KR101883381B1 - 감지 장치 및 절단 장치 - Google Patents

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KR101883381B1 KR1020170049848A KR20170049848A KR101883381B1 KR 101883381 B1 KR101883381 B1 KR 101883381B1 KR 1020170049848 A KR1020170049848 A KR 1020170049848A KR 20170049848 A KR20170049848 A KR 20170049848A KR 101883381 B1 KR101883381 B1 KR 101883381B1
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Abstract

본 발명은 타겟 및 감지부를 포함하고, 상기 타겟은 일방향으로 서로 이격된 부재들에 각각 지지되고, 상기 감지부는 상기 타겟을 사이에 두고 일방향으로 이격되고, 일방향으로 연장된 직선상에 배치되는 감지 장치로서, 상기 감지부로 레이저 광을 방사하면서 상기 타겟을 이용하여 상기 부재들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 모두 감지할 수 있는 감지 장치와 이를 구비하는 절단 장치가 제시된다.

Description

감지 장치 및 절단 장치{Sensing apparatus and cutting machine}
본 발명은 감지 장치 및 절단 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 레이저 광을 이용하여 절단 수단들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 모두 감지할 수 있는 감지 장치 및 이를 구비하는 절단 장치에 관한 것이다.
연속주조법은 종래의 조괴법에 비해 주편의 품질 균일성과 실수율 등이 우수하다. 따라서, 연속주조법을 위한 설비와 기술에 대하여 많은 연구개발이 이루어지고 있다. 통상적으로, 연속주조법을 위한 설비를 연속주조 설비라 한다.
연속주조 설비는 용강을 이용하여 주편을 제조한다. 연속주조 설비는 용강을 운반하는 래들, 래들로부터 용강을 공급받아 임시 저장하는 턴디쉬, 턴디쉬에서 연속하여 출강되는 용강을 공급받아 주편으로 1차 응고시키는 주형 및 주형에서 연속하여 인발되는 주편을 공급받아 2차 냉각시키며 일련의 성형 작업을 수행하는 냉각대로 구성된다. 용강은 주형의 내부에서 주편의 형상으로 초기 응고층을 형성하고, 냉각대를 통과하며 냉각과 성형이 완료되어 주편으로 주조된다. 이후, 주편은 냉각대의 후단에 연결된 이송대를 지나면서 토치 절단기(Torch Cutting Machine; TCM)에 의해 수요자의 주문에 맞춰 원하는 길이로 절단된다.
토치 절단기는 두 개의 절단 토치를 구비한다. 두 개의 절단 토치는 짝을 이루어 함께 작동하면서 주편을 폭방향으로 절단하는데, 예컨대 각 절단 토치가 주편의 양측 가장자리에서 주편의 중심을 향하여 폭방향으로 번갈아 이동하며 하측으로 고압의 산소와 화염을 분사하여 주편을 산화 용융시켜, 폭방향으로 수직 절단한다. 이때, 절단 토치들이 장착된 클램프가 열이나 기계적인 이유로 손상되거나 절단 토치들에 외력이 가해져서, 절단 토치들의 정렬여부와 정렬도가 변할 수 있다.
이때, 절단 토치들의 수직 정렬여부가 불량이면, 주편의 절단면 수직도를 확보할 수 없고, 절단 토치들의 수평 정렬여부가 불량이면, 주편의 절단면 단차가 발생한다. 절단면의 수직도가 나쁘거나 절단면에 단차가 생긴 주편은 압연 시 절단면 부분이 정상적으로 압연되지 못하고 비정형으로 압연되면서 요철이나 홈 등의 결함이 발생하고, 이는 결국 압연 공정의 실수율을 저하시킨다. 즉, 토치 절단기에 구비된 절단 토치들의 수직 정렬여부 및 수평 정렬여부에 따라 주편의 절단면 품질이 결정되고, 주편의 절단면 품질에 의해 후공정인 압연 공정의 실수율이 결정된다.
종래에는 토치 절단기의 작동 중에 절단 토치들의 정렬여부와 정렬도를 측정할 수 있는 장치가 없었기 때문에, 토치 절단기의 정비 시 토치 절단기를 정지시킨 상태에서 절단 토치의 하단부에 별도의 조립체를 결속한 후, 이를 이용하여 절단 토치들의 수직 정렬여부와 수평 정렬여부와 각 정렬도를 순서대로 측정하였다.
따라서, 종래에는 토치 절단기를 사용 중일 때 절단 토치들의 정렬여부와 정렬도를 측정할 수 없었고, 절단 토치들의 정렬여부와 정렬도가 변하더라도 즉각 인지할 수 없었다. 본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.
KR 10-2010-0117352 A
본 발명은 레이저 광을 이용하여 절단 수단들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 한번에 직관적으로 감지할 수 있는 감지 장치 및 절단 장치를 제공한다.
본 발명은 절단 수단들의 작동에 구조적으로 간섭되지 않으면서 레이저 광을 이용하여 절단 수단들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 항상 감지할 수 있는 감지 장치 및 절단 장치를 제공한다.
본 발명의 실시 형태에 따른 감지 장치는, 일방향으로 서로 이격된 부재들에 각각 지지되는 타겟; 및 상기 타겟을 사이에 두고 일방향으로 이격되고, 일방향으로 연장된 직선상에 배치되며, 상기 타겟을 이용하여 상기 부재들의 정렬상태를 감지하는 감지부;를 포함한다.
상기 타겟은 복수개 구비되고, 각각의 타겟은 상기 부재들의 연장방향으로 이격된 복수의 위치에 각각 배치될 수 있다.
상기 감지부는 복수개 구비되고, 각각의 감지부는 상기 부재들의 연장방향으로 서로 이격되고, 일방향으로 연장된 복수의 직선상에 각각 배치되며, 상기 타겟들과 상기 감지부들에 의하여 상기 부재들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 한번에 감지할 수 있다.
상기 타겟은 중심이 일방향으로 개구되고, 상기 감지부는 상기 타겟의 위치 및 위치 변화를 감지하도록 일방향으로 레이저 광을 방사할 수 있다.
상기 타겟의 중심이 상기 직선상에 배치되면, 상기 타겟의 개구를 통해 상기 감지부가 레이저 광을 송수신하여 상기 타겟의 위치를 감지하고, 상기 타겟의 중심이 상기 직선상에서 이탈되면, 상기 타겟에 의해 레이저 광이 차단되어 상기 감지부가 상기 타겟의 위치 변화를 감지할 수 있다.
