JPH09257458A - 連続熱間圧延における圧延材接合部板端形状測定方法 - Google Patents
連続熱間圧延における圧延材接合部板端形状測定方法Info
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- JPH09257458A JPH09257458A JP8062694A JP6269496A JPH09257458A JP H09257458 A JPH09257458 A JP H09257458A JP 8062694 A JP8062694 A JP 8062694A JP 6269496 A JP6269496 A JP 6269496A JP H09257458 A JPH09257458 A JP H09257458A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 熱間仕上げ圧延設備に既設の検出器から得ら
れる信号を利用して、圧延材接合部の板端形状をオンラ
インで早期に計測し、安定操業を達成する。 【解決手段】 仕上げ圧延機最終スタンドの圧延荷重、
仕上げ圧延機出側の板厚、板幅、板温度等の熱間仕上げ
圧延設備で得られる圧延状態検査信号から、圧延材接合
部１４の通過時刻ｔ1 、ｔ2 を求め、該通過時刻と板幅
位置の検出信号とに基づいて、圧延材接合部１４の開口
寸法ｌ1 、ｌ2 を求める。
れる信号を利用して、圧延材接合部の板端形状をオンラ
インで早期に計測し、安定操業を達成する。 【解決手段】 仕上げ圧延機最終スタンドの圧延荷重、
仕上げ圧延機出側の板厚、板幅、板温度等の熱間仕上げ
圧延設備で得られる圧延状態検査信号から、圧延材接合
部１４の通過時刻ｔ1 、ｔ2 を求め、該通過時刻と板幅
位置の検出信号とに基づいて、圧延材接合部１４の開口
寸法ｌ1 、ｌ2 を求める。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、連続熱間圧延にお
ける圧延材接合部板端形状測定方法に係り、特に、スラ
ブ等の鋼片を複数本連続的に圧延する鋼片の熱間熱間圧
延に際して、鋼片同士の接合部板端形状を測定して、接
合及び連続圧延の良否を監視する際に用いるのに好適
な、連続熱間圧延における圧延材接合部板端形状測定方
法に関する。
ける圧延材接合部板端形状測定方法に係り、特に、スラ
ブ等の鋼片を複数本連続的に圧延する鋼片の熱間熱間圧
延に際して、鋼片同士の接合部板端形状を測定して、接
合及び連続圧延の良否を監視する際に用いるのに好適
な、連続熱間圧延における圧延材接合部板端形状測定方
法に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、鋼片の熱間圧延ラインでは、圧延
すべき鋼片を一本ずつ加熱、粗圧延、仕上げ圧延して、
所望の厚さになる熱間圧延板に仕上げられていたが、こ
のような圧延方法では、仕上げ圧延での圧延材の噛み込
み不良によるラインの停止が避けられず、又、圧延材の
先後端形状不良に起因した歩留り低下も著しい不利があ
った。
すべき鋼片を一本ずつ加熱、粗圧延、仕上げ圧延して、
所望の厚さになる熱間圧延板に仕上げられていたが、こ
のような圧延方法では、仕上げ圧延での圧延材の噛み込
み不良によるラインの停止が避けられず、又、圧延材の
先後端形状不良に起因した歩留り低下も著しい不利があ
った。
【０００３】このため、最近では、仕上げ圧延に先立っ
て、圧延すべき先行鋼片の後端部と後行鋼片の先端部を
つなぎ合わせ、これを熱間圧延ラインに連続的に供給し
て圧延する連続熱間圧延方法が採用されるようになって
きた。
て、圧延すべき先行鋼片の後端部と後行鋼片の先端部を
つなぎ合わせ、これを熱間圧延ラインに連続的に供給し
て圧延する連続熱間圧延方法が採用されるようになって
きた。
【０００４】鋼片同士の接合方法としては、比較的短時
