JPH0460723B2 - - Google Patents
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- JPH0460723B2 JPH0460723B2 JP58031202A JP3120283A JPH0460723B2 JP H0460723 B2 JPH0460723 B2 JP H0460723B2 JP 58031202 A JP58031202 A JP 58031202A JP 3120283 A JP3120283 A JP 3120283A JP H0460723 B2 JPH0460723 B2 JP H0460723B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rolling
- mill
- rolled material
- reaction force
- roll gap
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims description 102
- 239000000463 material Substances 0.000 claims description 29
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 claims description 7
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 3
- 238000005070 sampling Methods 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 239000011159 matrix material Substances 0.000 description 3
- 238000003079 width control Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/16—Control of thickness, width, diameter or other transverse dimensions
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/58—Roll-force control; Roll-gap control
- B21B37/64—Mill spring or roll spring compensation systems, e.g. control of prestressed mill stands
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は圧延材を圧延制御する圧延機に関する
もので、特にその圧延精度の向上を図るものであ
る。
もので、特にその圧延精度の向上を図るものであ
る。
従来の一般的な圧延機の動作を第１図および第
２図を用いて示すと、第１図において、１は圧延
機の上作業ロール、２は同じく圧延機の下作業ロ
ール、３はこれらロールによつて圧延される圧延
材で、圧延材３が圧延機で圧延された後の板厚を
ｈ、圧延される際に生じる圧延反力をＦ、圧延反
力Ｆが零のときの上作業ロール１と下作業ロール
２との間隙をＳとすると、各値ｈ，Ｆ、およびＳ
の関係は第２図の通り示される。すなわち、第２
図において、曲線Ａは圧延材３を圧延挾着する上
作業ロール１と下作業ロール２との間隙Ｓが圧延
反力Ｆの増大とともに大きくなることを示し、ま
た曲線Ａの傾きＭはミル定数と称せられて圧延機
（ミル）の剛性の大きさを表わし、圧延材３の圧
延後板厚ｈは、 ｈ＝Ｆ／Ｍ＋Ｓ＋Ｋ ……(1) （ここで、Ｋはロール間隙オフセツト値） 上記ゲージメータ式で求められることになり、
ミル定数Ｍとロール間隙オフセツト値Ｋは圧延材
３の圧延後の板厚ｈに影響することになる。
２図を用いて示すと、第１図において、１は圧延
機の上作業ロール、２は同じく圧延機の下作業ロ
ール、３はこれらロールによつて圧延される圧延
材で、圧延材３が圧延機で圧延された後の板厚を
ｈ、圧延される際に生じる圧延反力をＦ、圧延反
力Ｆが零のときの上作業ロール１と下作業ロール
２との間隙をＳとすると、各値ｈ，Ｆ、およびＳ
の関係は第２図の通り示される。すなわち、第２
図において、曲線Ａは圧延材３を圧延挾着する上