상기 타겟에서 일방향으로 이격되고, 상기 직선에 대한 상기 타겟의 위치 변화량을 감지하도록 상기 타겟에 도달한 레이저 광의 위치를 판독하는 광학부;를 더 포함할 수 있다.
상기 타겟의 중심을 기준으로 상기 타겟에 도달한 레이저 광의 위치를 판독할 수 있도록 상기 타겟은 상기 감지부를 향하는 면에 패턴이 형성될 수 있다.
상기 감지부는, 상기 타겟을 사이에 두고 일방향으로 이격된 위치들 중 어느 한 위치에 배치되고, 일방향으로 레이저 광을 방사하는 레이저 송신기; 및 상기 타겟을 사이에 두고 일방향으로 이격된 위치들 중 다른 한 위치에 배치되고, 일방향으로 방사된 레이저 광을 수신하는 레이저 수신기;를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따른 절단 장치는, 처리물이 이송되는 경로상에 설치되는 몸체부; 처리물이 이송되는 경로상에 배치되고, 상기 경로를 가로지르는 방향으로 서로 이격되며, 상기 몸체부에 연결되는 복수개의 절단 수단; 및 상기 경로를 가로지르는 방향으로 배치되고, 적어도 일부가 상기 절단 수단들과 중첩되며, 직선 형상으로 방사되는 신호를 이용하여 상기 절단 수단들의 정렬상태를 감지하는 감지 유닛;을 포함한다.
상기 감지 유닛은 상기 절단 수단들의 연장방향으로 이격된 복수의 위치에서 상기 경로를 가로지르는 방향으로 각각 방사되는 복수의 신호를 이용하여, 상기 절단 수단들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 한번에 감지할 수 있다.
상기 감지 유닛은, 상기 절단 수단들에 각각 지지되고, 중심이 상기 경로를 가로지르는 방향으로 개구되는 타겟; 및 상기 타겟을 사이에 두고 상기 경로를 가로지르는 방향으로 이격되고, 상기 경로를 가로지르는 방향으로 연장된 직선상에 배치되며, 상기 타겟의 위치 및 위치 변화를 감지하도록 상기 직선을 따라 레이저 광을 방사하는 감지부;를 포함할 수 있다.
상기 타겟과 상기 감지부는 각각 복수개 구비되고, 상기 타겟들은 상기 절단 수단들의 연장방향으로 서로 이격되고, 각각의 감지부는 상기 절단 수단들의 연장방향으로 서로 이격된 각각의 위치에서 각각 타겟을 사이에 두고 상기 경로를 가로지르는 방향으로 이격 배치될 수 있다.
상기 타겟은 상기 감지부를 향하는 적어도 하나의 면에 패턴이 형성되고, 상기 패턴에 의하여 상기 직선을 따라 방사되는 레이저 광에 대한 상기 타겟의 위치를 판독할 수 있다.
상기 감지부는, 상기 타겟의 중심이 상기 직선상에 배치되면, 상기 직선상에서 레이저 광을 송수신하여 상기 타겟의 위치를 감지하고, 상기 타겟의 중심이 상기 직선상에서 이탈되면, 레이저 광의 송수신이 차단되어 상기 타겟의 위치 변화를 감지할 수 있다.
상기 감지 유닛은, 상기 타겟을 향하여 배치되고, 상기 직선에 대한 상기 타겟의 위치 변화량을 감지하도록 상기 타겟에 도달한 레이저 광의 위치를 판독하는 광학부;를 더 포함할 수 있다.
상기 감지부는 상기 직선상에서 서로 마주보며 배치되는 레이저 송신기와 레이저 수신기를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 형태에 따르면, 절단 수단들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 레이저 광을 이용하여 한번에 직관적으로 감지할 수 있고, 또한, 절단 수단들의 작동에 구조적으로 간섭되지 않으면서 레이저 광을 이용하여 절단 수단들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 항상 감지할 수 있다.
예컨대 제철소의 연속주조 공정에 적용되면, 절단 장치가 연속주조 설비에 연결되어 운용 중인 상태에서 감지 유닛이 레이저 광을 이용하여 절단 수단들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 한번에 직관적으로 감지할 수 있다. 이때, 감지 유닛은 절단 수단들의 작동에 구조적으로 간섭하지 않기 때문에 감지 유닛이 절단 장치에 항상 구비된 상태에서, 절단 수단들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 수시로 감지할 수 있다. 특히, 절단 수단들에 대한 물리적 접촉을 일체 하지 않으면서, 절단 수단을 이용한 주편의 절단과 감지 장치를 이용한 절단 수단들의 정렬상태 감지를 번갈아 또는 함께 수행할 수 있다.
따라서, 절단 장치가 연속주조 설비에서 연속하여 인발되는 주편을 절단하는 중이나 그 전후의 다양한 시점에서 감지 장치로 절단 수단들의 정렬상태를 상시 감지하여 절단 수단들의 정렬상태에 이상이 발생하면 이를 즉시 교정할 수 있다.
이로부터 절단 장치의 작동중에 절단 수단들의 정렬상태가 항상 정상으로 유지될 수 있다. 이에, 절단 장치는 주편의 절단면 수직도를 확보할 수 있고, 주편의 절단면 단차 발생을 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연속주조 설비의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치의 측면도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치의 평면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치의 부분도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 감지 유닛의 작동도이다.
도 8은 본 발명의 비교 예와 실시 예에 따른 절단 장치로 주편을 절단하여 그 결과를 도시한 도면이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.
본 발명은 일방향으로 서로 이격된 부재들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 레이저 광을 이용하여 한번에 감지하는 감지 장치와 이를 구비하는 절단 장치에 관한 것으로서, 연속주조 설비의 토치 절단기(TCM)를 기준으로 실시 예를 상세하게 설명한다.
물론, 본 발명은 제철소 및 그 외의 여러 산업 분야에 적용되어 각종 설비의 정렬상태 감지에 활용될 수도 있다.
우선, 본 발명의 실시 예에 대한 이해를 돕기 위해 본 발명의 실시 예가 적용되는 연속주조 설비를 간략히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 연속주조 설비의 개략도이다. 도 1을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 연속주조 설비를 설명한다.