間で接合を終了させるため、交番磁界発生コイルを用い
た誘導加熱による圧接法が考案され、実用化されてい
る。この方法では、交番磁界の印加によって、鋼片面に
渦電流が誘発され、この誘発された渦電流によって誘導
加熱が生じることになるが、板幅方向の両端部の外側
は、鋼片が存在しない不連続境界となるため、板中央部
とは加熱状態が異なり、板幅方向端部の温度上昇は板中
央部と比較して低くなる。
間で接合を終了させるため、交番磁界発生コイルを用い
た誘導加熱による圧接法が考案され、実用化されてい
る。この方法では、交番磁界の印加によって、鋼片面に
渦電流が誘発され、この誘発された渦電流によって誘導
加熱が生じることになるが、板幅方向の両端部の外側
は、鋼片が存在しない不連続境界となるため、板中央部
とは加熱状態が異なり、板幅方向端部の温度上昇は板中
央部と比較して低くなる。
【０００５】このような板幅方向の温度不均一性を改善
し、全幅に亘って接合するために、磁界の発生を均一化
すると共に、接合条件、例えば先行、後行鋼片を付き合
わせる際の圧力や、付き合わせ移動距離（アップセット
量）を適正化する対策が施されている。しかし、条件に
よっては、圧接による接合が不安定な部分を生じたり、
板幅方向端部から中央部に向って、ある長さ分の未接合
の領域が発生することもある。
し、全幅に亘って接合するために、磁界の発生を均一化
すると共に、接合条件、例えば先行、後行鋼片を付き合
わせる際の圧力や、付き合わせ移動距離（アップセット
量）を適正化する対策が施されている。しかし、条件に
よっては、圧接による接合が不安定な部分を生じたり、
板幅方向端部から中央部に向って、ある長さ分の未接合
の領域が発生することもある。
【０００６】このような部分が発生した場合、仕上げ圧
延により板厚が薄くされると、図１に示すような口開き
部１６が、先行鋼片１０と後行鋼片１２の接合部１４の
両端に発生することになる。
延により板厚が薄くされると、図１に示すような口開き
部１６が、先行鋼片１０と後行鋼片１２の接合部１４の
両端に発生することになる。
【０００７】従来、この口開き部１６の形状は、熱間圧
延ラインで圧延コイルに巻取った後、別のラインに搬送
し、巻戻しを行って接合部分を抽出して、目視検査や画
像計測、メジャー等による実測が行われ、この形状測定
量を基に、接合条件の最適化や条件変更時の監視を行っ
ていた。
延ラインで圧延コイルに巻取った後、別のラインに搬送
し、巻戻しを行って接合部分を抽出して、目視検査や画
像計測、メジャー等による実測が行われ、この形状測定
量を基に、接合条件の最適化や条件変更時の監視を行っ
ていた。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うに一々巻戻しを行って測定する方法では、巻戻しの負
荷があるだけでなく、測定にも時間がかかることから、
連続的に接合する場合には、早期に接合装置の条件設定
へ反映することが困難であるという問題点を有してい
た。
うに一々巻戻しを行って測定する方法では、巻戻しの負
荷があるだけでなく、測定にも時間がかかることから、
連続的に接合する場合には、早期に接合装置の条件設定
へ反映することが困難であるという問題点を有してい
た。
【０００９】本発明は、前記従来の問題点を解消するべ
くなされたもので、連続圧延における接合部に生じる板
端口開き部の形状を、圧延直後にオンラインで測定し
て、接合状況を早期に接合行程へ反映させることを課題
とする。
くなされたもので、連続圧延における接合部に生じる板
端口開き部の形状を、圧延直後にオンラインで測定し
て、接合状況を早期に接合行程へ反映させることを課題
とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、先行圧延材の
後端部と後行圧延材の先端部を接合した後、熱間仕上げ
圧延設備に送給して連続的に仕上げ圧延する連続熱間圧
