JPS59325B2 - 圧延線材の等分割切断方法及びその切断制御装置 - Google Patents
圧延線材の等分割切断方法及びその切断制御装置Info
- Publication number
- JPS59325B2 JPS59325B2 JP50150207A JP15020775A JPS59325B2 JP S59325 B2 JPS59325 B2 JP S59325B2 JP 50150207 A JP50150207 A JP 50150207A JP 15020775 A JP15020775 A JP 15020775A JP S59325 B2 JPS59325 B2 JP S59325B2
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- cutting
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- cutting device
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Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、周知の圧延方法で連続的に線材を製造するに
当り、その線材を得るための素材重量（鋼片重量）にバ
ラツキがあっても、その素材単位で等分割することによ
り、その線材の重量（単重）のバラツキを著しく少くし
て線材を製造できるようにした圧延線材の等分割切断方
法及びそれを実施するための切断制御装置に係るもので
ある。
当り、その線材を得るための素材重量（鋼片重量）にバ
ラツキがあっても、その素材単位で等分割することによ
り、その線材の重量（単重）のバラツキを著しく少くし
て線材を製造できるようにした圧延線材の等分割切断方
法及びそれを実施するための切断制御装置に係るもので
ある。
周知の如く線材コイルを製造するには、加熱したビレッ
トを連続的に配置した圧延機を通しで線材とし、仕上圧
延機を出た後に、必要に応じて熱処理を施して集束装置
でコイル状に集束した後、該集束線材を検査、秤量、結
束して線材コイルとするのが最も一般的である。
トを連続的に配置した圧延機を通しで線材とし、仕上圧
延機を出た後に、必要に応じて熱処理を施して集束装置
でコイル状に集束した後、該集束線材を検査、秤量、結
束して線材コイルとするのが最も一般的である。
而してこの線材コイルは目的に応じて、コイル重量（単
重）を様々な重量になるよう製造して需要家の要望を満
すこともまた良く知られたところである。
重）を様々な重量になるよう製造して需要家の要望を満
すこともまた良く知られたところである。
この様々なコイル重量は、我国の場合にはおよそ５００
ｋｇ〜２ｔｏｎ程度の範囲内で連続的に製造されている
。
ｋｇ〜２ｔｏｎ程度の範囲内で連続的に製造されている
。
かかる場合のために、線材製造工程の集束装置にコイル
集束中にコイルを分割するための切断装置を設置するの
が通例であるが、分割機の作動すべきタイミングは集束
装置上に設けたリミットスイッチ等によるコイル先端検
出信号によりタイマーを作動させ、予め設定した限時量
の経過時点で切断装置を作動せしめる方法が採られてい
た。
集束中にコイルを分割するための切断装置を設置するの
が通例であるが、分割機の作動すべきタイミングは集束
装置上に設けたリミットスイッチ等によるコイル先端検
出信号によりタイマーを作動させ、予め設定した限時量
の経過時点で切断装置を作動せしめる方法が採られてい
た。
ところが鋼片長さや鋼片重量は一定ではなく、特に鋼片
製造工程における歩留向上策のため切合せ制御を実施し
ている場合等は鋼片長さのバラツキはきわめて大きい。
製造工程における歩留向上策のため切合せ制御を実施し
ている場合等は鋼片長さのバラツキはきわめて大きい。
かかる鋼片を素材とする線材製造工程において、上記方
式のタイマーにより分割タイミングを設定する方法では
、そのコイル単重は第６図口に示すように双峰性の分布
を示し、線材需要家からの苦情となる場合が多い。
式のタイマーにより分割タイミングを設定する方法では
、そのコイル単重は第６図口に示すように双峰性の分布
を示し、線材需要家からの苦情となる場合が多い。
又圧延速度の変化に伴いタイマー設定値もたえず最適値
に設定替するなど操業上わずられしいという問題があっ
た。
に設定替するなど操業上わずられしいという問題があっ
た。
このことは線材を圧延する当業者間において共通の問題
