SU1026870A1 - Устройство дл управлени главным электроприводом клети непрерывного прокатного стана - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ КЛЕТИ НЕПРЕ- . РЫБНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее датчик и регул тор скорости, датчик статической нагрузки, датчики наличи  металла в предыдущей и регулируемой клет х, ключ, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности компенсации динамического падени  скорости двигател  при входе металла в клеть, в него дополнительно введены блоки заданий кода длины межклетевого промежутка, статической нагрузки и времени упреждени , блок выбора режима работы устройства, два счетчика, два блока формировани  импульсов, преобразователь, код-частота , блок сравнени , элемент ИЛИ, второй ключ, блок выборки и запоминани , RS -триггер, причем выход датчика скорости электропривода клети соединен с первым входом первого блока формировани  импульсов, первым входом блока задани  кода длины межклетевого промежутка и со счетным входом первого счетчика, выход датчика наличи  металла в предыдущей клети соединен с вторым входом первого блока формировани  импульсов, с первым управл ющим входом первого счетчика и с вторым входом блока задани  кода длины межклетевого промежутка, , выход датчика наличи  металла в регулируемой клети соединен с входом второго блока формировани  импульсов и вторым входом элемента ИЛИ, выход датчика статической нагрузки соединен с четвертыгл входом блока задани  статической нагрузки, выход второго блока формировани  импульсов соединен с третьим входом блока задани  кода длины межклетевого промежутка, входом блока выбора режима работы устройства и первым входом блока задани  статической нагрузки, первый выход блока выбора режима работы устрой ства соединен с четвертым входом блока задани  кода длины межклетевого про- межутка, первым входом элемента ИЛИ, g и с вторым входом блока задани  ста (Л тической нагрузки, второй выход блока выбора режима работы устройства соединен с п тым входом блока задани  кода .длины межклетевого промежутка и с третьим входом блока зада- К НИН. статической нагрузки, первый выход первого блока формировани  импульсов соединен с управл ющим входом блока сравнени , выход которого соединен с информационным входом первого ключа, второй выход первого блока формировани  импульсов соединен с входом установки . в нулевое состо ние второго счетчика , выход которого соединен с первым информационным входом блока сравнени , второй информационный вход которого соединен с выходом блока задани  времени упреждени , первый выход блока задани  кода длины межклетевого промежутка соединен с вторым управл ющим входом первого счетчика, второй выход - с информационным входом первого счетчика, а третий выход - с третьим управл ющим входом того же счетчика, выход которого соединен с входом преобразовател  код-частота , дыход последнего соединен со

Description

счетным входом второго счетчика, инверсный выход элемента ИЛИ соединенс управл ющим входом первого ключа, выход которого соединен с S-входам RS -триггера, пр мой-выход элемента ИЛИ соединен с R-входом К9-триг гера, выход которого соединен с управл ющим входом второго ключа,

первый выход блока задани  статичес-кой нагрузки, соединен с управл ющим входом блока выборки и запоминани , второй -- с информационным входом того же блока, выход блока выборки и запоминани  соединен с информационньом входом второго ключа, выход которого соединен с входом регул тора скорости ,

1

Изобретение относитс  к устройствам автоматизации прокатного произво ства , а именно к контрольным и Регулирующим устройствам прокатных станов, реагирующим на изменени давлени  металла на валки, и может быть использовано в системах автоматического управлени  технологическими процессами в прокатном производстве .

Наиболее близким к изобретению по технической сущности и достигаемому эффекту  вл етс  устройство, содержащее регул тор скорости, выход которого соединен с входом регул тора тока, выход которого  вл етс  выходом устройства, датчик статической нагрузки предыдущей, ()-й, клети, датчик скорости (1-1)-й клети, соединенный через ключ к -входу интегратора, выход которого соединен с одним из входов порогового элемента, соединенного вторым входом к источнику напр жени  смещени , выход порогового элемента соединен с yпpaв IЯЮщим входом релейного элемента, соединенного своим входом к выходу функционального преобразовател , вход которого соединен с выходом датчика статической нагрузки ()-й клети, а выход релейного элемента соединен с входом регул тора i-й клети tilИзвестное устройство обладает те недостатком, что компенсаци  динс1мического падени  скорости двигател  при входе прокатываемого металла в клеть в нем осуществл етс  с погрешностью , вызванной непосто нством времени упреждени , завис щего от скорости прокатки. Кроме того, прогнозирование величины статического момента двигател  регулируемой клети в устройстве может быть осуществлено с невысокой точностью, так как оно базируетс  на измерении разност температур полосы в смежных межкле .тевых промежутках.