연속주조 설비(1)는 정련된 용강을 이용하여 주편을 연속주조하는 설비로서, 용강을 운반하는 래들(10), 래들(10)로부터 용강을 공급받아 내부에 임시 저장하는 턴디쉬(20), 턴디쉬(20)에서 연속하여 출강되는 용강을 주편(S)으로 응고시키는 주형(30), 주형(30)에서 연속하여 인발되는 주편(S)을 냉각 및 압하시키며 일련의 성형 작업을 수행하는 냉각대(40), 냉각대(40)의 후단에 연결되고, 냉각이 완료된 주편(S)이 이송되는 경로(이하, '경로'라 함)를 형성하는 이송대(50)로 구성된다.
상술한 연속주조 설비(1)는 본 발명의 실시 예에서 특정 구성으로 한정할 필요가 없다. 따라서, 연속주조 설비(1)에 대한 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치를 설명하면서, 절단 장치에 구비되는 감지 유닛('감지 장치'라고도 함)를 상세하게 설명한다.
절단 장치(600)는 이송대(50)상에 설치되 수 있다. 절단 장치(600)는 복수개의 절단 수단('절단 토치'라고도 함)을 이용하여, 이송대(50)상에서 타방향(y)으로 이송되는 주편(S)을 일방향(x)으로 절단할 수 있다. 절단 장치(600)는 감지 유닛을 구비할 수 있고, 감지 유닛을 이용하여 절단 수단들에 대한 구조적인 간섭 또는 접촉 없이 절단 수단들의 정렬상태를 수시로 감지할 수 있다.
정렬상태는 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 포함한다. 이때, 수직 정렬상태는 수직 정렬여부와 수직 정렬도를 포함한다. 또한, 수평 정렬상태는 수평 정렬여부와 수평 정렬도를 포함한다. 따라서, 절단 수단들의 정렬상태는 절단 수단들의 수직 정렬여부, 수직 정렬도, 수평 정렬여부 및 수평 정렬도를 포함할 수 있다.
각각의 정렬여부와 정렬도가 구체적으로 의미하는 바는, 이하에서 감지 유닛을 설명하며 상세히 설명하기로 한다.
도 2, 도 3 및 도 4는 순서대로 본 발명의 실시 예에 따른 감지 유닛을 구비하는 절단 장치의 정면도, 측면도 및 평면도이다. 도 5는 도 2의 A부분을 확대하여 본 발명의 실시 예에 따른 감지 유닛의 타겟을 도시한 부분도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 감지 유닛의 작동도이다. 여기서, 도 6은 절단 수단들의 정렬여부가 불량(정렬 안됨)인 어느 한 경우를 예로 들어 감지 유닛의 작동을 도시한 작동도이고, 도 7은 절단 수단들의 정렬여부가 정상(정렬됨)이 되도록 교정된 후 감지 유닛이 작동하는 모습을 도시한 작동도이다.
도 2 내지 도 7을 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치와 이에 구비된 감지 유닛을 상세히 설명한다. 이때, 이하에서 실시 예의 설명에 사용되는 방향들은 해당되는 발명의 설명 부분에서 각각 용어와 의미를 설명할 것이나, 장치를 설명하는 방식에 따라 그 용어와 의미는 다양하게 달라질 수 있다.
절단 장치(600)는 경로를 따라 이송되는 처리물 예컨대 주편(S)을 절단하는 장치로서, 경로상에 설치되는 몸체부(610), 경로상에 배치되고, 경로를 가로지르는 방향으로 서로 이격되며, 몸체부(610)에 연결되는 복수개의 절단 수단(630), 및 경로를 가로지르는 방향으로 배치되고, 적어도 일부가 절단 수단(630)들과 중첩되며, 직선 형상으로 방사되는 신호를 이용하여 절단 수단(630)들의 정렬상태를 감지하는 감지 유닛(640)을 포함한다.
경로를 가로지르는 방향은 일방향(x)을 지칭하며, 예컨대 본 발명의 실시 예에서는 이송대(50)상에서 이송되는 주편(S)의 폭방향을 의미할 수 있다.
몸체부(610)는 이송대(50)상에 일방향(x)으로 설치되고, 절단 수단(630)들을 지지하는 역할을 한다. 몸체부(610)는 수직바(611)들과 수평바(612)들을 포함할 수 있다. 수직바(611)들은 이송대(50)를 사이에 두고 일방향(x)으로 이격된 각각의 위치에서 경로의 연장 방향으로 서로 이격되어 설치될 수 있다. 즉, 수직바(611)들은 경로의 외측을 둘러 네 위치에 설치된다.
수평바(612)들은 이송대(50)를 사이에 두고 일방향(x)으로 이격된 각각의 위치에서, 수직바(611)들의 상단부를 경로의 연장 방향으로 연결하여 장착되는데, 하나의 수평바(612)가 두 개의 수직바(611)를 연결하여 장착될 수 있다. 몸체부(610)가 경로의 연장 방향으로 주행 가능하도록, 수직바(611)들의 하단부에는 복수의 휠과 레일이 마련될 수도 있다.
경로의 연장 방향은 타방향(y)을 지칭하며, 예컨대 본 발명의 실시 예에서는 이송대(50)상에서 이송되는 주편(S)의 길이방향을 의미할 수 있다. 일방향(x)과 타방향(y)은 경로상에서 서로 교차하는 방향일 수 있다.
몸체부(610)는 수평판(613), 수직판(615), 주행레일(614) 및 지지레일(616)을 더 포함할 수 있다. 수평판(613)은 수평바(612)들의 사이를 연결하여 장착될 수 있다. 수직판(615)과 주행레일(614)은 수평판(613)의 상면에서 일방향(x)으로 서로 이격되고, 타방향(y)으로 각각 연장될 수 있다. 지지레일(616)은 수직판(615)의 상단부에서 주행레일(614)쪽으로 돌출될 수 있다. 주행레일(614)과 지지레일(616)에는 작동부(620)가 일방향(x)으로 주행 가능하도록 장착될 수 있다.
한편, 몸체부(610)의 구조는 상술한 바에 특별히 한정하지 않는다.
작동부(620)는 왕복대(621), 주행휠(622), 지지휠(623) 및 모터(624)를 포함할 수 있다. 왕복대(621)는 수평판(613)의 상측에 이격되고, 주행레일(614)과 지지레일(616) 사이에 배치될 수 있다. 왕복대(621)는 주행레일(614)을 향하는 면과 지지레일(616)을 향하는 면에 주행휠(622)과 지지휠(623)이 장착될 수 있고, 그 내부에 모터(624)가 구비된다. 주행휠(622)은 주행레일(614)상에 지지되고, 모터(624)는 주행휠(622)에 연결되고, 지지휠(623)은 지지레일(616)에 지지될 수 있다. 주행휠(622)은 왕복대(621)를 주행시키고, 지지휠(623)은 왕복대(621)의 요동을 방지할 수 있다.
