JPS6043206B2 - 連続式圧廷機におけるスタレド間材料の張力制御方法 - Google Patents
連続式圧廷機におけるスタレド間材料の張力制御方法Info
- Publication number
- JPS6043206B2 JPS6043206B2 JP55044725A JP4472580A JPS6043206B2 JP S6043206 B2 JPS6043206 B2 JP S6043206B2 JP 55044725 A JP55044725 A JP 55044725A JP 4472580 A JP4472580 A JP 4472580A JP S6043206 B2 JPS6043206 B2 JP S6043206B2
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- JP
- Japan
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- stand
- speed
- plate thickness
- tension
- looper
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- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B37/00—Control devices or methods specially adapted for metal-rolling mills or the work produced thereby
- B21B37/48—Tension control; Compression control
- B21B37/50—Tension control; Compression control by looper control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B41/00—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters
- B21B41/08—Guiding, conveying, or accumulating easily-flexible work, e.g. wire, sheet metal bands, in loops or curves; Loop lifters without overall change in the general direction of movement of the work
- B21B41/10—Loop deflectors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Metal Rolling (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、連続式圧延機においてスタンド間材料の張力
を一定に保つ連続式圧延機におけるスタンド間材料の張
力制御方法に関するものである。
を一定に保つ連続式圧延機におけるスタンド間材料の張
力制御方法に関するものである。
第１図は、公知の連続式圧延機における圧延機間張力制
御の一例について説明するための説明図である。図にお
いて、１０は被圧延材料、３は圧延ロール、４はこの圧
延ロールに結合する駆動モータ、６０はｉスタンドとｉ
＋１スタンドのほゞ中間位置に配置されたルーパ、６は
このルーパ用モータである。スタンド間の張力は、ルー
パ用モータ６のトルクとルーパ角度θを制御することに
よつて所定の値に実現される。したがつてルーパ用モー
タ６のトルクは静的には、次のような各種゛１ １ １
＊ｌ、、’■１口寥；゜警ｊ、ツ 一”−なわち、（イ
）ルーパ自体の重心のオフセットにより生ずるトルク、
（口）スタンド間の材料重量を支えるためのトルク、１
１→所定のスタンド間張力を発生させるために、スタン
ド、ルーパ配置、ルーパ角度、材料断面積から幾何学的
に決まるトルクである。ところで、近年、加熱炉からの
低温抽出によるスキッドマークの増大、Ｍ℃の全面使用
等に伴ない、ルーパ定張力制御系への板厚変動外乱が激
しくなると、このような制御系では追従できなくなり、
さらには張力変動による圧延荷重変動を増巾させ、Ｍ℃