延において、前記熱間仕上げ圧延設備で得られる圧延状
態検出信号から、圧延材接合部の通過時刻を求め、該通
過時刻と、板幅位置の検出信号とに基づいて、圧延材接
合部の開口寸法を求めるようにして、前記課題を解決し
たものである。
後端部と後行圧延材の先端部を接合した後、熱間仕上げ
圧延設備に送給して連続的に仕上げ圧延する連続熱間圧
延において、前記熱間仕上げ圧延設備で得られる圧延状
態検出信号から、圧延材接合部の通過時刻を求め、該通
過時刻と、板幅位置の検出信号とに基づいて、圧延材接
合部の開口寸法を求めるようにして、前記課題を解決し
たものである。
【００１１】又、前記圧延状態検出信号を、板幅位置
と、仕上げ圧延機最終スタンドの圧延荷重、仕上げ圧延
機出側の板厚、板温度の少くともいずれか１つとを含む
ものとしたものである。
と、仕上げ圧延機最終スタンドの圧延荷重、仕上げ圧延
機出側の板厚、板温度の少くともいずれか１つとを含む
ものとしたものである。
【００１２】実際に接合部分を圧延すると、仕上げ圧延
制御のために利用されている各種計測機器、例えば圧延
荷重計、板厚計、板幅計、板温計により測定される接合
部分の検出信号が変化していることがわかり、その信号
変化を実測することにより、接合部の通過時刻や開口形
状が定量化できることが判った。そこで、本発明では、
各種計測機器、例えば圧延荷重計、板厚計、板幅計、板
温度計等の検出信号から、接合部の通過時刻を求め、該
通過時刻と板幅計による板幅位置の検出信号に基づい
て、接合部の開口寸法を求めるようにしたものである。
制御のために利用されている各種計測機器、例えば圧延
荷重計、板厚計、板幅計、板温計により測定される接合
部分の検出信号が変化していることがわかり、その信号
変化を実測することにより、接合部の通過時刻や開口形
状が定量化できることが判った。そこで、本発明では、
各種計測機器、例えば圧延荷重計、板厚計、板幅計、板
温度計等の検出信号から、接合部の通過時刻を求め、該
通過時刻と板幅計による板幅位置の検出信号に基づい
て、接合部の開口寸法を求めるようにしたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施形態を詳細に説明する。
実施形態を詳細に説明する。
【００１４】本発明の実施に適した連続熱間圧延設備の
一例を図２に示す。図２の設備では、粗圧延機２０の出
側と仕上げ圧延機２２の入側の間に接合装置２４が配置
され、先行鋼片の後端と後行鋼片の先端を接合すること
により、連続的に仕上げ圧延が実施される。接合装置２
４で接合された鋼片は、順次仕上げ圧延機２２で圧延さ
れ、ストリップ１８となる。このストリップ１８は、板
厚計２６及び板幅計２８を通過することにより、その板
厚と板幅が実測される。ストリップ１８は、更に、適当
な箇所において、切断機３０で切断され、巻取装置３２
によって巻取られて製品コイルとなる。
一例を図２に示す。図２の設備では、粗圧延機２０の出
側と仕上げ圧延機２２の入側の間に接合装置２４が配置
され、先行鋼片の後端と後行鋼片の先端を接合すること
により、連続的に仕上げ圧延が実施される。接合装置２
４で接合された鋼片は、順次仕上げ圧延機２２で圧延さ
れ、ストリップ１８となる。このストリップ１８は、板
厚計２６及び板幅計２８を通過することにより、その板
厚と板幅が実測される。ストリップ１８は、更に、適当
な箇所において、切断機３０で切断され、巻取装置３２
によって巻取られて製品コイルとなる。
【００１５】図３は、前記板厚計２６により実測された
接合部の板厚変動チャートと、前記板幅計２８より実測
された接合部の板幅変動チャートの一例を示す。図３の
下段に示す板幅変動チャートは、板幅両端部の位置を、
別々のラインセンサで計測し、板幅に換算して出力した
結果であるので、その基になる板幅両端それぞれの位置
信号が、板端形状を反映している。
