SU440181A1

SU440181A1 - Устройство дл точного останова барабана моталки

Info

Publication number: SU440181A1
Application number: SU1794997A
Authority: SU
Inventors: Александр Петрович Самойлюкевич; Анатолий Григорьевич Шестеркин; Эдуард Павлович Маркиндорф
Original assignee: Магнитогорский металлургический комбинат им.В.И.Ленина
Priority date: 1972-05-10
Filing date: 1972-05-10
Publication date: 1974-08-25

Description

1

Изобретение относитс к нрокатному производству и может быть применено на листовых стаиах гор чей прокатки дл точного останова барабана моталки в заданном положении .

Известно устройство дл точного останова барабана моталки листового стана гор чей нрокатки, содержащее датчик полосы, установленный перед т нупдими роликами, преобразователи углов поворота формирующего ролика и барабана моталки в последовательность импульсов, датчик скорости барабана, счетный блок и блок травлени .

Однако при переходе с одного профил прокатываемой полосы на другой инерционна масса моталки с рулоном, а следовательно, и величина свободного выбега моталки мен етс , ЧТО снижает точность останова моталки.

Цель изобретени - повысить надежность устройства в работе.

Это достигаетс тем, что предлагаемое устройство содержит одновибратор, схему И и схему ИЛИ. Вход одновибратора подключен к выходу устройства, входы схемы И - к выходам одновибратора и преобразовател угла поворота формирующего ролика, входы схемы ИЛИ - к выходам схемы И и блока управлени , а выход схемы ИЛИ - ко входу счетного блока.

На чертеже изображена функциональиа схема предлагаемого устройства.

Оно содержит датчик 1 полосы, установленный перед т нущими роликами 2 и фиксирующий полосу в точке Б.

С формирующим роликом 3 и барабаном 4 моталки кинематически св заны преобразователи 5 и 6 углов поворота формирующего ролнка и барабана в последовательность импульсов . С валом барабана моталки св зан также датчик 7 скорости барабана.

Выходы датчика полосы и преобразователей 5 и 6 подключены ко входам блока управлеНИН 8, выход которого через схему ИЛИ 9 соединен со входом счетного блока 10. Один из выходов блока 10 подключен ко входу блока управлени 8, с другого выхода, вл ющегос выходом устройства, сигналы поступают в схему управлени приводом моталки и на выход одновибратора И.