であって、今後、需要家の設備能力、技術、製造目的の
変遷をも予測した場合を含めて、ぜひとも解決しなげれ
ばならない重要な問題であり、解決技術の出現が切望さ
れているのが現状である。
であって、今後、需要家の設備能力、技術、製造目的の
変遷をも予測した場合を含めて、ぜひとも解決しなげれ
ばならない重要な問題であり、解決技術の出現が切望さ
れているのが現状である。
本発明は、この実状に鑑み種々検討を重ねた結果、圧延
材（ビレット）が各圧延機を通過する時間が一定である
ことに着目し、この不変で理論的にも確実性のあるこの
要素を系における指示信号として活用すれば、操業上、
最も合理的で且つ確実に前述の問題点を解決できること
を見出し、ここにその着目に立脚した具体的な技術思想
及び手段を提供せんとするものである。
材（ビレット）が各圧延機を通過する時間が一定である
ことに着目し、この不変で理論的にも確実性のあるこの
要素を系における指示信号として活用すれば、操業上、
最も合理的で且つ確実に前述の問題点を解決できること
を見出し、ここにその着目に立脚した具体的な技術思想
及び手段を提供せんとするものである。
すなわち本発明の要旨とする第１の特徴は、連続的に圧
延機を配置１ル、且つ該圧延機に引続く熱処理装置の後
方に切断装置を配置する圧延線材生産ラインにおいて線
材を等分割に切断するに当り、該ライン中切断装置位置
より上流に定めた一つの定点に第１の検出器２１、切断
装置５０の位置に第２の検出器２２を設置し、該第１の
検出器２１での圧延線材先端検出時刻ｔｏ、圧延線材後
端検出時刻ｔ１を用い該線材の先端が既に第２の検出器
２２にて検出済みの場合には、該線材に定まっている切
断数ｎと、第１の検出器２１の設置位置での圧延機の通
過時間ＴＯＩを、後端検出時刻ｔ１と先端検出時刻ｔｏ
の差Ｔ。
延機を配置１ル、且つ該圧延機に引続く熱処理装置の後
方に切断装置を配置する圧延線材生産ラインにおいて線
材を等分割に切断するに当り、該ライン中切断装置位置
より上流に定めた一つの定点に第１の検出器２１、切断
装置５０の位置に第２の検出器２２を設置し、該第１の
検出器２１での圧延線材先端検出時刻ｔｏ、圧延線材後
端検出時刻ｔ１を用い該線材の先端が既に第２の検出器
２２にて検出済みの場合には、該線材に定まっている切
断数ｎと、第１の検出器２１の設置位置での圧延機の通
過時間ＴＯＩを、後端検出時刻ｔ１と先端検出時刻ｔｏ
の差Ｔ。
にｔｌ−ｔＱとして求め、その値のｈから既に第２の検
出器２２での先端検出時刻ｔ２後、第１の検出器２１で
の後端検出時刻ｔ１までの経過時間Ｔ２にｔ２−ｔｌ及
び切断装置５０の機械的作動遅れ時間Ｔｄその他の補正
値Ｔｃを差し引いた値ＴＨ＝Ｔｏ１／ｎ −Ｔ２１−Ｔ
ｄ−Ｔｃを切断装置５０の作動すべき切断動作開始時間
としてそのデータとデータの読取指令をプリセットカウ
ンターを含む切断動作制御部ｄに出力することを特徴と
する重量にバラツキのある加工素材を圧延してなる圧延
線材の等分割切断方法にある。
出器２２での先端検出時刻ｔ２後、第１の検出器２１で
の後端検出時刻ｔ１までの経過時間Ｔ２にｔ２−ｔｌ及
び切断装置５０の機械的作動遅れ時間Ｔｄその他の補正
値Ｔｃを差し引いた値ＴＨ＝Ｔｏ１／ｎ −Ｔ２１−Ｔ
ｄ−Ｔｃを切断装置５０の作動すべき切断動作開始時間
としてそのデータとデータの読取指令をプリセットカウ
ンターを含む切断動作制御部ｄに出力することを特徴と
する重量にバラツキのある加工素材を圧延してなる圧延
線材の等分割切断方法にある。
また第２の特徴は、連続的に圧延機を配置（ル、且つ圧
延機に引続く熱処理装置の後方に切断装置を配置する圧
延線材生産ラインにおいて線材を等分割に切断するに当
り、該ライン中切断装置位置より上流に定めた一つの定
点に第１の検出器２１゜切断装置位置に第２の検出器２
２を設置し、その圧延線材の後端が第１の検出器２１で
検出されたとき、先端が第２の検出器２２で検出されな
い場合には、該加工材に定まっている切断数ｎと、圧延
線材の先端が第２の検出器２２で検出されたときに通過
時間Ｔ。
延機に引続く熱処理装置の後方に切断装置を配置する圧
延線材生産ラインにおいて線材を等分割に切断するに当
り、該ライン中切断装置位置より上流に定めた一つの定
点に第１の検出器２１゜切断装置位置に第２の検出器２
２を設置し、その圧延線材の後端が第１の検出器２１で
検出されたとき、先端が第２の検出器２２で検出されな
い場合には、該加工材に定まっている切断数ｎと、圧延
線材の先端が第２の検出器２２で検出されたときに通過