作業ロール１と下作業ロール２との間隙Ｓが圧延
反力Ｆの増大とともに大きくなることを示し、ま
た曲線Ａの傾きＭはミル定数と称せられて圧延機
（ミル）の剛性の大きさを表わし、圧延材３の圧
延後板厚ｈは、 ｈ＝Ｆ／Ｍ＋Ｓ＋Ｋ ……(1) （ここで、Ｋはロール間隙オフセツト値） 上記ゲージメータ式で求められることになり、
ミル定数Ｍとロール間隙オフセツト値Ｋは圧延材
３の圧延後の板厚ｈに影響することになる。
しかして、圧延後の板厚ｈの精度を向上させる
ためにはミル定数Ｍとロール間隙オフセツト値Ｋ
の値が精度良く把握される必要があり、また圧延
材３を圧延機において圧延する前のロール間隙の
初期設定や、圧延中の自動板厚制御等において
も、ミル定数Ｍとロール間隙オフセツト値Ｋの精
度が非常に重要なものとなる。しかもミル定数Ｍ
とロール間隙オフセツト値Ｋは、圧延機の各ロー
ル直径や、圧延時の圧延反力、及びその他の圧延
状態によつて変化するため、実際の圧延状態にお
けるミル定数Ｍとロール間隙オフセツト値Ｋを精
度良く把握することが必要となるが、従来は制御
系に初期設定が与えられるだけで、したがつて、
変化する圧延状態によつて圧延精度が変動し精度
上好ましい圧延材を得ることができなかつた。
ためにはミル定数Ｍとロール間隙オフセツト値Ｋ
の値が精度良く把握される必要があり、また圧延
材３を圧延機において圧延する前のロール間隙の
初期設定や、圧延中の自動板厚制御等において
も、ミル定数Ｍとロール間隙オフセツト値Ｋの精
度が非常に重要なものとなる。しかもミル定数Ｍ
とロール間隙オフセツト値Ｋは、圧延機の各ロー
ル直径や、圧延時の圧延反力、及びその他の圧延
状態によつて変化するため、実際の圧延状態にお
けるミル定数Ｍとロール間隙オフセツト値Ｋを精
度良く把握することが必要となるが、従来は制御
系に初期設定が与えられるだけで、したがつて、
変化する圧延状態によつて圧延精度が変動し精度
上好ましい圧延材を得ることができなかつた。
そこで本発明は、上記のような点に鑑みてなさ
れたもので、実際の圧延状態におけるミル定数Ｍ
とロール間隙オフセツト値Ｋを同時に精度良く測
定しこれを制御系にフイードバツクさせることに
より、圧延精度の向上を図ることができる圧延機
を提供することを目的としている。上記目的を達
成するため、本発明の圧延機においては、圧延材
を圧延制御する圧延機において、圧延作業時圧延
材を圧延挾着するロール間の間隙を測定するロー
ル間隙測定器と、圧延時に生じる圧延材の圧延反
力を測定する圧延反力測定器と、圧延後の圧延材
の圧延制御値を検出する検出手段と、上記各測定
器および検出手段において各サンプリング時間毎
に抽出されたそれぞれの測定値および検出値から
構成した時系列モデルにより実際の圧延作業時に
おける圧延機のミル定数とロール間隙オフセツト
値を推定演算し、その演算値を制御系にフイード
バツクする演算装置とを備え、演算されたミル定
数とオフセツト値とに基いて圧延制御するように
したことを特徴としている。
れたもので、実際の圧延状態におけるミル定数Ｍ
とロール間隙オフセツト値Ｋを同時に精度良く測
定しこれを制御系にフイードバツクさせることに
より、圧延精度の向上を図ることができる圧延機
を提供することを目的としている。上記目的を達
成するため、本発明の圧延機においては、圧延材
を圧延制御する圧延機において、圧延作業時圧延
材を圧延挾着するロール間の間隙を測定するロー
ル間隙測定器と、圧延時に生じる圧延材の圧延反
力を測定する圧延反力測定器と、圧延後の圧延材
の圧延制御値を検出する検出手段と、上記各測定
器および検出手段において各サンプリング時間毎
に抽出されたそれぞれの測定値および検出値から
構成した時系列モデルにより実際の圧延作業時に
おける圧延機のミル定数とロール間隙オフセツト
値を推定演算し、その演算値を制御系にフイード
バツクする演算装置とを備え、演算されたミル定
数とオフセツト値とに基いて圧延制御するように
したことを特徴としている。
以下、本発明の一実施例を図について説明す
る。第３図において、４は圧延材３を圧延する圧
延機、５は圧延機４の後方に設置されて圧延材３
の圧延後板厚ｈを測定し板厚信号ｈを出力する板
厚計、６は圧延機４の上作業ロール１と下作業ロ
ール２とのロール間隙を測定しロール間隙信号Ｓ
を出力するロール間隙測定器、７は圧延機４が圧
延材３を圧延する際に生じる圧延反力を測定し圧
延反力信号Ｆを出力する圧延反力測定器、８は前
記板厚信号ｈ、ロール間隙信号Ｓ、および圧延反