による充分な板厚制御効果を発揮し得なくなつてしまう
ことがあつた。
御の一例について説明するための説明図である。図にお
いて、１０は被圧延材料、３は圧延ロール、４はこの圧
延ロールに結合する駆動モータ、６０はｉスタンドとｉ
＋１スタンドのほゞ中間位置に配置されたルーパ、６は
このルーパ用モータである。スタンド間の張力は、ルー
パ用モータ６のトルクとルーパ角度θを制御することに
よつて所定の値に実現される。したがつてルーパ用モー
タ６のトルクは静的には、次のような各種゛１ １ １
＊ｌ、、’■１口寥；゜警ｊ、ツ 一”−なわち、（イ
）ルーパ自体の重心のオフセットにより生ずるトルク、
（口）スタンド間の材料重量を支えるためのトルク、１
１→所定のスタンド間張力を発生させるために、スタン
ド、ルーパ配置、ルーパ角度、材料断面積から幾何学的
に決まるトルクである。ところで、近年、加熱炉からの
低温抽出によるスキッドマークの増大、Ｍ℃の全面使用
等に伴ない、ルーパ定張力制御系への板厚変動外乱が激
しくなると、このような制御系では追従できなくなり、
さらには張力変動による圧延荷重変動を増巾させ、Ｍ℃
による充分な板厚制御効果を発揮し得なくなつてしまう
ことがあつた。
第１図において、ルーパ材料の慣性を無視すると、（１
）式に示すような関係があり、これから（２）式を満足
するように速度制御ができれば、ルーパ定張力制御系に
与える外乱は少なくなる。
）式に示すような関係があり、これから（２）式を満足
するように速度制御ができれば、ルーパ定張力制御系に
与える外乱は少なくなる。
ｄθ
−＝α（υ、（を）−り、１、（を）（１）υ、（を）
三Ｖ、＊、（を）（２） ただし、θ：ルーパ角度 α：幾何学的に決まる係数 り、：ｉスタンド出側の材料速度 Ｖｌｌ、：ｉ＋１スタンド入側の材料速度すなわち、ｉ
スタンド出側の材料速度り。
三Ｖ、＊、（を）（２） ただし、θ：ルーパ角度 α：幾何学的に決まる係数 り、：ｉスタンド出側の材料速度 Ｖｌｌ、：ｉ＋１スタンド入側の材料速度すなわち、ｉ
スタンド出側の材料速度り。
とｉ＋１スタンド入側の材料速度■とが等しくなるよう
に材料速度Ｖｉまたは材料速度■を制御することにより
、張力変動を抑制できる。従来、例えばゲージメータＭ
℃の圧下位置Ｓ。
に材料速度Ｖｉまたは材料速度■を制御することにより
、張力変動を抑制できる。従来、例えばゲージメータＭ
℃の圧下位置Ｓ。
の動きに比例した速度変更量を反ピボット側の各スタン
ドロール速度に上乗せすることにより、また、スタンド
出側板厚の変動による先進率の変化を本スタンド及び反
ピボット側スタンドロール速度に上乗せすることにより
、張力変動の減少を狙つたものも提案されている。しか
しながら、このような方法によるものは、ＡＧＣの圧下
位置Ｓ。の動きが、必ずしも入側材料速度変化に１対１
に対応しないという問題点がある。第２図および第３図
に示すゲージメータＡＣＣ原理の線図において、第２図
では、材料固さが特性ａから特性ｂに変化した場合、Ｎ
℃の圧下位置Ｓ。
ドロール速度に上乗せすることにより、また、スタンド
出側板厚の変動による先進率の変化を本スタンド及び反
ピボット側スタンドロール速度に上乗せすることにより
、張力変動の減少を狙つたものも提案されている。しか
しながら、このような方法によるものは、ＡＧＣの圧下
位置Ｓ。の動きが、必ずしも入側材料速度変化に１対１
に対応しないという問題点がある。第２図および第３図
に示すゲージメータＡＣＣ原理の線図において、第２図
では、材料固さが特性ａから特性ｂに変化した場合、Ｎ
℃の圧下位置Ｓ。
をΔＳだけ変化させることにより基準板厚Ｈ。を維持す
ることができるが、スタンド入側材料速度は全く変化し
ない。これに対して第３図では、スタンド入側母材厚が
比からＨｃに変化した場合、Ｍ℃の圧下位鄭。をΔＳだ
け変化させれば基準板厚民を維持できるが、この場合は
、スタン Ｈｈ−Ｈｃド入側材料速度はＨａの
割合で変化する。
ることができるが、スタンド入側材料速度は全く変化し
ない。これに対して第３図では、スタンド入側母材厚が
比からＨｃに変化した場合、Ｍ℃の圧下位鄭。をΔＳだ
け変化させれば基準板厚民を維持できるが、この場合は
、スタン Ｈｈ−Ｈｃド入側材料速度はＨａの
割合で変化する。
したがつて、従来の方法では、圧下位置Ｓ。の変化が材