Выход одновибратора И св зан с одним из входов схемы И 12, другой вход которой соединен с выходом преобразовател 5 угла поворота формирующего ролика 3. Выход схемы И 12 подключен ко входу схемы ИЛИ 9. Устройство работает следующим образом. Ири смотке полосы устройство -находитс в исходном состо нии. На выходах датчика полосы и одновибратора 11 сигнал отсутствует. Счетный блок 10 сброшен в нуль, импульсы преобразователей 5 и 6 углов поворота формирующего ролика 3 и барабана 4 моталки через блок управлени 8, схему И 12 и схему ИЛИ.9 не Ъроход т на вход счетного блока 5 10. На выходе датчика 7 скорости сигнала также отсутствует. Необходимо, чтобы моталка останавливалась в положении, когда конец полосы нахо дитс в точке А. При попадании заднего кон- Ю ца полосы в точку Б на выходе датчика полосы по вл етс сигнал и импульсы преобразовател 5 угла поворота формирующего ролика Э через блок управлени 8 и схему ШШ 9начинают поступать на вход счетного блока 15 1-0. При попадании конца полосы на рулон в точку В, чему соответствует определенный угол поворота формирующего ролика 3, блок 10сбрасываетс в нуль и подает команду в блок управлени 8. При этом преобразователь 20 5 угла поворота формирующего ролика 3 отключаетс от входа счетного блока 10, а преобразователь 6 угла поворота барабана 4 подключаетс ко входу счетного блока. При попадании конца полосы в точку А, 25 чему соответствует определенный угол новорота барабана моталки, счетный блок 10 вновь сбрасываетс в нуль. При дальнейшем вращении барабана моталки блок 10 сбрасывает с в нуль каждый раз, когда конец поло- 30 сы попадает в точку А. При выходе моталки на ползучую скорость на выходе датчика 7 скорости по вл етс сигнал , и в момент попадани конца полосы в 35 точку А счетный блок сбрасываетс в нуль и подает команду на отключение привода моталки . Блок управлени 8 отключает преобразователь 6 угла поворота барабана от входа схемы ИЛИ 9. Одновременно запускаетс одновибратор И, на его выходе по вл етс сигнал, и импульсы преобразовател 5 угла поворота формирующего ролика 3 через схему И 12 и схему ИЛИ 9 начинают поступать в счетный блок 10. Мо- 45 талка совершает свободный выбег и останавливаетс . На выходе одновибратора 11 сигнал пропадает, и преобразователь 5 отключаетс от счетного блока. За врем выбега конец полосы перемещаетс из точки А в точку Г, т. е. 50 переходит через заданное положение на длину отрезка АГ. Число импульсов Л преобразовател 5 угла поворота формирующего ролика 3, поступивших в счетный блок 10 за врем свободного 55 выбега моталки, определ етс выражением: где LAr-длина отрезка АГ; р - диаметр формирующего ролика 3, п--число импульсов, выдаваемых преобразователем 5 за одип оборот формирующего ролика. 40 60 65 Таким образом, при смотке первой полосы ошибка в положении конца полосы равна длине отрезка АГ. Число N, записанное в счетный блок за врем свободного выбега моталки , остаетс в нем до следующего цикла работы устройства. Диггалка принимает вторую полосу того же профил . Схема находитс в исходном состо нии . В счетном блоке 10 записано число N. 1 ри попадании заднего конца полосы в гочку Ь на Быхохт;е датчика 1 по вл етс сигнал, и импульсы преобразовател 5 через блок управлени 8 и схему ИЛИ 9 начинает поступать на вход блока 10. как в счетный блок предварительно было вписано число N, он сброситс в нуль, преобразователь 5 отключитс , а преобразователь b подключитс ко входу счетного блока при попадании конца полосы в точку В, а не в точку В. Длина отрезка BiB равна длине отрезка АГ. При попадании конца полосы в точку Ai() счетный блок 10 сброситс в нуль. При дальнейшем вращении барабана моталки блок 10 сбрасываетс в нуль каждый раз, когда конец полосы попадает в точку AI. При выходе моталки на ползучую скорость на выходе датчика 7 скорости по вл етс сигнал, и в момент попадани конца полосы в точку AI счетный блок сбрасываетс в нуль и подает команду на отключение привода моталки. За врем выбега конец полосы перемещаетс из точки AI в заданную точку А. 1аким образом , при смотке второй полосы останов моталки происходит без ошибки точно в требуемом положении, при котором конец полосы находитс в заданной точке А. За врем свободного выбега моталки в блок 10 через схему И 12 и схему ИЛИ 9 вновь впишетс Л импульсов преобразовател 5 (см. формулу). При смотке всех остальных полос данного профил устройство будет работать аналогичным образом, т. е. отключение привода Моталки будет происходить с упреждением на величину свободного выбега моталки. Конец смотанной полосы будет останавливатьс строго в заданной точке А. При изменении профил прокатываемой полосы мен етс и величина свободного выбега моталки. Предположим, что выбег стал больше . На первой полосе нового профил останов барабана моталки произойдет таким образом , что конец полосы перейдет через заданную точку А па величину, равную увеличепию выбега моталки. Одновременно на первой полосе нового профил устройство автоматически «запомнит новую величину свободного выбега моталки, и при смотке всех последующих полос команда на отключение привода моталки будет подаватьс с больщим упреждением, и моталка будет останавливатьс точно в требуемом положении, при котором конец полосы находитс в заданной точке А.

Таким образом, в предлагаемом устройстве на любом профиле автоматически запоминаетс величина свободного выбега моталки и в зависимости от величины выбега даетс большее или меньшее упреждение иа отключение Привода моталки. Благодар этому обеспечиваетс высока точность останова барабана л заданном положении независимо от профил полосы.

Предмет изобретени

Устройство дл точного останова барабана моталки листового стана гор чей прокатки, содержащее датчик полосы, установленный перед т нущими роликами, датчик скорости

барабана, преобразователи углов поворота формирующего ролика и барабана в последовательность импульсов, соединенные своими выходами с входом блока управлени , и счетный блок, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности устройства в работе , оно снабжено подключенной своим входом к выходу блока управлени схемой ИЛИ, выход которой соединен со входом счетного блока, а также соединенной одним своим входом с выходом преобразовател формующего ролика схемой И, иодновибратором,соединенным своим входом с выходом счетного блока, при этом схема И вторым своим входом соединена с одновибратором.

В (4-J И, 8