Целью изобретени   вл етс  повышение точности компенсации динам,ического падени  скорости двигател  при входе металла в клеть.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что в устройство, содержащее датчик и регул тор скорости, датчик статической нагрузки, датчики наличи  ме талла в предыдущей и регулируемой клет х, ключ, дополнительно введены блоки заданий кода длины межклетевого промежутка, статической нагрузки и времени упреиедени , блок выбора режима работы устройства, два счетчика, два блока формировани  импульсов , преобразователь код - частота , блок сравнени  кодов, элемент ИЛИ, второй ключ, блок выборки и запоминани , RS-триггер, причем выход датчика скорости электропривода клети соединен с первьом входом перso o блока формировани  импульсов, первым входом блока задани  кода длины межклетевого промежутка и со счетным входом первого счетчика, выход датчика наличи  металла в

предыдущей клети соединен с вторым входом первого блока формировани  импульсов, с первым управл ющим входом первого счетчика и с вторым входом блока задани  кода длины

межклетевого промежутка, выход датчика наличи  металла в регулируемой клети соединен с входом второго блока формировани  импульсов и вторым входом элемента ИЛИ, выход датчика статической .нагрузки соединен

с четвертым входом блока задани  с;гатической нагрузки, выход второго блока формировани  импульсов соединен с. третьим входом .блока задани  кода длины межклетевого промежутка,

входом блока выбора режима работы устройства и первым входом блока задани  статической нагрузки, первый выход блока выбора режима работы устройства соединен с четвертью входом блока задани  кода длины межклетевого промежутка, первым входом элемента ИЛИ и с вторым входом блока задани  статической нагрузки, второй выход блока выбора режима

