JPS6380912A - 圧延材のトラツキング方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、圧延装置おける板幅制御、板厚制御などに
利用する圧延材のトラッキング方法に関する。

（従来の技術とその問題点） 圧延材の板幅データ等のトラッキングする際、圧延材の
速度（以下「板速度」と言う。）の把握が必要である。

第６図は２つの圧延スタンド間を移動する圧延材の断面
図であるが、同図において、従来の板速度検出に際して
は、圧延スタンド（以下「スタンド」と言う。）１のロ
ール速度ＶＲＩと先進率ｆ１から次式に従い口出してい
た。

Ｖ＝Ｖ　　−（ｉ＋ｆ’１）　　　　　　　・（１）（
Ｖ：板速度） このような構成において、スタンド１からスタンド２間
を圧延材３が例えば第７図に示すような等加速度ａで圧
延され移動する場合を考える−０ここで、スタンド１．
２間距離をｌとし、（１）式により先進率を考慮してス
タンド１上の板速度Ｖ。

を求める。この板速度■。を利用し、圧延材がスタンド
１を通過した点がスタンド２に到達する時間Ｔは、次式
の ２　　　　　　　　　・・・（２） ｚ＝１／２　（ａＴ　　）＋ｖｏＴ をＴについて解くことにより求まる。

また、幅計等を第１．第２スタンド１，２間に設けた場
合、幅計と第２スタンド２間の距離をｌとし、さらに幅
計下の板速度をＶ。とじ（２）式を解くことにより、幅
計からスタンド２への到達時間Ｔ′を求めることができ
る。

上記スタンド２へ到達した時間Ｔ、Ｔ’　を求めること
により、圧延材のトラッキングを行う。しかしながら、
このような方法でトラッキングするにおいて、（２）式
のＶ。に当る観測地点くスタンド１、あるいは幅計笠）
での板速度は、先進率ｆ１を含む（１）式より求められ
ている。

この先進率ｆ１を精度良く正確に認識することは技術的
に厳しく、先進率ｆ１の誤差により（２）式の板速度Ｖ
。の値が大きく影響されてしまう。

その結果、（２）式で求める第２スタンドへの到達時間
Ｔ、Ｔ’の精度が低下し、正確な圧延材３のトラッキン
グができないという問題点があった。

（発明の目的） この発明の目的は、上記従来技術の問題点を解消し、ス
タンド間を移動する圧延材の先進率を考慮せずに、しか
も正確な圧延材のトラッキングを行なうことのできる圧
延材のトラッキング方法を提供することである。

く目的を達成するための手段） 上記目的を達成するため、この発明による圧延材のトラ
ッキング方法は、第１の圧延スタンドと第２の圧延スタ
ンド間の経路上を移動する圧延材に対し、前記経路上に
おける第１の観測地点において観測した前記圧延材の所
要データのトラッキングを行うにおいて、 前記圧延材の一基準点が前記第１の観測地点を通過する
時刻Ｔ１と前記経路上に設けられた第２の観測地点を通
過する時刻Ｔ２と第１の圧延スタンドで計測されたロー
ラ回転速度Ｖ１　（ｔ）とににより算出し、前記圧延材
の任意の位置が前記第１の観測地点を通過する時刻をＴ
３としたとき当該任意の位置が前記第２の観測地点を通
過する時を解くことで算出し、前記通過時刻Ｔ４に基づ
き前記圧延材の所要データ位置をトラッキングすること
を特徴とする。

（実施例） 第１図はこの発明の一実施例で用いられる圧延ラインの
一部を示す図である。同図において、スタンド１からス
タンド２間を圧延材３が圧延され移動する。スタンド１
及びスタンド２には各々図示しないロードセル等のかみ
こみ探知器が備わっている。このかみこみ探知器により
圧延材３の先端及び後端のスタンド１，２における各々
の通過時刻を測定する。

また、スタンド１．スタンド２間の経路上に幅３］４が
設置されている。幅計４は幅計４下における圧延材３の
板幅を測定するものである。幅語４には図示しない鋼板
検出器が備わっており、この鋼板検出器により幅訓４下
における圧延材３の先端及び後端の通過時刻を測定する
。