料の固さ変動によるものなのか、母材厚変動によるもの
か、又はこれらの組合せによるものなのか判らない。そ
れ故に、反ピボット側スタンドに返すべき速度変更量（
速度サクセシブ量）について明確な値が判らなかつた。
なお、外乱及びルーパ本体・材料の慣性により発生する
ルーパ角度変動は、目標ルーパ角度と現ルーパ角度との
いずれかを検出して、反ピボット側のスタンドのロール
回転数を変化させることにより制御する方法が一般に行
なわれてきた。
料の固さ変動によるものなのか、母材厚変動によるもの
か、又はこれらの組合せによるものなのか判らない。そ
れ故に、反ピボット側スタンドに返すべき速度変更量（
速度サクセシブ量）について明確な値が判らなかつた。
なお、外乱及びルーパ本体・材料の慣性により発生する
ルーパ角度変動は、目標ルーパ角度と現ルーパ角度との
いずれかを検出して、反ピボット側のスタンドのロール
回転数を変化させることにより制御する方法が一般に行
なわれてきた。
本発明は、従来方法における問題点を解決するためにな
されたものであつて、スタンド間材料張力を制御するた
めになされるべき、連続式圧延機における速度制御方法
を提供しようとするものである。本発明は、前スタンド
出側板厚をトラッキングし、任意の時刻における本スタ
ンド入側板厚を把握し、かつ本スタンド出側板厚より本
スタンド入側材料速度を推定し、ピボットスタンドの位
置に従い、本スタンド又はピボット側スタンドロールの
回転速度（回転数）を変化させ、スタンド間張力変動を
抑制することを特徴としている。
されたものであつて、スタンド間材料張力を制御するた
めになされるべき、連続式圧延機における速度制御方法
を提供しようとするものである。本発明は、前スタンド
出側板厚をトラッキングし、任意の時刻における本スタ
ンド入側板厚を把握し、かつ本スタンド出側板厚より本
スタンド入側材料速度を推定し、ピボットスタンドの位
置に従い、本スタンド又はピボット側スタンドロールの
回転速度（回転数）を変化させ、スタンド間張力変動を
抑制することを特徴としている。
第４図は、本発明の方法を実現するための装置の一例を
示す構成図である。図において、１は圧下位置検出装置
、２はロードセル、３は圧延ロール、４は圧延ロール３
の駆動用メインモータ、５は駆動用メインモータ４の速
度計、６０はｉスタンド（前スタンド）とｉ＋１スタン
ド（本スタンド）のほぼ中間位置に配置されたルーパ、
６はこのルーパ用のモータ、７はルーパ６０の角度検出
器、１０は被圧延材である。８はメモリ手段８０を含む
スタンド出側厚トラッキング装置で、ｉスタンド側の圧
下位置検出装置１、ロードセル２、メインモータの速度
計５およびルーパ角検出器７からの信号が入力される。
示す構成図である。図において、１は圧下位置検出装置
、２はロードセル、３は圧延ロール、４は圧延ロール３
の駆動用メインモータ、５は駆動用メインモータ４の速
度計、６０はｉスタンド（前スタンド）とｉ＋１スタン
ド（本スタンド）のほぼ中間位置に配置されたルーパ、
６はこのルーパ用のモータ、７はルーパ６０の角度検出
器、１０は被圧延材である。８はメモリ手段８０を含む
スタンド出側厚トラッキング装置で、ｉスタンド側の圧
下位置検出装置１、ロードセル２、メインモータの速度
計５およびルーパ角検出器７からの信号が入力される。
９は反ピボットスタンドへの速度変更量を算出する速度
変更量算出装置で、ｉ＋１スタンド側の圧下位置検出装
置１、ロードセル２およびメインモータの速度計５から
の信号が入力される。
変更量算出装置で、ｉ＋１スタンド側の圧下位置検出装
置１、ロードセル２およびメインモータの速度計５から
の信号が入力される。
また、速度変更量算出装置９はスタンド出側厚トラッキ
ング装置８と信号のやりとりができるように結合され、
その演算出力信号を、ｉスタンド側のメインモータ４の
制御信号として出力する。このよう１こ構成した装置に
おいて、以下１＋１スタンドを含め下流側にピボットス
タンドが存在することを前提としてその動作を説明する
。ｉスタンド出側板厚Ｈ，は、例えばゲージメータ式に
より（３）式で表わすことができる。ただし、ＨｉＲｅ
ａｌ（ｔ） ｉスタンド出側推定板
厚 ＳｉＲｅａｌ（ｔ） ｉスタンド圧下位置
ＰｉＲｅａｌ（ｔ）ｉスタンド圧延荷重 ＮｉＲｅ
ａ，（ｔ） ｉスタンドロール回転