работы устройства соединен с п тым входом блока задани  кода длины меж .клетевого промежутка и с третьим входом блока задани  статической .нагрузки, первый выход первого блока формировани  импульсов соединен с уп равл ющим входом блока сравнени , вы ход которого соединен с информационным входом первого ключа, второй выход первого блока формировани  импульсов соединен с входом установки в нулевое состо ние второго счетчика, выход которого соединен с первым информационным входом блока сравнени , второй информационный вход которого соединен с выходом блока задани  времени упреждени , первый выход блока задани  кода дли ны межклетёвого промежутка соединен с вторым управл ющим входом первого счетчика, второй выход - с информационным входом первого счетчика, а третий выход - с третьим управл ющим входом того же счетчика, выход которого соединен с входом преобразовател  код-частота, выход последнего соединен со счетныг/i входом второго счетчика, инверсный выход элемента ИЛИ соединен с управл ющим входом первого ключа, выход которого соединен с S-входом RS-трйггера, пр мой выход элемента ИЛИ соединен с R-входом RS-триггера, выход которого соединен с управл ющим входом второ го ключа, первый выход блока задани  статической нагрузки соединен с управл ющим входом блока выборки и запоминани , второй - с информацион ным входом того же блока, выход бло ка выборки и запоминани  соединен с информационным входом второго ключа выход которого соединен с входом ре . гул тора скорости, На фиг.1 изображена блок-схема устройства; на фиг.2 - структурна  схема блока задани  кода длины межклетевого промежутка; на фиг.З блок-схема блока выбора режима рабо ты устройства; на фиг.4 - структурна  схема блока задани  статической на рузки. Устройство дл  управлени  главньм электроприводом клети непрерывного прокатного стана (фиг.1) содержит импульсный датчик 1 скорости датчик 2 наличи  металла в предыдущей , (1-1)-й клети, датчик 3 наличи  металла в регулируемой,i-й, клети, датчик 4 фактической статической нагрузки, блок 5 задани  кода длины межклетевого промежутка, блок б задани  статической нагрузки , блок 7 задани  времени упреждени  , блок 8 выбора режима работы ус ройства, первый 9 и второй 10 счетчики , первый 11 и второй 12 блоки формировани  импульсов, преобразова тель 13 код - частота, блок 14 срав нени , элемент 15 ИЛИ, первый 16 и ггорой 17 ключи, блок 18 выборки и запоминани , RS-триггер 19, причем выход датчика 1 скорости соединен с первым входом первого блока 11 формировани  импульсов, первым входом блока 5 задани  кода длины межклетевого промежутка и со счетным входом первого двоичного счетчика 9, выход датчика 2 наличи  металла в предыдущей , (1-1)-й, клети соединен с вторым входом первого блока 11 формировани  импульсов,с первым управл ющим входом первого счетчика 9 и со вторыги входом блока 5 задани  кода ллины межклетевого промежутка, выход датчика 3 наличи  металла в регулируемой , 1-й, клети соединен с входом второго блока 12 формировани  импульсов и вторым входом элемента 15 ИЛИ, выход датчика 4 фактической статической нагрузки соединен с четвертым входом блока 6 задани  статической нагрузки, выход второго блока 12 формировани , импульсов соединен с третьим входом блока 5 задани  кода длины межклетевого промежутка , входом блока 8 выбора режима работы устройства и первым входом блока 6 задани  статической нагрузки , первый выход блока 8 выбора режима работы Устройства соединен с четвертым входом блока 5 задани  кода длины межклетевого промежутка, первым входом элемента 15 ИЛИ и с вторым входом блока 6 задани  статической нагрузки, второй выход блока 8 выбора режима работы устройства соединен с п тым входом блока 5 задани  кода длины межклетевого проме- жутка и с третьим входог4 блока 6 задани  с.