JPH115104A

JPH115104A - 圧延材の仕上り長さ予測方法

Info

Publication number: JPH115104A
Application number: JP9158380A
Authority: JP
Inventors: Shuzo Ikeda; 修造池田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1997-06-16
Filing date: 1997-06-16
Publication date: 1999-01-12

Abstract

(57)【要約】【課題】圧延途中の材料が最終的に圧延を完了した時
点でどれだけの長さになるのか正確に予測する。【解決手段】圧延ロール間の圧延材断面積および圧延
ロール間の圧延材走行経路長の初期データを利用して、
最終段圧延ロールよりも上流側にて圧延材尾端を検出し
たときに最終段圧延ロールの上流側に残っている圧延材
長を最終段圧延ロール下流側の仕上がり長さに換算して
仕上り長さ予測値を求め、また、上記圧延材の仕上がり
長さを実測して実測値を求め、上記予測値と実測値とを
比較して得た補正値により、初期データとして与えられ
た圧延ロール間の圧延材断面積または圧延ロール間の圧
延材走行経路長を補正し、補正後のデータにより圧延材
の仕上り長さを予測するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、たとえば捧鋼、
線材、形鋼等を得るため、材料を複数のスタンドを持つ
多段式連続圧延装置によって圧延し、最終スタンド通過
後の仕上り圧延材をシャー等で切断してゆく場合、圧延
途中のある時点でまだ最終段の圧延を完了していない残
り圧延材の望ましい切断長さ、あるいは切断是非を判断
するために、圧延途中の材料が最終的に圧延を完了した
時点でどれだけの長さになるのか予測する方法に関する
ものである。

【０００２】この種の圧延装置においては、素材の重量
変動や圧延状態の変動等のために、最後に切断される分
割片長さは変動する。ある長さより短い分割片は、ロー
ラテーブルやフラッパ等搬送設備への突っかけ、冷却床
への取込み時の減速停止位置のばらつき、下流設備の能
率低下等の問題を招くため、圧延材が最終圧延スタンド
を通過する前に、最終分割切断を行うかどうか、どのよ
うな長さで切断するか、尾端処理を行うかを判断できる
ように、圧延途中の材料が最終的に圧延を完了した時点
でどれだけの長さになるのか正確に予測することが要求
されている。

【０００３】

【従来の技術】図８は、例えば特開昭５１ー７７５６１
号公報に示された従来の圧延材の仕上り長さ予測方法を
説明するものであり、図において、１は圧延ロール、２
はこの圧延ロール１の１段下流の圧延ロール、一般にｉ
（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）は圧延ロール１からｉ−１
段下流の圧延ロール、Ｄ１は圧延ロール１における圧延
材尾端検出装置、Ｄ２は圧延ロール２における圧延材尾
端検出装置、一般にＤｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）は
圧延ロールｉにおける圧延材尾端検出装置、１０は圧延
される圧延材、１１は圧延材１０を圧延機下流側で切断
するシャー、１２は最終段圧延ロールの上流側に残って
いる圧延材長を最終段圧延ロール下流側の長さに換算し
た仕上り長さ予測装置である。

【０００４】また、図８において、Ｌ１は圧延ロール１
と圧延ロール２の間の圧延材走行経路長、Ｌ２は圧延ロ
ール２とその下流圧延ロールの間の圧延材走行経路長、
一般にＬｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ−１）は圧延ロー
ルｉと圧延ロールｉ＋１の間の圧延材走行経路長、Ｌｎ
は圧延ロールｎとシャー１１の間の圧延材走行経路長、
Ｓ１は圧延ロール１と圧延ロール２の間の圧延材断面
積、Ｓ２は圧延ロール２とその下流圧延ロールの間の圧
延材断面積、一般にＳｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ−
１）は圧延ロールｉと圧延ロールｉ＋１の間の圧延材断
面積、Ｓｎは最終段圧延機の圧延ロールｎ下流の圧延材
断面積である。