力信号Ｆを用いてミル定数Ｍとロール間隙オフセ
ツト値Ｋとの推定値を演算する演算装置で、以下
の方式にて推定値を演算する。
る。第３図において、４は圧延材３を圧延する圧
延機、５は圧延機４の後方に設置されて圧延材３
の圧延後板厚ｈを測定し板厚信号ｈを出力する板
厚計、６は圧延機４の上作業ロール１と下作業ロ
ール２とのロール間隙を測定しロール間隙信号Ｓ
を出力するロール間隙測定器、７は圧延機４が圧
延材３を圧延する際に生じる圧延反力を測定し圧
延反力信号Ｆを出力する圧延反力測定器、８は前
記板厚信号ｈ、ロール間隙信号Ｓ、および圧延反
力信号Ｆを用いてミル定数Ｍとロール間隙オフセ
ツト値Ｋとの推定値を演算する演算装置で、以下
の方式にて推定値を演算する。
すなわち、演算装置８の演算方式の一例を示す
と、まず基本式として、前記式(1)を下式(2)に変形
し、 Ｆ／Ｍ＋Ｋ＝ｈ−Ｓ ……(2) これを行列形式で表わすと （Ｆ，１）１／Ｍ Ｋ＝ｈ−Ｓ ……(3) となる。従つて、実際の圧延時に、所定のタイミ
ング毎に信号量WF，ｈ，Ｓを同時に採集しそれ
をｎ回採集したとすれば、次式(4)が成立する。
と、まず基本式として、前記式(1)を下式(2)に変形
し、 Ｆ／Ｍ＋Ｋ＝ｈ−Ｓ ……(2) これを行列形式で表わすと （Ｆ，１）１／Ｍ Ｋ＝ｈ−Ｓ ……(3) となる。従つて、実際の圧延時に、所定のタイミ
ング毎に信号量WF，ｈ，Ｓを同時に採集しそれ
をｎ回採集したとすれば、次式(4)が成立する。
F1，１
F2，１
〓 〓
Fo，１１／Ｍ
Ｋ＝h1−S1
h2−S2
〓
ho−So ……(4)
そして、上式(4)をもとに１／ＭおよびＫの最も
精度の良い推定値が下式(5)で求められることにな
る。
精度の良い推定値が下式(5)で求められることにな
る。
１／Ｍ
Ｋ＝〔〓T・〓〕-1・〓T・〓 ……(5)
ここで
〓＝F1，１
F2，１
〓
Fo，１
〓T＝F1，F2，‥，Fo
１，１，‥，１
〓＝h1−S1
h2−S2
〓
ho−So
したがつて、上述した如く実際の圧延時に、所
定のタイミング毎に板厚計５、測定器６，７によ
る板厚信号ｈ、ロール間隙信号Ｓ、および圧延反
力信号Ｆを採集すれば、これに基いて演算装置８
によりミル定数Ｍとロール間隙オフセツト値Ｋと
を精度良く推定演算することができ、これを制御
系にフイードバツクさせてこれに基いた圧延制御
を行うことにより圧延精度を向上させることがで
きる。
定のタイミング毎に板厚計５、測定器６，７によ
る板厚信号ｈ、ロール間隙信号Ｓ、および圧延反
力信号Ｆを採集すれば、これに基いて演算装置８
によりミル定数Ｍとロール間隙オフセツト値Ｋと
を精度良く推定演算することができ、これを制御
系にフイードバツクさせてこれに基いた圧延制御
を行うことにより圧延精度を向上させることがで
きる。
なお前記式(4)，(5)においては、ｎ次の行列マト
リツクスとして推定値（１／Ｍ，Ｋ）を求める方
式を示したが、行列の遂次計算法等を用いること
により行列マトリツクスの次数をｎ次まで増大さ
せずに計算する方式も可能であるがここでは省略
する。
リツクスとして推定値（１／Ｍ，Ｋ）を求める方
式を示したが、行列の遂次計算法等を用いること
により行列マトリツクスの次数をｎ次まで増大さ
せずに計算する方式も可能であるがここでは省略
する。
以上の例は圧延機が１台の場合を示したが、圧
延機が２台または３台以上の連続圧延機の場合の
例を以下に示す。すなわち、第４図は連続圧延機
の一例として３台の圧延機４ａ，４ｂ，４ｃが連
続で、各圧延機の後方に各々板厚計５ａ，５ｂ，
５ｃが設置された場合を示す。この場合は前記圧
延機が１台の場合と全く同様にして、各圧延機毎
の演算装置８ａ，８ｂ，８ｃにより各圧延機のミ
ル定数およびロール間隙オフセツト値（Ma，
Ka），（Mb，Kb），（Mc，Kc）を推定演算するこ
とができる。
延機が２台または３台以上の連続圧延機の場合の
例を以下に示す。すなわち、第４図は連続圧延機
の一例として３台の圧延機４ａ，４ｂ，４ｃが連
続で、各圧延機の後方に各々板厚計５ａ，５ｂ，
５ｃが設置された場合を示す。この場合は前記圧
延機が１台の場合と全く同様にして、各圧延機毎
の演算装置８ａ，８ｂ，８ｃにより各圧延機のミ
ル定数およびロール間隙オフセツト値（Ma，
Ka），（Mb，Kb），（Mc，Kc）を推定演算するこ
とができる。
また、第５図は連続圧延機の一例として３台の
圧延機４ａ，４ｂ，４ｃが連続であるが、板厚計
