CN220810709U - 一种锁孔机的输送定位机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种锁孔机的输送定位机构，包括底板，所述底板的上端面上分别设置有可调整高度的定位组件和用于移动门板的滚轮组件，所述定位组件包括有顶升气缸、顶板、顶升支板、侧边限位板、定位气缸、限位机构；本实用新型结构简单，设计合理，通过顶升气缸带动顶升支板上升可以使得在加工过程中门板侧面脱离滚动轮，避免加工时对滚动轮的影响，通过设置带有限位机构的定位气缸配合侧边限位板可以有效对门板实现自动定位，省去了人工测量和标记步骤，提高了生产效率，此外，通过电机驱动若干个滚动轮可以实现门板传输的自动化，减少人力输出，相对于传统的人工抬板和调整，速度更快，效率更高。

Description

一种锁孔机的输送定位机构

技术领域

本实用新型涉及木工机械技术领域，具体为一种锁孔机的输送定位机构。

背景技术

锁孔机是一种用于门板制造过程中的关键设备，其作用是在门板的指定位置创造锁孔。然而，在现有的锁孔机设计中，门板的输送和定位通常需要人工操作，这不仅效率低下，而且可能因人为因素导致定位不准确，影响锁孔的质量。

现有技术的不足：

目前在现有的门板加工过程中，工人需要手动将门板放置到锁孔机的加工位置，并进行精确的位置调整以保证锁孔的准确打孔，此外在门板加工过程中，还需要保证门板的稳定，防止因门板移动导致的打孔误差，然而这种人工操作方式效率较低，而且可能影响产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种锁孔机的输送定位机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种锁孔机的输送定位机构，包括底板，所述底板的上端面上分别设置有可调整高度的定位组件和用于移动门板的滚轮组件；

所述定位组件包括有：

若干组顶升气缸，所述顶升气缸固定设置在底板的上端面上，所述顶升气缸的上端面上固定设置有顶板；

若干组顶升支板，所述顶升支板固定设置在顶板的上端面上；

侧边限位板，所述侧边限位板固定设置在底板的上端面上；

定位气缸，所述定位气缸设置在滚轮组件的上端面上，且位于侧边限位板的对立面，所述定位气缸的输出端活动设置有用于对门板侧面进行定位的限位机构，所述顶升支板的侧面通过开设滑槽与限位机构的下端滑动连接。

优选的，所述滚轮组件包括有：

滚轮组支架，所述滚轮组支架固定设置在底板的上端面上，且位于顶升支板的两侧，所述滚轮组支架之间转动连接有若干个滚动轮，且位于顶升支板长度方向的两侧；

电机，所述电机通过支撑台设置在滚轮组支架的侧面，所述电机的输出端与滚动轮连接，所述滚动轮之间均通过传动链连接。

优选的，所述限位机构包括有：

主推板，所述主推板的侧面通过开设长条滑孔与定位气缸滑动连接，所述主推板朝向侧边限位板的一侧设置有若干个支撑杆；

若干个副推板，所述副推板的侧面与支撑杆固定连接，所述副推板的下端面设置有连接杆，所述连接杆的另一端通过设置滑块滑动设置在顶升支板的滑槽中。

优选的，所述顶升支板的上端面设置有增加与门板接触面积的承载部。

优选的，所述顶升气缸的上升高度小于主推板侧面长条滑孔的长度。

优选的，所述电机为永磁同步电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种锁孔机的输送定位机构，通过设置有定位组件，定位组件包括顶升气缸、顶板、顶升支板、侧边限位板、定位气缸、限位机构，通过顶升气缸带动顶升支板上升可以使得在加工过程中门板侧面脱离滚动轮，避免加工时对滚动轮的影响，通过设置带有限位机构的定位气缸配合侧边限位板可以有效对门板实现自动定位，省去了人工测量和标记步骤，提高了生产效率；

该一种锁孔机的输送定位机构，通过设置有滚轮组件，滚轮组件包括滚轮组支架、滚动轮、电机，通过电机驱动若干个滚动轮可以实现门板传输的自动化，减少人力输出，相对于传统的人工抬板和调整，速度更快，效率更高。

