SU902891A1 - Устройство дл точного останова барабана моталки - Google Patents

Description

(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ТОЧНОГО ОСТАНОВА БАРАБАНА

МОТАЛКИ

1

Устройство дл  точного останова барабана моталки относитс  к обработке металлов давлением, в частности к производству гор чекатанного листа.

Известно устройство дл  точного останова моталки листового стана гор чей прокатки , содержащее датчик конца полосы, датчики угла поворота и скорости барабана , два датчика угла поворота формирующих роликов, переключающий и вычислительный блоки 1.

Однако возможно проскальзывание формирующих роликов относительно рулона, возникающее из-за неплотного прижати  роликов. Как правило, рулон не доворачиваетс  при останове, т. е. не делает полного оборота.

Известно также устройство дл  точного останова барабана моталки, содержащее установленные вокруг барабана моталки формирующие ролики, систему управлени , имеющую электрически св занные между собой датчик положени  моталки, датчик угла поворота формирующего ролика, датчики угла поворота и скорости барабана моталки, и вычислительный блок, первый

второй, третий и четвертый входы которого соответственно соединены с датчиком положени  моталки, датчиком угла поворота формирукэщего ролика, датчиками угла поворота и скорости барабана моталки 2.

5 Современные конструкции моталок листовых станов таковы, что формирующие ролики в них прижимаютс  к рулону с помощью системы, состо щей более чем из двадцати рычагов и т г и двух пневмо . цилиндров. Така  конструкци  затрудн ет точную регулировку - одинаковое прижатие всех - формирующих роликов к рулону . Кроме того, нарущение регулировки прижати  формирующих роликов возможно в процессе эксплуатации моталки

5 в.следствие изменени  длины рычагов, износа подщипников т г.

