KR20040015514A - 강판의 중앙 정렬 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 강판의 중앙 정렬 장치에 관한 것으로, 강판(S)의 진행 방향에 대한 좌, 우 양측에 위치되어 강판(S)의 진행방향으로 긴 길이를 갖는 정렬막대(40A)(40B); 회전 구동에 의하여 상기 정렬막대(40A)(40B)를 서로 근접되거나 멀어지는 방향으로 이동시키도록 그 정렬막대(40A)(40B)를 서로 연결시키는 나사축(10); 상기 나사축(10)을 회전 구동시키는 구동모터(30); 상기 나사축(10)과 평행하고 강판(S)의 진행 방향으로 소정 거리 떨어져 배치된 승강대(50); 및 상기 승강대(50)를 상하 이동시키는 실린더(60)를 포함하는 구성을 가짐으로써, 다수개의 공회전롤에 의해 하부면이 지지되도록 강판을 상승시킨 후 그 강판의 양측 가장자리를 정렬막대로 밀어 중앙 정렬시킴으로써 설비의 손상없이 신속하고 정확한 강판의 중앙 정렬이 가능한 효과를 갖는다.

Description

강판의 중앙 정렬 장치{Centering apparatus of a steel plate}

본 발명은 강판의 중앙 정렬 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 강판을 폭 방향으로 이동시켜 강판이 설비 라인의 중앙에 위치될 수 있도록 된 강판의 중앙 정렬 장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 생산되는 강판은 다양한 설비를 통과하면서 수요가가 요구하는 두께, 폭 및 품질을 갖도록 제조되며, 이러한 강판 제조 과정에서 강판을 설비 라인의 중앙에 위치시키는 것이 매우 중요한 작업 중의 하나이며, 이는 강판의 사행에 의해 발생되는 여러 가지 문제점을 예방하기 위함이다.

일례로서, 후판의 냉간 교정 설비인 냉간교정기에는 롤러테이블을 따라 이송된 후판이 진입되어 냉간 교정이 수행되는데, 여러 가지 원인에 의하여 후판이 사행된 상태로 냉간교정기에 진입되는 경우, 냉간교정기에 의한 교정의 정밀도가 현저하게 저하되기 때문에, 후판을 사행없이 냉간교정기로 진입시키는 것이 매우 중요하다.

종래에는 냉간교정기로 진입되는 후판의 중앙 정렬에 천정 기중기가 이용되었는바, 롤러테이블에 얹혀진 후판을 천정 기중기를 이용하여 롤러테이블 상부로 약간 들어올린 후 천정 기중기의 운전에 의해 후판이 롤러테이블의 중앙에 위치되도록 이동시킨 다음 그 후판을 롤러테이블에 내려놓는 방법으로 후판의 중앙 정렬이 수행되는 것이지만, 이러한 방법은 많은 시간과 노동력이 소요될 뿐만 아니라 천정 크레인에 의하여 후판을 적정 위치로 정밀하게 이동시키는 것이 불가능하여 후판의 중앙 정렬 작업에 대한 정밀도가 매우 저하되는 문제점과, 천정 크레인에 의해 롤러테이블에서 후판을 들어 올리거나 이미 들어 올려진 후판을 롤러테이블에 내려놓는 과정에서 후판이 롤러테이블에 충격을 가하여 롤러테이블을 손상시키는 문제점 등을 갖는 것이었다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 그 목적은, 강판을 상부로 소정 높이 들어올린 후 폭방향으로 이동시킴에 의하여 강판의 중앙 정렬이 설비를 손상시키지 않으면서 신속하고 정확하게 수행될 수 있도록 된 강판의 중앙 정렬 장치를 제공함에 있다.