татической нагрузки, первый выход первого блока 11 формировани  импульсов соединен с управл ющим входом блока- 14 сравнени  кодов, выход которого соединен с рабочим входом первого ключа 16, второй выход первого блока 11 формировани  импульсов соединен с входом установки в состо ние О второго счетчика 10, выход которого соединен с первым информационным входом блока 14 сравнени , второй информационный вход которого соединен с выходом блока 7 задани ,времени упреждени , первый выход блока 5 задани  кода длины межклетевого промежутка соединен с вторым управл ющим входом первого счетчика 9, второй выход - с информационным входом первого счетчика 9, а третий выход - с третьим управл кнцим входом того же счетчика, вьлход которого соединен с входом преобразовател  13 код - частота, выход последнего соединен со счетным входом второго счетчика 10, инверсный выход элемента 15 ИЛИ соединен с управл ющим входом первого ключа 16, выход которого соединен с S-входом RS-триггера 19, пр мой выход элемента 15 ИЛИ Соединен с R-входом RS-триггера 19 выход которого соединен с управл ющ входом второго ключа 17, первый выход блока 6 задани  статической нагрузки соединен с управл ющим входом блока 18 выборки и запоминани  а второй выход - с информационным входом того же блока, выход блока выборки и запоминани  соединен с ра бочим входом второго ключа 17, вы|сод которого соединен о входом регул тора скорости (не показан). .; Блок 5 задани  кода длины межкле гевого промежутка (фиг. 2) содержит Элемент 20 НЕ, RS-триггер 21, задатчик 22 кода средней длины межкле гевого промежутка, счетчик 23, Илюч 24, элемент 25 ИЛИ, причем рчетный вход счетчика 23  вл етс  первым входом блока 5, первый управл ющий вход счетчика 23 соеди с входом элемента 20 НЕ и  вл етс  йторым входом блока 5, второй управ л ющий вход счетчика 23 соединен с инверсным выходом RS-триггера 21 :И  вл етс  первым выходом блока 5, выход счетчика 23 соединен с вторым рабочим входом ключа 24, первый рабочий вход которого соединен с вы ;холом задатчика 22 кода средней дли ны межклетевого промежутка, управл  щий вход ключа 24  вл етс  п тым вх дом блока 5, выход ключа 24  вл етс  вторым выходом блока 5, выход эл мента 20 НЕ соединен с R-входом RS-триггера 21, S-вход которого сое динен с первым входом элемента 25 ИЛИ и  вл етс  третьим входом блока 5, второй вход элемента 25 ИЛИ  вл етс  четвертым входом блока 5, а выход этого же элемента служит третьим выходом блока 5. Блок 5 задани  кода длины межклетевого промежутка работает следующим образом, С помощью ключа 24 сигналом с второго выхода блока 8 выбора режима работы устройства к информационному входу первого двоичного счетчи ка 9 подключаетс  либо код средней длины межклетевого промежутка, задаваемый задатчиком 22 (при прокатке первой полосы после включени  устройства), либо выход счетчика 23 (при прокатке последующих полос). Необходимость определени  кода, пропорционального длине межклетевого промежутка, вызвана непосто нством диаметра рабочих валков, температуры полосы и других параметров. RS-триггер 21 обеспечивает нормальное функционирование устройства при интенсивной прокатке полос, когда конец одной полосы еще находитс  в регулируемой, 1-й, клети, а начало следуд|щей полосы уже входит в последующую , (1+1-)-ю, клеть. Счетчик 23, имеющий счетный вход и два управл ющих входа, работает следующим образом. На счетный вход счетчика 23 поступает последовательность импульсов с выхода импульсного датчика 1 скорости. При наличии на управл ющих входах сигнала логической i счетчик 23 суммирует импульсы, поступающие на его счетный вход. По вление на втором управл ющем входе сигнала логического (при входе металла в регулируемую, i-ю, клеть) переводит счетчик 23 в режим хранени  содержимого счетчика . При по влении на первом управл ющем входе логического счетчик 23 прекращает счет импульсов и обнул етс . При по влении на любом из входов элемента 25 ИЛИ импульса на третьем управл ющем входе первого счетчика 9 по вл етс  сигнал,по которому в.