時間Ｔ。
１の鴨から切断装置５０の機械的作動遅れ時間Ｔｄ、そ
の他の補正値Ｔｃを差し引いた値ＴＨ＝Ｔｏ１／／ｎＴ
ｄ Ｔｃを切断装置５０の作動すべき切断動作開始時
間としてそのデータとデータの読取指令を切断動作制御
部ｄに出力することを特徴とする、重量にバラツキのあ
る加工素材を圧延してなる圧延線材の等分割切断方法に
ある。
の他の補正値Ｔｃを差し引いた値ＴＨ＝Ｔｏ１／／ｎＴ
ｄ Ｔｃを切断装置５０の作動すべき切断動作開始時
間としてそのデータとデータの読取指令を切断動作制御
部ｄに出力することを特徴とする、重量にバラツキのあ
る加工素材を圧延してなる圧延線材の等分割切断方法に
ある。
さらに、第３の特徴は、連続的如圧延機を配列し、且つ
該圧延機の後方に切断装置を配置する圧延線材生産ライ
ンにおいて線材を等分割に切断する方法を実施する装置
において、 ライン中切断装置位置より上流に定めた一つの定点に設
置した線材を検出する第１の検出器２１と、 該第１の検出器２１の出力信号から前記定点を線材１５
が通過する時間を測定する通過時間測定回路ａと、 該通過時間測定回路ａで求めた通過時間から切断動作開
始時間を算出する切断動作開始時間計算回路すと、 切断装置位置で線材１５の先端を検出する第２の検出器
２２及び前記第１の検出器２１と同一の定点で線材１５
の後端を検出する第１′の検出器２１′と、 これら第１′の検出器２１′、第２の検出器２２の検出
信号と前記切断動作開始時間計算回路すから出力される
切断動作開始時間とから切断動作開始時刻を算出する切
断動作開始時刻計算回路Ｃと、切断動作制御部ｄとから
なることを特徴とする圧延線材の等分割切断制御装置に
あり、これ等特徴は従来見当らない特徴である。
該圧延機の後方に切断装置を配置する圧延線材生産ライ
ンにおいて線材を等分割に切断する方法を実施する装置
において、 ライン中切断装置位置より上流に定めた一つの定点に設
置した線材を検出する第１の検出器２１と、 該第１の検出器２１の出力信号から前記定点を線材１５
が通過する時間を測定する通過時間測定回路ａと、 該通過時間測定回路ａで求めた通過時間から切断動作開
始時間を算出する切断動作開始時間計算回路すと、 切断装置位置で線材１５の先端を検出する第２の検出器
２２及び前記第１の検出器２１と同一の定点で線材１５
の後端を検出する第１′の検出器２１′と、 これら第１′の検出器２１′、第２の検出器２２の検出
信号と前記切断動作開始時間計算回路すから出力される
切断動作開始時間とから切断動作開始時刻を算出する切
断動作開始時刻計算回路Ｃと、切断動作制御部ｄとから
なることを特徴とする圧延線材の等分割切断制御装置に
あり、これ等特徴は従来見当らない特徴である。
而して他の特徴（望ましい態様）は、次の例にある。
■、切断装置に圧延材の先端が到着したときｔ２に、該
圧延材の後端が圧延材通過時間測定のための検出器を通
過していないときは、圧延材の後端が該検出器を通過し
たときｔｌに、既に圧延材の先端が切断装置を行き過ぎ
ている時間Ｔ２１を補正して、プリセットカウンターな
どにセットとして切断動作を開始する方式。
圧延材の後端が圧延材通過時間測定のための検出器を通
過していないときは、圧延材の後端が該検出器を通過し
たときｔｌに、既に圧延材の先端が切断装置を行き過ぎ
ている時間Ｔ２１を補正して、プリセットカウンターな
どにセットとして切断動作を開始する方式。
■、切断装置に圧延材の先端が到着したときｔ２に、既
に該圧延材の後端が圧延材通過時間測定のための検出器
を通過しているときは、切断動作開始時間をプリセット
カウンターなどにセットして、切断動作制御する方式。
に該圧延材の後端が圧延材通過時間測定のための検出器
を通過しているときは、切断動作開始時間をプリセット
カウンターなどにセットして、切断動作制御する方式。
以下本発明を図に示す線材コイルの製造工程に採用した
望ましい実施態様に基づき詳細に説明する。
望ましい実施態様に基づき詳細に説明する。
第１図は、２ストランドの線材連続式圧延工程（但し、
加熱炉から集束装置までの装置配列を示す）を平面から
みた説明図、第２図は第１図における制御系（但し、一
方のストランドのみに設けた例）を示す説明図、第３図
は第１図における集束装置と切断装置の関係を示す説明
図、第４図。
加熱炉から集束装置までの装置配列を示す）を平面から
みた説明図、第２図は第１図における制御系（但し、一
方のストランドのみに設けた例）を示す説明図、第３図
は第１図における集束装置と切断装置の関係を示す説明