【０００５】次に動作を説明する。圧延ロール１から圧
延ロールｎによって圧延される圧延材１０の尾端が圧延
ロール１を通過したことを、圧延材尾端検出装置Ｄ１に
よって検出した時の最終段圧延ロールの上流側に残って
いる圧延材長を最終段圧延ロール下流側の長さに換算し
た仕上り長さＬｆは次式で表される。同様に、一般に圧延材１０の尾端が圧延ロールＸ（Ｘ＝
１、２、・・・、ｎ−１）を通過したことを圧延材尾端
検出装置Ｄｘによって検出した時の最終段圧延機の上流
側に残っている圧延材長を最終段圧延ロール下流側の長
さに換算した仕上り長さＬｆは次式で表される。仕上り長さ予測装置１２は、圧延材尾端検出装置Ｄ１か
らＤｎまでの全て、あるいは、その一部を取込み、(
２）式に従って仕上り長さを予測演算する。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】従来の圧延材の仕上り
長さ予測装置は以上のように構成されているので、圧下
量やロール速度、圧延材の温度、口ール摩耗、ロール表
面状態、ループ状態、スタンド間張力等、圧延状態の変
化によって複雑に影響を受け、圧延状態での測定が困難
な圧延ロール間の圧延材断面積Ｓｉと圧延ロール間の圧
延材走行経路長Ｌｉを予め正確に知らなければ正確な仕
上り長さを予測することはできないという問題点があっ
た。

【０００７】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたものであり、圧延状態での測定が困難な
圧延ロール間の圧延材断面積Ｓｉと圧延ロール間の圧延
材走行経路長Ｌｉを予め正確に知らなくても、仕上り長
さ予測値と実績値を比較することによって、圧延材断面
積Ｓｉまたは圧延ロール間の圧延材走行経路長Ｌｉを学
習補正することにより、正確な圧延材の仕上り長さを予
測できる圧延材の仕上り長さ予測方法を提供することを
目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】この発明に係る圧延材の
仕上がり長さ予測方法は、圧延材を、直列に配置した複
数の圧延ロールに順次通すことにより圧延する多段式圧
延方法における圧延材の仕上り長さ予測方法であって、
圧延ロール間の圧延材断面積および圧延ロール間の圧延
材走行経路長の初期データを利用して、最終段圧延ロー
ルよりも上流側にて圧延材尾端を検出したときに最終段
圧延ロールの上流側に残っている圧延材長を最終段圧延
ロール下流側の仕上がり長さに換算して仕上り長さ予測
値を求め、また、上記圧延材の仕上がり長さを実測して
実測値を求め、上記予測値と実測値とを比較して得た補
正値により、初期データとして与えられた圧延ロール間
の圧延材断面積または圧延ロール間の圧延材走行経路長
を補正し、補正後のデータにより圧延材の仕上り長さを
予測するようにしたものである。

【０００９】また、圧延材の仕上がり長さの実測値は、
最終段圧延ロールよりも上流側にて圧延材尾端を検出し
た時点から同じ圧延材の尾端が最終圧延ロールを通過す
るまでの間に最終圧延ロールの回転した角度の積算量と
最終圧延ロールの実効径情報から求めるようにしたもの
である。

【００１０】また、圧延材の仕上がり長さの実測値は、
最終段圧延ロールよりも上流側にて圧延材尾端を検出し
た時点から同じ圧延材の尾端が最終圧延ロールを通過す
るまでの間に最終圧延ロールの回転した角度の積算量
と、最終圧延ロールから出た圧延材の先端の上記最終圧
延ロールの回転角度に対する移動量とから求めるように
したものである。

【００１１】また、補正された圧延材断面積値または圧
延材走行経路長を記憶しておき、次回の圧延時に呼び出
して初期データとするようにしたものである。

【００１２】また、各段の圧延ロール位置において圧延
材の尾端を検出することにより各圧延ロール間の圧延材
断面積を求め、圧延材の尾端通過位置のどの位置からで
も圧延材の仕上がり長さを予想できるようにしたもので
ある。

【００１３】また、最終段圧延ロールよりも上流側にて
圧延材尾端を圧延方向に異なる２点で検出し、同じ圧延
材の尾端が上記２点間を通過するまでの間に最終圧延ロ
ールから出た圧延材の走行長さを最終圧延ロールの回転
した角度の積算量から求め、上記尾端検出位置の圧延材
断面積と最終段圧延ロール出側における圧延材断面積と
の比から圧延材の仕上がり長さを予測するようにしたも
のである。

【００１４】また、圧延材の仕上がり長さの実測値は、
最終段圧延ロールよりも上流側にて圧延材尾端を検出し
た時点から同じ圧延材の尾端が最終圧延ロールを通過す
るまでの間に最終圧延ロールの回転した角度の積算量と
最終圧延ロールの下流に設けられたピンチロールの出力
との関係から求めるようにしたものである。