接合部の板厚変動チャートと、前記板幅計２８より実測
された接合部の板幅変動チャートの一例を示す。図３の
下段に示す板幅変動チャートは、板幅両端部の位置を、
別々のラインセンサで計測し、板幅に換算して出力した
結果であるので、その基になる板幅両端それぞれの位置
信号が、板端形状を反映している。
【００１６】図３上段の板厚変動チャートに示した如
く、接合部で板厚変動が生じるのは、例えば接合によっ
て盛上ったバリを研削したために表面が削られて板厚が
薄くなるためであるが、板厚計２６がＸ線を利用したも
のである場合には、接合部分が他の場所よりも高温であ
るため、測定に用いるＸ線の吸収係数が異なってしまう
ことによる影響も含まれている。
く、接合部で板厚変動が生じるのは、例えば接合によっ
て盛上ったバリを研削したために表面が削られて板厚が
薄くなるためであるが、板厚計２６がＸ線を利用したも
のである場合には、接合部分が他の場所よりも高温であ
るため、測定に用いるＸ線の吸収係数が異なってしまう
ことによる影響も含まれている。
【００１７】以上のように、板厚や板幅の変動チャート
の最小部分が、ほぼ接合部に対応することが、オフライ
ン的に確かめられているので、板厚計２６や板幅計２８
の生信号である板端位置の信号をそれぞれ処理すること
で、接合部の板厚計通過時刻ｔ1 及び板幅計通過時刻ｔ
2 を求めることができる。
の最小部分が、ほぼ接合部に対応することが、オフライ
ン的に確かめられているので、板厚計２６や板幅計２８
の生信号である板端位置の信号をそれぞれ処理すること
で、接合部の板厚計通過時刻ｔ1 及び板幅計通過時刻ｔ
2 を求めることができる。
【００１８】又、板厚計２６と板幅計２８の設置位置か
ら、通過時刻ｔ1 、ｔ2 の測定位置間の距離Ｌ［ｍ］が
予めわかっているので、次式に示す如く、上記の通過時
刻ｔ1 とｔ2 の差から、該距離Ｌを通過するのに要する
時間Δｔ［秒］が算出される。
ら、通過時刻ｔ1 、ｔ2 の測定位置間の距離Ｌ［ｍ］が
予めわかっているので、次式に示す如く、上記の通過時
刻ｔ1 とｔ2 の差から、該距離Ｌを通過するのに要する
時間Δｔ［秒］が算出される。
【００１９】Δｔ＝ｔ2 −ｔ1 …（１）
【００２０】従って、前記距離Ｌ及び通過時間Δｔか
ら、板速度Ｖ［ｍ／秒］が、次式により得られる。
ら、板速度Ｖ［ｍ／秒］が、次式により得られる。
【００２１】Ｖ＝Ｌ／Δｔ …（２）
【００２２】図４は、板幅計２８の一方のラインセンサ
による片側の板端位置変動の出力例を示したものである
が、口開き形状の代表的なパラメータである開口長さｌ
1 と開口幅ｌ2 は、次のようにして求めることができ
る。
による片側の板端位置変動の出力例を示したものである
が、口開き形状の代表的なパラメータである開口長さｌ
1 と開口幅ｌ2 は、次のようにして求めることができ
る。
【００２３】即ち、板端位置が変化して減少し始める口
開き開始時刻をｔs とし、（時刻ｔ2 で）最少となった
後、再び増加して定常的になった口開き終了時刻をｔe
とすると、口開き部が板幅計２８を通過するのに要した
時間ｔw は、次式で求められる。
開き開始時刻をｔs とし、（時刻ｔ2 で）最少となった
後、再び増加して定常的になった口開き終了時刻をｔe
とすると、口開き部が板幅計２８を通過するのに要した
時間ｔw は、次式で求められる。
【００２４】ｔw ＝ｔe −ｔs …（３）
【００２５】従って、（２）、（３）式を用いることに
より、開口幅ｌ2 は、次式で求められる。
より、開口幅ｌ2 は、次式で求められる。
【００２６】 ｌ2 ＝Ｖ・ｔw ＝｛（ｔe −ｔs ）／（ｔ2 −ｔ1 ）｝×Ｌ …（４）
【００２７】一方、開口長さｌ1 は、板幅計２８のライ
ンセンサ出力値、又は、該ラインセンサ出力値から検量
線等を用いて求めた補正値により、直接求めることがで
きる。
ンセンサ出力値、又は、該ラインセンサ出力値から検量