작동부(620)는 암(625)과 클램프(626)를 더 포함할 수 있다. 암(625)은 상단부가 왕복대(621)에 장착되고, 하단부가 수평바(612)들의 하측에서, 수직바(611)들의 사이에 배치되고, 이송대(50)의 상측에 위치할 수 있다. 클램프(626)는 암(625)의 하단부에 장착될 수 있다. 클램프(626)는 절단 수단(630)을 지지 가능하게 형성될 수 있다.
작동부(620)는 절단 수단(630)의 개수에 대응하여 복수개 예컨대 두 개 구비될 수 있다. 각각의 작동부(620)는 일방향(x)으로 서로 이격될 수 있고, 각각의 클램프(626)에 각각의 절단 수단(630)이 장착될 수 있다.
한편, 작동부(620)의 구조는 상술한 바에 특별히 한정하지 않는다.
절단 수단(630)들은 일방향(x)으로 주행 가능하도록 작동부(620)들을 통하여 몸체부(610)에 각각 지지될 수 있다. 절단 수단(630)들은 작동부(620)들에 각각 장착되고, 작동부(620)에 의해 일방향(x)으로 주행할 수 있고, 하측으로 예컨대 화염 및 고압 산소를 분사하여 처리물을 일방향(x)으로 절단할 수 있다. 절단 수단(630)들의 개수는 특별히 한정하지 않는다. 예컨대 두 개의 절단 수단(630)이 일방향(x)으로 서로 이격되어 배치될 수 있고,
절단 수단(630)들은 경로에 교차하는 방향으로 각각 연장될 수 있고, 예컨대 원통체 형상으로 각각 형성될 수 있다. 물론, 절단 수단(630)들은 원통체 형상 외에도 다양한 형상일 수 있다. 절단 수단(630)들은 각각 하단부에 노즐이 구비되며, 노즐을 통해 하측으로 화염과 고압 산소를 분사할 수 있도록 내부가 형성될 수 있다. 절단 수단(630)들은 처리물의 양측 가장자리에서 중심을 향하여 일방향(x)으로 이동하며, 처리물의 상면에 화염과 고압 산소를 분사하여, 처리물을 일방향(x)으로 수직 절단할 수 있다.
여기서, 경로에 교차하는 방향은 높이방향(z)을 지칭하며, 예컨대 본 발명의 실시 예에서는 이송대(50)를 따라 이송되는 주편(S)의 두께방향을 의미할 수 있고, 상하방향이나 연직방향 또는 이송대(50)상에서 이송되는 주편(S)의 상면에 대한 법선방향 등을 의미할 수도 있다.
절단 장치(600)는 두 개의 절단 수단(630)을 이용하여 처리물을 일방향(x)으로 절단할 수 있다. 이때, 클램프(626)들이 열이나 기계적인 이유로 손상되거나 절단 수단(630)들에 외력이 가해져서 절단 수단(630)들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태가 불규칙하게 변할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 대한 이해를 돕기 위해 이들 정렬상태의 의미를 하기에서 설명한다.
수직 정렬상태는 수직 정렬여부 및 수직 졍렬도를 포함한다. 이때, 수직 정렬여부는 절단 수단의 중심을 지나며 높이방향(z)으로 연장된 수직 기준선(미도시)에 대한 절단 수단의 중심축의 정렬여부를 의미하고, 수직 정렬도는 수직 기준선에 대한 절단 수단의 중심축의 기울기를 의미한다.
예컨대 어느 한 절단 수단의 중심축이 수직 기준선에 정렬되면 해당 절단 수단의 수직 정렬여부를 정상이라 한다. 이때, 해당 절단 수단의 수직 정렬도는 값이 0일 수 있다. 반면, 어느 한 절단 수단의 중심축이 수직 기준선에 정렬되지 않으면 해당 절단 수단의 수직 정렬여부를 불량 또는 이상이라 한다. 이때, 해당 절단 수단의 수직 정렬도는 0이 아닌 소정 값을 가질 수 있다. 한편, 절단 수단들 중 적어도 하나의 절단 수단이 수직 정렬여부가 불량이면 절단 수단(630)들의 수직 정렬여부를 불량 또는 이상이라 하고, 모든 절단 수단이 수직 정렬여부가 정상이면 절단 수단(630)들의 수직 정렬여부를 정상이라 한다.
수평 정렬상태는 수평 정렬여부 및 수평 정렬도를 포함한다. 이때, 수평 정렬여부는 절단 수단(630)들의 근방을 지나 일방향(x)으로 연장된 수평 기준선에 대한 후술하는 타겟(641)의 중심 정렬여부를 의미하고, 수평 정렬도는 수평 기준선에서 타겟(641)의 중심이 이격된 거리를 의미한다.
여기서, 수평 기준선은 절단 수단(630)들을 사이에 두고 일방향(x)으로 서로 이격된 후술하는 감지부(642)에 의해 형성되어, 절단 수단(630)들의 수평 정렬여부를 판단하는 기준이 되는 가상의 수평 기준선(이하, '직선(C)'이라 함)이다.
예컨대 절단 수단(630)들에 각각 지지된 타겟(641)의 중심이 직선(C)상에 정렬되면 절단 수단(630)들의 수평 정렬여부를 정상이라 하고, 이때, 절단 수단(630)들의 수평 정렬도 값은 0일 수 있다. 반면, 타겟(641)의 중심이 직선(C)상에 정렬되지 않으면 절단 수단(630)들의 수평 정렬여부를 불량 또는 이상이라 한다. 이때, 절단 수단(630)들의 수평 정렬도는 0이 아닌 소정 값을 가질 수 있다.
절단 장치(600)는 감지 유닛(640)을 이용하여 절단 수단(630)들에 대한 물리적 접촉이나 간섭없이 절단 수단(630)들의 정렬상태를 상시 감지할 수 있다. 이때, 절단 수단(630)들의 정렬여부가 불량이면, 절단 수단(630)들의 정렬도를 근거로 절단 수단(630)들의 정렬여부가 정상이 되도록 각각의 위치나 자세를 즉시 교정할 수 있다. 이에, 처리물이 절단면에서 경사지게 절단되거나 처리물의 절단면에 단차가 발생하는 것을 원천적으로 방지하여, 처리물의 절단면 품질을 향상시킬 수 있다.