도1은 본 발명에 따른 강판의 중앙 정렬 장치가 냉간교정기 진입측 롤러테이블에 설치된 상태를 나타낸 사시도;

도2는 본 발명에 따른 강판의 중앙 정렬 장치가 전체적으로 도시된 사시도;

도3은 본 발명의 요부인 나사축의 장착 구성과 그 형상이 상세하게 도시된 사시도;

도4는 본 발명의 요부인 정렬막대의 구성이 상세하게 도시된 사시도;

도5는 본 발명의 요부인 승강대의 구성이 상세하게 도시된 사시도이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

S : 강판10 : 나사축

12, 14 : 나사산18 : 베어링

19 : 지지대20A, 20B : 이동대

30 : 구동모터32, 36 : 기어상자

34 : 연결축40A, 40B : 정렬막대

42 : 홈44 : 밀대

46 : 밀판48 : 근접센서

50 : 승강대52 : 공회전롤

60 : 실린더

상기한 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 강판의 진행 방향에 대한 좌, 우 양측에 위치되어 강판의 진행방향으로 긴 길이를 갖는 정렬막대; 회전 구동에 의하여 상기 정렬막대를 서로 근접되거나 멀어지는 방향으로 이동시키도록 그 정렬막대를 서로 연결시키는 나사축; 상기 나사축을 회전 구동시키는 구동모터; 상기 나사축과 평행하고 강판의 진행 방향으로 소정 거리 떨어져 배치된 승강대; 및 상기 승강대를 상하 이동시키는 실린더를 포함하는 강판의 중앙 정렬 장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게설명하고자 한다.

도1은 본 발명에 따른 강판의 중앙 정렬 장치가 냉간교정기 진입측 롤러테이블에 설치된 상태를 나타낸 사시도이고, 도2는 본 발명에 따른 강판의 중앙 정렬 장치가 전체적으로 도시된 사시도이다.

냉간교정기 진입측의 롤러테이블은 강판(S) 진행방향을 따라 일정간격 떨어져 배치된 다수개의 롤러(90)를 가지며, 이 롤러(90)에 의하여 강판(S)의 하부면이 지지된다.

본 발명의 장치는 상기 롤러(90)와 나란한 나사축(10)을 가지며, 이 나사축(10)은 강판(S)의 진행방향에 대한 다수 개소에 구비된다.

상기 나사축(10)은 도3에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 양측 단부와 중앙 부분이 베어링(19)을 매개로 지지대(18)에 축방향 회전이 가능하도록 장착되며, 상기 지지대(20)는 설비 바닥 또는 설비 프레임에 고정 설치된 구조물이면 족하다.

상기 나사축(10)에는 중앙 부분을 중심으로 하여 좌, 우측에 그 방향이 서로 반대로 형성된 나사산(12)(14)이 구비되며, 이 나사산(12)(14)이 형성된 부분에는 이동대(20A)(20B)가 각각 장착되어 상기 나사축(10)이 축방향 회전되는 경우 상기 이동대(20A)(20B)가 나사축(10)을 따라 이동되도록 구성된다. 물론, 상기 나사축(10)의 나사산(12)(14)이 서로 다른 방향을 갖도록 형성되기 때문에 나사축(10)이 축방향 회전되면 상기 이동대(20A)(20B)는 서로 가까워지는 방향으로 이동되거나 서로로부터 멀어지는 방향으로 이동된다.

그리고, 상기 나사축(10)은 이웃한 것과 2개씩 쌍을 이루어 하나의구동모터(30)에 의해 축방향 회전되도록 동력을 제공받는바, 상기 구동모터(30)의 구동력은 베벨기어(미도시됨)가 내장된 기어상자(32)를 통해 연결축(34)을 축방향 회전시키도록 제공되고, 상기 연결축(34)의 각각은 베벨기어(미도시됨)가 내장된 기어상자(36)를 통해 쌍을 이루는 나사축(10)의 각각을 축방향 회전시키도록 연결 설치됨으로써, 구동모터(30)가 회전 구동되면 그 회전력이 기어상자(32), 연결축(34) 및 기어상자(36)를 통해 나사축(10)이 동시에 동일한 방향으로 축방향 회전되는 것이다.

또한, 쌍을 이루는 나사축(10)의 일측에 형성된 나사산(12)에 끼워진 이동대(20A)는 직선으로 된 정렬막대(40A)의 양측 단부에 각각 고정되고 상기 나사축(10)의 타측에 형성된 나사산(14)에 끼워진 이동대(20B)도 직선으로 된 정렬막대(40B)의 양측 단부에 각각 고정된다. 이때, 상기 정렬막대(40A)(40B)는 서로 평행하게 장착됨은 물론 쌍을 이루는 나사축(10)이 동시에 동일한 방향으로 축방향 회전됨에 의해 상기 정렬막대(40A)(40B)가 서로 가까워지는 방향으로 이동되거나 서로로부터 멀어지는 방향으로 이동되는 경우에도 정렬막대(40A)(40B)는 서로 평행한 상태를 유지하고 있도록 구성된다.