５を圧延機４ｃの後方にのみ設置された場合を示
す。図において９ａ，９ｂ，９ｃは各々圧延機４
ａ，４ｂ，４ｃの出側における圧延材３の移動速
度を検出する速度検出器、１０ａ，１０ｂは演算
器で、例えば下記の方式により、圧延機４ａおよ
び４ｂの出側における圧延材３の圧延後板厚
（ha，hb）を演算するものである。
圧延機４ａ，４ｂ，４ｃが連続であるが、板厚計
５を圧延機４ｃの後方にのみ設置された場合を示
す。図において９ａ，９ｂ，９ｃは各々圧延機４
ａ，４ｂ，４ｃの出側における圧延材３の移動速
度を検出する速度検出器、１０ａ，１０ｂは演算
器で、例えば下記の方式により、圧延機４ａおよ
び４ｂの出側における圧延材３の圧延後板厚
（ha，hb）を演算するものである。
ha＝hc×Vc／Va
hb＝hc×Vc／Vb ……(6)
ここでha：圧延機４ａにおける圧延後板厚
hb： 〃 ４ｂ 〃 〃
hc： 〃 ４ｃ 〃 〃
Va：圧延機４ａの出側における圧延材
移動速度 Vb：圧延機４ｂ 〃
〃 Vc： 〃 ４ｃ 〃
〃 したがつて、これにより、各圧延機における圧
延後板厚がわかり、また各圧延機の圧延反力Ｆと
ロール間隙Ｓは測定可能であるから、前記と同様
にして各圧延機のミル定数およびロール間隙オフ
セツト値が推定演算でき、その演算値を制御系に
フイードバツクさせることにより圧延精度の向上
を図ることができる。
移動速度 Vb：圧延機４ｂ 〃
〃 Vc： 〃 ４ｃ 〃
〃 したがつて、これにより、各圧延機における圧
延後板厚がわかり、また各圧延機の圧延反力Ｆと
ロール間隙Ｓは測定可能であるから、前記と同様
にして各圧延機のミル定数およびロール間隙オフ
セツト値が推定演算でき、その演算値を制御系に
フイードバツクさせることにより圧延精度の向上
を図ることができる。
なお、前記実施例では板厚計５，５ａ，５ｂ，
５ｃとして板厚の絶対値ｈを測定するものを示し
たが、公知のＸ線厚み計のような基準板厚からの
板厚偏差を測定するものから、前記基準板厚と板
厚偏差との加算演算により板厚の絶対値を求める
ものであつてもよい。また、第５図における速度
検出器９ａ，９ｂ，９ｃは圧延材３の移動速度を
直接検出する装置でもよく、または各圧延機の作
業ロール周速に板の先進率を掛け合わせるなどの
方式にて間接的に検出する装置であつてもよい。
さらに、前記実施例では圧延材の厚み（板厚）方
向に関する場合について説明したが、圧延材の幅
（板幅）方向に関する場合であつてもよい。すな
わち、この場合は、前記式(1)〜(6)においては、
各々板厚ｈを板幅Ｗとし、ロール間隙Ｓは板幅方
向のロール間隙S′と読み直せば良く、また第１図
〜第５図においては、板厚ｈを板幅Ｗとし、上作
業ロール１と下作業ロール２を各々幅方向の圧延
作業ロールとし、板厚計５，５ａ，５ｂ，５ｃは
いずれも板幅計と読み直せば、前記板厚方向に関
する場合と全く同様に実施できる。
５ｃとして板厚の絶対値ｈを測定するものを示し
たが、公知のＸ線厚み計のような基準板厚からの
板厚偏差を測定するものから、前記基準板厚と板
厚偏差との加算演算により板厚の絶対値を求める
ものであつてもよい。また、第５図における速度
検出器９ａ，９ｂ，９ｃは圧延材３の移動速度を
直接検出する装置でもよく、または各圧延機の作
業ロール周速に板の先進率を掛け合わせるなどの
方式にて間接的に検出する装置であつてもよい。
さらに、前記実施例では圧延材の厚み（板厚）方
向に関する場合について説明したが、圧延材の幅
（板幅）方向に関する場合であつてもよい。すな
わち、この場合は、前記式(1)〜(6)においては、
各々板厚ｈを板幅Ｗとし、ロール間隙Ｓは板幅方
向のロール間隙S′と読み直せば良く、また第１図
〜第５図においては、板厚ｈを板幅Ｗとし、上作
業ロール１と下作業ロール２を各々幅方向の圧延
作業ロールとし、板厚計５，５ａ，５ｂ，５ｃは
いずれも板幅計と読み直せば、前記板厚方向に関
する場合と全く同様に実施できる。
以上のように本発明によれば、従来は実施でき
なかつた圧延材の圧延状態における圧延機のミル
定数とロール間隙オフセツト値を精度よく推定演
算することができ、この演算値を制御系にフイー
ドバツクさせることにより、圧延材の圧延後の板
厚または板幅の精度を向上することができ、特に
自動板厚制御または自動板幅制御系に好適で、制
御精度の向上を図ることができる等の効果があ
る。
なかつた圧延材の圧延状態における圧延機のミル
定数とロール間隙オフセツト値を精度よく推定演
算することができ、この演算値を制御系にフイー