감지 유닛(640)은, 일방향으로 서로 이격된 부재들 예컨대 절단 수단(630)들에 각각 지지되는 타겟(641), 타겟(641)을 사이에 두고 일방향(x)으로 서로 이격되고, 일방향(x)으로 연장된 직선(C)상에 배치되며, 타겟(641)을 이용하여 절단 수단(630)들의 정렬상태를 감지하는 감지부(642)를 포함할 수 있다.
타겟(641)은 복수개 예컨대 두 개 구비될 수 있고, 각각의 타겟(641)은 높이방향(z)으로 이격된 복수의 위치에 각각 배치될 수 있고, 각각 타겟 클램프(644)에 의하여 절단 수단(630)들의 외주면에 지지될 수 있다.
또한, 감지부(642)는 복수개 예컨대 두 개 구비될 수 있으며, 각각의 감지부(642)는 높이방향(z)으로 이격되고, 높이방향(z)으로 이격된 각각의 위치에서 일방향(x)으로 연장된 복수의 직선(C)상에 각각 배치된다. 즉, 각각의 감지부(642)는 높이방향(z)으로 서로 이격된 각각의 위치에서 각각의 타겟(641)을 사이에 두고 일방향(x)으로 이격 배치될 수 있다. 이때, 상대적으로 상측의 타겟(641)과 상대적으로 상측의 감지부(642)가 서로 마주보고, 상대적으로 하측의 타겟(641)과 상대적으로 하측의 감지부(642)가 서로 마주볼 수 있다.
여기서, 절단 수단(630)들의 정렬여부가 정상일 때를 기준으로, 타겟(641)들 중 상대적으로 상측에 위치하는 타겟(641)과 감지부(642)들 중 상대적으로 상측에 위치하는 감지부(642)가 복수의 직선(C) 중 상대적으로 상측에 형성된 직선(C)상에 배치되고, 타겟(641)들 중 상대적으로 하측에 위치하는 타겟(641)과 감지부(642)들 중 상대적으로 하측에 위치하는 감지부(642)가 복수의 직선(C) 중 상대적으로 하측에 형성된 직선(C)상에 배치되도록, 각각의 설치 높이가 정해질 수 있다.
높이방향(z)으로 이격된 복수의 위치에서 각각 짝을 이루며 서로 마주보는 타겟(641)들과 감지부(642)들에 의하여, 절단 수단(630)들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 한번에 감지할 수 있다. 즉, 절단 수단(630)들의 수평 정렬여부를 포함하여, 수직 정렬여부, 수직 정렬도 및 수평 정렬도를 모두 한번에 감지할 수 있다.
이처럼 본 발명의 실시 예에서는, 높이방향(z)으로 이격된 복수의 위치에서 일방향(x)으로 각각 방사되는 복수의 신호(L)를 이용하여 절단 수단(630)들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 한번에 감지할 수 있다. 즉, 높이방향(z)으로 서로 이격된 복수의 위치에 배치된 감지부(642)들이 복수의 신호(L)를 방사하며, 높이방향(z)으로 이격되어 절단 수단(630)들에 각각 지지된 타겟(641)들을 이용하여 복수의 신호(L)에 대한 타겟(641)들의 위치 및 위치 변화를 감지하고, 감지 결과를 이용하여 절단 수단(630)들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 모두 한번에 감지할 수 있다.
이하, 높이방향(z)으로 이격된 타겟(641)들 중 상대적으로 상측에 위치한 어느 하나의 타겟(641)을 기준으로 실시 예를 설명하나, 이하에서 설명되는 내용은 상대적으로 하측에 위치한 다른 하나의 타겟(641)에도 동일하게 적용될 수 있다.
타겟(641)은 절단 수단(630)들의 외주면에 각각 지지되어 서로 마주보는 제1타겟(641A)과 제2타겟(641B)을 포함할 수 있다. 제1타겟(641A)은 감지부(642)의 레이저 송신기(642A)측에 위치할 수 있고, 제2타겟(641B)은 감지부(642)의 레이저 수신기(642B)측에 위치할 수 있다.
제1타겟(641A)은 원판 또는 사각판 등 각종 판 형상으로 형성될 수 있고, 전면(641A1)이 레이저 송신기(642A)를 향하도록 배치될 수 있다. 제2타겟(641B)은 원판이나 사각판 등 각종 판 형상으로 형성될 수 있고, 전면(641B1)이 제1타겟(641A)의 후면(641A2)을 향하도록 배치될 수 있다. 제2타겟(641B)의 후면(641B2)은 레이저 수신기(642B)를 향할 수 있다. 이처럼 제1타겟(641A)과 제2타겟(641B)은 각각의 전면이 레이저 송신기(642A)를 향하여 배치되고, 각각의 후면이 레이저 수신기(642B)를 향하여 배치될 수 있다.
제1타겟(641A)의 중심과 제2타겟(641B)의 중심은 각각 일방향(x)으로 개구될 수 있다. 이에, 절단 수단(630)들의 정렬여부가 정상이면 중심의 개구(h)들이 레이저 송신기(642A)와 레이저 수신기(642B) 사이에서 직선(C)상에 위치할 수 있고, 개구(h)를 통하여 레이저 송신기(642A)와 레이저 수신기(642B)가 신호(L)를 송수신할 수 있다.
절단 수단(630)들의 정렬여부가 이상이면 중심의 개구(h)들 중 적어도 하나 이상이 레이저 송신기(642A)와 레이저 수신기(642B) 사이에서 직선(C)으로부터 이탈될 수 있고, 개구(h)들 중 적어도 하나가 직선(C)상에서 이탈하면, 레이저 송신기(642A)에서 방사되는 신호(L)가 타겟(641)에 의해 차단되어 레이저 수신기(642B)가 신호(L)를 수신할 수 없다.
타겟(641)은 감지부(642)를 향하는 적어도 하나의 면에 패턴(643)이 형성되고, 패턴(643)에 의하여 직선(C)을 따라 방사되는 신호(L)에 대한 타겟(641)의 위치를 판독할 수 있다.
더욱 상세하게는, 타겟(641)의 중심을 기준으로 타겟(641)에 도달한 신호(L)의 위치를 판독할 수 있도록 타겟(641)은 레이저 송신기(642A)를 향하는 각각의 전면(641A1, 641B1)에 패턴(643)이 형성될 수 있다. 패턴(643)은 눈금, 모눈, 격자 및 좌표축 중 적어도 하나를 포함하고, 각각은 개구(h)를 중심으로 등간격으로 형성되며 방사상으로 형성될 수 있다. 이 외에도 패턴(643)의 형상은 다양할 수 있다.