상기 정렬막대(40A)(40B)는 좌우 대칭되는 동일한 구성에 대하여 동일한 부호를 부여하며, 이하에서는 도4를 참조하여 좌측 정렬막대(40A)에 대하여 보다 상세하게 설명하고, 우측 정렬막대(40B)에 대한 상세한 설명은 생략하고자 한다.

상기 정렬막대(40A)(40B)는 양측 단부의 강판(S)쪽 측부에 오목한 홈(42)을 가지며, 이 홈(42)의 각각에는 밀대(44)에 의해 전, 후진되는 평판 형상의밀판(46)이 장착되고, 상기 밀판(46)이 홈(42)쪽으로 이동되어 정렬막대(40A)의 표면과 동일평면을 이루는 위치까지 후진된 것을 감지하여 신호를 발생시키기 위한 근접센서(48)가 설치된다.

상기 밀대(44)는 공압 또는 유압 실린더 구조를 가짐으로써 공압 또는 유압에 의해 작동하여 밀판(46)을 전, 후진시키도록 구성되며, 상기 밀판(46)에 외력이 가해지지 않을 때에는 공압 또는 유압에 의해 전진되는 밀대(44)에 의해 밀판(46)이 홈(42)으로부터 멀어진 상태로 유지하고 있다가 밀판(46)에 외력이 가해지는 경우에는 그 외력에 의해 밀대(44)가 공압 또는 유압의 힘을 극복하면서 홈(42)쪽으로 이동되도록 작동된다. 물론, 상기 밀대(44)는 미도시된 스프링에 의해 밀판(46)을 홈(42)으로부터 멀어지는 방향으로 탄력적으로 밀고 있도록 구성되어도 좋다.

또한, 본 발명의 장치는 상기 롤러(90)와 나란한 상하 승강대(50)를 가지며, 이 승강대(50)는 강판(S)의 진행방향에 대한 다수 개소에 구비된다. 보다 바람직하게는, 상기 승강대(50)는 짝을 이루는 나사축(10) 사이의 공간에 복수개씩 구비된 것이 좋다.

상기 승강대(50)는 도5에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 수직 실린더(60)에 의해 상하 승강되도록 구성되고, 이 승강대(50)에는 공회전롤(52)이 승강대(50)의 길이방향에 대한 다수 개소에 장착된다. 물론, 상기 공회전롤(52)의 상단 위치는 승강대(50)의 상단 위치보다 약간 더 높게 설정되고, 이 공회전롤(52)의 회전 중심선은 상기 승강대(50)의 폭방향과 일치한다.

그리고, 본 발명의 센서류, 구동모터 및 실린더 등은 미도시된 설비제어컴퓨터에 의해 제어되며, 이 설비제어컴퓨터는 적정한 플로우에 의해 본 발명의 장치를 동작시키도록 미리 프로그래밍되며, 강판(S)의 폭 정보가 작업자에 의해 수동으로 상기 설비제어컴퓨터에 입력되거나 별도의 경로에 의해 자동으로 설비제어컴퓨터에 입력되게 구성시켜도 좋다.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.

강판(S)이 냉간교정기 등으로 진입되기 전에 본 발명의 장치가 구비된 롤러테이블을 통과하게 되며, 이때 설비제어컴퓨터는 상기 강판(S)의 이송을 정지시킨 후, 본 발명의 장치를 작동시킨다.

본 발명의 장치는 정렬막대(40A)(40B)가 서로로부터 최대로 멀어지고 실린더(60)가 후진되어 승강대(50)가 하강된 초기 상태로 유지하고 있는바, 설비제어컴퓨터는 먼저 실린더(60)를 전진시켜 승강대(50)를 상승시킨다.

상기 승강대(50)가 상승되면 그 승강대(50)에 갖춰진 공회전롤(52)이 강판(S)의 하부면에 접촉된 상태로 강판(S)이 롤러(90)에서 떨어져 상부로 적정 높이 상승된다.