数 Ｂｉｉスタンド板巾なお、（３）式は、ゲー
ジメータ式に限らず、例えばＸ線厚み計等の手段で測定
又は推定されたものでもよい。
ング装置８と信号のやりとりができるように結合され、
その演算出力信号を、ｉスタンド側のメインモータ４の
制御信号として出力する。このよう１こ構成した装置に
おいて、以下１＋１スタンドを含め下流側にピボットス
タンドが存在することを前提としてその動作を説明する
。ｉスタンド出側板厚Ｈ，は、例えばゲージメータ式に
より（３）式で表わすことができる。ただし、ＨｉＲｅ
ａｌ（ｔ） ｉスタンド出側推定板
厚 ＳｉＲｅａｌ（ｔ） ｉスタンド圧下位置
ＰｉＲｅａｌ（ｔ）ｉスタンド圧延荷重 ＮｉＲｅ
ａ，（ｔ） ｉスタンドロール回転
数 Ｂｉｉスタンド板巾なお、（３）式は、ゲー
ジメータ式に限らず、例えばＸ線厚み計等の手段で測定
又は推定されたものでもよい。
スタンド出側厚トラッキング装置８は、ｉスタンド側の
圧下位置検出装置１からのｉスタンド圧下位置信号Ｓｉ
ｌロードセル２からｉスタンドの圧延荷重信号Ｐ，また
、メインモータ速度計５からｉスタンドロール回転数信
号Ｎｌをそれぞれ入力し、一定サンプリング間隔（ΔＴ
ｓｅｃ）毎に（３）式を演算することによつてｉスタン
ド出側板厚Ｈ，を求め、これをメモリ手段８０に順次シ
フトしながら記憶する。ここでメモリ手段８０は、スタ
ンド間の最大材料ループ長に対応する容量を有しており
、ｉスタンド出側材料の移動とともに記憶したｉスタン
ド出側板厚Ｈｉを矢印に示すようにシフトし、左側のメ
モリ空間に常にその時刻（最新の時刻）におけるｉスタ
ンド出側板厚が記憶されているようになつている。これ
によつてメモリ手段８０には、ｉスタンド出側板厚をト
ラッキングしたものが常に記憶されることとなる。なお
、ここでは一定時間（ΔＴｓｅｃ）毎に出側板厚をトラ
ッキングするようにしたものであるが、被圧延材１０が
一定量移動するごとにｉスタンド出側板厚をトラッキン
グするようにしてもよい。被圧延材１０のｉスタンドを
通過した部分は、ある時間後にｉ＋１スタンドに入るが
、任意の時刻におけるｉ＋１スタンド入側板厚は、ルー
パ角度θより幾何学的関係にしたがつてｉスタンドと１
＋１スタンド間材料長１（θ）を算出し、前記メモリ手
段８０のｉスタンド側から１（θ）に対応したメモリの
値で定義できる。
圧下位置検出装置１からのｉスタンド圧下位置信号Ｓｉ
ｌロードセル２からｉスタンドの圧延荷重信号Ｐ，また
、メインモータ速度計５からｉスタンドロール回転数信
号Ｎｌをそれぞれ入力し、一定サンプリング間隔（ΔＴ
ｓｅｃ）毎に（３）式を演算することによつてｉスタン
ド出側板厚Ｈ，を求め、これをメモリ手段８０に順次シ
フトしながら記憶する。ここでメモリ手段８０は、スタ
ンド間の最大材料ループ長に対応する容量を有しており
、ｉスタンド出側材料の移動とともに記憶したｉスタン
ド出側板厚Ｈｉを矢印に示すようにシフトし、左側のメ
モリ空間に常にその時刻（最新の時刻）におけるｉスタ
ンド出側板厚が記憶されているようになつている。これ
によつてメモリ手段８０には、ｉスタンド出側板厚をト
ラッキングしたものが常に記憶されることとなる。なお
、ここでは一定時間（ΔＴｓｅｃ）毎に出側板厚をトラ
ッキングするようにしたものであるが、被圧延材１０が
一定量移動するごとにｉスタンド出側板厚をトラッキン
グするようにしてもよい。被圧延材１０のｉスタンドを
通過した部分は、ある時間後にｉ＋１スタンドに入るが
、任意の時刻におけるｉ＋１スタンド入側板厚は、ルー
パ角度θより幾何学的関係にしたがつてｉスタンドと１
＋１スタンド間材料長１（θ）を算出し、前記メモリ手
段８０のｉスタンド側から１（θ）に対応したメモリの
値で定義できる。
そこて、速度変更算出装置９は、ｉ＋１スタンド側の圧
下位置検出装置１からｉ＋１スタンドの圧下位置信号Ｓ
ｉ＋１、ロードセル２からｉ＋１スタンドの圧延荷重信
号Ｐｉ＋１、またメインモータ速度計５からｉ＋１スタ
ンドロール回転数信号Ｎ，＋１をそれぞれ入力し、（３
）式を演算することによつてｉ＋１スタンド出側板厚Ｈ
，＋１を求めている。
下位置検出装置１からｉ＋１スタンドの圧下位置信号Ｓ
ｉ＋１、ロードセル２からｉ＋１スタンドの圧延荷重信
号Ｐｉ＋１、またメインモータ速度計５からｉ＋１スタ
ンドロール回転数信号Ｎ，＋１をそれぞれ入力し、（３