На поверхности одного из роликов могут оказатьс  вещества, например масло, уменьшающие коэффициент трени  пары ролик20 рулон. Указанные обсто тельства могут стать причиной проскальзывани  формирующего ролика относительно поверхности рулона , что ведет к увеличению числа оборотов ролика и, следовательно, к .возникновению ошибки пои остановке моталки. Целью изобретени   вл етс  повышение точности останова. Цель достигаетс  тем, что устройство дл  точного останова барабана моталки, содержащее установленные вокруг барабана моталки формируюш,ие ролики, систему управлени , имеющую электрически св занные между собой датчик положени  моталки, датчик угла поворота формирующего ролика, датчики угла поворота и скорости барабана моталки, вычислительный блок, первый, второй, третий и четвертый входы которого соответственно соединены с датчиком положени  мотаЛки, датчиком угла поворота формирующего ролика , датчиками угла поворота и скорости барабана моталки, снабжено дополнительными датчиками угла поворота по числу формирующих роликов, дополнительными вычислительными блоками по числу дополнительных датчиков угла поворота формирующих роликов, и схемой И, при этом, первый , второй, третий и четвертый входы каждого из дополнительных вычислительных блоков соответственно соединены с датчиком положени  металла, с каждым из л,ополнительных датчиков угла поворота фЬрмирующих роликов, с датчиками угла поворота и скорости барабана моталки, выход каждого вычислительного блока соединен с одним из входов схемы И, выход которой соединен с п тым входом каждого вычислительного блока. На чертеже изображена функциональна  схема устройства. Устройство содержит датчик 1 наличи  металла, установленный на фиксированном рассто нии от оси барабана и предназначенный дл  фиксации прохождени  заднего конца полосы 2, датчики 3 угла поворота и дополнительные датчики 4 угла поворота формирующих роликов 5, механически св занный с их двигател ми, датчики 6 угла поворота и скорости 7 барабана 8 моталки, механически св занные с его двигателем , вычислительный блок 9 и дополнительные вычислительные блоки 10 и схему 11 И. Пр чем датчик 1 соединен первыми входами вычислительных блоков 9 и 10, каждый из датчиков 3 и 4 угла поворота роликов 5 соединен соответственно со вторым входом каждого из вычислительных блоков 9 и 10, датчик 6 угла поворота барабана 8 соединен с третьими входами каждого вычислительного блока 9 и 10, датчик скорости 7 соединен с четвертыми входами каждого из вычислительных блоков 9 и 10, выход каждого блока 9 и 10 соединен с одним из входов схемы 11 И, выход которой соединен с п тыми входами каждого из вычислительных блоков . Датчик 1 наличи  металла может быть пирометрическим, струйным, фотометрическим и др. Вычислительные блоки 9 и 10 имеют идентичную структуру и содержат генератор тактовых импульсов, формирователи микрокоманд , множительно-делительное устройство , счетчики, регистры и коммутаторы. В качестве вычислительного блока можно применить серийные вычислительные устройства , например микропроцессор типа «Электроника УВК-ПС-300 с соответствующими УСО и др. Устройство работает следующим образом . При выходе конца полосы из сечени  датчика 1 вычислительные блоки 9 и 10 по датчикам 3 и 4 начинают слежение за концом полосы, дл  чего производ т сравнени  текущего значени  положени  полосы с заданным рассто нием АН и запоминают момент прохождени  задним концом полосы точки В касани  концом полосы рулона. Одновременно вычислительные блоки 9 и 10 по угловым пут м роликов 5 и барабанов 8, которые контролируютс  соответствующими датчиками 3, 4 и 6, вычисл ют угловые пути eti, otj, otj , ,4 каждого формирующего ролика 5, соответствующие пут м заднего конца полосы от линии касани  им рулона до заданного положени  останова угла «у и угловые пути /i, , р, каждого формирующего ролика , соответствующие пути заднего конца полосы при провороте барабана 8 на один оборот. Вычисление, угловых путей / необходимо в том случае, если путь торможени  барабана с рулоном с рабочей скорости до ползучей больше угла 9 Таким образом, к моменту прихода заднего конца полосы к точке В, все вычислительные блоки 9 вычисл ют и запоминают угловые пути обслуживающих или формирующих роликов о и Д, выдают сигналы, поступающие на входы схемы 11 И, котора  откроетс  только по приходу последнего сигнала. Этот сигнал соответствует тому формирующему ролику, который не проскальзывает. Таким образом, осуществл етс  идентификаци  непроскальзывающего ролика. По приходу последнего сигнала на вход схемы 11 И она открываетс , и с ее выхода сигнал поступает на электропривод барабана, который переходит на ползучую скорость Одновременно по этому же сигналу, поступающему на п тый вход каждого вычислительного блока 9 и lOj начинаетс  сравнение текущих углов поворота каждого формирующего ролика соответственно с углами et,, oi,, л J . Если в момент совпадени  текущего угла еще не достигнута заданна  ползуча  скорость, контролируема  датчиком скорости 7, то на выходе блоков 9 и 10 сигнал не по вл етс , отключаетс  сравнение текущих углов с углами «t, но продолжаетс  сравнение текущих углов с углом . В момент совпадени  текущего угла, контролируемого датчиком угла поворота с углом , текущий угол принимаетс  равным нулю, и цикл повтор етс  до тех пор, пока совпадение текущего угла с углом «t не произойдет на ползучей скорости. При совпадении текущего угла с углом оС вычислительный блок, в котором произошло данное совпадение, выдает сигнал, поступающий на соответствующий вход схемы 11 И. Схема 11 И откроетс  только по приходу сигнала с последнего вычислительного блока, в котором произошло совпадение текущего угла С углом oi, рассчитанного в данном вычислительном блоке дл  обслуживающего его ролика. При открывании схемы 11 И сигнал с ее выхода останавливает барабан с рулоном в заданном положении. Как и при слежении за моментом прохождени  концом полосы точки В, производитс  анализ работы роликов и выдел етс  дл  управлени  остановом непроскальзывающий ролик. Таким роликом оказываетс  тот, датчик угла которого дает за одно и то же врем  работы наименьшее количество импульсов при слежении. Наличие разницы в радиусах рулона, св занной со скачкообразным изменением радиуса рулона при намотке, может в некоторых случа х уменьшить точность измерени . Может иметь место также разница в числе импульсов на оборот датчиков углов поворота роликов . Эти обсто тельства требуют изменений установок в соответствующих вычислительных блоках.

Применение в устройстве одинаковых датчиков и вычислительных блоков упрощает его наладку и эксплуатацию.

Применение устройства позвол ет повысить точность останова барабана моталки на 5%, что составит экономический эффект

50 тыс. руб, в год дл  стана гор чей прокатки производительностью 5 млн. т проката в год.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № кл.В 21 С 47/00, 18.01.72.

2.Авторское свидетельство СССР

№ 275709, кл. В 21 С 47/12, 29.01.68 (прототип ).