счетчик 9 записываетс  код, поступающий на его информационный вход. С выхода датчика 3 наличи  металла в регулируемой, i-й, клети логический О поступает на вход второго блока 12 формировани  импульсов и на второй вход элемента 15 ИЛИ. При поступлении на вход блока 12 формировани  импульсов логической на его выходе формируетс  импульс определенной длительности. Логический О с выхода второго блока 12 формировани  импульсов поступает на третий вход блока 5 задани  кода длины межклетевого рассто ни , на вход блока 8 выбора режима устройства и на первый вход блока б задани  статической нагрузки. Блок 8 выбора режима работы устройства (фиг.З) состоит из формировател  26 импульсов, который формирует импульс при подаче напр жени  питани  на устройство, и RS-тpиг гера 27, причем выход формировател  26 импульса соединен с R-входом RSтриггера и  вл етс  первым выходом блока 8 выбора режима работы устройства , S-вход RS-триггера 27  вл етс  входом.блока 8 выбора режима работы устройства, а выход RS-триггера  вл етс  вторым выходом данного блока. Блок 8 выбора режима работы устройства . работает следующим образом. При подаче напр жени  питани  на устройство на первом выходе блока 8 формируетс  импульс, который ориентирует RS-триггер 27 (фиг.З) и RSтриггер 19 (фиг.1) в состо ние логического О . Напр жение логического О с второго выхода блока 8 выбора режима .работы устройства переводит блок 5 задани  кода длины межклетевого промежутка и.блок б задани  статической нагрузки в режим работы по усредненньом уставкам, одновременно тот же импульс с первого выхода блока 8 записывает эти средние уставки в первый счетчик 9 и блок 18 выборки и запоминани . При по влении на входе блока 8 вы бора режима работы устройства импульса с выхода второго блока 12 фор мировани  импульсов (в случае входа металла в регулируемую, i-ю, клеть) RS-триггер 27 переключаетс  в состо ние логической . Напр жение логической 1 с второго выхода блока В выбора режима работы устройства переводит блоки .5 и б в режим работы по насчитанным уставкам. Блок 6 задани  статической нагрузки (фиг.4) содержит задатчик 28 средней статической нагрузки, элемент 29 ИЛИ и ключ 30, причем выход задатчика 28 статического тока соединен с вторым рабочим входом ключа 30, выход которого  вл етс  втррьжл выходом блока 6 задани  статической нагрузки, первый рабочий вход ключа 30 соединен с датчиком 4 фактической статической нагрузки и  вл етс  четвертым входом блока 6 з дани  статической нагрузки, управл  щий вход ключа 30 соединен с -вторым выходом блока 8 выбора режима работ устройства и  вл етс  вторые входом блока б задани  статической нагрузк первый и второй входы элемента 29 ИЛИ соответственно  вл ютс  первыг и вторым входами блока б и соединены с выходом блока 12 формировани  импульсов и первым выходом блока 8 выбора режима работы устройства, вы ход элемента 29 ИЛИ  вл етс  первым выходом блока б задани  статической нагрузки. Блок 6 задани  статической нагру ки работает следующим образом. При включении устройства с второ го выхода блока 8 на третий вход блока б поступает напр жение логиче кого О , которое с помощью ключа 30 подключает к информационному вхо блока 18 выборки и запоминани  выхо задатчика 28 статического тока, одповременно импульс с первого выхода блока 8 выборки режима работы устройства через элемент 29 ИЛИ,воздейству  на управл кадий вход блока 18 выборки и запоминани , записывае в этот блок величину средней статической нагрузки.