線等を用いて求めた補正値により、直接求めることがで
きる。
【００２８】以上は、板幅方向片側の板端の口開き部の
測定方法について説明したが、もう一方の側について
も、その板端位置を検出している板幅計２８のラインセ
ンサ出力値と、板厚計２６による接合部通過時刻ｔ1 を
用いて、同様の演算により求めることができる。なお、
板幅の両側端部の口開き部の形状を測定するのが好まし
いが、口開き部の形状が板の中心線に関して対称とみな
せる場合等、一方端部の形状が他方端部の形状も代表し
ていると考えられる場合には、片側のみ測定して、他方
の測定を省略することも可能である。
測定方法について説明したが、もう一方の側について
も、その板端位置を検出している板幅計２８のラインセ
ンサ出力値と、板厚計２６による接合部通過時刻ｔ1 を
用いて、同様の演算により求めることができる。なお、
板幅の両側端部の口開き部の形状を測定するのが好まし
いが、口開き部の形状が板の中心線に関して対称とみな
せる場合等、一方端部の形状が他方端部の形状も代表し
ていると考えられる場合には、片側のみ測定して、他方
の測定を省略することも可能である。
【００２９】図５は、本発明を実現するための装置の具
体的構成例を示す。図５において、板厚計２６と板幅計
２８の両端部からの生信号は、アナログ／デジタル（Ａ
／Ｄ）変換器４０を通してマイクロコンピュータ４２に
転送される。一方、トラッキング信号等は、制御演算機
４４からマイクロコンピュータ４２へ送られる。マイク
ロコンピュータ４２では、これらの信号を基にして、ｔ
1 、ｔ2 、ｔs 、ｔe等の算出を高速で行って、接合部
両端部の開口長さｌ1 、開口幅ｌ2 を求めて、出力装置
４６に出力する。
体的構成例を示す。図５において、板厚計２６と板幅計
２８の両端部からの生信号は、アナログ／デジタル（Ａ
／Ｄ）変換器４０を通してマイクロコンピュータ４２に
転送される。一方、トラッキング信号等は、制御演算機
４４からマイクロコンピュータ４２へ送られる。マイク
ロコンピュータ４２では、これらの信号を基にして、ｔ
1 、ｔ2 、ｔs 、ｔe等の算出を高速で行って、接合部
両端部の開口長さｌ1 、開口幅ｌ2 を求めて、出力装置
４６に出力する。
【００３０】具体的には、板厚計２６と板幅計２８の両
端部それぞれの生信号の合計３つの信号を、Ａ／Ｄ変換
器４０で高速Ａ／Ｄ変換して、マイクロコンピュータ４
２にデータを転送して入力する。これら生信号には高周
波ノイズ成分が含まれるので、例えば、帯域を決めたバ
ンドパスフィルタリングをソフトウェアで行うことがで
きる。
端部それぞれの生信号の合計３つの信号を、Ａ／Ｄ変換
器４０で高速Ａ／Ｄ変換して、マイクロコンピュータ４
２にデータを転送して入力する。これら生信号には高周
波ノイズ成分が含まれるので、例えば、帯域を決めたバ
ンドパスフィルタリングをソフトウェアで行うことがで
きる。
【００３１】データの取込みは、圧延中常時行っている
と記憶容量が膨大になるので、接合部が板厚計２６及び
板幅計２８に到達するおよその時刻を予想して、その時
刻から一定の時間の間のみ取込むようにすることができ
る。
と記憶容量が膨大になるので、接合部が板厚計２６及び
板幅計２８に到達するおよその時刻を予想して、その時
刻から一定の時間の間のみ取込むようにすることができ
る。
【００３２】この予想時刻は、次のようにして決める。
通常、接合部の位置は、接合後、どのタイミングで何処
を通過するか、制御演算機４４でトラッキング演算され
ている。これは、接合時の位置を基本にして、圧延機入
側のメジャリングロール（図示省略）による測定や、圧
延ロールの周速、先進率等を加味して推定するもので、
圧延制御上も重要な情報となっている。従って、この情
報を基にして、例えば板厚計信号は、仕上げ圧延機最終
第ｉスタンドの１つ手前の第ｉ−１スタンドに接合部が