図、第４図。
第５図は第１図における圧延材の位置と時間の関係を示
す説明図、第６図イ２０は製造した線材コイルの重量バ
ラツキを示すヒストグラムで同図イは本発明によるもの
を示し、同図臼は比較例（従来法によるもの）を示す。
す説明図、第６図イ２０は製造した線材コイルの重量バ
ラツキを示すヒストグラムで同図イは本発明によるもの
を示し、同図臼は比較例（従来法によるもの）を示す。
第１図において、１は鋼片を加熱するための加熱炉、２
〜１．２−２〜２−８は工程ラインに間隔をおいて配置
された粗圧延機群の各圧延機、以下同様に４−１〜４−
４は第１中間圧延機群の各圧延機、５−１〜５−４は第
２中間圧延機群の各圧延機、１は仕上圧延機で各圧延機
を通過した鋼片は線材となって捲取機（レーイングヘッ
ド）９により連続したリングに形成され、調整冷却装置
１０により調整冷却されつつ集束装置１１に移送されコ
イルとして集束される。
〜１．２−２〜２−８は工程ラインに間隔をおいて配置
された粗圧延機群の各圧延機、以下同様に４−１〜４−
４は第１中間圧延機群の各圧延機、５−１〜５−４は第
２中間圧延機群の各圧延機、１は仕上圧延機で各圧延機
を通過した鋼片は線材となって捲取機（レーイングヘッ
ド）９により連続したリングに形成され、調整冷却装置
１０により調整冷却されつつ集束装置１１に移送されコ
イルとして集束される。
３，６．８は各圧延工程ライン中に配置されたシャーで
圧延中の鋼片の先端及び後端の不良部分を切り落すとと
もに、ミスロール発生時には圧延中の鋼片を連続して切
り落す機能をも兼ねそなえる装置である。
圧延中の鋼片の先端及び後端の不良部分を切り落すとと
もに、ミスロール発生時には圧延中の鋼片を連続して切
り落す機能をも兼ねそなえる装置である。
２１゜２２は圧延中鋼片及び線材の存在を検出するため
の第１の検出器、第２の検出器である。
の第１の検出器、第２の検出器である。
同図における第１の検出器２１．第２の検出器２２は、
具体的には第２図の如く各種回路及び制御部と電気的に
接続されて制御系をなす。
具体的には第２図の如く各種回路及び制御部と電気的に
接続されて制御系をなす。
すなわち第２図においてａは通過時間測定回路であって
、圧延ライン中の定点に設置した圧延材を検出する第１
の検出器２１と接続し、該第１の検出器２１の出力信号
から定点を圧延材が通過する時間を測定するためのもの
である。
、圧延ライン中の定点に設置した圧延材を検出する第１
の検出器２１と接続し、該第１の検出器２１の出力信号
から定点を圧延材が通過する時間を測定するためのもの
である。
ｂは切断動作開始時間計算回路であって、前記通過時間
測定回路ａで求めた圧延材の通過時間から切断動作開始
時間を算出するためのものである３、２１′は前記第１
の検出器２１と同一定点で圧延機の後端を検出する第１
′の検出器（但し第１図では便宜的に第１の検出器２１
で代表させて示す）である。
測定回路ａで求めた圧延材の通過時間から切断動作開始
時間を算出するためのものである３、２１′は前記第１
の検出器２１と同一定点で圧延機の後端を検出する第１
′の検出器（但し第１図では便宜的に第１の検出器２１
で代表させて示す）である。
Ｃは切断動作開始時刻計算回路であって、第１′の検出
器２１′、第２の検出器２２の検出信号と切断動作開始
時間計算回路すから出力される切断動作開始時間と切断
装置５０の遅れ時間と補正値とから後述のように切断動
作開始時刻を算出するためのものである。
器２１′、第２の検出器２２の検出信号と切断動作開始
時間計算回路すから出力される切断動作開始時間と切断
装置５０の遅れ時間と補正値とから後述のように切断動
作開始時刻を算出するためのものである。
ｄは切断動作制御部であって、切断動作開始時刻計算回
路Ｃで算出した切断動作開始時刻に基づき切断装置５０
を制御させるためのものである。
路Ｃで算出した切断動作開始時刻に基づき切断装置５０
を制御させるためのものである。
この切断装置５０は、第３図に示す集束装置１１におい
て、Ａ６１ゲート３６と扁２ゲート３０とが夫れ去れ矢
印方向に移動してその先端が若干の開口を呈してふさが
った状態を呈し、スパイラル状に落下して来る線材１５
を、前記開口を通して案内し、その状態でスイープアー
ム３２に設げたシャーナイフ３３が矢印方向に動いて線
材１５を切断するよう構成されている。
て、Ａ６１ゲート３６と扁２ゲート３０とが夫れ去れ矢
印方向に移動してその先端が若干の開口を呈してふさが
った状態を呈し、スパイラル状に落下して来る線材１５