패턴(643)상의 일 위치에 신호(L)가 도달하여 소정의 점 예컨대 광점을 형성하면, 패턴(643)상에 형성된 광점이 개구(h)로부터 이격된 거리와 방향을 정확하게 알 수 있고, 타겟(641)에 도달한 신호(L)의 위치를 판독할 수 있다.
예컨대 제1타겟(641A)의 전면(641A1)에 신호(L)가 도달하면, 패턴(643)을 이용하여 제1타겟(641A)의 중심에 대한 신호(L)의 위치를 판독하고, 제2타겟(641B)의 전면(641B1)에 신호(L)가 도달하면, 패턴(643)을 이용하여 제2타겟(641B)의 중심을 기준으로 신호(L)의 위치를 판독할 수 있다.
즉, 패턴(643)을 이용하여 제1타겟(641A)의 전면(641A1)에 도달한 신호(L)의 위치를 판독할 수 있고, 제1타겟(641A)의 개구(h)를 통과하여 제2타겟(641B)의 전면(641B1)에 도달한 신호(L)의 위치를 판독할 수 있다. 또한, 판독 결과로부터, 제1타겟(641A)의 중심과 제2타겟(641B)의 중심이 타방향(y)으로 이동한 거리와 높이방향(z)으로 이동한 거리를 알 수 있고, 이로부터, 제1타겟(641A)과 제2타겟(641B)의 위치, 위치 변화 및 위치 변화량을 감지할 수 있다. 이때, 이의 감지는 후술하는 광학부(645)에 의해 수행될 수 있고, 작업자가 육안으로 수행할 수도 있다. 감지된 결과를 근거로, 절단 수단(630)들의 위치, 위치 변화 및 위치 변화량을 감지할 수 있고, 이로부터 각각의 정렬여부와 정렬도를 감지할 수 있다.
이하, 높이방향(z)으로 서로 이격된 감지부(642)들 중 상대적으로 상측의 감지부(642)을 기준으로 실시 예를 설명하나, 이하에서 설명되는 내용은 상대적으로 하측의 감지부(642)에도 유사하게 적용될 수 있다.
감지부(642)는 타겟(641)을 사이에 두고 일방향(x)으로 이격되고, 직선(C)상에 배치되며, 타겟(641)의 위치와 위치 변화를 감지하도록 직선(C)을 따라 신호(L) 예컨대 레이저 광을 방사하면서, 타겟(641)을 이용하여 절단 수단(630)들의 정렬상태를 감지할 수 있다. 물론, 감지부(642)는 레이저 광 외에 다양한 신호를 직선(C)상에 방사하며 타겟(641)의 위치 및 위치 변화를 감지할 수도 있다.
감지부(642)는 직선(C)상에서 서로 마주보며 배치되는 레이저 송신기(642A)와 레이저 수신기(642B)를 포함할 수 있다. 레이저 송신기(642A)는 타겟(641)을 사이에 두고 일방향(x)으로 이격된 위치들 중 어느 한 위치에 배치되고, 일방향(x)으로 레이저 광을 방사할 수 있다. 또한, 레이저 수신기(642B)는 타겟(641)을 사이에 두고 일방향(x)으로 이격된 위치들 중 다른 한 위치에 배치되고, 일방향(x)으로 방사된 레이저 광을 수신할 수 있다.
감지부(642)는 레이저 송신기(642A)를 이용하여 타겟(641)의 위치와 위치 변화를 감지하도록 일방향(x)으로 레이저 광을 방사하고, 레이저 송신기(642A)와 레이저 수신기(642B)에서 방사되거나 송수신되는 레이저 광을 이용하여 타겟(641)의 정렬상태를 측정할 수 있다.
즉, 타겟(641)의 중심이 직선(C)상에 배치되면, 타겟(641)의 개구(h)를 통해 감지부(642)가 직선(C)상에서 레이저 광을 송수신하여 타겟(641)의 중심이 직선(C)상에 배치되었음을 타겟(641)의 위치로 감지한다. 반면, 타겟(641)의 중심이 직선(C)상에서 이탈되면, 타겟(641)에 의해 레이저 광이 차단됨에 따라, 감지부(642)가 타겟(641)의 중심이 직선(C)상에서 이탈되었음을 감지하여 타겟(641)의 위치 변화를 감지할 수 있다.
한편, 높이방향(z)으로 서로 이격된 감지부(642)들 중 상대적으로 상측의 감지부(642)와 상대적으로 하측의 감지부(642)는 레이저 광의 방사 방향이 서로 반대일 수 있다. 상측의 감지부(642)가 예컨대 일 절단 수단에서 타 절단 수단을 향하여 일방향(x)으로 레이저 광을 방사하면, 하측의 감지부(642)는 타 절단 수단에서 일 절단 수단을 향하여 일방향(x)으로 레이저 광을 방사하도록 형성될 수 있다.
즉, 상측의 감지부(642)는 경로를 기준으로 하여 레이저 송신기(642A)가 일방향(x)의 일측 가장자리에 배치되고, 레이저 수신기(642B)가 일방향(x)의 타측 가장자리에 배치될 수 있다. 또한, 하측의 감지부(642)는 경로를 기준으로 하여 레이저 송신기(642A)가 일방향(x)의 타측 가장자리에 배치되고, 레이저 수신기(642B)가 일방향(x)의 일측 가장자리에 배치될 수 있다.
이에 대응하여, 상측의 타겟(641)은 제1타겟(641A)이 경로를 기준으로 일방향(x)의 일측에 위치하는 일 절단 수단(630)에 지지될 수 있고, 제2타겟(641B)이 경로를 기준으로 일방향(x)의 타측에 위치하는 타 절단 수단(630)에 지지될 수 있다. 또한, 하측의 타겟(641)은 제1타겟(641A)이 경로를 기준으로 일방향(x)의 타측에 위치하는 타 절단 수단(630)에 지지될 수 있고, 제2타겟(641B)이 경로를 기준으로 일방향(x)의 일측에 위치하는 일 절단 수단(630)에 지지될 수 있다.