噛み込むと予想される時刻ｔ0 i-1 用いて、次式の時間
ｔの間のみ取込む。
通常、接合部の位置は、接合後、どのタイミングで何処
を通過するか、制御演算機４４でトラッキング演算され
ている。これは、接合時の位置を基本にして、圧延機入
側のメジャリングロール（図示省略）による測定や、圧
延ロールの周速、先進率等を加味して推定するもので、
圧延制御上も重要な情報となっている。従って、この情
報を基にして、例えば板厚計信号は、仕上げ圧延機最終
第ｉスタンドの１つ手前の第ｉ−１スタンドに接合部が
噛み込むと予想される時刻ｔ0 i-1 用いて、次式の時間
ｔの間のみ取込む。
【００３３】 ｔ0 i-1 ＋α1 ＜ｔ＜ｔ0 i-1 ＋α2 …（５）
【００３４】ここで、α1 、α2 は、トラッキング予想
誤差や仕上げ出側板速等を考慮して、安全を見込んだ値
として予め決めておくことができる。
誤差や仕上げ出側板速等を考慮して、安全を見込んだ値
として予め決めておくことができる。
【００３５】一方、板幅計信号は、最終第ｉスタンドに
接合部が噛み込むと予想される時刻ｔ0 i を用いて、次
式の時間ｔの間のみ取込む。
接合部が噛み込むと予想される時刻ｔ0 i を用いて、次
式の時間ｔの間のみ取込む。
【００３６】 ｔ0 i ＋β1 ＜ｔ＜ｔ0 i ＋β2 …（６）
【００３７】ここで、β1 、β2 は、α1 、α2 と同様
に予め設定しておく。
に予め設定しておく。
【００３８】マイクロコンピュータ４２入側のバンドパ
スフィルタにより処理された信号は、順次、時系列的に
比較されて、最少となる時刻を探すことにより、まず板
厚計通過時刻ｔ1 及び板幅計通過時刻ｔ2 が求められ
る。
スフィルタにより処理された信号は、順次、時系列的に
比較されて、最少となる時刻を探すことにより、まず板
厚計通過時刻ｔ1 及び板幅計通過時刻ｔ2 が求められ
る。
【００３９】次に、口開き開始時刻ｔs 及び口開き終了
時刻ｔe を算出するために、板幅計通過時刻ｔ2 の時刻
から順次前と後に信号を比較していき、ぞれぞれの信号
の変化が、予め設定した所定値以下となる時刻を探せば
よい。
時刻ｔe を算出するために、板幅計通過時刻ｔ2 の時刻
から順次前と後に信号を比較していき、ぞれぞれの信号
の変化が、予め設定した所定値以下となる時刻を探せば
よい。
【００４０】以上の演算処理は、高速のマイクロコンピ
ュータ４２によりソフトウェア的に行うことができる。
ュータ４２によりソフトウェア的に行うことができる。
【００４１】以上のようにして求められた開口寸法ｌ1
、ｌ2 の値を、ストリップを巻取った後に実測した値
と比較したところ、それぞれプラスマイナス８ｍｍ、プ
ラスマイナス１０ｍｍの誤差で一致していることが確か
められた。従って、これらの値を基にして、接合状況の
早期把握を行って、接合の安定化に役立てることができ
た。
、ｌ2 の値を、ストリップを巻取った後に実測した値
と比較したところ、それぞれプラスマイナス８ｍｍ、プ
ラスマイナス１０ｍｍの誤差で一致していることが確か
められた。従って、これらの値を基にして、接合状況の
早期把握を行って、接合の安定化に役立てることができ
た。
【００４２】本実施形態では、板厚計通過時刻ｔ1 や板
幅計通過時刻ｔ2 等の値が高精度に求められるので、こ
れらの値により、演算によるトラッキングを補正するこ
とも可能である。
幅計通過時刻ｔ2 等の値が高精度に求められるので、こ
れらの値により、演算によるトラッキングを補正するこ
とも可能である。
【００４３】なお、前記説明では、板厚計２６が板幅計
２８よりも上流側に配置されていたが、板幅計と板厚計
の配置関係はこれに限定させず、板幅計２８が板厚計２
６よりも上流側に配置されていても本発明は同様に適用
することができる。
２８よりも上流側に配置されていたが、板幅計と板厚計
の配置関係はこれに限定させず、板幅計２８が板厚計２
６よりも上流側に配置されていても本発明は同様に適用