を、前記開口を通して案内し、その状態でスイープアー
ム３２に設げたシャーナイフ３３が矢印方向に動いて線
材１５を切断するよう構成されている。
なお第３図において、３１はシャーナイフ３３を矢印方
向に動かすジャーシリンダー、３４は扁２ゲート３０を
矢印方向に移動させるための／１６２ゲートシリンダー
、３５はシャー固定刃、３７は、４６１ゲート３６を矢
印方向に移動させるための扁１ゲート用シリンダー、３
８は前記線材１５を竪型コイル状に集束したまま次の工
程へ搬送するためのキャリヤ、３９は調整冷却装置１０
の一部を構成スるコンベアチエン、４０はコンベアチェ
ン３９から集束装置１１に前記線材１５が到着したとき
に触れて動くストライカ−１２２は前記（切断装置５０
に到着した）線材１５の先端を検出する第２の検出器で
ある。
向に動かすジャーシリンダー、３４は扁２ゲート３０を
矢印方向に移動させるための／１６２ゲートシリンダー
、３５はシャー固定刃、３７は、４６１ゲート３６を矢
印方向に移動させるための扁１ゲート用シリンダー、３
８は前記線材１５を竪型コイル状に集束したまま次の工
程へ搬送するためのキャリヤ、３９は調整冷却装置１０
の一部を構成スるコンベアチエン、４０はコンベアチェ
ン３９から集束装置１１に前記線材１５が到着したとき
に触れて動くストライカ−１２２は前記（切断装置５０
に到着した）線材１５の先端を検出する第２の検出器で
ある。
従って圧延材（ビレット）は加熱炉１で加熱され、粗圧
延機群２−１〜２−８、第１中間圧延機群４−１〜４−
４、第２中間圧延機群５−１〜５−４、仕上圧延機７を
通過して線材１５となり、捲取機９、調整冷却装置１０
を経て集束装置１１に至り、切断装置５０によって所望
するコイル重量となるよう分割切断されキャリヤ３８に
集束されて諸工程を経た後に結束された線材コイルとさ
れる。
延機群２−１〜２−８、第１中間圧延機群４−１〜４−
４、第２中間圧延機群５−１〜５−４、仕上圧延機７を
通過して線材１５となり、捲取機９、調整冷却装置１０
を経て集束装置１１に至り、切断装置５０によって所望
するコイル重量となるよう分割切断されキャリヤ３８に
集束されて諸工程を経た後に結束された線材コイルとさ
れる。
この分割切断制御は次の如く行なわれる。
（主として、第２図、第４図、第５図の説明図、及び第
３図に示す切断装置５０と集束装置１１を参照して説明
する。
３図に示す切断装置５０と集束装置１１を参照して説明
する。
）第１の検出器２１での先端検出時刻ｔｏ、後端検出時
刻ｔ１を用い圧延材の先端が既に第２の検出器２２にて
検出済みのときは、第３図、第４図の如く、第１の検出
器２１の設置位置での圧延機の通過時間Ｔｏ１を後端検
出時刻ｔ１と先端検出時刻ｔ Ｏの差Ｔ。
刻ｔ１を用い圧延材の先端が既に第２の検出器２２にて
検出済みのときは、第３図、第４図の如く、第１の検出
器２１の設置位置での圧延機の通過時間Ｔｏ１を後端検
出時刻ｔ１と先端検出時刻ｔ Ｏの差Ｔ。
１＝ｔｌ ｔｏとして求めその値のし右から既に第２
の検出器２２での先端検出時刻ｔ２後、第１の検出器２
１での後端検出時刻ｔ１までの経過時間Ｔ２］＝ｔ２
ｔｌ及び切断装置５０の機械的作動遅れ時間Ｔｄその
他の補正値Ｔｃを差し引いた値ＴＨ＝Ｔｏ１／ｎ Ｔ
２１−Ｔｄ−Ｔｃを切断装置５０の作動すべき切断動作
開始時間として切断動作開始時刻計算回路Ｃは計算し、
そのデータとデータの読取指令をプリセットカウンター
を含む切断動作制御部ｄに出力する。
の検出器２２での先端検出時刻ｔ２後、第１の検出器２
１での後端検出時刻ｔ１までの経過時間Ｔ２］＝ｔ２
ｔｌ及び切断装置５０の機械的作動遅れ時間Ｔｄその
他の補正値Ｔｃを差し引いた値ＴＨ＝Ｔｏ１／ｎ Ｔ
２１−Ｔｄ−Ｔｃを切断装置５０の作動すべき切断動作
開始時間として切断動作開始時刻計算回路Ｃは計算し、
そのデータとデータの読取指令をプリセットカウンター
を含む切断動作制御部ｄに出力する。
その圧延線材１５の後端が第１の検出器２１で検出され
たとき、先端が第２の検出器２２で検出されない場合に
は（第５図）、圧延材の先端が第２の検出器２２で検出
されたときに通過時間Ｔｏ１のｈから切断装置５０の機
械的作動遅れ時間Ｔｄ、その他の補正値Ｔｃを差し引い
た値ＴＨ＝ＴｏＩ／ｎ −Ｔｄ −Ｔｃを切断装置５０
の作動すべき切断動作開始時間として切断動作開始時刻
計算回路Ｃは計算し、そのデータとデータの読取指令を
切断動作制御部ｄに出力する。
たとき、先端が第２の検出器２２で検出されない場合に
は（第５図）、圧延材の先端が第２の検出器２２で検出