После захода полосы в регулируемую , i-ю,. клеть импульс с выхода второго блока 12 формировани  имПри входе металла в предыдущую, (1-1)-ю, клеть с датчика 2 нали 5 металла сигнал логической , пульсов воздействует через элемент 29 ИЛИ на управл ющий вход блока 18 выборки запоминани . Одновременно напр жение логической с второго выхода блока 8 выбора режима работы устройства с помощью ключа 30 подключает к информационному входу блока 18 выборки и запоминани  выход датчика 4 фактической статической нагрузки. Таким образом, в блок 18 выборки и запоминани  записываетс  величина фактической статической нагрузки. Блок 18 выборки и запоминани  отслеживает величину сигнала, поступающего на информационный вход при наличии на управл ющем входе напр жени  логической . При наличии напр жени  логического О блок 18 выборки и запоминани  запоминает величину сигнала, имевшегос  на информационном входе в момент смены сигнала на управл ющем входе. Устройство работает следующим образом . В исходном состо нии на ВЕлходах датчиков 2 и 3 наличи  металла в преД1 .1дущем и регулируемом клет х и на выходах блока 8 выбора режима работы имеетс  напр жение логического О, на втором выходе первого блока 11 формировани  импульсов формируютс  импульсы, предназначенные дл  сброса второго счетчика 10, блоки 5 и б переведены в режим работы по усредненным уставкам, в первый счетчик 9 записан и хранитс  средНИИ код длины межклетевого промежутка , а в блоке 18 выборки их и запоминани  - величина средней статической нагрузк-и, на выходе преобразовател  13 код - частотаимеет место частота, пропорциональна  коду, записанному в первый счетчик 9, второй счетчик 10, обнул  сь импульсом с второго выхода первого блока 11 формировател  импульсов , начинает счет импульсов, поступающих на его информационный вход с выхода преобразовател  13 коц - частота, на управл ющем входе блока 14 сравнени  отсутствуют импульсы , разрешающие сравнение кодов,-первый -ключ 1 б открыт напр жением логической , поступающим с инверсного выхода элемента 15 ИЛИ, RS-триггер 19 находитс  в положеО ., напр жение нии логического с выхода RS-триглогического гера 19 закрывает второй ключ 17, на рабочий вход которого с выхода блока 18 выборки и запоминани  поступает сигнал, пропорциональный значению средней статической нагрузки. поступает на второй вход первого бйока, 11 формировани  импульсов, первый управл ющий вход первого сче чнка 9 и второй вход блока 5 задани кода -длины межклетевого промежутка . При этом на первом выходе перво го блока 11 формировани  импульсов по вл ютс  импульсы, которые дают разрешение блоку 14 сравнени  на сравнение кодов, поступающих на ин формационные входы, первый счетчик получает разрешение на вычитание им пульсов , поступающих на его счетнцй вход из записанного ранее в него кода длины межклетевого промежу ка. В счетчике 9 формируетс  величина , пропорциональна  текущему значению рассто ни  между передним ко цом полосы и регулируемой клетью N. L -J Vdt, . (1 -to где L - длина межклетевого промежут ка; V - скорость полосы; t - врем  интегрировани . Счетчик 23, вход щий в состав бл ка 5 задани  кода длины межклетевог промежутка, получает разрешение на сЦет импульсов, приход щих с выхода .ш пульсного датчика 1 скорости (фиг.2), Второй счетчик 10 считает иМпульсы выходной частоты преобр&зо вател  13 код - частота, пропорциональной коду, поступающему с первог счетчика 9. , Счетчик 10 считает импульсы за врем , равное периоду импульсов импульсного датчика 1 скорости. : в начале каждого периода второй счетчик 10 обнул етс  сигналом с второго выхода первого блока 11 фор мировани  импульсов. Следовательно BO втором счетчике 10 формируетс  величина N/., пропорциональна  значе нию времени, необходимому дл  прохождени  передним концом полосы пути до регулируемой клети U-IVdi Ы -. . (2) Эта величина в блоке сравнени  по сигналу с первого выхода блока 1 формировател  импульсов сравниваетс  с величиной, записанной в блоке , 7 .задани  времени упреждени  -,)Г1, т.е. ,т:,, С) Это основной алгоритм, реализуемый устройством. До тех пор, пока код во втором счетчике 10 больше кода, записанного в блоке 7 задани  времени упрежд ни , на выходе блока 14 сравнени  присутствует напр жение логического О. В случае, когда лева  часть неравенства (3) равна или меньше правой, на выходе блока 14 сравнени  кодов по вл етс , напр жение логической Ч, которое через открытый ключ 16 перебрасывает RS-триггер в состо ние . Напр жение логической с выхода RS-триггера 19 открьгеа  второй ключ 17, подает сигнал упреждени  на вход регул тора скорости регулируемой клети. При входе металла в регулируемую, i-ю, клеть, напр жение логической 1 с выхода датчика 3 наличи  металла в регулируемой клети поступает на вход второго блока.12 формировани  импульсов и второй вход элемента 15 ИЛИ. Напр жение логического О с инверсного вькода этого эле-мента закрывает -первый ключ 16, , а напр жение логической i с пр мого выхода элемента 15 ИЛИ перебрасывает RS-триггер 19 в состо ние О. Напр жение логического О с выхода RS-триггера 19, закрыва  ключ 17, снимает сигнал упреждени  с выхода регул тора скорости. Импульс, формируемый вторым блоком 12 формировани  импульсов поступает на третий вход блока 5 задани  кода длины межклетевого промежутка, на первый вход блока 6 задани  статического тока и на вход блока 8 выбора режиг/1а работы устройства. Поступа  на S-вход RS-триггера 27, расположенного в блоке 8 выбора режима работы устройства (фиг.З), этот импульс переводит RS-триггер 27 в состо ние . Напр жение логической 1 с выхода этого триггера , поступа  на управл ющий вход ключа 24, расположенного в блоке 5 задани  кода длины межклетевого промежутка (фиг.2), переключает информационный вход первого двоичного счетчика 9 с выхода задатчика 22 кода длины межклетевого промежутка на выход счетчика 23, одновременно этот же импульс, поступа  на вход ключа 30 в блоке 6 задани  статического тока, переключает информационный вход блока 18 выборки и запоминани  с выхода задатчика 28 средней статичес кой нагрузки на выход датчика 4 фактической статической нагрузки (фиг.4). Одновременно импульс с выхода второго блока 12 формировани  импульсов , перебрасыва  RS-триггер 21 в блоке 5 (фиг.2) в состо ние дает запрет на счет счетчику 23 и первому счетчику 9, а, поступа  через элемент 25 ИЛИ на третий управл ющий вход первого счетчика 9, записы эает в него код, поступан дий через ключ 24 с выхода счетчика 23. В то. же врем  иг- пульс с выхода второго блока 12 формировани  импульсов , поступа  через элемент 29 ИЛИ, расположенный в блоке 6- задани  статической нагрузки (фиг.4), на управл ющий вход блока 18 выборки и запоминани , записывает в последний блок сигнал, пропорциональный фактической статической нагрузке .