することができる。
【００４４】又、本実施形態においては、開口幅ｌ2 を
得るための板幅計２８の通過時刻ｔ2 を通過時間Δｔの
算出に用いているので、構成が簡略である。なお、通過
時間Δｔを求める方法はこれに限定されず、例えば仕上
げ圧延機２２の最終第ｉスタンドの圧延荷重計の出力
や、仕上げ圧延機２２出側の仕上げ出側温度計の出力を
利用して、これらのいずれかと板幅計２８の通過時刻ｔ
2 により通過時間Δｔを算出したり、あるいは、板幅計
２８の通過時刻ｔ2 を用いることなく、他の２点の通過
時刻から通過時間Δｔを求めることも可能である。
得るための板幅計２８の通過時刻ｔ2 を通過時間Δｔの
算出に用いているので、構成が簡略である。なお、通過
時間Δｔを求める方法はこれに限定されず、例えば仕上
げ圧延機２２の最終第ｉスタンドの圧延荷重計の出力
や、仕上げ圧延機２２出側の仕上げ出側温度計の出力を
利用して、これらのいずれかと板幅計２８の通過時刻ｔ
2 により通過時間Δｔを算出したり、あるいは、板幅計
２８の通過時刻ｔ2 を用いることなく、他の２点の通過
時刻から通過時間Δｔを求めることも可能である。
【００４５】なお、前記説明では、本発明が鋼板の圧延
に適用されていたが、本発明の適用対象はこれに限定さ
れず、他の金属板の圧延にも同様に適用できることは明
らかである。
に適用されていたが、本発明の適用対象はこれに限定さ
れず、他の金属板の圧延にも同様に適用できることは明
らかである。
【００４６】
【発明の効果】以上説明したとおり、本発明によれば、
仕上げ圧延設備に既設の板厚計や板幅計等を利用して、
接合部の板端形状を計測することができるので、安いコ
ストで重要なプロセス情報を早期に得ることができる。
仕上げ圧延設備に既設の板厚計や板幅計等を利用して、
接合部の板端形状を計測することができるので、安いコ
ストで重要なプロセス情報を早期に得ることができる。
【００４７】又、接合の安定化に有用な情報を早期に得
て、連続圧延機本来の目的である薄厚の鋼板の安定通板
に役立てることが可能となる。
て、連続圧延機本来の目的である薄厚の鋼板の安定通板
に役立てることが可能となる。
【図１】連続熱間圧延における先行鋼片と後行鋼片の接
合部の板端形状を模式的に示す平面図
合部の板端形状を模式的に示す平面図
【図２】本発明を実施するのに適した連続熱間圧延設備
の一例の構成を示す線図
の一例の構成を示す線図
【図３】本発明の原理を説明するための、接合部板厚変
動チャート及び板幅変動チャートの一例を示す線図
動チャート及び板幅変動チャートの一例を示す線図
【図４】同じく片側の板端位置変動チャートの一例を示
す線図
す線図
【図５】本発明を実施するための装置構成の例を示すブ
ロック線図
ロック線図
１０…先行鋼片 １２…後行鋼片 １４…接合部 １６…口開き部 １８…ストリップ ２０…粗圧延機 ２２…仕上げ圧延機 ２４…接合装置 ２６…板厚計 ｔ1 …板厚計通過時刻 ２８…板幅計 ｔ2 …板幅計通過時刻 ４０…アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換器 ４２…マイクロコンピュータ Δｔ…通過時間 Ｖ…板速度 ｔs …口開き開始時刻 ｔe …口開き終了開始 ｔw …口開き部通過時間 ｌ1 …開口長さ ｌ2 …開口幅 ４４…制御演算機
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 村山 彰二 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内 (72)発明者 新田 純三 千葉県千葉市中央区川崎町１番地 川崎製 鉄株式会社千葉製鉄所内
Claims (2)
- 【請求項１】先行圧延材の後端部と後行圧延材の先端部
を接合した後、熱間仕上げ圧延設備に送給して連続的に