以下、この発明の一実施例における圧延材のトラッキン
グ方法を、第２図で示したフローチャートを参照しつつ
説明する。まずステップＳ１において、スタンド１．２
において、ローラ回転速度Ｖ　　（ｔ）、Ｖ２　（ｔ）
を計測し、さらに圧延材３の先端が幅計４を通過する時
刻１丁を幅計４に先わっている鋼板検出器により測定す
る。しかる摂、圧延材３の先端がスタンド２を通過する
時刻Ｔ　０８２　’ｆｉ：　スタンド２に備わったかみ
こみ探知器により測定する。以上、Ｖｌ　（ｔ）、Ｖ２
　　（ｔ）の計測、Ｔ　、ＴｏＮ２の測定が初期設定と
なる。

■ 次に、ステップＳ２において、 で幅計４下、スタンド２間を通過する場合は「Ｔ。Ｉ４
２　　’□」を基準時間に設定すればよいが、Ｖｌ　（
ｔ）、Ｖ２　（ｔ）は例えば第３図（ａ）、　（ｂ）の
ように時々刻々変化するのが通常であるので（３）式の
ようなスタンドのローラ回転速度を考慮した積分値Ａ１
が基準値となる。

基準値Ａ１が定義された後、ステップＳ３で圧延材３の
先端が幅計４下を通過した時刻Ｔ１から所定の時間間隔
ΔＴ後の時間をサンプリング時刻下に設定する。次にス
テップＳ４により、サンプリング時刻Ｔに幅ｉｔ　４に
より測定された圧延材３上の点がスタンド２を通過する
時刻Ｔ′を推定すを解くことで算出できる。これは第３
図で示すように計測されたＶｌ　（ｔ）における面積が
Ａ１になるようなＴとの時間間隔を満足するＴ′を求め
ることになる。

このようにしてＴ′を求める動作は、ステップＳ５にお
いて圧延材３の後端がスタンド１に備ったかみこみ探知
器によりスタンド１を通過した（この通過時刻をＴ。Ｆ
Ｆ１とする。）ことが検出されるまで繰り返す。すなわ
ちステップＳ６により、時間間隔ΔＴずつサンプリング
時刻Ｔを増やしながら、繰り返しステップＳ４を実行す
る。

ステップＳ５によりＴ。ＦＦ１が検出できると、既に圧
延材３が全てスタンド１を通過していることになり、ス
タンド１のローラ回転速度Ｖ１　（ｔ）の影響は全くな
くなる。そこで、ステップＳ７が実行される。ステップ
Ｓ７では なＴ　を求める。さらにステップＳ８により、このＴ　
からＴ。ＦＦ１間をスタンド２で計測されたロ−ラ回転
速度■２　（ｔ）の積分における間隔とする（第３図（
ａ）、　（ｂ）間の点線部参照）ことで次式新たな基準
値Ａ　を定義する。この基準値Ａ２に従い、ステップＳ
９でＴｘ＋ΔＴによりサンプリング時刻Ｔを設定する。

そして、ステップＳ１０でステップＳ４と同様にサンプ
リング時刻Ｔに幅計４により測定された圧延材３上の点
が、スタンこのようにしてＴ′を求める動作は、ステッ
プＳ１１により圧延材３の後端が幅計４に備わった鋼板
検出器により検出される（検出された時刻を王　とする
。）まで繰り返す。すなわちステップ８１２でサンプリ
ング時間をΔＴずつ増しながら、ステップＳ１０を繰り
返し実行する。

そして、ステップ８１１によりＩ８が測定されれば、圧
延材３が全て幅ｉｄ−４下を通過したことになるのでト
ラッキングは終了する。上記した一連の動作はマイクロ
コンピュータを用いて行なうことができ、幅計４により
計測された圧延材３の板幅データが第４図に示すように
トラッキングされる。第４図において、（ａ）は幅計４
による板幅データを時間の経過にしたがって表わしたも
のであり、（ｂ）はこの板幅データを上記方法によりス
タンド２の位置までトラッキングしたものである。

以上のトラッキング方法によれば、先進率を全く求める
必要はなく、圧延材３の板幅データをトラッキングでき
るため、従来の先進率の誤差により生じるトラッキング
誤差はありえない。また、基準値Ａ１は実際に圧延材３
の先端が幅計４下からスタンド２までに移動した時間と
スタンド１のローラ回転速度により算出しているため、
基準値Ａ１の信頼性は高い。