При выходе полосы из предыдущей , (1-1)-й, клети с выхода датчика 2 наличи  металла напр жение лоО

гического

поступает на второй вход первого блока 11 формировани  импульсов, второй вход блока 5 задани  кода длины межклетевого промежутка и первый управл ющий йход первого счетчика 9. В результате на первом выходе первого блока И формировани  импульсов исчезают импульсы , дающие разрешение блоку 14 на сравнение кодов, на первый управл ющий вход первого счетчика 9 поступает запрет на счет, на первыр вход счетчика 23 (в блоке 5 задани  кода длины межклетевого промежутка) поступает запрет на счет и одновременно этот счетчик обнул етс , в блоке 5 RS-триггер 21 переводитс 

в состо ние О, в результате чего , с второго управл ющего входа первого счетчика;, 9 и с второго управл ющего входа счетчика 23 снимаетс  запрет на счет.

После выхода металла из регулируемой , 1-й, клети напр жение логического О с выхода датчика 3 наличи  металла в регулируемой клети через элемент 15 ИЛИ открывает первый ключ 16 и разблокировывает по входу S RS-триггер 19, в результате схема переводитс  в исходное состо ние .

t

Максимальна  ошибка определени  времени упреждени  в предлагаемом устройстве по сравнению с прототипом , как показывают расчеты, уменьшаетс  примерно в 30 раз.

Техническим преимуществом предлагаемого устройства по отношению к прототипу  вл етс  то, что оно способствует дальнейшему улучшению качества переднего конца полосы, уменьшению ударных нагрузок в звень х механической передачи и повышению срока их службы.

f2

0fff.J

S

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ГЛАВНЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ КЛЕТИ НЕПРЕРЫВНОГО ПРОКАТНОГО СТАНА, содержащее датчик и регулятор скорости, датчик статической нагрузки, датчики наличия металла в предыдущей и регулируемой клетях, ключ, отличающееся тем, что, с целью повышения точности компенсации динамического падения скорости двигателя при входе металла в клеть, в него дополнительно введены блоки заданий кода длины межклетевого промежутка, статической нагрузки и времени упреждения, блок выбора режима работы устройства, два счетчика, два блока формирования импульсов, преобразователь, код-частота, блок сравнения, элемент ИЛИ, второй ключ, блок выборки и запоминания, RS -триггер, причем выход датчика скорости электропривода клети соединен с первым входом первого блока формирования импульсов, первым входом блока задания кода длины межклетевого промежутка и со счетным входом первого счетчика, выход датчика наличия металла в предыдущей клети соединен с вторым входом первого блока формирования импульсов, с первым управляющим входом первого счетчика и с вторым входом блока задания ' кода длины межклетевого промежутка, , выход датчика наличия металла в регулируемой клети соединен с входом второго блока формирования импульсов и вторым входом элемента ИЛИ, выход датчика статической нагрузки соединен с четвертым входом блока задания статической нагрузки, выход второго блока формирования импульсов соединен с третьим входом блока задания кода длины межклетевого промежутка, входом блока выбора режима работы устройства и первым входом блока задания статической нагрузки, первый 'выход блока выбора режима работы устрой ства соединен с четвертым входом блока задания кода длины межклетевого про- _с межутка, первым входом элемента ИЛИ, <g и с вторым входом блока задания статической нагрузки, второй выход блока выбора режима работы устройства соединен с пятым входом блока задания кода .длины межклетевого промежутка и с третьим входом блока задания. статической нагрузки, первый выход первого блока формирования импульсов соединен с управляющим входом блока сравнения, выход которого соединен с информационным входом первого ключа, второй выход первого блока формирования импульсов соединен с входом установки . в нулевое состояние второго счетчика, выход которого соединен с первым информационным входом блока сравне ния, второй информационный вход которого соединен с выходом блока задания времени упреждения, первый выход блока задания кода длины межклетевого промежутка соединен с вторым управляющим входом первого счетчика, второй выход - с информационным входом первого счетчика, а третий выход - с третьим управляющим входом того же счетчика, выход которого соединен с входом преобразователя код-частота,, выход последнего соединен со счетным входом второго счетчика, инверсный выход элемента ИЛИ соединенс управляющим входом первого ключа, выход которого соединен с 6-входам

   Кб -триггера, прямой-выход элемента ИЛИ соединен с R-входом Rg-триг гера, выход которого соединен с управляющим входом второго ключа, первый выход блока задания статической нагрузки, соединен с управляющим входом блока выборки и запоминания, второй - с информационным входом того же блока, выход блока выборки и запоминания соединен с информационным входом второго ключа, выход которого соединен с входом регулятора скорости .