ドバツクさせることにより、圧延材の圧延後の板
厚または板幅の精度を向上することができ、特に
自動板厚制御または自動板幅制御系に好適で、制
御精度の向上を図ることができる等の効果があ
る。
第１図および第２図は圧延機の動作を説明する
部分構成図と動作特性図、第３図は本発明の一実
施例による演算装置を備えた圧延機の構成図、第
４図および第５図は本発明の他の実施例を示す構
成図である。 １……上作業ロール、２……下作業ロール、３
……圧延材、４，４ａ，４ｂ，４ｃ……圧延機、
５，５ａ，５ｂ，５ｃ……板厚計、６，６ａ，６
ｂ，６ｃ……ロール間隙測定器、７，７ａ，７
ｂ，７ｃ……圧延反力測定器、８，８ａ，８ｂ，
８ｃ……演算装置、なお、図中、同一符号は同一
又は相当部分を示す。
部分構成図と動作特性図、第３図は本発明の一実
施例による演算装置を備えた圧延機の構成図、第
４図および第５図は本発明の他の実施例を示す構
成図である。 １……上作業ロール、２……下作業ロール、３
……圧延材、４，４ａ，４ｂ，４ｃ……圧延機、
５，５ａ，５ｂ，５ｃ……板厚計、６，６ａ，６
ｂ，６ｃ……ロール間隙測定器、７，７ａ，７
ｂ，７ｃ……圧延反力測定器、８，８ａ，８ｂ，
８ｃ……演算装置、なお、図中、同一符号は同一
又は相当部分を示す。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 圧延材を圧延制御する圧延機において、圧延
作業時圧延材を圧延挾着するロール間の間隙を測
定するロール間隙測定器と、圧延時に生じる圧延
材の圧延反力を測定する圧延反力測定器と、圧延
後の圧延材の圧延制御値を検出する検出手段と、
上記各測定器および検出手段において各サンプリ
ング時間毎に抽出されたそれぞれの測定値および
検出値から構成した時系列モデルにより実際の圧
延作業時における圧延機のミル定数とロール間隙
オフセツト値を推定演算し、その演算値を制御系
にフイードバツクする演算装置とを備え、演算さ
れたミル定数とオフセツト値とに基いて圧延制御
するようにしたことを特徴とする圧延機。 ２ 上記圧延材は板厚方向または板幅方向に圧延
制御されることを特徴とする特許請求の範囲第１
項記載の圧延機。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58031202A JPS59156511A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 圧延機 |
| KR1019830002419A KR890000118B1 (ko) | 1983-02-25 | 1983-05-31 | 압연기(壓延機) |
| AU21029/83A AU568317B2 (en) | 1983-02-25 | 1983-11-07 | Rolling mill control system |
| US06/550,545 US4576027A (en) | 1983-02-25 | 1983-11-10 | Rolling mill |
| DE3402254A DE3402254C2 (de) | 1983-02-25 | 1984-01-24 | Walzstraße |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58031202A JPS59156511A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 圧延機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59156511A JPS59156511A (ja) | 1984-09-05 |
| JPH0460723B2 true JPH0460723B2 (ja) | 1992-09-28 |
Family
ID=12324825
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58031202A Granted JPS59156511A (ja) | 1983-02-25 | 1983-02-25 | 圧延機 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4576027A (ja) |
| JP (1) | JPS59156511A (ja) |
| KR (1) | KR890000118B1 (ja) |