附图说明

图1为本实用新型的俯视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的滚轮组支架内部滚动轮连接结构示意图；

图4为本实用新型的限位机构安装在顶升支板上时的结构示意图。

图中：1、底板；2、定位组件；201、顶升气缸；202、顶板；203、顶升支板；204、侧边限位板；205、定位气缸；206、限位机构；2061、主推板；2062、支撑杆；2063、副推板；2064、连接杆；3、滚轮组件；301、滚轮组支架；302、滚动轮；303、电机；4、承载部。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本专利的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体的连接、设置。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利中的具体含义。

此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“若干”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

实施例

请参阅图1-4所示，本实用新型提供的一一种锁孔机的输送定位机构，包括底板1，底板1的上端面上分别设置有可调整高度的定位组件2和用于移动门板的滚轮组件3；

定位组件2包括有若干组顶升气缸201、若干组顶升支板203、侧边限位板204、定位气缸205，顶升气缸201固定安装在底板1的上端面上，顶升气缸201的上端面上固定安装有顶板202，顶升支板203固定安装在顶板202的上端面上，侧边限位板204固定安装在底板1的上端面上，定位气缸205安装在滚轮组件3的上端面上，且位于侧边限位板204的对立面，定位气缸205的输出端活动安装有用于对门板侧面进行定位的限位机构206，顶升支板203的侧面通过开设滑槽与限位机构206的下端滑动连接，在对加工门板进行定位时，首先需要操作人员将门板的一端放在侧边的滚轮组件3上或者通过其他生产线传输到滚轮组件3上，然后启动滚轮组件3将门板位移至定位气缸205和侧边限位板204之间的中间位置，然后启动顶升气缸201，此时，若干组的顶升支板203将会抬起门板，使其脱离与滚轮组件3的接触，然后启动定位气缸205，并使限位机构206将门板朝向侧边限位板204的方向推送，直至将门板完全限制在两者之间，此过程中，通过顶升气缸201带动顶升支板203上升可以使得在加工过程中门板侧面脱离滚轮组件3，避免加工时对滚轮组件3的影响，通过设置带有限位机构206的定位气缸205配合侧边限位板204可以有效对门板实现自动定位，省去了人工测量和标记步骤，提高了生产效率。

滚轮组件3包括有滚轮组支架301、电机303，滚轮组支架301固定安装在底板1的上端面上，且位于顶升支板203的两侧，滚轮组支架301之间转动连接有若干个滚动轮302，且位于顶升支板203长度方向的两侧，电机303通过支撑台安装在滚轮组支架301的侧面，电机303的输出端与滚动轮302连接，滚动轮302之间均通过传动链连接，在设计中，顶升气缸201、定位气缸205、电机303可以通过配备额外的位置传感器和负载单元对门板进行监测，再将监测数据发送至控制器系统，根据预设的程序或算法，对这些设备进行精准的调控，从而实现电机和气缸的自动化联动。在门板传输时，首先需要将门板的一端放置在滚动轮302上，然后启动电机303，此时，电机303通过传动链对每个滚动轮302进行传动，并带动门板向定位气缸205的方向移动，当到达定位气缸205推动的预定位置时，电机303则停止转动，而定位组件2将进行对门板的定位，此过程中，通过电机303驱动若干个滚动轮302可以实现门板传输的自动化，减少人力输出。

限位机构206包括有主推板2061、若干个副推板2063，主推板2061的侧面通过开设长条滑孔与定位气缸205滑动连接，顶升气缸201的上升高度小于主推板2061侧面长条滑孔的长度，主推板2061朝向侧边限位板204的一侧设置有若干个支撑杆2062，副推板2063的侧面与支撑杆2062固定连接，副推板2063的下端面设置有连接杆2064，连接杆2064的另一端通过设置滑块滑动设置在顶升支板203的滑槽中，在顶升气缸201将顶升支板203顶起后，定位气缸205的端头处的位置会处于主推板2061的中心处，然后定位气缸205推动副推板2063向门板方向移动，实现限位效果。