）式を演算することによつてｉ＋１スタンド出側板厚Ｈ
，＋１を求めている。
いま、ｉスタンド及びｉ＋１スタンドの基準出側板厚を
Ｈ。
Ｈ。
，及びＨ。ｉ＋１とすれば、任意の時刻の１＋１スタン
ドの入側板厚Ｈ４ｌ、ｉ＋１スタンドの出側板厚Ｈｉ＋
１は（４）式、（５）式で表わすことができる。ただし
、ΔＨｉ＋１（ｔ）、ΔＨｉ＋１（ｔ）はｉ＋１スタン
ドの入側板厚偏差、ｉ＋１スタンドの出側板厚偏差であ
る。
ドの入側板厚Ｈ４ｌ、ｉ＋１スタンドの出側板厚Ｈｉ＋
１は（４）式、（５）式で表わすことができる。ただし
、ΔＨｉ＋１（ｔ）、ΔＨｉ＋１（ｔ）はｉ＋１スタン
ドの入側板厚偏差、ｉ＋１スタンドの出側板厚偏差であ
る。
なお、基準出側板厚Ｈｃｉ，ｈＯＩ＋１はルーパが選定
した時に（３）式から求める値でもよいし、Ｎ℃のロッ
クオン板厚でもよい。
した時に（３）式から求める値でもよいし、Ｎ℃のロッ
クオン板厚でもよい。
速度変更量算出装置９は、スタンド出側厚トラッキング
装置８からｉスタンド出側板厚をトラッキングした信号
を入力して任意の時刻におけるｉ＋１スタンド入側板厚
Ｈｉ＋１を把握するとともに、（３）式を演算すること
によつて求めたｉ＋１スタンド出側板厚Ｈｉ＋、より、
ｉ＋１スタンド入側材料速度を推定する。
装置８からｉスタンド出側板厚をトラッキングした信号
を入力して任意の時刻におけるｉ＋１スタンド入側板厚
Ｈｉ＋１を把握するとともに、（３）式を演算すること
によつて求めたｉ＋１スタンド出側板厚Ｈｉ＋、より、
ｉ＋１スタンド入側材料速度を推定する。
したがつて、速度変更量算出装置９がｉスタンドのメイ
ンモータ４に出力す Δυ，べき速度変更
信号］Ｔは、ｉ＋１スタンドの出側板厚が変化した時に
、入側材料速度に影響を与える量と、出側板厚が変化し
た時に先進率の変化により入側材料速度に影響を与える
量に関連し、（６）式で表わすことができる。
ンモータ４に出力す Δυ，べき速度変更
信号］Ｔは、ｉ＋１スタンドの出側板厚が変化した時に
、入側材料速度に影響を与える量と、出側板厚が変化し
た時に先進率の変化により入側材料速度に影響を与える
量に関連し、（６）式で表わすことができる。
ただし、Ｆｉ＋１：ｉ＋１スタンド材料先進率 Ｆ
Ｏｉ＋１：基準板厚算出時のｉ＋１スタ
ンド材料先進率（この値は 従来
良く知られているＳ［Ｎ．５の式で求めてもよいし圧
下率の０．２５倍にて近似して
もよい）。
Ｏｉ＋１：基準板厚算出時のｉ＋１スタ
ンド材料先進率（この値は 従来
良く知られているＳ［Ｎ．５の式で求めてもよいし圧
下率の０．２５倍にて近似して
もよい）。
（６）式において、第１項はロールバイト中の連続の式
から導びかれたものであり、第２項の先進率に対する版
厚の影響係数は、基準板厚廻りで近似したものでも良く
、プリセット計算機等により与えられる。
から導びかれたものであり、第２項の先進率に対する版
厚の影響係数は、基準板厚廻りで近似したものでも良く
、プリセット計算機等により与えられる。
なお、この第２項目は、第１項目に比べて微小量であり
無視してもよい。よつて、速度変更量算出装置９は、ｉ
スタンドロール周速を、ｉスタンド材料先進率Ｆｉを考
慮 ΔＶｉし？の比率で変化させるようにｉスタン Ｖ，（１＋ＦＯ ドのメインモータ５に速度変更信号を与え、これ、によ
り（２）式で示した。
無視してもよい。よつて、速度変更量算出装置９は、ｉ
スタンドロール周速を、ｉスタンド材料先進率Ｆｉを考
慮 ΔＶｉし？の比率で変化させるようにｉスタン Ｖ，（１＋ＦＯ ドのメインモータ５に速度変更信号を与え、これ、によ
り（２）式で示した。
Ｖ，＜０＝■＋１（０の関係を満Ｌ足される速度制御を
行う。上述したような速度制御、すなわちｉスタンド出
側の材料速度Ｖ，とｉ＋１スタンド入側の材料速度Ｖ，
とが等しくなるような速度制御を行なうことによりルー
パ角度変動が発生せず、材料張力変動を抑制することが
できる。
行う。上述したような速度制御、すなわちｉスタンド出
側の材料速度Ｖ，とｉ＋１スタンド入側の材料速度Ｖ，
とが等しくなるような速度制御を行なうことによりルー
パ角度変動が発生せず、材料張力変動を抑制することが
できる。
なお、上記の説明では、ｉスタンドロール周速だけを制
御するようにしたものであるがｉ＋１スタンドロール周
速を変化させるようにしてもよい。