【００１５】

【発明の実施の形態】

実施の形態１．以下、この発明の実施の形態１を図１に
基づいて説明する。図１において、１は圧延ロール、２
はこの圧延ロール１の１段下流の圧延ロール、一般にｉ
（ｉ＝１、２、・・・、ｎ）は圧延ロール１からｉ−１
段下流の圧延ロール、Ｄ１は圧延ロール１における圧延
材尾端検出装置、Ｄｎは最終段圧延機の圧延ロールｎに
おける圧延材尾端検出装置、１０は圧延される圧延材、
１１は圧延材１０を圧延機下流側で切断するシャー、１
３は最終段圧延機のロール回転角度を積算するカウン
タ、１４は最終段圧延機の上流側に残っている圧延材長
を最終段圧延機下流側の長さに換算した仕上り長さ予測
装置である。

【００１６】また、図において、Ｌ１は圧延ロール１と
圧延ロール２の間の圧延材走行経路長、Ｌ２は圧延ロー
ル２とその下流圧延ロールの間の圧延材走行経路長、一
般にＬｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ−１）は圧延ロール
ｉと圧延ロールｉ＋１の間の圧延材走行経路長、Ｌｎは
圧延ロールｎとシャー１１の間の圧延材走行経路長、Ｓ
１は圧延ロール１と圧延ロール２の間の圧延材断面積、
Ｓ２は圧延ロール２とその下流圧延ロールの間の圧延材
断面積、一般にＳｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ−１）は
圧延ロールｉと圧延ロールｉ＋１の間の圧延材断面積、
Ｓｎは最終段圧延機の圧延ロールｎ下流の圧延材断面積
である。

【００１７】次に動作を説明する。最初に、仕上り長さ
予測装置１４の内部に圧延ロール間の圧延材断面積Ｓｉ
（ｉ＝１、２、・・・、ｎ−１）の初期データを入力し
ておく。そして、圧延材１０の尾端が圧延ロール１を通
過したことを圧延材尾端検出装置Ｄ１によって検出した
時の最終段圧延ロールの上流側に残っている圧延材長を
最終段圧延ロール下流側の長さに換算した仕上り長さＬ
ｆ’を、１４内部の圧延ロール間の圧延材断面積Ｓｉ
（ｉ＝１、２、・・・、ｎ−１）の初期データを使って
次式によって求めておき、仕上がり長さ演算値Ｌｆ’と
して記憶しておく。そして、圧延材１０の尾端が圧延ロール１を通過したこ
とを圧延材尾端検出装置Ｄ１によって検出してから、そ
の後、同じ圧延材の尾端が最終段圧延機の圧延ロールｎ
を通過したことを圧延材尾端検出装置Ｄｎによって検出
するまでの間に、最終段圧延機の圧延ロールｎの回転し
た角度θ（度）をロール回転角度積算カウンタ１３のカ
ウント値の変化から求め、最終段圧延機の実効ロール径
情報Ｄｗをもとに、仕上り長さ実績値Ｌｆ”を次式によ
って求める。Ｌｆ”＝π・Ｄｗ・θ／３６０・・・（４） π：円周率

【００１８】ここで、Ｌｆ”／Ｌｆ’の比を学習比αと
呼ぶことにする。圧延材１０の尾端が最終段圧延機の圧
延ロールｎを通過した時に学習比αを計算して、その時
の圧延材断面積データＳｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ−
１）の値全てにαを乗じたものを、新たに学習した圧延
材断面積データＳｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ−１）と
して、次の圧延材尾端が圧延ロール１を通過した時の仕
上り長さ演算に用いる。このことにより、最初の圧延材
断面積Ｓｉの初期データが不正確でも、実際の圧延にお
いて仕上り長さ実績値をもとに圧延材断面積データ学習
をすることによって、その次からは正確な仕上り長さ予
測を行うことができる。なお、圧延条件の変化などが発
生した場合でも、この仕上り長さ予測装置において圧延
材が通過するたびに断面積学習を行うことにより、正確
な仕上り長さ予測を維持することができる。

【００１９】また、この実施の形態１では、圧延材１０
の尾端が圧延ロール１を通過した時のみ、最終段圧延ロ
ールの上流側に残っている圧延材長を最終段圧延ロール
下流側の長さに換算した仕上り長さＬｆ’として予測す
る場合について説明したが、圧延材１０の尾端が圧延ロ
ール１を通過したことを圧延材尾端検出装置Ｄ１によっ
て検出してからの最終段圧延機の圧延ロールｎの回転し
た角度θ（度）を連続的にロール回転角度積算カウンタ
１３のカウント値の変化から求め、最終段圧延機の実効
ロール径情報Ｄｗをもとに、最終段圧延ロールの上流側
に残っている圧延材長を最終段圧延ロール下流側の長さ
に換算した仕上り長さＬｆ”’として次式によって計算
することにより、連続的に予測することができる。Ｌｆ”’＝Ｌｆ’−π・Ｄｗ・θ’／３６０・・・（５） π：円周率