이에, 상측의 감지부(642)가 일 절단 수단에서 타 절단 수단의 순서로 타겟(641)의 위치 및 위치 변화를 감지하고, 하측의 감지부(642)가 타 절단 수단에서 일 절단 수단의 순서로 타겟(641)의 위치와 위치 변화를 감지할 수 있고, 이로부터 일 절단 수단과 타 절단 수단의 정렬여부와 정렬도가 한번에 감지될 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 감지 유닛(640)은 타겟(641)에서 일방향(x)으로 이격되고, 직선(C)에 대한 타겟(641)의 위치 변화량을 감지하도록 타겟(641)에 도달한 레이저 광의 위치를 판독하는 광학부(645)를 더 포함할 수 있다.
광학부(645)는 타겟(641)을 향하여 배치되고, 타겟(641)에 도달한 레이저 광의 위치를 판독하여 직선(C)에 대한 타겟(641)의 위치 변화량을 감지할 수 있도록 형성될 수 있다. 광학부(645)는 예컨대 카메라나 이미지 센서 등 타겟(641)에 도달한 레이저 광의 위치를 관찰 및 판독 가능한 각종 광학 기기가 사용될 수 있다.
광학부(645)는 감지부(642)의 개수에 대응하여 복수개 예컨대 두 개 구비될 수 있고, 각각은 상대적으로 상측의 감지부(642)와 하측의 감지부(642) 사이에서 각각 상측 타겟(641)의 전면과 하측 타겟(641)의 전면을 향하도록 배치될 수 있다.
감지부(642)들과 광학부(645)들은 제어부(미도시)에 연결되어 작동이 제어될 수 있다. 제어부는 감지부(642)들과 광학부(645)들의 작동을 제어함과 함께, 광학부(645)의 판독 결과와 감지부(642)의 감지 결과를 전달받아, 절단 수단(630)들의 정렬여부와 정렬도를 작업자에게 영상이나 소리 등의 각종 출력 수단을 이용하여 제공할 수 있다.
이하, 본 발명의 실시 예에 따른 감지 유닛을 이용하여, 절단 수단들의 정렬상태를 감지하는 방법을 설명한다.
정렬상태 감지방법은, 처리물이 이송되는 경로상에서 일방향(x)으로 서로 이격된 절단 수단(630)들과 적어도 일부가 중첩되도록 감지 유닛(640)을 마련하는 과정, 절단 수단(630)을 이용하여 처리물의 절단을 반복하여 수행하는 과정, 감지 유닛(640)을 이용하여 절단 수단(630)들의 근방에 일방향(x)으로 형성된 직선(c)상에 신호(L)를 방사하는 과정, 신호(L)를 이용하여, 절단 수단(630)들의 정렬상태를 감지하는 과정을 포함한다. 이때, 신호의 방사와 정렬상태의 감지는 처리물의 절단과 번갈아 수행되거나, 함께 또는 동시에 수행될 수 있다.
우선, 절단 수단(630)들과 적어도 일부가 중첩되도록 감지 유닛(640)을 마련하는데, 이때, 감지 유닛(640)의 타겟(641)과 감지부(642) 중 타겟(641)이 절단 수단(630)들과 중첩되도록 마련될 수 있다. 즉, 타겟(641)은 절단 수단(630)들에 각각 지지되고, 감지부(642)는 절단 수단(630)들을 사이에 두고 일방향(x)으로 이격되고, 타겟(641)을 마주보도록 배치되며, 몸체부(610)에 연결되어 지지될 수 있다.
처리물의 절단 중에, 열에 의한 변형이나 외력 등에 의해, 절단 수단(630)들의 정렬여부 및 정렬도가 불규칙하게 변할 수 있다.
이때, 감지 유닛(640)을 이용하여 절단 수단(630)들의 근방에 일방향(x)으로 형성된 직선(c)상에 신호(L)를 방사하면서, 신호(L)를 이용하여, 절단 수단(630)들의 정렬상태를 감지할 수 있다. 이때, 정렬상태는 정렬여부와 정렬도를 포함하고, 여기서 정렬도는 수직 정렬도 및 수평 정렬도를 포함하는데, 각각은 정위치 예컨대 직선(C)상에서 절단 수단이 이탈된 정도를 의미한다.
한편, 본 발명의 실시 예에 따른 절단 장치를 설명하면서, 신호(L)를 방사하며 절단 수단(630)들의 정렬상태를 감지하는 방식과 그 과정을 이미 충분히 설명하였으므로, 설명의 중복을 피하기 위해 이에 대한 구체적인 설명은 생략한다.
한편, 타겟(641)들의 중심이 직선(C)상에 배치되어 절단 수단(630)들의 정렬여부가 정상이면, 처리물의 절단을 계속하여 수행한다.
또는, 타겟(641)들의 중심이 직선(C)상에서 이탈되어 절단 수단(630)들의 정렬여부가 불량이면, 처리물의 절단을 일시 중단한 후, 감지 유닛(640)에서 감지된 절단 수단(630)들의 정렬도를 근거로 하여 정렬여부가 불량인 절단 수단(630)의 위치 및 자세를 교정하고, 다시 신호(L)를 일방향(x)으로 방사하며 절단 수단(630)들의 정렬상태를 감지한다. 이후, 타겟(641)들의 중심이 직선(C)상에 배치되어 절단 수단(630)들의 정렬여부가 정상이면, 처리물의 절단을 계속하여 수행한다.
도 8은 본 발명의 비교 예와 실시 예에 따른 절단 장치로 주편을 절단하여 그 결과를 도시한 도면이다.
도 8의 (a)를 보면, 비교 예에 따른 절단 장치는 주편(S)의 절단을 수행하는 중에 절단 수단(630')들의 수평 정렬여부를 확인할 수 없고, 따라서, 두 절단 수단(630') 사이에 간극(e)이 발생하면, 이를 즉시 감지할 수 없어서 주편(S)의 절단면에 단차가 생길 수 있다.
또한, 비교 예에 따른 절단 장치는 도 8의 (b)를 보면, 주편(S)의 절단을 수행하는 중에 절단 수단(630')들의 수직 정렬여부를 확인할 수 없고, 따라서, 어느 하나의 절단 수단(630')이라도 수직 정렬여부가 불량이면, 이를 즉시 감지할 수 없어서 주편(S)의 절단면에 경사(θ)가 생길 수 있다.
한편, 본 발명의 실시 예에서는 절단 수단(630)들의 수직 및 수평 정렬상태를 상시 감지할 수 있으므로, 이상 발생 즉시 이를 교정할 수 있어, 도 8의 (c) 및 도 8의 (d)에 도시된 것과 같이, 주편(S)의 절단면 수직도를 확보할 수 있고, 절단면 단차 발생을 방지할 수 있다. 이에, 주편(S)의 절단면 품질이 향상될 수 있다.