そして、この基準ｌ１ｎＡ、に基づき、幅計４で測定さ
れた圧延材３上の点がスタンド２を通過する時間Ｔ′を
算出することで非常に精度の高いトラッキングを行うこ
とができる。

なお、上記したトラッキング方法の応用例として例えば
第５図の板幅ＫＡＨの概略構成図に示したようなものが
考えられる。同図において５〜１０はスタンド、１１〜
１５はルーパ、１６は圧延材、１７〜２３は幅計、２４
〜２９はモータである。

このような構成において、輸送遅れ計ｎ部３ｏに各スタ
ンド５〜１０より各々のスタンド通過時刻が信号線Ｌ１
を通じて送られ、ざらに各幅計１７〜２３より幅計通過
時刻が信号線Ｌ２を通じて送られる。これらの信号によ
り輸送遅れ計算部３０は次のスタンドへの到達時刻を前
述したトラッキング方法に従い算出し、信号線Ｌ３を通
じて板幅制御部３１へ送る。これを受けた板幅制御部３
１は、ざらに各幅計１７〜２３より信号線Ｌ４を通じて
得た幅計データにより、次のスタンドにおける圧延材１
６の当該板幅を目標値に一致させるような修正値を算出
する。さらに張力制御部３２にその修正値を信号線Ｌ５
を通じ送る。

張力制御部３２はこの修正値に従い、信号線Ｌ６を通し
て各スタンド５〜１０に信号を送ることで各スタンドに
おいて、圧延材１６にかかる張力制御を行い、圧延材１
６の板幅制御をおこ４Ｔう。

この場合、この発明による圧延材のトラッキング方法に
より精度の高い板幅ｉ１１制御を行なうことができる。

（発明の効果） 以上説明したように、この発明によればスタンド間を移
動する圧延材の先進率を考慮せず、かつ実際の２つの観
測地点間の時間およびローラ回転速度関数に基づき基準
値を決定することで正確に圧延材のトラッキングを行う
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明の一実施例に用いられる圧延ライン
の一部を示す図、第２図はこの発明の一実施例の動作を
示すフローチャート、第３図はこの発明の一実施例の基
準値の求め方を示す図、第４図はこの発明の一実施例に
よる板幅データのトラッキングを示すグラフ、第５図は
この発明の応用例を示す板幅制御の概略説明図、第６図
は従来技術に用いられた圧延ラインの一部を示す図、第
７図は従来技術における等加速度圧延の一例を示すグラ
フである。 １．２・・・スタンド、

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）第１の圧延スタンドと第２の圧延スタンド間の経
   路上を移動する圧延材に対し、前記経路上における第１
   の観測地点において観測した前記圧延材の所要データを
   トラッキングする方法において、 前記圧延材の一基準点が前記第１の観測地点を通過する
   時刻Ｔ＿１と前記経路上に設けられた第２の観測地点を
   通過する時刻Ｔ＿２と第１の圧延スタンドで計測された
   ローラ回転速度Ｖ＿１（ｔ）とにより基準値Ａ＿１を、 Ａ＿１＝∫＾（Ｔ＿２）＿Ｔ＿＿１Ｖ＿１（ｔ）ｄｔに
   より算出し、前記圧延材の任意の位置が前記第１の観測
   地点を通過する時刻をＴ＿３としたとき当該任意の位置
   が前記第２の観測地点を通過する時刻Ｔ＿４を ∫＾（Ｔ＿４）＿Ｔ＿＿３Ｖ＿１（ｔ）ｄｔ＝Ａ＿１を
   解くことで算出し、前記通過時刻Ｔ＿４に基づき前記圧
   延材の所要データ位置をトラッキングする圧延材のトラ
   ッキング方法。
2. （２）前記圧延材の後端が前記第１の圧延スタンドを時
   刻Ｔ＿５で通過した後、 ∫＾（Ｔ＿５）＿Ｔ＿＿６Ｖ＿１（ｔ）ｄｔ＝Ａ＿１を
   満足する時刻Ｔ＿６を算出し、前記第２の圧延スタンド
   で計測されたローラ回転速度Ｖ＿２（ｔ）により Ａ＿２＝∫＾（Ｔ＿５）＿Ｔ＿＿６Ｖ＿２（ｔ）ｄｔと
   なるＡ＿２を新たな基準値とする特許請求の範囲第１項
   記載の圧延材のトラッキング方法。