【００２０】また、上記実施の形態では、圧延ロールを
圧延材尾端が通過した時に、圧延荷重計や圧延機負荷電
流検出器等にて尾端検出する場合について説明したが、
圧延機間にＨＭＤや投受光器等の圧延材尾端検出手段を
設けてもよく、上記実施の形態と同様の効果を奏する。
このときは、圧延ロール１と圧延ロール２の間の圧延材
走行経路長Ｌ１の代りに、圧延材尾端検出装置と圧延ロ
ール２の間の圧延材走行経路長を用いて計算する。

【００２１】また、この実施の形態１では、圧延材断面
積Ｓｉを学習補正する場合について説明したが、圧延ロ
ール間の圧延材走行経路長Ｌｉを学習補正しても同様の
効果を奏する。

【００２２】実施の形態２．上記実施の形態１では、圧
延材断面積データＳｉ（ｉ＝１、２、・・・、ｎ−１）
に学習比αを１００％乗じて一回で学習する場合につい
て述べたが、この実施の形態２では、図２に示すよう
に、０から１の間の値をとる調整定数を設定する機能を
もち、学習比αに調整定数を乗じて断面積補正する仕上
り長さ予測装置１５を用いることにより、圧延材尾端検
出や圧延条件などに外乱が含まれる場合でも、ハンチン
グを防止し、安定した学習効果を期待することができ
る。調整定数を加味した学習比αは次式で表される。 α＝１＋〔（Ｌｆ”／ＬＦ’）−１〕×（調整定数）ここで、調整定数は０〜１で、実際に学習演算の安定度
をみて調整する。

【００２３】実施の形態３．上記実施の形態１では、最
終段圧延機の実効ロール径情報により仕上り長さ実績を
求める場合について述べたが、この実施の形態３では、
図３に示すように、最終段圧延ロール出側に圧延材先端
検出装置１６ａと圧延材先端検出装置１６ｂを設け、最
終段圧延機のロール回転角度と実際の最終段圧延ロール
出側における仕上り長さの関係を求める仕上がり長さ予
測装置１７を用いることにより、最終段圧延機の実効ロ
ール径が予め正確に分からない場合でも精度のよい仕上
り長さを得ることができる。

【００２４】実施の形態４．上記実施の形態１では、あ
る断面積初期情報をもとに、最終段圧延ロールの上流側
における圧延材尾端検出装置を圧延材尾端が通過する度
に断面積学習する場合について述べたが、この実施の形
態４では、図４に示すように、ある圧延スケジュールの
時の断面積学習値を記憶しておく断面積データ記憶装置
１８を設け、次に同じ圧延スケジュールによって圧延す
る時には前回の断面積を呼び出して断面積初期情報とし
てして学習するようにすることにより、圧延スケジュー
ルの最初から高精度の仕上り長さ予測を行うことができ
る。

【００２５】実施の形態５．上記実施の形態１では、最
終段圧延ロールの上流側におけるある一個の圧延材尾端
検出装置により断面積学習する場合について述べたが、
この実施の形態５では、図５に示すように、各圧延スタ
ンドに材料尾端検出装置Ｄ１、Ｄ２、・・・、Ｄｎを設
け、仕上り長さ予測装置１９の中で、圧延材尾端が圧延
ロール１を通過してから同じ圧延材の尾端が最終段の圧
延ロールｎを通過するまでの仕上り長さ実績値をＬｆ
１、一般に圧延材尾端が圧延ロールＸを通過してから同
じ圧延材の尾端が最終段の圧延ロールｎを通過するまで
の仕上り長さ実績値をＬｆｘ（ｘ＝１、２、・・・、ｎ
−１）として記憶すると、圧延材尾端が最終段圧延ロー
ルｎを通過した時によりＳｎ−１＝Ｓｎ・Ｌｆ_n-1／Ｌ_n-1・・・・・（６）同様に、Ｘ＝ｎ−２、ｎ−３、・・・、２、１の順番
によりによって圧延材断面積Ｓｎ−１、Ｓｎ−２、・・・、Ｓ
２、Ｓ１を順番に個別に計算して求めて、次材の残長予
測計算に用いるようにしたので、圧延スケジュールが大
幅に変化する場合等、最終段圧延ロールの上流側の圧延
材仕上り長さを知りたいタイミングが変化する場合で
も、高精度に予測することができる。