されたときに通過時間Ｔｏ１のｈから切断装置５０の機
械的作動遅れ時間Ｔｄ、その他の補正値Ｔｃを差し引い
た値ＴＨ＝ＴｏＩ／ｎ −Ｔｄ −Ｔｃを切断装置５０
の作動すべき切断動作開始時間として切断動作開始時刻
計算回路Ｃは計算し、そのデータとデータの読取指令を
切断動作制御部ｄに出力する。
線材１５はこうして指示通り切断されて目的とするコイ
ル重量を呈するよう次々に製造される。
ル重量を呈するよう次々に製造される。
この場合、切断動作制御部ｄは、第３図における扁２ゲ
ートシリンダー３４、ジャーシリンダー３１、／／６．
１ゲート用シリンダー３７を含むものである。
ートシリンダー３４、ジャーシリンダー３１、／／６．
１ゲート用シリンダー３７を含むものである。
而して第２図に示す制御系のブロック図は、周知の電子
計算機てよって行なわれる。
計算機てよって行なわれる。
なお以上の説明では第１図を基にした第２図の如く切断
装置５０を一つのストランドに設けた場合を説明したが
、他のストランドにも切断装置５０は設けられるもので
あり、ストランドがｎ個になれば、第２の検出器２２、
切断装置５０もｎ個設けられることになり、この場合に
は第３図のブロック図における切断動作開始時刻計算回
路Ｃ及び切断動作制御部ｄと夫れ夫れ対応する数丈は信
号の入出力のため独立してそれらと接続されるものであ
る。
装置５０を一つのストランドに設けた場合を説明したが
、他のストランドにも切断装置５０は設けられるもので
あり、ストランドがｎ個になれば、第２の検出器２２、
切断装置５０もｎ個設けられることになり、この場合に
は第３図のブロック図における切断動作開始時刻計算回
路Ｃ及び切断動作制御部ｄと夫れ夫れ対応する数丈は信
号の入出力のため独立してそれらと接続されるものであ
る。
以上説明したように本発明によれば圧延機の通過時間を
基本要素とする指示信号で制御系を作用させるものであ
るから、加熱炉から抽出される鋼片長さ、鋼片重量、圧
延速度が変動しても同一鋼片からは重量の等しいコイル
を生産することができ全体として線材コイル重量のバラ
ツキを小さくすることができる。
基本要素とする指示信号で制御系を作用させるものであ
るから、加熱炉から抽出される鋼片長さ、鋼片重量、圧
延速度が変動しても同一鋼片からは重量の等しいコイル
を生産することができ全体として線材コイル重量のバラ
ツキを小さくすることができる。
なお必要に応じて公知の方法で圧延ラインにおけるトラ
ッキングを行ない、各圧延機の進行管理を行うことは勿
論である。
ッキングを行ない、各圧延機の進行管理を行うことは勿
論である。
第６図に斯様な本発明によって製造した線材コイルと、
既述の在来方式によって製造した際のコイル重量を比較
表示する。
既述の在来方式によって製造した際のコイル重量を比較
表示する。
同図においてイは本発明、口は在来方式によって得たも
のを示す。
のを示す。
このときに使用した圧延材（ビレット）は１２０ｒｒｙ
ＴＬ中断面でビレット重量７本１９４５〜２１０６ｋｇ
の範囲（目標重量２０４２Ｏ４１のものである。
ＴＬ中断面でビレット重量７本１９４５〜２１０６ｋｇ
の範囲（目標重量２０４２Ｏ４１のものである。
同図から明らかな如（本発明によれば、
連続式線材圧延設備の集束装置において集束中の線材コ
イルをその素材である鋼片の長さ、重量のバラツキ、圧
延速度の変動による影響を受けずに等分割することがで
き、従来のタイマーによる分割方式に比較しコイル重量
のバラツキを減少させ、重量の上、下限外れによる不合
格品発生の減少を図ることができた。
イルをその素材である鋼片の長さ、重量のバラツキ、圧
延速度の変動による影響を受けずに等分割することがで
き、従来のタイマーによる分割方式に比較しコイル重量
のバラツキを減少させ、重量の上、下限外れによる不合
格品発生の減少を図ることができた。
この他に、本発明によれば自動的に分割切断制御を実施
できるものであるから、作業量の軽減に伴う要員の削減
、その他など所謂、作業の省力化及び需要家に対する品
質保証の信頼性を向上させることができた。
できるものであるから、作業量の軽減に伴う要員の削減
、その他など所謂、作業の省力化及び需要家に対する品
質保証の信頼性を向上させることができた。
なお以上の説明では線材圧延に限り説明したが、第１図
の圧延工程に代えて他の加工装置を装置１ルで、例えば
伸線ラインとしても同様効果のもとに実施することがで
きるものである。
の圧延工程に代えて他の加工装置を装置１ルで、例えば