특히, 본 발명의 실시 예에서는 비접촉 방식으로 절단 수단(630)들의 수직 및 수평 정렬상태를 상시 감지하는데, 이때, 절단 수단(630)에 구조적으로 접촉하거나 간섭하지 않기 때문에, 절단 장치의 일상 작동 중에 절단 수단의 정렬상태를 실시간으로 측정할 수 있다.
본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이고, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 개시된 구성과 방식은 서로 결합하거나 교차하여 다양한 형태로 변형될 것이고, 이 같은 변형 예들도 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.
600: 절단 장치 640: 감지 유닛
641: 타겟 642: 감지부

Claims (16)

  1. 일방향으로 서로 이격된 부재들에 각각 지지되는 타겟; 및
    상기 타겟을 사이에 두고 일방향으로 이격되고, 일방향으로 연장된 직선상에 배치되며, 상기 타겟을 이용하여 상기 부재들의 정렬상태를 감지하는 감지부;를 포함하고,
    상기 타겟은 중심이 일방향으로 개구되고, 상기 감지부를 향하는 면에 개구를 중심으로 패턴이 형성되며,
    상기 감지부는 상기 타겟의 위치 및 위치 변화를 감지하도록 일방향으로 레이저 광을 방사하는 감지 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 타겟은 복수개 구비되고,
    각각의 타겟은 상기 부재들의 연장방향으로 이격된 복수의 위치에 각각 배치되는 감지 장치.
  3. 청구항 2에 있어서,
    상기 감지부는 복수개 구비되고,
    각각의 감지부는 상기 부재들의 연장방향으로 서로 이격되고, 일방향으로 연장된 복수의 직선상에 각각 배치되며,
    상기 타겟들과 상기 감지부들에 의하여 상기 부재들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 한번에 감지하는 감지 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 타겟의 중심이 상기 직선상에 배치되면, 상기 타겟의 개구를 통해 상기 감지부가 레이저 광을 송수신하여 상기 타겟의 위치를 감지하고,
    상기 타겟의 중심이 상기 직선상에서 이탈되면, 상기 타겟에 의해 레이저 광이 차단되어 상기 감지부가 상기 타겟의 위치 변화를 감지하는 감지 장치.
  6. 청구항 1에 있어서,
    상기 타겟에서 일방향으로 이격되고, 상기 직선에 대한 상기 타겟의 위치 변화량을 감지하도록 상기 타겟에 도달한 레이저 광의 위치를 판독하는 광학부;를 더 포함하는 감지 장치.
  7. 청구항 6에 있어서,
    상기 광학부는 상기 패턴을 이용하여 타겟에 도달한 레이저 광의 위치를 판독하는 감지 장치.
  8. 청구항 1에 있어서,
    상기 감지부는,
    상기 타겟을 사이에 두고 일방향으로 이격된 위치들 중 어느 한 위치에 배치되고, 일방향으로 레이저 광을 방사하는 레이저 송신기; 및
    상기 타겟을 사이에 두고 일방향으로 이격된 위치들 중 다른 한 위치에 배치되고, 일방향으로 방사된 레이저 광을 수신하는 레이저 수신기;를 포함하는 감지 장치.
  9. 처리물이 이송되는 경로상에 설치되는 몸체부;
    처리물이 이송되는 경로상에 배치되고, 상기 경로를 가로지르는 방향으로 서로 이격되며, 상기 몸체부에 연결되는 복수개의 절단 수단; 및
    상기 경로를 가로지르는 방향으로 배치되고, 적어도 일부가 상기 절단 수단들과 중첩되며, 직선 형상으로 방사되는 신호를 이용하여 상기 절단 수단들의 정렬상태를 감지하는 감지 유닛;을 포함하고,
    상기 감지 유닛은,
    상기 절단 수단들에 각각 지지되고, 중심이 상기 경로를 가로지르는 방향으로 개구되는 타겟; 및
    상기 타겟을 사이에 두고 상기 경로를 가로지르는 방향으로 이격되고, 상기 경로를 가로지르는 방향으로 연장된 직선상에 배치되며, 상기 타겟의 위치 및 위치 변화를 감지하도록 상기 직선을 따라 레이저 광을 방사하는 감지부;를 포함하며,
    상기 타겟은 상기 감지부를 향하는 적어도 하나의 면에 개구를 중심으로 패턴이 형성되는 절단 장치.
  10. 청구항 9에 있어서,
    상기 감지 유닛은 상기 절단 수단들의 연장방향으로 이격된 복수의 위치에서 상기 경로를 가로지르는 방향으로 각각 방사되는 복수의 신호를 이용하여, 상기 절단 수단들의 수직 정렬상태와 수평 정렬상태를 한번에 감지하는 절단 장치.
  11. 삭제
  12. 청구항 9에 있어서,
    상기 타겟과 상기 감지부는 각각 복수개 구비되고,
    상기 타겟들은 상기 절단 수단들의 연장방향으로 서로 이격되고,
    각각의 감지부는 상기 절단 수단들의 연장방향으로 서로 이격된 각각의 위치에서 각각 타겟을 사이에 두고 상기 경로를 가로지르는 방향으로 이격 배치되는 절단 장치.
  13. 청구항 9에 있어서,
    상기 패턴에 의하여 상기 직선을 따라 방사되는 레이저 광에 대한 상기 타겟의 위치를 판독 가능한 절단 장치.
  14. 청구항 9에 있어서,
    상기 감지부는, 상기 타겟의 중심이 상기 직선상에 배치되면, 상기 직선상에서 레이저 광을 송수신하여 상기 타겟의 위치를 감지하고, 상기 타겟의 중심이 상기 직선상에서 이탈되면, 레이저 광의 송수신이 차단되어 상기 타겟의 위치 변화를 감지하는 절단 장치.
  15. 청구항 9에 있어서,
    상기 감지 유닛은,
    상기 타겟을 향하여 배치되고, 상기 직선에 대한 상기 타겟의 위치 변화량을 감지하도록 상기 타겟에 도달한 레이저 광의 위치를 판독하는 광학부;를 더 포함하는 절단 장치.
  16. 청구항 9에 있어서,
    상기 감지부는 상기 직선상에서 서로 마주보며 배치되는 레이저 송신기와 레이저 수신기를 포함하는 절단 장치.
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