【００２６】実施の形態６．上記実施の形態５では、複
数の圧延スタンド間に材料尾端検出装置を設け、式
（６）、式（７）によって各圧延ロール間断面積比を演
算する場合について述べたが、この実施の形態６では、
図６に示すように、各圧延スタンド間に複数の圧延材尾
端検出器、例えば図６の中では２０ａ、２０ｂを設け
て、圧延材尾端が２０ａを通過してから２０ｂを通過す
るまでの間に最終段圧延ロールｎの出側にて圧延材がど
れぐらいの長さ走行したのかロール回転角度積算カウン
タ１３のカウント値の変化から仕上り長さ予測装置２１
の中で読み取り、各圧延スタンド間と最終段圧延ロール
出側における圧延材断面積比を求める仕上がり長さ予測
装置２１を用いることにより、少ない記憶装置で簡略か
つ高精度に最終段圧延ロールの上流側の圧延材仕上り長
さを予測することができる。

【００２７】実施の形態７．上記実施の形態３では、最
終段圧延ロール出側に圧延材先端検出装置を複数設け、
これによって最終段圧延機のロール回転角度と実際の最
終段圧延ロール出側における仕上り長さの関係を求める
場合について述べたが、この実施の形態７では、図７に
示すように、最終段圧延ロールの下流に圧延材ピンチロ
ール２２を設け、仕上り長さ予測装置２３の中で最終段
圧延機のロール回転角度と実際の最終段圧延ロール出側
における仕上り長さの関係を求めるようにすることによ
り、最終段圧延ロール下流が冷却床取込み装置等の構造
上圧延材先端検出器を複数個設けるのが困難な場合で
も、最終段圧延ロールの上流側の圧延材仕上り長さを高
精度に予測することができる。

【００２８】また、この実施の形態７では、圧延材ピン
チロールの場合について説明したが、レーザドップラー
速度計等他の圧延材速度検出手段であっても同様の効果
を奏する。

【００２９】

【発明の効果】以上のように、この発明によれば、仕上
り長さ予測演算値と実績値を比較することによって圧延
材断面積Ｓｉまたは圧延ロール間の圧延材走行経路長Ｌ
ｉを学習補正したので、圧延材の仕上り長さ予測につい
て精度の高いものが得られる。

【００３０】また、最終段圧延機のロール回転角度と実
際の最終段圧延ロール出側における仕上り長さの関係を
求める仕上がり長さ予測装置を用いることにより、最終
段圧延ロールの実効ロール径が予め正確に分からない場
合でも精度のよい仕上り長さを得ることができる。

【００３１】また、ある圧延スケジュールの時の断面積
学習値を記憶しておく断面積データ記憶装置を設け、次
に同じ圧延スケジュールによって圧延する時には前回の
断面積を呼び出して断面積初期情報としてして学習する
ようにすることにより、圧延スケジュールの最初から高
精度の仕上り長さ予測を行うことができる。

【００３２】また、各圧延ロール間の圧延材断面積を順
番に計算して求めるようにすることにより、圧延スケジ
ュールが大幅に変化する場合等、最終段圧延ロールの上
流側の圧延材仕上り長さを知りたいタイミングが変化す
る場合でも、高精度に予測することができる。

【００３３】また、各圧延ロール間と最終段圧延ロール
出側における圧延材断面積比を求める仕上がり長さ予測
装置を用いることにより、少ない記憶装置で簡略かつ高
精度に最終段圧延ロールの上流側の圧延材仕上り長さを
予測することができる。

【００３４】また、ピンチロールを利用することによ
り、最終段圧延ロール下流が冷却床取込み装置等の構造
上圧延材先端検出器を複数個設けるのが困難な場合で
も、最終段圧延ロールの上流側の圧延材仕上り長さを高
精度に予測することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施の形態１に係る圧延材の仕上
がり長さ予測方法を説明する装置を示すブロック図であ
る。