御するようにしたものであるがｉ＋１スタンドロール周
速を変化させるようにしてもよい。
また、第４図では２スタンド構成で行なうものについて
例示したが、ピボットスタンドが上流である場合、３ス
タンド以上の連続式圧延機の場合、ルーパのない連続式
圧延機の場合等にも適用が可能である。
例示したが、ピボットスタンドが上流である場合、３ス
タンド以上の連続式圧延機の場合、ルーパのない連続式
圧延機の場合等にも適用が可能である。
第１図は公知の連続式圧延機におけるスタンド間材料の
張力制御方法の一例について説明するための説明図、第
２図および第３図は、ゲージメータＡＧＣ原理の線図、
第４図は本発明の方法を実現するための装置の一例を示
す構成図である。 １・・・圧延位置検出装置、２・・・ロードセル、３・
・・圧延ロール、４・・・メインモータ、５・・・速度
計、６０◆●●ルーパ、６１●ルーパ用モータ、７０＄
●角度検出器、８・・・スタンド出側厚トラッキング装
置、９・・・速度変更量算出装置、１０・・・被圧延材
。
張力制御方法の一例について説明するための説明図、第
２図および第３図は、ゲージメータＡＧＣ原理の線図、
第４図は本発明の方法を実現するための装置の一例を示
す構成図である。 １・・・圧延位置検出装置、２・・・ロードセル、３・
・・圧延ロール、４・・・メインモータ、５・・・速度
計、６０◆●●ルーパ、６１●ルーパ用モータ、７０＄
●角度検出器、８・・・スタンド出側厚トラッキング装
置、９・・・速度変更量算出装置、１０・・・被圧延材
。
Claims (1)
- １ 連続式圧延機におけるスタンド間材料の張力制御方
法において、前スタンド出側板厚をトラッキングし、任
意の時刻における本スタンド入側板厚を把握するととも
に、本スタンド出側板厚より本スタンド入側材料速度を
推定し、ピボットスタンドの位置に従い本スタンド又は
前スタンドロール回転速度を制御することにより、スタ
ンド間材料の張力を一定に保つようにした連続式圧延機
におけるスタンド間材料の張力制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55044725A JPS6043206B2 (ja) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | 連続式圧廷機におけるスタレド間材料の張力制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP55044725A JPS6043206B2 (ja) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | 連続式圧廷機におけるスタレド間材料の張力制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56141905A JPS56141905A (en) | 1981-11-05 |
| JPS6043206B2 true JPS6043206B2 (ja) | 1985-09-27 |
Family
ID=12699408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP55044725A Expired JPS6043206B2 (ja) | 1980-04-07 | 1980-04-07 | 連続式圧廷機におけるスタレド間材料の張力制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6043206B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03204320A (ja) * | 1990-01-06 | 1991-09-05 | Sumitomo Rubber Ind Ltd | 非金属タイヤチェーン及びその製造方法 |
-
1980
- 1980-04-07 JP JP55044725A patent/JPS6043206B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56141905A (en) | 1981-11-05 |
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