상기 실린더(60)의 전진 동작이 완료되면 구동모터(30)가 회전 구동되는바, 상기 구동모터(30)의 회전 구동력은 기어상자(32)를 통해 연결축(34)에 전달되어 연결축(34)을 각각 축방향 회전시키며, 계속하여 상기 연결축(34)의 회전 구동력은 기어상자(36)를 통해 나사축(10)에 전달되어 나사축(10)의 각각 축방향 회전시킨다.

상기 나사축(10)의 축방향 회전은 그 나사축(10)의 양측 나사산(12)(14)에끼워 설치된 이동대(20A)(20B)를 서로 가까워지는 방향으로 이동시키며, 동시에 상기 이동대(20A)(20B)에 고정 설치된 정렬막대(40A)(40B)가 서로 가까워지는 방향, 즉 강판(S)의 가장자리 쪽으로 이동된다.

상기 정렬막대(40A)(40B)의 이동이 계속되면 그 정렬막대(40A)(40B)에 장착되어 있는 밀판(46)이 강판(S)의 가장자리에 접촉되면서 밀판(46)은 홈(42)쪽으로 이동되는 반면에 강판(S)의 밀판(46)에 의해 중앙 쪽으로 밀려 이동된다. 물론, 상기 정렬막대(40A)(40B) 사이에 위치된 강판(S)이 중앙 정렬되지 않은 상태이기 때문에 상기 밀판(46)이 동시에 홈(42)쪽으로 이동되지는 않을 것이다.

그리고, 상기 강판(S)의 이동은 승강대(50)의 공회전롤(52)이 공회전되면서 이루어지기 때문에 강판(S)의 중앙 정렬에 의한 설비의 손상은 방지된다.

상기 정렬막대(40A)(40B)에 설치된 근접센서(48)의 전부가 밀판(46)을 감지하여 설비제어컴퓨터에 신호를 전송하면, 그 상태가 강판(S)의 중앙 정렬이 완료되었음을 의미하며, 이러한 때에 상기 구동모터(30)의 회전 구동을 정지시킨다.

그리고, 상기 구동모터(30)를 상기와는 반대의 방향으로 회전 구동시켜 정렬막대(40A)(40B)를 초기 상태로 복귀시킨다.

계속하여, 상기 실린더(60)를 후진시켜 승강대를 초기 상태로 하강시킴으로써 차기 작업을 대기한다.

물론, 상기 실린더(60)의 후진 동작이 완료되면 중앙 정렬이 완료된 상기 강판(S)이 롤러테이블의 롤러(90) 상부에 얹혀진 상태가 되고, 설비제어컴퓨터는 이러한 강판(S)을 후 공정으로 이동시킨다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 강판의 중앙 정렬 장치에 의하면, 다수개의 공회전롤에 의해 하부면이 지지되도록 강판을 상승시킨 후 그 강판의 양측 가장자리를 정렬막대와 밀판에 의해 밀어 중앙 정렬시킴으로써 설비의 손상없이 신속하고 정확한 강판의 중앙 정렬이 가능한 효과를 갖는다.

Claims (3)

1. 강판(S)의 진행 방향에 대한 좌, 우 양측에 위치되어 강판(S)의 진행방향으로 긴 길이를 갖는 정렬막대(40A)(40B);

   회전 구동에 의하여 상기 정렬막대(40A)(40B)를 서로 근접되거나 멀어지는 방향으로 이동시키도록 그 정렬막대(40A)(40B)를 서로 연결시키는 나사축(10);

   상기 나사축(10)을 회전 구동시키는 구동모터(30);

   상기 나사축(10)과 평행하고 강판(S)의 진행 방향으로 소정 거리 떨어져 배치된 승강대(50); 및

   상기 승강대(50)를 상하 이동시키는 실린더(60)를 포함하는 강판의 중앙 정렬 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 승강대(50)의 상부면에는 강판(S)의 하부면에 밀착되어 공회전 되도록 공회전롤(52)이 설치됨을 특징으로 하는 강판의 중앙 정렬 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 정렬막대(40A)(40B)는 강판(S)의 길이방향으로 소정 거리 떨어진 위치에 강판(S)과의 접촉 여부를 감지하기 위한 근접센서(48)가 각각 설치됨을 특징으로 하는 강판의 중앙 정렬 장치.