| AU (1) | AU568317B2 (ja) |
| DE (1) | DE3402254C2 (ja) |
Families Citing this family (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60102312A (ja) * | 1983-11-02 | 1985-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | シミユレ−シヨン装置 |
| JPS6133708A (ja) * | 1984-07-26 | 1986-02-17 | Mitsubishi Electric Corp | 連続圧延機のドラフトスケジユ−ル決定方法 |
| US4729305A (en) * | 1986-01-10 | 1988-03-08 | Alliance Rubber Company | Method and apparatus for making printed elastic bands |
| IT1218614B (it) * | 1987-05-15 | 1990-04-19 | Denieli E C Officine Meccanich | Procedimento di regolazione tiro nei treni di laminazione in continuo e treno di laminazione adottante tale procedimento |
| US5375448A (en) * | 1987-08-12 | 1994-12-27 | Hitachi, Ltd. | Non-interference control method and device |
| US4907433A (en) * | 1988-04-18 | 1990-03-13 | Bethlehem Steel Corporation | Apparatus and method for adaptive control of a rolling mill |
| DE4141230A1 (de) * | 1991-12-13 | 1993-06-24 | Siemens Ag | Walzplan-berechnungsverfahren |
| SE500100C2 (sv) * | 1992-06-22 | 1994-04-18 | Asea Brown Boveri | Förfarande och anordning vid planhetsreglering av band i valsverk |
| DE19900428A1 (de) * | 1999-01-08 | 2000-07-13 | Sms Demag Ag | Walzstraße zum Walzen von stabförmigem Walzgut, z. B. Stabstahl oder Draht |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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- 1983-05-31 KR KR1019830002419A patent/KR890000118B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1983-11-07 AU AU21029/83A patent/AU568317B2/en not_active Ceased
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59156511A (ja) | 1984-09-05 |
| US4576027A (en) | 1986-03-18 |
| AU568317B2 (en) | 1987-12-24 |
| DE3402254C2 (de) | 1997-04-24 |
| KR890000118B1 (ko) | 1989-03-08 |
| AU2102983A (en) | 1984-08-30 |
| DE3402254A1 (de) | 1984-08-30 |
| KR840007668A (ko) | 1984-12-10 |
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