伸線ラインとしても同様効果のもとに実施することがで
きるものである。
図面はいずれも本発明如係る一実施態様例であって、第
１図は２ストランドの線材連続式圧延工程を平面から見
た説明図、第２図は第１図の１ストランドのみに設けた
場合の制御系を示す説明図、第３図は第１図における集
束装置と切断装置の関係を示す拡大説明図、第４図と第
５図は第１図における圧延材の位置と時間の関係を示す
説明図、第６図イ９０は製造した線材コイルの重量バラ
ツキを示すヒストグラムで、同図イは本発明を、同図口
は在来方式によるものを夫れ夫れ示すものである。 符号の説明、１：加熱炉、２−１〜２−８：粗圧延機、
３：シャー、４−１〜４−４：第１中間圧延機群、５−
１〜５−４：第２中間圧延機群、６：シャー、７：仕上
圧延機、８：シャー、９：捲取機（レーイングコーン）
、１０：調整冷却装置、１１：集束装置、１５：線材、
２１：第１の検出器、２１′：第１′の検出器、２２：
第２の検出器、３０：Ａ２ゲート、３１：シャーシリン
ダ−１３２：スイープアーム、３３：シャーナイフ、３
４ ： Ａ、２ゲートシリンダー、３５：シャー固定刃
、３６：Ａ１ゲート、３７：＊１ゲート用シリンダー、
３８：キャリヤ、３９：コンベアチェン、４０ニストラ
イカー、５０：切断装置、ａ：通過時間測定回路、ｂ＝
切断動作開始時間計算回路、Ｃ：切断動作開始時刻計算
回路、ｄ：切断動作制御部。
１図は２ストランドの線材連続式圧延工程を平面から見
た説明図、第２図は第１図の１ストランドのみに設けた
場合の制御系を示す説明図、第３図は第１図における集
束装置と切断装置の関係を示す拡大説明図、第４図と第
５図は第１図における圧延材の位置と時間の関係を示す
説明図、第６図イ９０は製造した線材コイルの重量バラ
ツキを示すヒストグラムで、同図イは本発明を、同図口
は在来方式によるものを夫れ夫れ示すものである。 符号の説明、１：加熱炉、２−１〜２−８：粗圧延機、
３：シャー、４−１〜４−４：第１中間圧延機群、５−
１〜５−４：第２中間圧延機群、６：シャー、７：仕上
圧延機、８：シャー、９：捲取機（レーイングコーン）
、１０：調整冷却装置、１１：集束装置、１５：線材、
２１：第１の検出器、２１′：第１′の検出器、２２：
第２の検出器、３０：Ａ２ゲート、３１：シャーシリン
ダ−１３２：スイープアーム、３３：シャーナイフ、３
４ ： Ａ、２ゲートシリンダー、３５：シャー固定刃
、３６：Ａ１ゲート、３７：＊１ゲート用シリンダー、
３８：キャリヤ、３９：コンベアチェン、４０ニストラ
イカー、５０：切断装置、ａ：通過時間測定回路、ｂ＝
切断動作開始時間計算回路、Ｃ：切断動作開始時刻計算
回路、ｄ：切断動作制御部。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 連続的に圧延機を配置（ル、且つ該圧延機に引続く
熱処理装置の後方に切断装置を配置する圧延線材生産ラ
インにおいて線材を等分割に切断するに当り、該ライン
中切断装置位置より上流に定めた一つの定点に第１の検
出器２１．切断装置５０の位置に第２の検出器２２を設
置し、該第１の検出器２１での圧延線材先端検出時刻ｔ
ｏ、圧延線材後端検出時刻ｔ１を用い該線材の先端が既
に第２の検出器２２にて検出済みの場合には、該線材に
定まっている切断数ｎと、第１の検出器２１の設置位置
での圧延機の通過時間Ｔ。 、を、後端検出時刻ｔ１と先端検出時刻ｔｏの差Ｔ。 ］＝ｔｌ ｔｏとして求め、その値のｈから既に第２
の検出器２２での先端検出時刻ｔ２後、第１の検出器２
１での後端検出時刻ｔ１までの経過時間Ｔ２．＝ｔ２−
ｔ、及び切断装置５０の機械的作動遅れ時間Ｔｄその他
の補正値Ｔｃを差し引いた値Ｔｔ−ｒ二Ｔ。 、／ｎ Ｔ２□−Ｔｄ −’ｒｃ）を切断装置５０の
作動すべき切断動作開始時間としてそのデータとデータ
の読取指令をプリセットカウンターを含む切断動作制御
部ｄに出力することを特徴とする重量にバラツキのある
加工素材を圧延してなる圧延線材の等分割切断方法。 ２ 連続的に圧延機を配列し、且つ圧延機に引続く熱処
理装置の後方に切断装置を配置する圧延線材生産ライン
において線材を等分割に切断するに当り、該ライン中切
断装置位置より上流に定めた一つの定点に第１の検出器
２１．切断装置位置に第２の検出器２２を設置し、その
圧延線材の後端が第１の検出器２１で検出されたとき、
先端が第２の検出器２２で検出されない場合には、該加
工材に定まっている切断数ｎと、圧延線材の先端が第２
の検出器２２で検出されたときに通過時間ＴＯＩの１／