仕上げ圧延する連続熱間圧延において、 前記熱間仕上げ圧延設備で得られる圧延状態検出信号か
ら、圧延材接合部の通過時刻を求め、 該通過時刻と、板幅位置の検出信号とに基づいて、圧延
材接合部の開口寸法を求めることを特徴とする連続熱間
圧延における圧延材接合部板端形状測定方法。 - 【請求項２】請求項１において、前記圧延状態検出信号
が、板幅位置と、仕上げ圧延機最終スタンドの圧延荷
重、仕上げ圧延機出側の板厚、板温度の少くともいずれ
か１つとを含むことを特徴とする連続熱間圧延における
圧延材接合部板端形状測定方法。
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|---|---|---|---|
| JP06269496A JP3689967B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 連続熱間圧延における圧延材接合部板端形状測定方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP06269496A JP3689967B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 連続熱間圧延における圧延材接合部板端形状測定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09257458A true JPH09257458A (ja) | 1997-10-03 |
| JP3689967B2 JP3689967B2 (ja) | 2005-08-31 |
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ID=13207666
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP06269496A Expired - Fee Related JP3689967B2 (ja) | 1996-03-19 | 1996-03-19 | 連続熱間圧延における圧延材接合部板端形状測定方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3689967B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103736745A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-23 | 秦皇岛首秦金属材料有限公司 | 一种检验重接钢坯断裂缺陷的方法 |
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|---|---|---|---|---|
| CN101862756A (zh) * | 2010-05-11 | 2010-10-20 | 新疆八一钢铁股份有限公司 | 棒线材坯料自动跟踪方法 |
-
1996
- 1996-03-19 JP JP06269496A patent/JP3689967B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103736745A (zh) * | 2013-12-20 | 2014-04-23 | 秦皇岛首秦金属材料有限公司 | 一种检验重接钢坯断裂缺陷的方法 |
| CN103736745B (zh) * | 2013-12-20 | 2015-07-15 | 秦皇岛首秦金属材料有限公司 | 一种检验重接钢坯断裂缺陷的方法 |
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| JP3689967B2 (ja) | 2005-08-31 |
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