顶升支板203的上端面设置有承载部4，承载部4与门板接触的面积大于其下端的面积，通过在顶升支板203的上端面设置承载部4可以为门板的支撑提供更大的支撑面，有利于提升门板在加工过程中的稳定性。

电机303为永磁同步电机，通过将电机303设计为永磁同步电机可以产生更加恒定的扭矩，保证门板可以更加平滑地传送。

本实用新型的工作原理如下：

本实施例的一种锁孔机的输送定位机构在门板传输时，首先需要将门板的一端放置在滚动轮302上，然后启动电机303，此时，电机303通过传动链对每个滚动轮302进行传动，并带动门板向定位气缸205的方向移动，当到达定位气缸205推动的预定位置时，电机303则停止转动，然后启动顶升气缸201，此时，若干组的顶升支板203将会抬起门板，使其脱离与滚动轮302的接触，然后启动定位气缸205，并使限位机构206将门板朝向侧边限位板204的方向推送，直至将门板完全限制在两者之间；本装置通过顶升气缸201驱动顶升支板203使得门板在加工过程中能够与滚动轮302脱离，保护了滚动轮302免受加工过程中的影响，同时，采用带有限位机构206的定位气缸205配合侧边限位板204实现了门板的自动定位，避免了人工测量和标记的步骤，提高了生产效率，此外，通过电机303驱动滚动轮302可以自动化地传输门板，降低了对人力的依赖，优化了生产流程。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种锁孔机的输送定位机构，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的上端面上分别设置有可调整高度的定位组件（2）和用于移动门板的滚轮组件（3）；

所述定位组件（2）包括有：

若干组顶升气缸（201），所述顶升气缸（201）固定设置在底板（1）的上端面上，所述顶升气缸（201）的上端面上固定设置有顶板（202）；

若干组顶升支板（203），所述顶升支板（203）固定设置在顶板（202）的上端面上；

侧边限位板（204），所述侧边限位板（204）固定设置在底板（1）的上端面上；

定位气缸（205），所述定位气缸（205）设置在滚轮组件（3）的上端面上，且位于侧边限位板（204）的对立面，所述定位气缸（205）的输出端活动设置有用于对门板侧面进行定位的限位机构（206），所述顶升支板（203）的侧面通过开设滑槽与限位机构（206）的下端滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种锁孔机的输送定位机构，其特征在于：所述滚轮组件（3）包括有：

滚轮组支架（301），所述滚轮组支架（301）固定设置在底板（1）的上端面上，且位于顶升支板（203）的两侧，所述滚轮组支架（301）之间转动连接有若干个滚动轮（302），且位于顶升支板（203）长度方向的两侧；

电机（303），所述电机（303）通过支撑台设置在滚轮组支架（301）的侧面，所述电机（303）的输出端与滚动轮（302）连接，所述滚动轮（302）之间均通过传动链连接。

3.根据权利要求1所述的一种锁孔机的输送定位机构，其特征在于：所述限位机构（206）包括有：

主推板（2061），所述主推板（2061）的侧面通过开设长条滑孔与定位气缸（205）滑动连接，所述主推板（2061）朝向侧边限位板（204）的一侧设置有若干个支撑杆（2062）；

若干个副推板（2063），所述副推板（2063）的侧面与支撑杆（2062）固定连接，所述副推板（2063）的下端面设置有连接杆（2064），所述连接杆（2064）的另一端通过设置滑块滑动设置在顶升支板（203）的滑槽中。

4.根据权利要求1所述的一种锁孔机的输送定位机构，其特征在于：所述顶升支板（203）的上端面设置有增加与门板接触面积的承载部（4）。

5.根据权利要求1所述的一种锁孔机的输送定位机构，其特征在于：所述顶升气缸（201）的上升高度小于主推板（2061）侧面长条滑孔的长度。

6.根据权利要求2所述的一种锁孔机的输送定位机构，其特征在于：所述电机（303）为永磁同步电机。