【図２】この発明の実施の形態２に係る圧延材の仕上
がり長さ予測方法を説明する装置を示すブロック図であ
る。

【図３】この発明の実施の形態３に係る圧延材の仕上
がり長さ予測方法を説明する装置を示すブロック図であ
る。

【図４】この発明の実施の形態４に係る圧延材の仕上
がり長さ予測方法を説明する装置を示すブロック図であ
る。

【図５】この発明の実施の形態５に係る圧延材の仕上
がり長さ予測方法を説明する装置を示すブロック図であ
る。

【図６】この発明の実施の形態６に係る圧延材の仕上
がり長さ予測方法を説明する装置を示すブロック図であ
る。

【図７】この発明の実施の形態７に係る圧延材の仕上
がり長さ予測方法を説明する装置を示すブロック図であ
る。

【図８】従来の圧延材の仕上がり長さ予測方法を説明
する装置を示すブロック図である。

【符号の説明】

１〜ｎ圧延ロール、Ｄ１〜Ｄｎ圧延材尾端検出装
置、１０圧延材、１１シャー、１２仕上り長さ予
測装置、１３カウンタ、１４、１５仕上り長さ予測
装置、１６ａ、１６ｂ圧延材先端検出装置、１７仕
上り長さ予測装置、１８断面積データ記憶装置、１９
仕上り長さ予測装置、２０ａ、２０ｂ圧延材尾端検
出装置、２１仕上り長さ予測装置、２２ピンチロー
ル、２３仕上り長さ予測装置。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】圧延材を、直列に配置した複数の圧延ロ
ールに順次通すことにより圧延する多段式圧延方法にお
ける圧延材の仕上り長さ予測方法であって、圧延ロール
間の圧延材断面積および圧延ロール間の圧延材走行経路
長の初期データを利用して、最終段圧延ロールよりも上
流側にて圧延材尾端を検出したときに最終段圧延ロール
の上流側に残っている圧延材長を最終段圧延ロール下流
側の仕上がり長さに換算して仕上り長さ予測値を求め、
また、上記圧延材の仕上がり長さを実測して実測値を求
め、上記予測値と実測値とを比較して得た補正値によ
り、初期データとして与えられた圧延ロール間の圧延材
断面積または圧延ロール間の圧延材走行経路長を補正
し、補正後のデータにより圧延材の仕上り長さを予測す
るようにしたことを特徴とする圧延材の仕上り長さ予測
方法。
【請求項２】圧延材の仕上がり長さの実測値は、最終
段圧延ロールよりも上流側にて圧延材尾端を検出した時
点から同じ圧延材の尾端が最終圧延ロールを通過するま
での間に最終圧延ロールの回転した角度の積算量と最終
圧延ロールの実効径情報から求めるようにしたことを特
徴とする請求項１記載の圧延材の仕上り長さ予測方法。
【請求項３】圧延材の仕上がり長さの実測値は、最終
段圧延ロールよりも上流側にて圧延材尾端を検出した時
点から同じ圧延材の尾端が最終圧延ロールを通過するま
での間に最終圧延ロールの回転した角度の積算量と、最
終圧延ロールから出た圧延材の先端の上記最終圧延ロー
ルの回転角度に対する移動量とから求めるようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の圧延材の仕上り長さ予測
方法。
【請求項４】補正された圧延材断面積または圧延材走
行経路長を記憶しておき、次回の圧延時に呼び出して初
期データとするようにしたことを特徴とする請求項１記
載の圧延材の仕上り長さ予測方法。
【請求項５】各段の圧延ロール位置において圧延材の
尾端を検出することにより各圧延ロール間の圧延材断面
積を求め、圧延材の尾端通過位置のどの位置からでも圧
延材の仕上がり長さを予想できるようにしたことを特徴
とする請求項１記載の圧延材の仕上がり長さ予測方法。
【請求項６】最終段圧延ロールよりも上流側にて圧延
材尾端を圧延方向に異なる２点で検出し、同じ圧延材の
尾端が上記２点間を通過するまでの間に最終圧延ロール
から出た圧延材の走行長さを最終圧延ロールの回転した
角度の積算量から求め、上記尾端検出位置の圧延材断面
積と最終段圧延ロール出側における圧延材断面積との比
から圧延材の仕上がり長さを予測するようにしたことを
特徴とする請求項１記載の圧延材の仕上り長さ予測方
法。
【請求項７】圧延材の仕上がり長さの実測値は、最終
段圧延ロールよりも上流側にて圧延材尾端を検出した時
点から同じ圧延材の尾端が最終圧延ロールを通過するま
での間に最終圧延ロールの回転した角度の積算量と最終
圧延ロールの下流に設けられたピンチロールの出力との
関係から求めるようにしたことを特徴とする請求項１記
載の圧延材の仕上り長さ予測方法。