの偏り量の２つのデータに基づいて、各砥石の切り
込み補正量を正確に求めることができる。従って、これ
らの切り込み補正量に応じて、各砥石の切り込み量を正
確に修正することができ、ワークの全長寸法のみなら
ず、前記ワーク中心位置をも正規の範囲に正確に保持す
ることができて、高精度な定寸研削を達成することがで
きる。

【００４４】しかも、ワークの研削加工毎に、砥石の切
込み量を随時修正することができ、不良品の発生を抑制
して、高精度加工を維持できる。加えて、予め設定され
たデータテーブルに基づいて切り込み補正量を容易に判
定することができる。

【００４５】請求項２に記載の発明によれば、ワークの
全長寸法の過不足量またはワークの研削される方向と直
交方向に延びる部分の中心の左右への偏り量のいずれか
が補正可能範囲外であるとき、異常表示信号を出力する
ことができる。

【００４６】請求項３に記載の発明によれば、ワークの
基準全長寸法を、測定手段により測定される基準ワーク
の両端面の位置寸法の測定結果から設定することができ
る。請求項４に記載の発明によれば、各砥石に磨耗等が
生じた場合には、それをただちに認識して切込み量を補
正することができ、砥石による研削量の過不足量が生じ
た状態で、後続の加工が行われる事態を回避できる。

【００４７】請求項５に記載の発明によれば、２つの測
定値が加算演算されて測定ワークの全長寸法の過不足量
を求めることができ、減算演算されてワークの偏り量を
求めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 両頭研削盤での自動定寸装置の一実施形態を
示す略体平面図。

【図２】 両頭研削盤のワーク搬入出機構を示す側面
図。

【図３】 ワークの支持構成を拡大して示す部分側面
図。

【図４】 同じくワークの支持構成の部分平面図。

【図５】 マスタワークと測定ワークとの比較を説明す
るための説明図。

【図６】 自動定寸装置の切込み補正量判定のためのデ
ータテーブル。

【図７】 自動定寸装置の判定動作を説明するための説
明図。

【図８】 自動定寸装置の判定動作を説明するための説
明図。

【符号の説明】 １１，１２…砥石台、１４，１５…砥石、１４ａ，１５
ａ…砥石面、１６，１７…移動用モータ、１８…ボール
ねじ、２２…ワーク、２２Ｍ…マスタワーク、２２ａ，
２２ｂ…両側加工面、３５，３６…測定手段を構成する
測定器、３７…制御手段を構成する制御装置、３８…記
憶手段を構成するメモリ、Ｃ…中心線、Ｔ…切込み補正
量判定手段としてのデータテーブル、Ｍ₁ ，Ｍ₂ …砥石
回転用モータ。

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 対向配置された左右一対の砥石間に、十
   字形状をなすワークの研削される方向と直交方向に延び
   る部分の中心を保持した状態でワークを搬入して、ワー
   クの左右両端面を砥石で研削するようにした両頭研削盤
   において、 研削後のワークの搬出経路中に設けられ、前記ワークの
   中心を保持した状態の研削後のワークの両端面にそれぞ
   れ接触して、各端面の位置寸法を測定する一対の測定手
   段と、 この一対の測定手段による両端面の測定値に基づいて、
   予め設定されたワークの基準全長寸法に対するワークの
   全長寸法の過不足量及びワークの研削される方向と直交
   方向に延びる部分の中心から左右へのワークの偏り量を
   演算する演算手段と、 この演算手段による全長寸法の過不足量について予め設
   定した許容範囲と補正可能範囲の各範囲と偏り量につい
   て予め設定した許容範囲と補正可能範囲の各範囲との関
   係においてそれぞれ砥石の切り込み補正量を予め設定し
   たデータテーブルを有し、このデータテーブルに基づい
   て切り込み補正量を判定する切り込み補正量判定手段
   と、 この切り込み補正量判定手段により求められた各切り込
   み補正量に基づいて、砥石に対し切り込み量を制御する
   切り込み制御手段とを備えた両頭研削盤における自動定
   寸装置。
2. 【請求項２】 切り込み補正量判定手段は、ワークの全
   長寸法の過不足量またはワークの研削される方向と直交
   方向に延びる部分の中心から左右へのワークの偏り量の
   いずれかが補正可能範囲外であるとき、異常表示信号を
   出力する請求項１に記載の両頭研削盤における自動定寸
   装置。
3. 【請求項３】 一対の測定手段は、予め基準ワークの両
   端面の位置寸法を測定し、その測定結果からワークの基
   準全長寸法を設定する請求項１又は２に記載の両頭研削
   盤における自動定寸装置。
4. 【請求項４】 一対の測定手段は、予め基準ワークの両
   端面に接触し、その位置をワークの基準全長寸法に代わ
   る基準位置として各ゲージをオフセットした状態で、研
   削後の測定ワークの両端面の位置寸法を測定し、２つの
   測定値を得る 請求項１又は２に記載の両頭研削盤におけ
   る自動定寸装置。
5. 【請求項５】 演算手段は、一対の測定手段による２つ
   の測定値を加算演算することによって、測定ワークの全
   長寸法の過不足量を求めるとともに、２つの測定値を減
   算演算することによりワークの研削される方向と直交方
   向に延びる部分の中心から左右へのワークの偏り量を求
   める請求項４に記載の両頭研削盤における自動定寸装
   置。
6. 【請求項６】 対向配置された左右一対の砥石間に、十
   字形状をなすワークの研削される方向と直交方向に延び
   る部分の中心を保持した状態でワークを搬入して、ワー
   クの左右両端面を砥石で研削するようにした両頭研削盤
   において、 研削後のワークの搬出経路中において、前記ワークの中
   心を保持した状態の研削後のワークの両端面の位置寸法
   を測定し、 この測定値に基づいて、予め設定されたワークの基準全
   長寸法に対するワークの全長寸法の過不足量及びワーク
   の研削される方向と直交方向に延びる部分の中心から左
   右へのワークの偏り量を演算し、 全長寸法の過不足量について予め設定した許容範囲と補
   正可能範囲の各範囲と偏り量について予め設定した許容
   範囲と補正可能範囲の各範囲との関係においてそれぞれ
   砥石の切り込み補正量を予め設定したデータテーブルを
   有し、このデータテーブルに基づいて各砥石に対する切
   り込み補正量を判定し、 この判定された切り込み補正量に基づいて、左右の砥石
   に対しそれぞれ切り込み制御を行う両頭研削盤における
   自動定寸方法。