′ｎから切断装置５０の機械的作動遅れ時間Ｔｄ、その
他の補正値Ｔｃを差し引いた値Ｔ）Ｉ：ＴＯＩ／／ｎ−
Ｔｄ−Ｔｃを切断装置５０の作動すべき切断動作開始時
間としてそのデータとデータの読取指令を切断動作制御
部ｄに出力することを特徴とする、重量てバラツキのあ
る加工素材を圧延してなる圧延線材の等分割切断方法。 ３ 連続的に圧延機を配置１ル、且つ該圧延機の後方に
切断装置を配置する圧延線材生産ラインにおいて線材を
等分割に切断する方法を実施する装置において、 ライン中切断装置位置より上流に定めた一つの定点に設
置した線材を検出する第１の検出器２１と、 該第１の検出器２１の出力信号から前記定点を線材１５
が通過する時間を測定する通過時間測定回路ａと、 該通過時間側τ回路ａで求めた通過時間から切断動作開
始時間を算出する切断動作開始時間計算回路すと、 切断装置位置で線材１５の先端を検出する第２の検出器
２２及び前記第１の検出器２１と同一の定点で線材１５
の後端を検出する第１の検出器２１′と、 これら第１′の検出器２１′、第２の検出器２２の検出
信号と前記切断動作開始時間計算回路すから出力される
切断動作開始時間とから切断動作開始時刻を算出する切
断動作開始時刻計算回路Ｃと、切断動作制御部ｄとから
なることを特徴とする圧延線材の等分割切断制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50150207A JPS59325B2 (ja) | 1975-12-18 | 1975-12-18 | 圧延線材の等分割切断方法及びその切断制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP50150207A JPS59325B2 (ja) | 1975-12-18 | 1975-12-18 | 圧延線材の等分割切断方法及びその切断制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5274977A JPS5274977A (en) | 1977-06-23 |
| JPS59325B2 true JPS59325B2 (ja) | 1984-01-06 |
Family
ID=15491856
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP50150207A Expired JPS59325B2 (ja) | 1975-12-18 | 1975-12-18 | 圧延線材の等分割切断方法及びその切断制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59325B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4741096B2 (ja) * | 2001-03-09 | 2011-08-03 | 山九株式会社 | 吊り具のフック掛け装置 |
| JP4864514B2 (ja) * | 2006-03-10 | 2012-02-01 | 株式会社三栄水栓製作所 | 樹脂管接続継手 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4926551A (ja) * | 1972-07-06 | 1974-03-09 | ||
| JPS5034271A (ja) * | 1973-07-26 | 1975-04-02 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS49148596U (ja) * | 1973-04-18 | 1974-12-23 |
-
1975
- 1975-12-18 JP JP50150207A patent/JPS59325B2/ja not_active Expired
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4926551A (ja) * | 1972-07-06 | 1974-03-09 | ||
| JPS5034271A (ja) * | 1973-07-26 | 1975-04-02 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5274977A (en) | 1977-06-23 |
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